DE2548149A1 - Curved edge toothbrush making machine - has template working together with feeler controlling workpiece positions during operations - Google Patents
Curved edge toothbrush making machine - has template working together with feeler controlling workpiece positions during operationsInfo
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- A46D3/00—Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
- A46D3/06—Machines for both drilling bodies and inserting bristles
- A46D3/067—Machines for both drilling bodies and inserting bristles featuring simultaneous pivoting of bodies for drilling and filling
Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtun zum Herstellen von Bürsten Method and apparatus for making brushes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Bürsten mit zumindest in einer, vorzugsweise in zwei Richtungen geschränkten Borstenbüscheln, bei denen insbesondere zum Stopfen des Bürstenholzes ein gesteuerter Tiefenausgleich erfolgt; die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for producing brushes with at least in one, preferably in two directions, set of tufts of bristles, where a controlled depth compensation especially for stuffing the brush wood he follows; the invention also relates to a device for performing this Procedure.
Bekanntermaßen muß beim Herstellen einer Bürste das Stops werkzeug beim Durchführen des Stopfvorganges stets einen gleichen oder nahezu gleichen Abstand von der mit Borsten zu besetzenden Bürstenseite haben. Dieser Abstand muß sehr gering sein und darf maximal 2mm nicht überschreiten, damit die zum Verankern des Borstenbüschels notwendige Schlinge nicht über eine größere Strecke ungeführt ist.It is known that the tool stops when making a brush when carrying out the stuffing process, always the same or almost the same distance from the brush side to be filled with bristles. This distance must be very small and must not exceed a maximum of 2mm in order to anchor the tuft of bristles necessary loop is not unguided over a longer distance.
Bürsten, deren Borsten eine Längs- und/oder Querschränkung haben, werden während des Stopfvorganges um ein oder mehrere Drehpunkte bewegt,damit diese Schränkung(en) entsteht. Jede Schwenkbewegung bewirkt jedoch eine Abstandsänderung der Bürstenoberseite gegenüber einer vorgegebenen Position, z.B.Brushes, the bristles of which have a longitudinal and / or transverse twist, are moved around one or more pivot points during the stuffing process so that they Set (s) arises. However, every pivoting movement causes a change in distance the brush top opposite a predetermined position, e.g.
der Arbeits-Position des Stopfwerkzeuges. Diese Abstandsänderung gleiche man durch den "Tiefenausgleich" aus.the working position of the tamping tool. This change in distance is the same through the "depth compensation".
Die theoretische Ermittlung des Betrages des Tiefenausgleiches, der jedem einzelnen Borstenbüschel zuzuordnen ist, ist in der Praxis so gut wie unmöglich, insbesondere, wenn die Bürsten in zwei Richtungen geschränkte Borstenbüschel tragen. Es müßte nämlich dann der Tiefenausgleich, der durch die Längsschränkung bedingt ist und der Tiefenausgleich, der durch die Querschränkung bedingt ist überlagert und auch noch die Form der Bürstenoberfläche mitberücksichtigt werden, und zwar für jede einzelne Stelle, an der ein Borstenbüschel angebracht bzw. eine Bohrung dafür im Bürstenholz angefertigt wird. Dies theoretisch zu ermitteln ist viel- zu umständlich und aufwendig.Theoretical determination of the amount of depth compensation that is to be assigned to each individual tuft of bristles, is in practice next to impossible, especially if the brushes are twisted in two directions Carry tufts of bristles. It would then have to be the depth compensation that is created by the The longitudinal setting is conditioned and the depth compensation that is caused by the transverse setting conditionally is superimposed and also the shape of the brush surface is also taken into account for each individual point where a tuft of bristles is attached or a hole is made for this in the brush wood. To determine this theoretically is much too cumbersome and time-consuming.
Bei bisher bekannten Verfahren zur Bürstenherstellung hat man sich damit geholfen, daß man Trommelschablonen oder Band-Steuerelemente der Bürstenherstellungsmaschine in den einzelnen Positionen markiert hat, während man mit der Bürstenherstellungsmaschine die Oberfläche eines Musters einer herzustellenden Bürste abgetastet hat. Dies ist außergewöhnlich aufwendig und schwierig in der Handhabung und fehlerträchtig. Das Anfertigen der entsprechenden Schablonen ist dabei aufwendig und umständlich.In previously known processes for the manufacture of brushes, one has helped by having drum stencils or belt controls of the brush making machine has marked in each item while using the brush making machine has scanned the surface of a pattern of a brush to be manufactured. This is exceptionally complex and difficult to use and prone to errors. That Making the appropriate stencils is time-consuming and cumbersome.
Dies fällt besonders ungünstig in's Gewicht, wenn die Form der herzustellenden Bürsten häufiger wechselt, was nicht selten der Fall ist.This is particularly unfavorable in terms of weight when the shape of the Brushing changes more often, which is not uncommon.
