DE2553204A1

DE2553204A1 - CONTROL DEVICE FOR ROAD ROLLERS

Info

Publication number: DE2553204A1
Application number: DE19752553204
Authority: DE
Inventors: Rune Sturesson
Original assignee: Dynapac AB
Current assignee: Dynapac AB
Priority date: 1974-11-27
Filing date: 1975-11-27
Publication date: 1976-08-12
Also published as: SE399082B; SE7414860L; FR2293351B3; ZA757353B; JPS5270504A; AT357603B; FR2293351A1; DK536375A; ATA903175A; BR7508000A

Description

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Dynapac Maskin Aktiebolag Solna/Schv/edenDynapac Maskin Aktiebolag Solna / Schv / eden

" Steuerungsvorrichtung für Straf3enwalzen ""Control device for penalty rollers"

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für eine selbstfahrende l'andemstraßenwalze, wobei diese Vorrichtung dazu dient, die Walzen der Straßenwalze bei deren Richtungsänderungen genau einzustellen. Die Steuerungsvorrichtung ist bei Straßenwalzen anwendbar, die eine vordere Walze und eine hintere v/alze umfassen, von denen mindestens eine angetrieben und jede der Walzen in einem Rahmen drehbar gelagert ist, der schwenkbarThe invention relates to a control device for a self-propelled l'andem road roller, this device being for this purpose serves to precisely adjust the rollers of the road roller when they change direction. The control device is on road rollers applicable, which has a front roller and a rear roller include, of which at least one is driven and each of the rollers is rotatably mounted in a frame which is pivotable

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an ein gemeinsames Chassis angelenkt ist.is hinged to a common chassis.

Selbstfahrende Straßenwalzen der vorbeschriebenen Art sind bekannt. Bei diesen ist der vordere Walzenrahmen mit dem hinteren Walzenrahmen durch einen Mittellenker miteinander verbunden und die Steuerung wird durch einen hydraulisch betätigten Steuerungszylinder bewirkt.Self-propelled road rollers of the type described above are known. With these, the front roller frame is connected to the rear roller frame connected by a central link and the control is operated by a hydraulically Control cylinder causes.

Es ist ferner bekannt,- daß beide Walzenrahmen an ein gemeinsames Chassis angelenkt sind, wobei deren Verschwenken mittels eines hydraulisch betätigten Zylinders erreicht wird, der mit jedem der Rahmen verbunden ist.It is also known - that both roller frames are articulated to a common chassis, their pivoting by means of a hydraulically operated cylinder connected to each of the frames.

Bei derart beschaffenen Straßenwalzen bewegt sich der Schwerpunkt der'Walze seitwärts, wenn diese ihre Richtung ändert. Dann besteht die Gefahr, daß die Walze umkippt, insbesondere dann, wenn scharfe Kurven gefahren werden. Diese Gefahr wird darüber hinaus bei erhöhter Walzengeschwindigkeit wegen der auftretenden Zentrifugalkraft größer. Mittellenker sind auch in ihrer Herstellung kostspielig und benötigen viel Raum, da sie einen größeren Walzenabstand mit einem daraus resultierenden größeren Y/enderadius erforderlich machen.With road rollers made in this way, the center of gravity of the roller moves sideways when it changes direction. Then there is the risk that the roller will tip over, especially when driving sharp turns. This danger will moreover greater at increased roller speed because of the centrifugal force that occurs. Middle links are too expensive to manufacture and require a lot of space, since they have a larger roller spacing with a resulting make a larger Y / end radius necessary.

Mittellenker ermöglichen es jedoch, daß die Walzen in der Spur bleiben, was auch dann zutrifft, wenn die Walzenrahmen separatCenter links, however, allow the rollers to stay on track remain, which is true even if the roller frames are separate

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an einem gemeinsamen Chassis gelagert sind und mittels eines Steuerungszylinders verschwenkt werden, der mit jedem Rahmen verbunden ist. Der Nachteil dieser Konstruktion besteht jedoch darin, daß es schwierig ist, sowohl eine Gleichmäßigkeit in der Schwenkbewegung der beiden Walzenrahmen als auch eine Gleichmäßigkeit in der Größe des Lenkausschlages bzw. des Schwenkwinkels beider Walzenrahmen zu erreichen.are mounted on a common chassis and by means of a Control cylinder can be pivoted with each frame connected is. The disadvantage of this construction, however, is that it is difficult to achieve both uniformity in the pivoting movement of the two roller frames as well as a uniformity in the size of the steering deflection or the pivot angle to achieve both roller frames.

