DE2551165A1 - ELECTRONIC DEVICE FOR APPLYING THE BRAKES OF A VEHICLE - Google Patents

ELECTRONIC DEVICE FOR APPLYING THE BRAKES OF A VEHICLE

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DE2551165A1
DE2551165A1 DE19752551165 DE2551165A DE2551165A1 DE 2551165 A1 DE2551165 A1 DE 2551165A1 DE 19752551165 DE19752551165 DE 19752551165 DE 2551165 A DE2551165 A DE 2551165A DE 2551165 A1 DE2551165 A1 DE 2551165A1
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Description

Claude PAILLAED CF 74/87Claude PAILLAED CF 74/87

Elektronische Vorrichtung zur Betätigung der Bremsen einesElectronic device for operating the brakes of a

Fahrzeugs·Vehicle

Die Erfindung betrifft eine elektronische Vorrichtung zur Betätigung der Bremsen eines Fahrzeugs und findet ihre bevorzugte Anwendung bei der Betätigung der elektromagnetischen Bremsen eines geschleppten oder gezogenen Fahrzeugs.The invention relates to an electronic device to apply the brakes of a vehicle and find theirs preferred application in the application of the electromagnetic brakes of a towed or towed vehicle.

Obwohl die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Masse benutzt, unterscheidet sie sich von allen, im allgemeinen mit einem Pendel arbeitenden iCrägheitsvorrichtungen, welche gegenwärtig zur Bremsung von geschleppten Fahrzeugen verwendet werden. Sie benutzt insbesondere im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen weder Lampen mit Glühfaden oder mit Infrarotstrahlung sehr beschränkter Lebensdauer, nochlhotozellen, welche in Funktion der Zeit und der Umgebungstemperatur eine bedeutende Trift haben können.Although the device according to the invention uses a mass, it differs from all, in general pendulum inertia devices which currently used to brake towed vehicles. It uses in particular in contrast to the known Devices neither have filament lamps or infrared radiation of very limited life, nor photocells, which can have a significant drift as a function of time and ambient temperature.

Die Erfindung hat die Herstellung einer Vorrichtung zum Gegenstand, welche einen elektrischen Strom liefert, welcher praktisch proportional zu der augenblicklichen Verlangsamung des zu bremsenden Fahrzeugs ist und entweder unmittelbar an elektromagnetische Bremsen angelegt werden kann, oder an denThe invention has the manufacture of a device to the object, which supplies an electric current which is practically proportional to the instantaneous deceleration of the vehicle to be braked and either immediately can be applied to electromagnetic brakes, or to the

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Eingang eines Umformers, welcher am Ausgang ein seinerseits an die Bremsen angelegtes hydraulisches oder pneumatisches Signal liefert.Input of a converter, which in turn is connected to the output the brakes applied hydraulic or pneumatic signal supplies.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bremsung eines von einem Zugfahrzeug geschleppten Fahrzeugs ist gekennzeichnet durch eine magnetische Masse, eine an einem der beiden Fahrzeuge befestigte Vorrichtung, an welcher diese Masse so angebracht ist, daß sie sich praktisch parallel zu der Achse des Fahrzeugs, an welcher sie angebracht ist, verschieben und in eine Ursprungsstellung zurückgeführt werden kann, so daß bei der Bremsung des Zugfahrzeugs die Verlangsamung bewirkt, daß die magnetische Masse ihren Weg fortsetzt und dabei die Rückholvorrichtung auf ihrer Bahn mitnimmt, einen magnetischen Umformer, welcher in der Nähe der Masse parallel zu der Verschiebungsbahn derselben angeordnet ist, und von welchem wenigstens eine elektrische Kenngröße entsprechend der Überdeckung des empfindlichen oder aktiven Teils des Umformers durch die Masse verändert wird, wobei der Umformer außerdem elektrisch mit einer Stromquelle über einen Schalter verbunden ist,und ein Organ zur Behandlung dieser elektrischen veränderten Kenngrösse, welches eine Ausgangsinformat ion liefert, welches an die Organe zur Betätigung der Bremsen des Fahrzeugs angelegt wird.The device according to the invention for braking a vehicle towed by a towing vehicle is characterized by a magnetic mass, a device attached to one of the two vehicles, to which this mass is attached so that it is practically parallel to the axis of the vehicle on which it is attached is, move and can be returned to an original position, so that when the towing vehicle brakes, the slowing down causes the magnetic mass to continue on its way and thereby takes the return device on its path, a magnetic converter which is parallel to the mass in the vicinity the displacement path of the same is arranged, and of which at least one electrical parameter is changed according to the coverage of the sensitive or active part of the converter by the mass, wherein the converter is also electrically connected to a power source via a switch, and an organ for treating this elect Rischen changed parameter, which supplies an output information, which is applied to the organs for actuating the brakes of the vehicle.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is explained below by way of example with reference to the drawing.