Es besteht daher die Aufgabe, ein Verfahren zum Herstellen von Bürsten zu schaffen, bei denen die vorerwähnten Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll der Tiefenausgleich auf einfache Weise gesteuert, aber auch bei Bürsten unterschiedlicher Formen leicht auf die neue Bürstenform umgestellt werden können. Ferner gehört zur Aufgabe die Schaffung einer entsprechenden Bürstenbohr- und/oder Stopfmaschine zur Durchführung des Verfahrens,wobei die für dcn Tiefenausgleich notwendigen Maschinenteile verhältnismäßig einfach in der Herstellung sein und auch ein leichtes Umstellen auf neue Bürstenformen ermöglichen sollen. Dabei soll die Maschine zuverlässig und störungsfrei arbeiten können.There is therefore the object of a method for producing brushes to create in which the aforementioned disadvantages are avoided. In particular the depth compensation should be controlled in a simple way, but also with different brushes Shapes can easily be converted to the new brush shape. It also belongs to Task to create a corresponding brush drilling and / or tamping machine Carrying out the procedure, with the machine parts necessary for the depth compensation be relatively easy to manufacture and easy to move to enable new brush shapes. Included should the machine can work reliably and trouble-free.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht im wesentlichen darin, daß bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art die zu bearbeitenden Bürstenhölzer entsprechend der Lage ihrer einzelnen mit Borstenbüscheln zu besetzenden Bohrungen mittels einer Verstellkraft von begrenzter Größe in Achsrichtung des Tiefenausgleichs gegen einen Justieranschlag bewegt und zumindest während des Stopf- bzwt Bohrvorganges in dieser Position festgelegt werden und daß die einzelnen, diesen Bohrungen entsprechenden Positionen mittels wenigstene einer dem herzustellenden Bürstenkörper entsprechenden, mit einem Justieranschlag zusammenwirkenden Schablone festgelegt werden, die ihrerseits den zu bearbeitenden Bürstenhölzer analoge Bewegungen ausführt.The inventive solution to this problem consists essentially that in a method of the type mentioned above, the brush woods to be processed according to the position of their individual holes to be filled with tufts of bristles by means of an adjusting force of limited size in the axial direction of the depth compensation moved against an adjustment stop and at least during the stuffing or drilling process be set in this position and that the individual, these holes corresponding Positions by means of at least one corresponding to the brush body to be produced, be set with an adjustment template cooperating, in turn the brush sticks to be processed carry out analogous movements.
Bei einem derartigen Verfahren benötigt man zum Steuern des Tiefenausgleiches lediglich jeweils eine Schablone, deren Oberseite der Oberseite des Bürstenholzens entspricht, welches mit Borsten besetzt werden soll, Eine solche Schablone kann bei kleinen Serien aus Holz oder aus Plastik bestehen, also sehr einfach in der Herstellung sein. Bei größeren Serien kann man es stärker belastbar ausführen, wie noch im einzelnen dargelegt wird.In such a method, one needs to control the depth compensation only one template, the top of which is the top of the brush stick corresponds to which is to be filled with bristles, Such a template can in small series made of wood or plastic, so very simple in the Be manufacturing. With larger series you can make it more resilient, like will be set out in detail below.
In jedem Fall ist aber die Steuerung des Tiefenausgleiches sehr einfach, da sie von einer Schablone abgeleitet wird, die dem-herzustellenden Bürstenholz entspricht.In any case, the control of the depth compensation is very simple, since it is derived from a template, the brush wood to be manufactured is equivalent to.
Zur Schaffung einer Maschine zur Durchführung des vorerwähnten Verfahrens schlägt die Erfindung eine Bürstenbohr- undloder Stopfmaschine vor, die mit einem verstellbaren Rahmen für verschwenkbare Werkstückhalter sowie mit wenigstens einer Arretiervorrichtung versehen ist, die diesen Rahmen zumindest während des Eingriffs des bzw. der Bohr- undloder Stopfwerkzeuge in seiner Stellung zum Maschinengestell festhält, wobei sich diese Bohr- und Stopfmaschine dadurch kennzeichnet, daß der Rahmen für die Werkstückhalter zumindest eine den herzustellenden Werkstücke bezüglich deren Oberseite entsprechende und deren Bewegungen beim Stopfvorgang ausführende Schablone und die Bohr- und Stopfmaschine zumindest einen mit dieser Schablonen-Oberseite zusammenwirkende Anschlag aufweist, daß der Rahmen in Richtung des Tiefenausgleiches verstellbar angeordnet und in diese Richtung mit begrenzter Kraft bis zu diesem Anschlag verstellbar ist und die Arretiereinrichtung den Rahmen nach dem Erreichen der dem Tiefenausgleich entsprechenden Position zumindest während des Stopfvorganges festlegt.To provide a machine for performing the aforementioned method the invention proposes a brush drilling and / or tamping machine with a adjustable frame for swiveling workpiece holder and with at least one Locking device provided is that this framework at least during the engagement of the drilling and / or tamping tool in its position for Machine frame, whereby this drilling and tamping machine is characterized by that the frame for the workpiece holder is at least one of the workpieces to be produced corresponding to their top and executing their movements during the stuffing process Template and the drilling and tamping machine at least one with this template top cooperating stop has that the frame in the direction of depth compensation arranged adjustable and in this direction with limited force up to this Stop is adjustable and the locking device the frame after reaching the position corresponding to the depth compensation, at least during the stuffing process specifies.
Bei einer solchen Bürstenbohr- und/oder Stopfmaschine, auch kurz "Bohr- und Stopfmaschine" genannt, kann man die Zwangssteuerbewegungen für den Tiefenausgleich sowie den dazu erforderlichen erheblichen Aufwand durch wesentlich einfachere Steuermittel ersetzen: einer einfachen, der herzustellenden Bürste entsprechenden Schablone; auch die weiteren, für die Durchführung des Tiefenausgleichs an der Maschine notwendigen Teile sind verhältnismäßig einfach. Insbesondere ist der Aufwand zum Umstellen einer solchen Maschine von einer Bürstenform auf eine andere Bürstenform unvergleichlich kleiner als bei den bisher bekannten Steuerungseinrichtungen.In such a brush drilling and / or tamping machine, also for short "drilling and tamping machine ", you can use the forced control movements for depth compensation as well as the considerable effort required for this through much simpler control means replace: a simple template corresponding to the brush to be made; also the others necessary for performing depth compensation on the machine Parts are relatively simple. In particular, the effort to convert a such a machine from one brush shape to another brush shape is incomparable smaller than with the previously known control devices.