Die Erfindung bezweckt, eine Steuerungsvorrichtung für selbstfahrehde Tandemstraßenwalzen zu schaffen, die es möglich macht, daß die Walzen Spur halten, wenn die Straßenwalze ihre Richtung ändert, und bei der das Steuern mit Hilfe eines Steuerungszylinders bewirkt wird, der an das Chassis der Straßenwalze angelenkt ist und durch ein Druckmedium betätigt wird, wobei die Steuerungsvorrichtung so beschaffen sein soll, daß das Schwenken der Walzenrahmen in beiden Richtungen mit der gleichen Geschwindigkeit möglich ist.The invention aims to provide a control device for self-driving To create tandem road rollers which make it possible for the rollers to keep track when the road roller changes its direction changes, and in which the control is effected by means of a control cylinder attached to the chassis of the road roller is articulated and actuated by a pressure medium, the control device should be such that the pivoting the roller frame is possible in both directions at the same speed.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigen:An embodiment of the control device according to the invention is shown in the drawing. In this show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer selbstfahrenden Tandemstraßenwalze, die mit der erfindungsgemäßen Steuerung bestückt ist;Fig. 1 is a schematic side view of a self-propelled tandem road roller with the inventive Control is equipped;

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Fig. 2 eine Draufsicht auf die Straßenwalze nach Fig. 1 undFig. 2 is a plan view of the road roller according to Fig. 1 and

Fig. 3 einen Teilschnitt durch den Steuerungszylinder, dessen Anlenkung an das Fahrzeugchassis veranschaulichend .3 shows a partial section through the control cylinder, its articulation to the vehicle chassis illustrative.

Die in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Strai3enwalze umfaßt ein Chassis 1 mit einem Fahrersitz 2 und einem Steuerrad 3. Am Chassis ist ein Vorderwalzenrahmen 4 und ein Hinterwalzenrahmen 5 e in Lagern 6 bzw. 7 schwenkbar angeordnet. Unterhalb des Chassis ist ein verkleideter Raum 8 zur Aufnahme der Füße des Fahrers vorgesehen.The Strai3enwalze shown in Fig. 1 of the drawing includes a chassis 1 with a driver's seat 2 and a steering wheel 3. On the chassis is a front roller frame 4 and a rear roller frame 5 e arranged pivotably in bearings 6 and 7, respectively. Below the chassis is a clad room 8 for receiving of the driver's feet.

In jedem der Walzenrahmen 4 und 5 ist eine Walze 9 bzw. 10 drehbar gelagert. Diese können entweder direkt von einer auf dem Straßenwalzenchassis angeordneten Antriebsmaschine oder durch einen hydraulischen Motor angetrieben werden, der in der Walze selbst vorgesehen ist.A roller 9 and 10 is rotatable in each of the roller frames 4 and 5 stored. These can either be supplied directly by a drive machine arranged on the road roller chassis or by driven by a hydraulic motor provided in the roller itself.

Die Walzen können darüber hinaus auch mit exzentrischen Elementen versehen sein, durch die Vibrationen erzeugt werden. Diese Elemente können beispielsweise von hydraulischen Motoren in den Walzen angetrieben werden. Die Steuerung der Straßenwalze wird durch einen Steuerungszylinder 11 bewirkt, der unter dem Straßen-The rollers can also be provided with eccentric elements that generate vibrations. These elements can for example be driven by hydraulic motors in the rollers. The control of the road roller is caused by a control cylinder 11, which is under the road

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walzenchassis 1 derart angeordnet ist, daß er sich frei bewegen kann. Der Steuerungszylinder ist mit einer Kolbenstange 12 versehen, die sich durch diesen längs hindurcherstreckt. Die Kolbenstange 12 ist mit einem Ende 13 an den Vorderwalzenrahmen 4 und mit dem anderen Ende 14 an den Hinterwalzenrahmen 5 schwenkbar angelenkt.roller chassis 1 is arranged so that it can move freely can. The control cylinder is provided with a piston rod 12 provided, which extends through this lengthways. The piston rod 12 has one end 13 on the front roller frame 4 and with the other end 14 to the rear roller frame 5 pivoted.