Fig. 1 ist eine schematische schaubildliche Ansicht der erfindungsgemäßen vorrichtung.Fig. 1 is a schematic perspective view of the device according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsabwandlung eines kennzeichnenden Elements der Vorrichtung der Fig. 1.Fig. 2 shows an embodiment modification of a typical one Element of the device of FIG. 1.

Fig. 5 ist eine Schaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 5 is a circuit diagram of the device according to the invention.

Fig. 4- ist eine Kurve zur Erläuterung der Arbeitsweise der erf indungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 4- is a graph for explaining the operation the device according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Platte P aus Isoliermaterial dargestellt, an welcher die verschiedenen Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung angebracht sind, deren Schaltung in Fig. 3 dargestellt ist, in welcher homologe Elemente die gleichen Bezugszeichen tragen.In Fig. 1, a plate P made of insulating material is shown, on which the various components of the device according to the invention are attached, the circuit of which is shown in FIG is shown in which homologous elements have the same reference numerals.

In Fig. 1 ist eine an der Platte P mittels eines Winkels E angebrachte elastische Lamelle L dargestellt, an derenIn Fig. 1 an attached to the plate P by means of an angle E elastic lamella L is shown, on the

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eine
Ende, z.B. durch Kleben,/magnetische Masse M beliebiger Form und Art, sowie eine unmagnetische Masse m befestigt sind. Die schematische schaubildliche Ansicht der Pig. 1 zeigt noch zwei Elemente R^ und R2, von denen wenigstens das Element R1 ein magnetischer Umformer in Form eines magnetisch empfindlichen Widerstands oder einer HALL-Zelle ist, während das Element Rp die gleiche Art wie das Element R^ haben oder auch ein einfacher Widerstand sein kann. Die Vorrichtung enthält außerdem gewöhnliche Widerstände R,, R^, R^, wovon R, und R^, regelbar sind. Alle diese Widerstandselemente sind, wie dies aus dem Schaltbild der Fig. 3 hervorgeht, durch einen Operationsverstärker Anfaiit einem Transistor T verbunden, dessen Ausgang die Ausgangsklemmen S,- und S2 der Vorrichtung bildet, deren Eingangsklemmen E- und B2 sind.one
End, for example by gluing, / magnetic mass M of any shape and type, as well as a non-magnetic mass m are attached. The schematic pictorial view of the Pig. 1 shows two elements R ^ and R 2 , of which at least the element R 1 is a magnetic transducer in the form of a magnetically sensitive resistor or a HALL cell, while the element R p has the same type as the element R ^ or else can be a simple resistance. The device also contains ordinary resistors R ,, R ^, R ^, of which R, and R ^, are adjustable. As can be seen from the circuit diagram of FIG. 3, all of these resistance elements are connected by an operational amplifier to a transistor T, the output of which forms the output terminals S 1 and S 2 of the device, the input terminals of which are E 1 and B 2.

Die Platte P ist entweder an dem Zugfahrzeug oder an dem gezogenen Fahrzeug befestigt, um die Bremsen des gezogenen Fahrzeugs zu betätigen, wobei der Pfeil F die zu der Achse des Fahrzeugs parallele Fahrtrichtung darstellt.The plate P is attached either to the towing vehicle or to the towed vehicle in order to apply the brakes of the towed vehicle To operate the vehicle, the arrow F representing the direction of travel parallel to the axis of the vehicle.

Die magnetische Masse M kann sich daher unter der Wirkung einer Verlangsamung gegenüber ihrer Ruhestellung etwa parallel zu der Achse des Fahrzeugs verschieben. Bei dieser Verschiebung überdeckt die magnetische Masse den magnetischen Umformer Ry. mehr oder weniger.The magnetic mass M can therefore move approximately parallel to the axis of the vehicle under the effect of a deceleration with respect to its rest position. During this shift, the magnetic mass covers the magnetic converter Ry. more or less.