Man kennt zwar auch bereits eine Bürstenbohr- und/oder Stopfmaschine mit einem verstellbaren Schwenkrahmen für Werkstückhalter, bei dem der Schwenkrahmen mit bremsenartigen Arretiereinrichtungen versehen ist, die ihn während des Eingriffs des Stopfwerkzeuges in seiner Stellung zum Maschinengestell festhalten. Dort kommt es aber nicht auf den Tiefenausgleich an, sondern ein die Werkstückhalter und damit die Werkstücke tragender Schwenkrahmen wird in einer bestimmten Arbeitsposition festgelegt, damit die Werkstücke während des Bohr- oder Stopfvorganges ruhig gestellt sind und die auf diese Werkstücke insbesondere beim Stopfen ausgeübten Kräfte nicht auf die Steuervorrichtung rückwirken und dort z.B.A brush drilling and / or tamping machine is already known with an adjustable swivel frame for workpiece holders, in which the swivel frame is provided with brake-like locking devices that it during the engagement of the tamping tool in his Hold position in relation to the machine frame. There, however, it is not the depth compensation that matters, but the workpiece holder and thus the swivel frame carrying the workpieces is in a certain working position set so that the workpieces are immobilized during the drilling or tamping process and the forces exerted on these workpieces, especially when tamping, are not react on the control device and there e.g.
plastische Verformungen an Schablonen hervorrufen.cause plastic deformations on templates.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Further developments of the invention are listed in the subclaims.
Nachstehend ist die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen in unterschiedlichen Maßstäben: Fig. 1 eine schematisierte Vorderansicht auf eine Bürstenbohr- und Stopfmaschine; Fig. 2 eine etwas abgewandelte Ausführungsform der Maschine nach Fig. 1 im Ausschnitt, u.zw. in Vorderansicht und teilweise geschnitten dargestellt; Fig. 3 die Längsansicht einer Bürste mit in Längsrichtung geschränkten Borsten; Fig. 4 eine Schablone zur Herstellung einer Bürste entsprechend Fig. 3; Fig. 5 einen als Anschlag dienenden Stift in der Vorderansicht; Fig. 6 einen mit einem Kugellager ausgerüsteten Anschlag im Schnitt; Fig. 7 im Teil-Längsschnitt einen Anschlag, der an seinem Abtastende eine kugelgelagerte Kugel besitzt; Fig. 8 das Arbeitsschema einer mit einem Anschlag ausgerüsteten Maschine, die einen seitenverschiebbaren Tragrahmen mit zwei Schablonen aufweist; Fig. 9 das Arbeitsschema einer mit- zwei Anschlägen ausgerüsteten Maschine, die einen seitenverschiebbaren Tragrahmen mit einer Schablone aufweist; Fig. 1o das Arbeitsschema einer Maschine ähnlich Fig.1 und 2, die jedoch mit zwei Bohrwerkzeugen und zwei Anschlägen ausgerüstet ist und Fig. 11 einen Bürstenkörper mit einem konkav gebogenen Bürstenfeld, auf dem geschränkte Borstenbüschel vorgesehen sind.The invention is described in greater detail below with the aid of two exemplary embodiments explained. They show on different scales: FIG. 1 a schematic Front view of a brush drilling and tamping machine; Fig. 2 shows a slightly modified one Embodiment of the machine according to Fig. 1 in the section, u.zw. in front view and shown partially in section; 3 shows the longitudinal view of a brush with in the longitudinal direction set bristles; 4 shows a template for making a brush accordingly Fig. 3; 5 shows a pin serving as a stop in a front view; Fig. 6 a a stop equipped with a ball bearing in section; Fig. 7 in partial longitudinal section a stop that has a ball-bearing at its scanning end Ball possesses; 8 shows the working diagram of a machine equipped with a stop, which has a laterally displaceable support frame with two templates; Fig. 9 the Working diagram of a machine equipped with two stops, one of which can be moved laterally Has support frame with a template; Fig. 1o the working diagram of a machine similar to Fig.1 and 2, but equipped with two drilling tools and two stops and FIG. 11 shows a brush body with a concavely curved brush field the set tufts of bristles are provided.
Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Bürstenbohr- und -stopfmaschine besitzt Werkstückhalter 2, in denen die zu bearbeitenden Werkstücke 3, nämlich Bürstenkörper eingespannt sind. Die Halter 2 sitzen auf einem Schwenkteil 4, das sich fast über die ganze Breite der Bohr- und Stopfmaschine 1 erstreckt. An seinen seitlichen Enden ist das Schwenkteil 4 drehbar in einem Tragrahmen 5 gelagert.A brush drilling and tamping machine designated as a whole by 1 has Workpiece holder 2, in which the workpieces 3 to be machined, namely brush bodies are clamped. The holder 2 sit on a pivot part 4, which is almost over the entire width of the drilling and tamping machine 1 extends. At its lateral ends the pivoting part 4 is rotatably mounted in a support frame 5.
Dieser besitzt an seiner Unterseite Führungsstangen 6, die in Hülsen 7 höhenverstellbar gehalten sind.This has guide rods 6 on its underside, which are in sleeves 7 are held adjustable in height.