Das den Steuerungszylinder schwenkbar halternde Lager 15 ist in Fig. 3 der Zeichnung in einem größeren Maßstab dargestellt. Während des Steuerungsvorganges werden die Kolbenstange 12 und der Kolben 16 durch ein Druckmedium axial bewegt. Da die Walzenrahmen 4 und 5 an das Straßenwalzenchassis 1 durch Lager 6 und 7 schwenkbar angelenkt sind, werden die Schwenkpunkte der Enden Tj und 14 Kreisbewegungen um die Lager 6 bzw. 7 am Chassis 1 ausführen.The bearing 15 pivotably holding the control cylinder is shown on a larger scale in FIG. 3 of the drawing. During the control process, the piston rod 12 and the piston 16 are moved axially by a pressure medium. Since the roller frames 4 and 5 are pivotably articulated to the road roller chassis 1 through bearings 6 and 7, the pivot points of the ends Tj and 14 will perform circular movements about the bearings 6 and 7 on the chassis 1, respectively.

Aus diesem Grunde muß das Schwenklager 15 des Steuerungszylinders so gestaltet sein, daß der Steuerungszylinder sich verschwenken und seitlich relativ zum Chassis 1 verlagern kann. Das Schwenklager 15 ermöglicht sowohl ein Verschwenken als auch eine Winkelauslenkung bezüglich der Mittelachse des Lagers und da das Lager oberhalb der Mitte des Zylinders angeordnet ist, können das Schwenken und seitliche Bewegungen des Zylinders von diesem Lager aufgenommen werden.For this reason, the pivot bearing 15 of the control cylinder must be designed so that the control cylinder can pivot and shift laterally relative to the chassis 1. The pivot bearing 15 enables both pivoting and an angular deflection with respect to the central axis of the bearing and because the bearing is located above the center of the cylinder, the pivoting and lateral movements of the cylinder can be absorbed by this bearing.

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Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung für eine Tandemstraßenwalze stellt eine genaue Spurhaltung der Walzen sicher und gibt infolgedessen der Straßenwalze eine effektivere 'Verdichtungsleistungsfähigkeit. Darüber hinaus wird der Schwerpunkt der Straßenwalze immer in der vertikalen durch die Symmetrieebene der Walzen verlaufenden Ebene verbleiben, auch wenn die Straßenwalze ihre Richtung ändert, was eine wesentliche Erhöhung der Stabilität der Straßenwalze agibt.The control device according to the invention for a tandem road roller ensures precise tracking of the rollers and consequently gives the road roller a more effective 'compaction performance. In addition, the center of gravity of the road roller will always remain in the vertical plane passing through the plane of symmetry of the rollers, even if the Road roller changes direction, which gives a substantial increase in the stability of the road roller.

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Claims

- 7 claims

. J Control device for self-propelled trinkets, ems road rollers, the rollers of which are each rotatably mounted in a roller frame which is pivotably articulated on a common chassis is, and of whose rollers at least one is driven, characterized by a with pressure medium operable control cylinder (11), which is attached to the road roller chassis (1) by a self-aligning Bearing (15) is hinged, which absorbs the angular deviation.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the control cylinder (11) comprises a piston (16) and a piston rod (12) extending therethrough and having one end (13) pivotable to the front roller frame (4) and with its other end (14) pivotable to the rear roller frame (5) is hinged.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot bearing (15) of the control cylinder (11) comprises a joint ball which is arranged above the center of symmetry of the control cylinder.

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