Bei der Ausführungsabwandlung der Fig. 2 ist die magnetische Masse M mit Federn s^ und s2 verbunden, deren freie Enden an der Platte P befestigt sind. Die allgemeine Richtung der Federn s- und S2 ist die der Achse des Fahrzeugs, so daß die Masse bei einer Verlangsamung den magnetischen Umformer R^ mehr oder weniger überdeckt, wie oben unter Bezugnahme auf Fig. erwähnt.In the variant embodiment of FIG. 2, the magnetic mass M is connected to springs s ^ and s 2 , the free ends of which are attached to the plate P. The general direction of the springs s 1 and S 2 is that of the axis of the vehicle, so that the mass more or less covers the magnetic transducer R ^ when slowing down, as mentioned above with reference to FIG.

Hierzu sei bemerkt, daß ein magnetischer Umformer ein Bauteil ist, bei welchem wenigstens eine elektrische Kenngröße verändert wird, wenn sich ein magnetisiert er Körper seinem empfindlichen oder aktiven (Teil nähert, indem er diesen überdeckt, In der Praxis ist der magnetische Umformer entweder ein magnetisch empfindlicher Widerstand oder eine HAIiL-ZeIIe. Aus Gründen der Bequemlichkeit der Darstellung ist jedoch nachstehend nur das Benutzung von magnetisch empfindlichen Widerständen betrachtet, und der magnetisch empfindliche WiderstandIt should be noted here that a magnetic converter is a component in which at least one electrical parameter is changed when a magnetizes his body sensitive or active (part by covering it, in practice the magnetic transducer is either a magnetically sensitive resistor or a HAIiL cell. However, for the sake of convenience of illustration only the use of magnetically sensitive resistors is shown below considered, and the magnetically sensitive resistance

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R1 ist an der Platte P so angeordnet, daß er beeinflusst wird, sobald sich die magnetische Masse verschiebt.R 1 is arranged on the plate P in such a way that it is influenced as soon as the magnetic mass shifts.

Aus den obigen Ausführungen geht hervor, daß sobald eine Bremsung beginnt, die magnetische Masse M ihre Bewegung fortzusetzen sucht und die elastische Lamelle oder Feder bei ihrer Bewegung mitnimmt. Die magnetische Masse M nähert sich hierdurch dem magnetisch empfindlichen Widerstand R1, dessen Widerstand umso mehr zunimmt, je näher die magnetische Masse ist. Die gegenseitige Bewegung zwischen der magnetischen Masse und dem magnetisch empfindlichen Widerstand ist offenbar umso größer, je kräftiger die Bremsung ist. Wenn die Verlangsamung abnimmt, führt die elastische Lamelle oder die Feder die magnetische Masse in ihrer Ausgangsstellung zurück.From the above it can be seen that as soon as braking begins, the magnetic mass M seeks to continue its movement and takes the elastic lamella or spring with it as it moves. The magnetic mass M thereby approaches the magnetically sensitive resistor R 1 , the resistance of which increases the closer the magnetic mass is. The mutual movement between the magnetic mass and the magnetically sensitive resistor is evidently greater, the stronger the braking. When the deceleration decreases, the elastic lamella or spring returns the magnetic mass to its original position.

Man kann also offenbar mittels eines die Widerstand sänderungen des magnetisch empfindlichen Widerstands im Augenblick der Verlangsamung auswertenden Verarbeitungsorgans ein elektrisches Signal bilden, welches praktisch zu der augenblicklichen Verlangsamung des zu bremsenden Fahrzeugs proportional ist und entweder unmittelbar an elektro-magnetische Bremsen angelegt, oder einem elektrisch-hydraulischen oder elektrisch-pneumatischen Umformer zur Betätigung von hydraulischen oder pneumatischen Bremsen zugeführt werden kann. Fig. zeigt die Schaltung der Elemente der Fig. 1 zur Betätigung von elektro-magnetischen Bremsen.So you can evidently by means of the resistance changes of the magnetically sensitive resistance in the Processing organ evaluating the slowdown form an electrical signal which is practically proportional to the instantaneous deceleration of the vehicle to be braked is and either directly applied to electro-magnetic brakes, or an electro-hydraulic or electrical-pneumatic converter for actuating hydraulic or pneumatic brakes can be supplied. Fig. shows the circuit of the elements of FIG. 1 for actuating electromagnetic brakes.