Die Werkstückhalter 2 können um ihre Längsachsen 8 im Sinne des Doppelpfeiles Pf1 (vgl. Figq 1 und 2) verschwenkt und ggf. auch noch in Querrichtung, d.h. entsprechend dem Doppelpfeil Pf2 verschoben werden. Die dazu erforderliche Versteileinrichtung ist der Deutlichkeit halber nicht dargestellt.The workpiece holder 2 can about their longitudinal axes 8 in the sense of the double arrow Pf1 (see Fig. 1 and 2) pivoted and possibly also in the transverse direction, i.e. correspondingly moved with the double arrow Pf2. The adjustment device required for this is not shown for the sake of clarity.
Im übrigen wird auf die Ausführungen zu den Fig. 8 bis 10 verwiesen.For the rest, reference is made to the statements relating to FIGS. 8 to 10.
Wie besonders gut aus Fig. 2 zu erkennen, steht das Schwenkteil + mit dem Tragrahmen 5 über Lagerzapfen 9 in Verbindung und es können unterschiedliche, ggf. im Verhältnis zu den Abmessungen des Bürstenkörpers 3 große Schwenkradien R1 eingestellt werden. Dieser Radius R1 ist der Längsschränkung zugeordnet, wie sie bei einer Bürste gemäß Fig, 3 zu erkennen ist. Die Querschränkung ist in Fig. 1 und 3 im jeweils rechten Bürstenkörper zu erkennen. Dadurch, daß die Werkstückhalter 2 einerseits um ihre Längsachse 8 und andererseits mit Hilfe des sie tragenden Schwenkteils 4 um die Längsachse 10 des Schwenkteiles 4 verschwenkt werden können, kann man den Bürstenkörper 3 in bekannter und erwünschter Weise mit Borstenbüscheln 11 besetzen, die sowohl eine Längs- als auch eine Querschränkung haben.As can be seen particularly well from FIG. 2, the pivoting part is + with the support frame 5 via bearing pin 9 in connection and there can be different, possibly in relation to the dimensions of the brush body 3 large swivel radii R1 can be set. This radius R1 is assigned to the longitudinal restriction, as it is can be seen in a brush according to FIG. The cross confinement is shown in FIG. 1 and 3 can be seen in the right brush body. Because the workpiece holder 2 on the one hand around its longitudinal axis 8 and on the other hand with the help of the pivoting part carrying it 4 can be pivoted about the longitudinal axis 10 of the pivoting part 4, you can Occupy brush body 3 in a known and desired manner with tufts of bristles 11, which have both a longitudinal and a transverse twist.
Es gehört mit zur Erfindung, daß an der Maschine 1 ein Anschlag vprgesehen ist, der in der Ausführung gemäß Fig. 1, 2 und 5 aus einem Anschlagstift 13 besteht. Ferner gehört mit zur Erfindung, daß der Tragrahmen 5 über Hydraulikzylinder 12 gegenüber dem Maschinengestell 14 höhenverstellbar abgestützt ist. Die beiden Hydraulikzylinder, deren Aufgabe auch zum Beispiel durch Pneumatikzylinder wahrgenommen werden kann, können also den Tragrahmen 5 in Richtung auf den vom Stift 13 gebildeten Anschlag bewegen, wobei die Maximalkraft dieser Hydraulikzylinder 12 odtdgl. begrenzt und vorzugsweise einstellbar ist, so daß der Tragrahmen 5 eine gewünschte Höhenlage einnimmt, wenn eine noch näher zu beschreibende Schablone auf den stiftartigen Anschlag 13 auftrifft.It is part of the invention that a stop is provided on the machine 1 which consists of a stop pin 13 in the embodiment according to FIGS. 1, 2 and 5. The invention also includes the fact that the support frame 5 has hydraulic cylinders 12 relative to the machine frame 14 is supported adjustable in height. The two hydraulic cylinders whose task can also be performed, for example, by pneumatic cylinders, so can the support frame 5 in the direction of the stop formed by the pin 13 move, the maximum force of this hydraulic cylinder 12 or the like. limited and is preferably adjustable so that the support frame 5 has a desired height occupies when a stencil to be described in more detail on the pen-like stop 13 occurs.
Eine zur Erfindung gehörige Schablone 15 ist in Fig. 4 als Ausführungsbeispiel dargestellt Sie besitzt die gleichç Kontur an ihrer Oberseite 24, wie es der Oberseiten-Kontur der herzustellenden Bürste gemäß Fig. 3 entsprichtq Der dort gezeigte Bürstenkörper 3a ist der einfacheren Darstellungsweise und besseren Obersicht wegen nur mit einer Längsschränkung versehen, die einem Schwenkradius R1 entspricht. Ein Bürstenkörper kann aber auch, wie bereits erwähnt, eine Querschränkung besitzen, wie es aus Fig. 2 beim Bürstenkörper 3 zu erkennen ist.A template 15 belonging to the invention is shown in FIG. 4 as an exemplary embodiment It has the same contour on its upper side 24, as is the upper side contour the brush to be produced according to FIG. 3 corresponds to the brush body shown there 3a is the simpler representation and better overview because only provided with a longitudinal restriction that corresponds to a pivot radius R1. However, as already mentioned, a brush body can also have a cross-cut, as can be seen from FIG. 2 in the case of the brush body 3.