Ih Fig. 3 ist der magnetisch empfindliche Widerstand R1 in die Zweige einer Wheatstone'sehen Brücke eingeschaltet, deren andere Widerstände R2* ß* und. R^ sind. Die magnetische Masse M ist vor dem magnetisch empfindlichen Widerstand R1 dargestellt, und die Pfeile f stellen symbolisch ihre Bewegung dar. Der Widerstand R2 ist regelbar, um den Nullpunkt der Brücke in der Ruhestellung vor die Masse M zu legen. Diese Wheatstone * sehe Brücke ist an die Klemmen einer Lampe Ls, Stopplicht genannt, angeschlossen und leuchtet auf, wenn der Fahrer auf das Bremspedal Ff tritt. In diesem Augenblick wird nämlich der sogenannte Stoppkontakt K über eine z.B. mechanische Verbindung Mm geschlossen und schaltet die Batterie B des Fahrzeugs ein, so daß die Lampe Ls ebenso wie die gesamte Vorrichtung unter Spannung gesetzt wird.Ih Fig. 3 , the magnetically sensitive resistor R 1 is switched into the branches of a Wheatstone bridge, the other resistors R 2 * ß * and. R ^ are. The magnetic mass M is shown in front of the magnetically sensitive resistor R 1 , and the arrows f symbolically represent its movement. The resistor R 2 can be regulated in order to place the zero point of the bridge in front of the mass M in the rest position. This Wheatstone * see bridge is connected to the terminals of a lamp Ls, called a stop light, and lights up when the driver steps on the brake pedal Ff. At this moment the so-called stop contact K is closed via a mechanical connection Mm, for example, and switches on the battery B of the vehicle, so that the lamp Ls, like the entire device, is energized.

Die den Widerständen R1 -R2 einerseits und R^-R2,. an-The resistors R 1 - R 2 on the one hand and R ^ -R 2. at-

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dererseits gemeinsamen Punkte A bzw. B bilden die Enden einer Diagonalen der Brücke und sind über einen Widerstand E1- mit einem integrierten Verstärker Am verbunden, welcher ebenfalls an die Klemmen der Lampe Ls angeschlossen ist. Der als Gegenkopplung zwischen den Eingang und den Ausgang des Verstärkers geschaltete Widerstand Rg ermöglicht die Einstellung des Verstärkungsfaktors des Systems. on the other hand, common points A and B form the ends of a diagonal of the bridge and are connected via a resistor E 1 to an integrated amplifier Am, which is also connected to the terminals of the lamp Ls. The resistor Rg connected as negative feedback between the input and the output of the amplifier enables the gain factor of the system to be set.

Der Ausgang des Verstärkers Am ist mit derThe output of the amplifier Am is with the

Basis b eines Verstärkertransistors T verbunden, dessen Kollektor sich auf dem Potential der Lampe Ls befindet, und dessen Emitter die Ausgangsklemme S-1 bildet, welche mit einem Ende der Wicklung 0 der elektro-magnetischen Bremsen des geschleppten Fahrzeugs verbunden ist, wobei eine Diode D an den Klemmen der Wicklung C angeordnet ist, deren anderes Ende mit der AusgangskOemme S? der Vorrichtung verbunden ist.Base b of an amplifier transistor T, the collector of which is at the potential of the lamp Ls, and the emitter of which forms the output terminal S -1 , which is connected to one end of the winding 0 of the electro-magnetic brakes of the towed vehicle, a diode D. is arranged on the terminals of the winding C, the other end of which is connected to the output terminal S ? the device is connected.

Die obige Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:The above device works as follows:

KTenn der Fahrer des Zugfahrzeugs auf das Bremspedal tritt und sich das Zugfahrzeug infolge einer nicht dargestellten, unmittelbar die Bremsen des Fahrzeugs betätigenden Verbindung verlangsamt, wird diese Verlangsamung auf das geschleppte Fahrzeug übertragen. Ih diesem Augenblick schliesst sich der Stoppschalter und ermöglicht die Stromzufuhr zu der Stopplampe Ls sowie zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche entweder in dem Zugfahrzeug oder in dem geschleppten Fa.hrzeug untergebracht ist. Sowie die Verlangsamung begonnen hat, nähert sich die Masse M dem magnetisch empfind liehe η Widerstand R., dessen Widerstand zunimmt. Das Potential bei A nimmt gegenüber dem Potential von B ab, so daß die Spannung am Ausgang des integrierten Verstärkers Am zunimmt.KTenn the driver of the towing vehicle presses the brake pedal occurs and the towing vehicle moves as a result of a Immediately slowing the connection applying the brakes on the vehicle, this slowing down is applied to the towed vehicle Transfer vehicle. At this moment the stop switch closes and enables power to be supplied to the Stop lamp Ls and the device according to the invention, which is housed either in the towing vehicle or in the towed vehicle. As soon as the slowdown has started the mass M approaches the magnetically sensitive η resistance R., whose resistance is increasing. The potential at A increases opposite the potential of B, so that the voltage at the output of the integrated amplifier Am increases.

Ih der Praxis beträgt bei einem Ausführungsbeispiel die zwischen A und B erhaltene Potentialdifferenz 0,2 bis 0,4- Volt für magnetisch empfindliche Widerstände mit einem ursprünglichen Ruhewiderstand von 200 Ohm und einer magnetischen Masse von etwa 0,5 cm^, deren Nordpol oder Südpol in einer Entfernung von 1 mm von dem entsprechend geschalteten magnetisch empfindlichen Widerstand vorbeigeht.In practice, in one embodiment, the potential difference obtained between A and B is 0.2 up to 0.4 volts for magnetically sensitive resistors with an original quiescent resistance of 200 ohms and a magnetic one Mass of about 0.5 cm ^ with its north pole or south pole at a distance 1 mm from the correspondingly switched magnetically sensitive resistor passes.

Wenn R,- erheblich größer als R^ ist, ist derIf R, - is considerably larger than R ^, that is

Verstärkungsfaktor des Verstärkers Am durch - R6ZR5 gegeben und kann mittels des einstellbaren Widerstands R6 eingestellt wer-The amplification factor of the amplifier Am is given by - R 6 ZR 5 and can be set using the adjustable resistor R 6

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Das Ausgangssignal des Verstärkers wird noch durch den Transistor T verstärkt, um an die Wicklung C zur Betätigung der Bremsen angelegt zu werden.The output signal of the amplifier is further amplified by the transistor T in order to be sent to the winding C for actuation of the brakes to be applied.

Da die Vorrichtung in einem weiten Temperaturbereich arbeiten können muß, und um das Ausgangssignal von der Umgeburgstemperatur unabhängig zu machen, ist es zweckmässig, Rp durch einen breiteren magnetisch empfindlichen Widerstand zu ersetzen· Diese Änderung verschafft eine gute Stabilität in dem ganzen Bereich zwischen 0 und 60° 0. Es ist sogar möglich, den zweiten magnetisch empfindlichen Widerstand R~ aktiv zu machen, welcher dann unter dem Element in der Ruhestellung angeordnet wird, wie in Pig. 1 dargestellt. Man erhält so eine differentiale Arbeitsweise (Differenz zwischen den Augenblickswerten von R. und Rp)* Das zwischen A und B erhaltene Signal ist dann doppelt so groß. Man erhält schließlich an den Klemmen der Wicklung C der Bremsen eine Spannung der beispielshalber in Pig. 4 dargestellten Form.Since the device must be able to operate over a wide temperature range, and around the output signal from the ambient temperature To make it independent, it is advisable to carry out Rp to replace a wider magnetically sensitive resistor This change gives a good stability in the whole range between 0 and 60 ° 0. It is even possible to use the second one magnetically sensitive resistor R ~ to make active which then placed under the element at rest, as in Pig. 1 shown. This gives a differential mode of operation (Difference between the instantaneous values of R. and Rp) * The signal obtained between A and B is then twice as large. Finally, at the terminals of winding C, the brakes are obtained a tension of the example in Pig. 4 shown shape.

Ih Pig. 4- ist als Abszisse die Verlangsamung und als Ordinate die entsprechende Spannung an den Klemmen der Wicklung 0 aufgetragen. Wie man sieht, beträgt für eine Verlangsamung von etwa 1 m/s die Spannung an den Klemmen der Wicklung 0 2 Volt, während sie 12 Volt für eine Verlangsamung von etwa 6 m/ s beträgt, wobei sie sich zwischen diesen Grenzen etwa linear ändert. Das geschleppte Fahrzeug wird alsW'Wäftiger gebremst, je größer die durch die Bremsung des Zugfahrzeugs verursachte Verlangsamung ist.Your pig. 4- is the deceleration as the abscissa and the corresponding voltage at the terminals of the winding as the ordinate 0 applied. As you can see, amounts for a slowdown of about 1 m / s the voltage at the terminals of the winding 0 2 volts, while it is 12 volts for a deceleration of about 6 m / s is approximately linear between these limits changes. The towed vehicle is braked more than the greater the caused by the braking of the towing vehicle Is slowing down.