Dieser Querschränkung entspricht der Schwenkradius R2. Beide Schränkungen können alleine oder gleichzeitig bei einem Bürstenkörper vorgesehen sein. Hinzu kommt, daß auch noch die Oberseite 16 bzw. 16a eine Wölbung sowohl in Längs- als auch in Querrichtung haben kann, wie dies aus Fig. 2 und 3 erkennbar ist.This transverse restriction corresponds to the pivot radius R2. Both restrictions can be provided alone or simultaneously with a brush body. In addition comes that the top 16 or 16a also has a curvature in both the longitudinal and can also have in the transverse direction, as can be seen from FIGS.
Dort ist jeweils nur eine konkave Wölbung in Quer- oder Längsrichtung vorgesehen, Es kann aber auch eine Überlagerung der Quer- und Längswölbung vorgesehen sein, beispielsweise bei einer Bürste mit konvex gewölbtem Borstenfeld.There is only one concave curvature in the transverse or longitudinal direction provided, but a superposition of the transverse and longitudinal curvature can also be provided be, for example in the case of a brush with a convexly curved bristle field.
Eine nochmals abgewandelte Ausführungsform einer Bürste3 ist in Fig. 11 erkennbar. Der Einfachheithalber ist auch dort nur eine Längsschränkung der Borsten 11 gezeichnet und für die Bürstenoberseite 16b ist ebenfalls nur in einer Richtung gekrümmt dargestellt, hier jedoch mit einer kokaven Krümmung. Zum Erreichen der Längsschränkung muß die Bürste beim Stopfen (und Bohren) um den Drehpunkt D entsprechend dem Radius R3 verschwenkt werden.A further modified embodiment of a brush 3 is shown in FIG. 11 recognizable. For the sake of simplicity, there is also only a longitudinal restriction of the bristles 11 drawn and for the brush top 16b is also only in one direction Shown curved, but here with a cocave curvature. To achieve the The brush must be longitudinally set when tamping (and drilling) around pivot point D accordingly the radius R3 can be pivoted.
Da die Oberseite 16b der Bürste nicht in dem durch diesen Radius R3 charakterisierten Bereich entsprechend der gestrichelten Linie 19 liegt, muß ein Tiefenausgleich stattfinden. Dessen Größe ist durch den Abstand "a" gegeben und von Bohrloch zu Bohrloch bzw.Since the top 16b of the brush is not in the area defined by this radius R3 characterized area corresponding to the dashed line 19, must be a Depth compensation take place. Its size is given by the distance "a" and from borehole to borehole or
Borstenbüschelposition zu Borstenbüschelposition verschieden, wie gut aus Fig. 11 erkennbar.Bristle tuft position different from bristle tuft position, such as can be seen well from FIG. 11.
Es gehört nun mit -zur Erfindung, daß im Tragrahmen 5 für die Werkstückhalter 6 eine Schablone 15 vorgesehen ist, welche die beim Stopf- und in der Regel auch beim Bohrvorgang durchzuführenden Bewegungen der Werkstückhalter 2 mitbausführt und dabei mit dem Anschlag, zum Beispiel dem Anschlagstift 13 zusammenarbeitet.It is now part of the invention that in the support frame 5 for the workpiece holder 6 a template 15 is provided, which the stuffing and usually also The workpiece holder 2 also carries out movements to be carried out during the drilling process and thereby cooperates with the stop, for example the stop pin 13.
Außerdem gehört zur Erfindung noch eine im Ganzen mit 20 bezeichnete Arretiereinrichtung, die den Tragrahmen 5 nach dem Erreichen eines Bearbeitungspunktes zumindest während des Stopfvorganges festlegt Zu dieser Arretiereinrichtung gehören ein Klemmzylinder 21 sowie ein Bremsklotz 22, der zum Beispiel auf eine Führungsstange 6 wirkt (Fig. 2). Man kann aber auch eine Arretiereinrichtung 20 mit einer besonderen Bremsscheibe 23 versehen, auf die dann Bremsbacken 24 wirken.In addition, another designated as a whole by 20 belongs to the invention Locking device that the support frame 5 after reaching a processing point at least during the stuffing process sets for this locking device include a clamping cylinder 21 and a brake pad 22, for example on a Guide rod 6 acts (Fig. 2). However, a locking device 20 can also be used provided with a special brake disc 23, on which brake shoes 24 then act.
Dies ist in Fig. 1 dargestellt, wo auch zu erkennen ist, daß die Höhenbewegung des Tragrahmens 15 nicht unmlttelbar über Hydraulikzylinder 12, sondern über einen entsprechend bewegten Arm 25 erfolgen kannt Die Arbeitsweise der Maschine 1 ist folgende: Beim Einrichten der Maschine 5 wird der Tragrahmen abgesenkt und eine Schablone 15 in den dafür vorgesehenen Schablonenhalter 26 eingelegt Dieser ist innerhalb der Maschine b insbesondere innerhalb des Tragrahmens 5 entsprechend den Werkstückhaltern2/angebracht und macht auch deren Bewegungen mit. Danach wird der Tragrahmen 5 mit Hilfe der Hydraulikzy linder 12 höher, das heißt in Richtung des stiftartigen Anschlages 13 gefahren, bis die Schablone 15 mit ihrer Oberseite 27 gegen den Anschlag 13 zu liegen kommt, so daß der Tragrahmen 5 zunächst einmal eine vorgegebene Position eingenommen hatt Daraufhin legt die Arretiereinrichtung 20 den Tragrahmen in seiner Höhenlage fest und ein Bohr- sowie ein Stopfvorgang kann an den beiden Werkstücken 3 (vgl.. Figt1 und2) durchgeführt werden. Nach Beendigung eines solchen Vorganges wird die Arretiereinrichtung 20 gelöst und die Werkstackhalr ter 2 werden in der bei Bürstenbohr- undloder Stopfmaschinen üblichen Weise in seitlicher und Querrichtung weiterbelegt.This is shown in Fig. 1, where it can also be seen that the height movement of the support frame 15 not directly via hydraulic cylinder 12, but via a correspondingly moved arm 25 can take place. The mode of operation of the machine 1 is the following: When setting up the machine 5, the support frame is lowered and a Template 15 is placed in the template holder 26 provided for this purpose within the machine b in particular within the support frame 5 according to the Workpiece holders2 / attached and also follows their movements. After that, the Support frame 5 with the help of the hydraulic cylinder 12 higher, that is, in the direction of the pin-like stop 13 moved until the template 15 with its top 27 comes to rest against the stop 13, so that the support frame 5 first of all a has assumed a predetermined position. The locking device 20 then places it the support frame fixed in its height and a drilling and a tamping process can be carried out on the two workpieces 3 (cf. Figt1 and 2). After completion Such a process, the locking device 20 is released and the Werkstackhalr ter 2 are in the usual way with brush drilling and / or tamping machines in the side and transverse direction continued.