Hinsichtlich des Aussehens der erf indungsgemäßen Vorrichtung istjzu bemerken, daß der elektronische Teil derselben in einem Kasten untergebracht ist, welcher an der am besten geeigneten Stelle eines Anhängers oder eines Wohnwagens angeordnet ist, ohne daß seine Stellung irgendeinen Einfluß auf das Arbeiten der in ihm enthaltenen Elemente hat. Der Kasten kann auch an dem Zugfahrzeug angebracht werden.With regard to the appearance of the device according to the invention, it should be noted that the electronic part thereof is housed in a box, which is placed in the most suitable place of a trailer or a caravan is without its position having any influence on the functioning of the elements it contains. The box can can also be attached to the towing vehicle.

Die Erfindung ermöglicht so die Bremsung eines Wohnwagens oder eines beliebigen geschleppten Fahrzeugs, ohne in irgendeiner Weise den Steuerkreis des Zugfahrzeugs benutzen zu müssen. Da außerdem das System nicht mit einer wirklichen Pendelbewegung arbeitet, wird es nicht merklich durch eine Schräg-The invention thus enables a caravan or any towed vehicle to be braked without getting into to have to use the control circuit of the towing vehicle in any way. In addition, since the system does not have a real pendulum motion works, it is not noticeable by an oblique

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lage von 10 bis 20° des Fahrzeugs beeinflusst, an welchem die Vorrichtung befestigt ist, was die langwierige Einstellung des Nullpunkts vermeidet, welche man bei allen bekannten derartigen Vorrichtungen antrifft.position of 10 to 20 ° of the vehicle on which the Device is attached, which eliminates the tedious adjustment of the Avoids zero point, which is found in all known devices of this type.

Man kann zwei grundsätzliche Anordnungen der als Feder wirkenden Lamelle L unterscheiden. Man kann diese entweder lotrecht oder waagerecht anordnen. Es ist'zu bemerken, daß die lotrechte Stellung nicht erfordert, daß die Lamelle als Feder wirkt, wenn ihr Stützpunkt gelenkig ist (um eine waagerechte Achse beweglicher Stab). Die Eückholung in die Ruhestellung erfolgt dann durch die Wirkung der Schwerkraft, und eine Federwirkung ist in diesem Fall nicht unerlässlich. There are two basic arrangements of the as Differentiate spring-acting lamella L. You can arrange these either vertically or horizontally. It should be noted that the vertical position does not require that the lamella act as a spring works when its support point is articulated (rod movable around a horizontal axis). The return to the rest position takes place then by the action of gravity, and a spring action is not essential in this case.

Die Erfindung kann natürlich abgewandelt werden. So kann insbesondere die an die erfindungsgemäße Vorrichtung angelegte Spannung dem Stromkreis unmittelbar von einer Gleichstromquelle geeigneten Werts und mittels einer Handbetätigung zugeführt werden, welche auf dem Instrumentenbrett in Reichweite des Fahrers angeordnet ist und eine Notbetätigung bildet.The invention can of course be modified. In particular, the device according to the invention applied voltage to the circuit directly from a DC power source of a suitable value and by means of a manual control which is within easy reach on the instrument panel of the driver is arranged and forms an emergency actuation.