Dabei wird die Höhenlage des Tragrahmens und somit der Tiefenausgleich durch die Form der Oberseite 27 der Schablone Xee steuert da diese entsprechend den Bewegungen der Werkstücke 3 auch eine Bewegung ausführt und mit ihrer Oberseite 27 am Anschlag, zum Beispiel dem Stift 13 vorbeigeführt wird. In der nächsten Bohr- oder Stopfposition legt dann die ArretiersoTr richtung 20 den Tragrahmen in Bezug auf dessen Höhenlage bzw, bzgl. des Tiefenausgleichs a fest und der Vorgang wiederholt sich.Thereby the height of the support frame and thus the depth compensation by the shape of the top 27 of the template Xee controls it accordingly the movements of the workpieces 3 also executes a movement and with their upper side 27 is guided past the stop, for example the pin 13. In the next drilling or tamping position then places the locking device 20 in relation to the support frame on its altitude or with respect to the depth compensation a and the process is repeated themselves.
In Fig. 1 und 2 erkennt man die unteren Enden eines Bohrwerkzeuges 29 und eines Stopfwerkzeuges 30.In Fig. 1 and 2 you can see the lower ends of a drilling tool 29 and a stuffing tool 30.
Wie gut aus Fig. 2 zu erkennen, ist die Angriffsstelle der Arretiereinrichtung unsymmetrisch zur Anordnung des Bohr- und Stopfwerkzeuges 29 und 30 angeordnet. Und zwar befindet sich der Bremsklotz 22 nahezu senkrecht unter -halb des Stopfwerkzeuges 30. Dies hat den Vorteil der günstigeren Kraft-Aufnahme, da vom Stopfwerkzeug die wesentlich größere Kraft im Vergleich zum Bohrwerkzeug 29 auf den Tragrahmen 5 ausgeübt wirdq In den Figuren 6 und 7 sind etwas unterschiedlich ausgebildete Anschläge stärker schematisiert dargestellt. Gemäß Fig. 6 sitzt der stiftartige Anschlag 13 a an seinem unteren Ende ein Wälz- oder Rollenlager 31. Dieses kann auf der Oberseite 27 der Schablone 15 in Längsrichtung rollend auslaufen, während es in Querrichtung dazu reibend verschoben wird. Dazu sind seine Kanten 32 abgerundet ausgebildet. Der stiftartige Anschlag 13 gemäß Fig. 5 ist dementsprechend an seinem Abtastende 33 allseits abgerundet.As can be seen clearly from FIG. 2, the point of attack of the locking device is Arranged asymmetrically to the arrangement of the drilling and tamping tools 29 and 30. The brake pad 22 is located almost vertically below the tamping tool 30. This has the advantage of more favorable force absorption, since the stuffing tool the A significantly greater force is exerted on the support frame 5 in comparison with the drilling tool 29 wirdq In Figures 6 and 7, slightly differently designed stops are stronger shown schematically. According to Fig. 6, the pin-like stop 13 a sits on his lower end of a roller or roller bearing 31. This can be on the top 27 of the Template 15 run out rolling in the longitudinal direction, while it is in the transverse direction rubbing is moved. For this purpose, its edges 32 are rounded. The pen-like one Stop 13 according to FIG. 5 is accordingly rounded on all sides at its scanning end 33.
Die Ausführung des Anschlages nach Fig. 7 zeigt einen Anschlagstift 13 b, der an seinem Abtastende 33 eine kugelgelagerte Kugel 34 besitzt. Der Anschlagstift 13 nach Fig. 5 ist in der Ausbildung am einfachsten, bei ihm macht die Verschiebebewegung aber auch den größten Reibungswiderstand. Der Anschlagstift nach Fig. 7 ist dagegen etwas aufwendiger, wobei der Reibungswiderstand in allen Bewegungseinrichtungen sehr klein gehalten ist. Fig. 6 stellt einen Anschlagstift 13 mit einer Zwischenlösung dar. Der Anschlag 13 ist in jedem Fall am Maschinenständer 14 fest angeordnet, vorzugsweise dabei jedoch in Richtung des Tiefenausgleichs einjustierbar.The execution of the stop according to FIG. 7 shows a stop pin 13 b, which has a ball-bearing mounted ball 34 at its scanning end 33. The stop pin 13 of FIG. 5 is the simplest in training, it makes the sliding movement but also the greatest frictional resistance. The stop pin according to FIG. 7 is against it somewhat more complex, with the frictional resistance in all movement devices is kept very small. 6 shows a stop pin 13 with an interim solution. The stop 13 is in any case on the machine frame 14 fixed, but preferably adjustable in the direction of depth compensation.
Als Schablone 15 kann man in der einfachsten Ausführungsform einen Bürstenkörper entsprechend der herzustellenden Bürste verwenden. Eine solche Schablone kann ggf. auch aus Holz bestehen, z.B., wenn nur kleine Serien oder erste Proben auf der Maschine hergestellt werden sollen. Vorzugsweise besteht die Schablone 15 jedoch aus einem dem Bürstenkörper hinsichtlich dessen Oberseite 16 entsprechenden Teil, daß an dieser mit dem Anschlag 13 abzutastenden Oberfläche2 verstärkt ausgebildet ist. Fig' 4 zeigt dabei eine leicht herstellbare Schablonenausführung 15, bei der ein Bürstenkörper 3 aus Holz auf seiner Oberseite ein entsprechend geformtes Stahlblech 35 besitzt. Gegebenenfalls kann der Schablonenkörper auch alleine aus genügend hartem Kunststoff bestehen oder ebenfalls mit einem Stahlblech 35 überzogen sein Namentlich bei größeren Herstellungsserien und bei Arbeitsverfahren, bei denen entsprechend hohe Anpressdrücke zwischen der Schablone 15 und dem Anschlag 13 auftreten, kann die Schablone 15 aus einem Metall-Modell/vorzugsweise einem Stahlmodell bestehen.In the simplest embodiment, the template 15 can be a Use the brush body according to the brush to be manufactured. Such a stencil may also consist of wood, e.g. if only small series or first samples are to be produced on the machine. The template 15 is preferably made but from one of the brush body with respect to its upper side 16 corresponding Part that formed reinforced on this surface 2 to be scanned with the stop 13 is. Fig '4 shows an easy-to-manufacture stencil design 15 in which a brush body 3 made of wood on its top a correspondingly shaped sheet steel 35 owns. If necessary, the template body can also consist of sufficiently hard material alone There are plastic or also covered with a steel sheet 35 by name in the case of larger production series and in the case of work processes, where appropriate high contact pressures between the template 15 and the stop 13 can occur the template 15 consist of a metal model / preferably a steel model.
In den Figuren 8 bis 10 ist die Erfindung noch in der Anpassung an Maschinen 1 mit unterschiedlicher Arbeitsweise erläutert.In FIGS. 8 to 10, the invention is still being adapted to Machines 1 explained with different modes of operation.
Dort ist der Tragrahmen 5, wie eingangs bereits erwähnt1 seitenverschiebbar. Die beiden unterschiedlichen Stellungen des Trag rahmens sind mit 5 und 5' bezeichnet und untereinandersteSend dargestellt, obgleich der Tragrahmen selbst bzgl. dieser V-er schiebung lediglich eine Seitenbewegung entsprechend dem Doppelpfeil Pf 5 in Fig. 8 durchführt. Derartige, mit jeweils zwei nebeneinanderliegenden Spannstellen ausgebildete Tragrahmen sind an sich bei Bürstenherstellungsmaschinen bekannt. Ausführungen solcher Bürstenherstel -lungsmaschinen gemäß Fig. 8 und 9 ermöglichen einen nahezu ununterbrochenen Betrieb der Bohr - und Stopfwerkzeuge 29 und 30 derart, daß die nicht mit diesen Werkzeugen in Eingriff befindlichen Werkstücke 3 in die entsprechenden Werkstückhalter 2 in der. Zeit eingelegt werden können, in der die jeweils benachbarten Werkstücke 3 bearbeitet werden. Nun ist bei der Ausführung gemäß Fig. 8 die Notwendigkeit der Seitenbewegung des Tragra-hmens 5 dadurch berücksichtigt, daß die Maschine 1 ein Anschlagstift 13 und zwei diesem zugeordnete Schablonen 15 aufweist. Bei einer etwas abgewandelten Ausführungsform-gem. Fig. 9 sind dagegen zwei Anschlagstifte 13 und eine Schablone 15 am Tragrahmen 5 vorgesehen. (Der darunter befindliche Tragrahmen 5' ist der gleiche, nur in der seitenverschobenen Stellung).There, the support frame 5 is laterally displaceable, as already mentioned1. The two different positions of the support frame are denoted by 5 and 5 ' and one below the other, although the support frame itself is shown in relation to it V-er shift only a lateral movement according to the double arrow Pf 5 in FIG. 8 performs. Such, each with two juxtaposed clamping points trained support frames are known per se in brush manufacturing machines. Executions Such Bürstenherstel -lungsmaschinen according to FIGS. 8 and 9 allow an almost uninterrupted operation of the drilling and tamping tools 29 and 30 such that the workpieces 3 not in engagement with these tools into the corresponding ones Workpiece holder 2 in the. Time can be inserted in the respective neighboring Workpieces 3 are processed. Now, in the embodiment according to FIG. 8, there is a need the lateral movement of the support frame 5 is taken into account in that the machine 1 a stop pin 13 and two templates 15 associated therewith. At a somewhat modified embodiment-acc. Fig. 9, however, are two stop pins 13 and a template 15 are provided on the support frame 5. (The supporting frame underneath 5 'is the same, only in the sideways position).