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Claims (10)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS ' Λ j Vorrichtung zur Betätigung der Bremsen eines von einem Zugfaäirzeug geschleppten Fahrzeugs, gekennzeichnet durch eine magnetische Masse (M), eine an einem der beiden Fahrzeuge befestigte Vorrichtung (L, S1, S2), an welcher die Masse so angebracht ist, daß sie sich etwa parallel zu der Achse (F) des Fahrzeugs, an welchem sie befestigt ist, verschieben kann, und in eine Ausgangsstellung zurückgeholt wird, derart, daß bei der Bremsung des Zugfahrzeugs die Verlangsamung zur Folge hat, daß die magnetische Masse ihren Weg fortsetzt und dabei die Rückholvorrichtung auf ihrer Bahn mitnimmt, einen magnetischen Umformer (R1), welcher in der Nähe der Masse parallel zu der Bahn derselben angeordnet ist, und von welchem wenigstens eine elektrische Kenngröße entsprechend der Überdeckung des empfindlichen oder aktiven Teils des Umformers durch die Masse (M) verändert wird, wobei der Umformer außerdem elektrisch mit einer Stromquelle (8) über einen Schalter (K) verbunden ist, und ein Organ (P) zur Auswertung der veränderten elektrischen Kenngrösse, wobei die Ausgangsinformation des Auswertungsorgans auf die Organe(C)zur Betätigung der Bremsen des Fahrzeugs übertragen wird.' Λ j Device for actuating the brakes of a vehicle towed by a towing vehicle, characterized by a magnetic mass (M), a device (L, S 1 , S 2 ) attached to one of the two vehicles, to which the mass is attached that it can move approximately parallel to the axis (F) of the vehicle to which it is attached, and is brought back into an initial position such that when the towing vehicle is braked, the slowing down has the consequence that the magnetic mass makes its way continues and thereby takes the return device on its path, a magnetic converter (R 1 ), which is arranged in the vicinity of the mass parallel to the path of the same, and of which at least one electrical parameter corresponding to the coverage of the sensitive or active part of the converter through the mass (M) is changed, the converter also being electrically connected to a power source (8) via a switch (K), and an organ (P) for evaluating the changed electrical parameter, the output information of the evaluation organ being transmitted to the organs (C) for actuating the brakes of the vehicle. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsendes Fahrzeugs elektromagnetisch betätigt werden, und daß das Auswertungsorgan (P) als Ausgangsinformation Informationen in Form einer elektrischen Größe gibt, wobei das Organ zur Betätigung der Bremsen einen durch diese elektrische Größe gesteuerten Elektromagneten (C) enthält, welcher die Bremsen des Fahrzeugs betätigt.2. Device according to claim 1, characterized in that that the brakes of the vehicle are operated electromagnetically and that the evaluation unit (P) provides information in the form of an electrical variable as output information, the device for operating the brakes comprising an electromagnet (C) controlled by this electrical quantity, which the brakes of the vehicle are applied. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter(K) durch den Stoppkontakt gebildet wird, welcher unmittelbar mit dem Bremspedal (Ff) des Fahrzeugs verbunden ist, so daß er betätigt wird, sobald der Fahrer des Fahrzeugs auf das Bremspedal tritt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the switch (K) is formed by the stop contact is, which directly with the brake pedal (Ff) of the Vehicle is connected so that it is operated as soon as the driver of the vehicle steps on the brake pedal. M, Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (K) mit einem dem Fahrer des Fahrzeugs zur Verfugung stehenden Kontakt verbunden ist. M, device according to claim 1 or 2, characterized in that the switch (K) is connected to a contact available to the driver of the vehicle. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,5. Device according to one of claims 1 to 4, 609821/0758609821/0758 dadurch gekennzeichnet, daß die Masse (M) am Ende einer elastischen lamelle (L) angeordnet ist, deren anderes Ende (bei E )an einen der beiden Fahrzeuge befestigt ist, wobei die allgemeine Richtung der elastischen Lamelle senkrecht zu der Achse (F) des Fahrzeugs liegt.characterized in that the mass (M) at the end of an elastic Lamelle (L) is arranged, the other end (at E) is attached to one of the two vehicles, the general Direction of the elastic lamella is perpendicular to the axis (F) of the vehicle. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Masse (M) an einem Ende wenigstens einer Feder (s., S2) befestigt ist, deren anderes Ende an einem der beiden Fahrzeuge befestigt ist, wobei die allgemeine Richtung der Feder parallel zu der Achse (F) des Fahrzeugs liegt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mass (M) is attached to one end of at least one spring (s., S 2 ), the other end of which is attached to one of the two vehicles, the general Direction of the spring is parallel to the axis (F) of the vehicle. 7· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Umformer (R^) durch wenigstens einen magnetisch empfindlichen Widerstand oder eine HALL-Zelle gebildet wird.7 · Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnetic converter (R ^) by at least one magnetically sensitive resistor or a HALL cell is formed. 8, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Umformer ein magnetisch empfindlicher Widerstand (R ) ist, welcher in Bezug auf die magnetische Masse (M) so angeordnet ist, daß er von dieser beeinflusst wird, sobald sie sich unter der Wirkung einer Verlangsamung verschiebt, wobei der magnetisch empfindliche Widerstand (R.) in einen Zweig einer Brücke (R^, R2» Rz» R4) eingeschaltet ist, von welcher eine Diagonale mit der Stromquelle (8) verbunden ist, während die andere Diagonale (A-B) mit einem Verstärkerkreis (Am,ΐ ) des Auswertungsorgans verbunden ist.8, device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magnetic transducer is a magnetically sensitive resistor (R) which is arranged in relation to the magnetic mass (M) so that it is influenced by this as soon as it shifts under the effect of a slowdown, the magnetically sensitive resistor (R.) being switched into a branch of a bridge (R ^, R 2 »Rz» R4), of which a diagonal is connected to the power source (8), while the other diagonal (AB) is connected to an amplifier circuit (Am, ΐ) of the evaluation organ. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter magnetisch empfindlicher Widerstand (R2) in einen anderen Zweig der Brücke so eingeschaltet ist, daß er die Widerstandsänderungen des magnetischen Umformers in Funktion der Temperatur ausgleicht.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a second magnetically sensitive resistor (R 2 ) is switched on in another branch of the bridge so that it compensates for the changes in resistance of the magnetic converter as a function of temperature. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß das Auswertungsorgan eine Wheatstone'sche Brücke (R^, R2, R^t R4.) umfasst, in deren einen Zweig ein magnetisch empfindlicher Widerstand (R^) eingeschaltet ist, wobei Regelorgane die Abgleichung der Brücke gestatten, wobei die Bewegung der magnetischen Masse (M) das Gleichgewicht der Brücke stört, so daß am Ausgang des Auswertungsorgans eine, gegebenenfalls verstärkte, elektrische Information auf die Organe zur Betätigung der Bremse übertragen wird·10. Device according to one of claims 1 to 9 »characterized in that the evaluation element comprises a Wheatstone bridge (R ^, R 2 , R ^ t R4.) In one branch of which a magnetically sensitive resistor (R ^) is switched on is, whereby regulating organs allow the adjustment of the bridge, whereby the movement of the magnetic mass (M) disturbs the equilibrium of the bridge, so that at the output of the evaluation organ an electrical information, possibly amplified, is transmitted to the organs for actuating the brake. 609821/0758609821/0758 11· Vorrichtung nac3i einem der Ansprüche 111 · Device according to one of claims 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter magnetisch empfindlicher Widerstand (R2) in einen anderen Zweig der Brücke eingeschaltet ist, welcher in Bezug auf die magnetische Masse (M) so angeordnet ist, daß er mit dem ersten magnetisch empfindlichen Widerstand (R^) eine Differentialregelung ergibt·to 10, characterized in that a second magnetically sensitive resistor (R 2 ) is switched into another branch of the bridge, which is arranged in relation to the magnetic mass (M) so that it connects to the first magnetically sensitive resistor (R ^ ) a differential control results 12· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das an der Masse (M) befestigte Rückholorgan durch einen um eine waagerechte Achse schwenkbaren Stab gebildet wird, wobei die Rückholung in die Ausgangsstellung durch die Schwerkraft erfolgt·12 · Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that it is attached to the mass (M) Retraction organ is formed by a rod pivotable about a horizontal axis, with the retrieval in the Starting position by gravity 13· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 113. Device according to one of claims 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine unmagnetische Masse (m) an dem Rückholorgan befestigt ist und mit der magnetischen Masse (M) bei ihrer Verschiebung zusammenwirkt.to 12, characterized in that a non-magnetic mass (m) is attached to the return element and interacts with the magnetic mass (M) during its displacement. 14· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 114 · Device according to one of claims 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsen des Fahrzeugs hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden, wobei das Auswertungsorgan als Ausgangsinformat ion Informationen in Form einer elektrischen Größe ergibt, wobei ein Umformer zur Umwandlung dieser elektrischen Größe in ein hydraulisches oder pneumatisches Signal zwischen dem Auswertungsorgan und dem Organ zur Betätigung der Bremsen vorgesehen ist.to 13, characterized in that the brakes of the vehicle are operated hydraulically or pneumatically, the evaluation unit as output information ion results in information in the form of an electrical quantity, with a converter for conversion this electrical variable into a hydraulic or pneumatic signal between the evaluation organ and the organ is provided to operate the brakes. 609821/0758609821/0758
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