Fig. 10 zeigt eine ebenfalls bei Bürstenherstellungsmaschinen bekannte Bauform, bei dem einem Stopfwerkzeug 30 zwei Bohrwerkzeuge 29 zugeordnet sind und der Tragrahmen 5 entsprechend seitenverschiebbar ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform sind wiederum zwei Anschlagstifte 13 vorgesehen, die abwechselnd mit einer einzigen Schablone 15 zusammenarbeiten. Die unterschiedlichen Stellungen des Tragrahmens bzgl. ihrer Seitenverschiebung sind schematisch wie in den Figuren 8 und 9 auch in Fig. 10 dargestellt. Eine bevor -zugte Ausbildung bei den in den Figuren 8 bis 10 dargestellten Maschinen besteht darin, daß der Anschlagstift 13 bzw.Fig. 10 shows one also known in brush manufacturing machines Design in which a tamping tool 30 is assigned two drilling tools 29 and the support frame 5 is designed to be laterally displaceable accordingly. In this embodiment are in turn two stop pins 13 are provided, which alternate with a single Template 15 work together. The different positions of the support frame with respect to their lateral shift are also schematically as in FIGS. 8 and 9 shown in FIG. A preferred training in the in Figures 8 to 10 illustrated machines is that the stop pin 13 or
die Anschlagstifte 13 im Mittelbereich der Maschine 1 angeordnet sind. Dadurch erhält man eine genaue Einjustierung des Tragrahmens 5. Vorzugsweise befindet sich dabei der Anschlagstift 13 bzw. die Anschlagstifte 13 benachbart dem Stopfwerkzeug 30. Gemäß Fig. 10 ergibt sich eine besondere Ausführung noch dadurch,. daß die beiden Anschlagstifte 13 beidseits des Stopfwerkzeuges 30 angeordnet sind. Entsprechend der Ubrigen Arbeitsweise befindet sich dann die Schablone 15 im Mittel bereich des Tragrahmens 5. Analoges gilt für die Ausbildung nach Fig. 8 und 9. Auch dadurch wird eine genaue, sichere Justierung des Tragrahmens begünstigt.the stop pins 13 are arranged in the central area of the machine 1. This results in a precise adjustment of the support frame 5. Preferably located The stop pin 13 or the stop pins 13 are adjacent to the stuffing tool 30. According to FIG. 10, a special embodiment results from this. that the two Stop pins 13 on both sides of the tamping tool 30 are arranged. According to the rest of the procedure, the template 15 is then located in the middle area of the support frame 5. The same applies to the training according to Fig. 8 and 9. Also this promotes precise, reliable adjustment of the support frame.
Bei den Ausführungen der Maschine gemäß Fig. 8 bis 10, wo ein verschiebbarer Rahmen 5 vorgesehen ist, besteht eine erfindungsgemäße Weiterbildung noch im folgenden: Vor der Verschiebebewegung des Rahmens 5 soll dieser in Bezug auf seine Höhenverstellung festgeklemmt werden, was mit der Arretiereinrichtung 20 erfolgen kann. Nach der Festlegung des Rahmens 5 kann dann der Anschlag 23 angehoben werden, bevor die Seitenverschiebung des Rahmens 5 stattfindet. Bei einer solchen Betriebsweise wird sichergestellt, daß eine unbehinderte Seitenverschiebung des Rahmens 5 entsprechend dem Doppelpfeil Pf 2 (Fig. 1) stattfinden kann, auch wenn in der letzten Position vor der Verschiebebewegung der Anschlag 13 an einer tiefen Stelle der Schablone 15 aufgesessen hat.In the designs of the machine according to FIGS. 8 to 10, where a slidable Frame 5 is provided, a further development according to the invention also consists of the following: Before the sliding movement of the frame 5, the latter should be adjusted in height be clamped, which can be done with the locking device 20. After Fixing the frame 5, the stop 23 can then be raised before the side shift of the frame 5 takes place. Such an operating mode ensures that that an unimpeded lateral displacement of the frame 5 according to the double arrow Pf 2 (Fig. 1) can take place, even if in the last position before the sliding movement the stop 13 has sat at a deep point on the template 15.
Alle vorbeschriebenen sowie die in den Ansprüchen aufgeführten Merkmale können einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All of the features described above and those listed in the claims can be essential to the invention individually or in any combination with one another.
- Ansprüche - - Expectations -
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752548149 DE2548149A1 (en) | 1975-10-28 | 1975-10-28 | Curved edge toothbrush making machine - has template working together with feeler controlling workpiece positions during operations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752548149 DE2548149A1 (en) | 1975-10-28 | 1975-10-28 | Curved edge toothbrush making machine - has template working together with feeler controlling workpiece positions during operations |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2548149A1 true DE2548149A1 (en) | 1977-05-05 |
Family
ID=5960254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19752548149 Withdrawn DE2548149A1 (en) | 1975-10-28 | 1975-10-28 | Curved edge toothbrush making machine - has template working together with feeler controlling workpiece positions during operations |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2548149A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2407585A1 (en) * | 1977-10-26 | 1979-05-25 | Schnekenburger Emil | TRANSFER CONTROL APPARATUS OF BRUSH BODY SUPPORTS TO BRUSH MANUFACTURING MACHINES |
-
1975
- 1975-10-28 DE DE19752548149 patent/DE2548149A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2407585A1 (en) * | 1977-10-26 | 1979-05-25 | Schnekenburger Emil | TRANSFER CONTROL APPARATUS OF BRUSH BODY SUPPORTS TO BRUSH MANUFACTURING MACHINES |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |