DE2540924C3

DE2540924C3 - Device for putting together groups with a certain number of objects

Info

Publication number: DE2540924C3
Application number: DE2540924A
Authority: DE
Inventors: Ernest Charles Wisbech Cambridgeshire Gent; Stephen Richard Terrington St. Clement King's Lynn Norfolk Watson
Original assignee: Ae Lenton (wisbech) Ltd Friskney Boston Lincolnshire (ver Koenigreich)
Current assignee: Ae Lenton (wisbech) Ltd Friskney Boston Lincolnshire (ver Koenigreich)
Priority date: 1974-11-28
Filing date: 1975-09-13
Publication date: 1980-02-21
Also published as: CY976A; CA1061371A; IT1052387B; IL48561A0; FI753349A; NL7510764A; DE2540924A1; DE2540924B2; JPS5182196A; CH588971A5; IL48561A; AU8692875A; ES443019A1; FR2292625A1; DK535875A; SE7513355L; NO754010L; LU73872A1

Description

2020th

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zusammenstellen von Gruppen mit einer bestimmten Anzahl von Gegenständen, wie zum Beispiel Früchten, von der im Oberbegriff des Patentanspruches genannten Gattung. The invention relates to a device for putting together groups with a certain number of objects, such as fruits, of the type mentioned in the preamble of the patent claim.

Auf Vorrichtungen dieser Art werden Früchte wie zum Beispiel Zitrusfrüchte, zusammengestellt und in Gruppen bestimmter Anzahl sortiert, um dann gruppenweise abgepackt und hierzu zum Beispiel in ein Netz gegeben zu werden. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (US-PS 32 97 248) werden die Früchte nebeinander auf zueinander parallele Förderbänder gegeben und auf diesen der Zusammenstellungsvorrichtung zugeführt. Auf den Förderbändern sind Finger starr angeordnet. Zwischen zwei auf einem Förderband aufeinanderfolgenden Fingern wird immer eine konstante Anzahl von Früchten erfaßt. Bei der bekannten Vorrichtung ist der Abstand der Finger so gewählt, daß je eine Frucht zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fingern erfaßt wird. Bei diesem Beispiel ist damit die Anzahl der Früchte, die von den nebeneinander liegenden Förderbändern an der Zusammenstellungsvorrichtung abgegeben werden, gleich der Anzahl dieser Förderbänder. Bei sechs Förderbändern können damit zum Beispiel Apfelsinen nur zu sechst und nicht auch in der zum Beispiel halben Anzahl von drei abgepackt werden.On devices of this type, fruits such as citrus fruits are assembled and in Groups of a certain number sorted, then in groups packed and put into a network for this purpose, for example. In a known device of this type (US-PS 32 97 248) the fruits are side by side on parallel conveyor belts given and fed to this the compilation device. There are fingers on the conveyor belts rigidly arranged. There is always a constant between two consecutive fingers on a conveyor belt Number of fruits recorded. In the known device, the distance between the fingers is chosen so that one fruit is grasped between two consecutive fingers. In this example it is the The number of fruits that are delivered to the assembly device by the conveyor belts lying next to one another is equal to the number these conveyor belts. With six conveyor belts, for example, oranges can only be transported by six and not can also be packed in half the number of three, for example.

Hiervon ausgehend stellt sich für vorliegende Erfindung die Aufgabe, die Zahl der in einer Gruppe erfaßten Gegenstände zu verändern. Bei einer Vorrichtung gemäß der Gattung des Patentanspruches wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Patentanspruches aufgeführten Mitteln gelöst. Wird zum Beispiel jeder zweite Finger in seine unwirksame Stellung geschwenkt, wird auch nur jeder zweite Finger wirksam und nimmt Früchte aus einer Führung der Gruppenbild'ingsstation mit. Im genannten Zahlenbeispiel würde dies bedeuten, daß die Apfelsinen zu dritt erfaßt, mitgenommen und abgepackt werden.Proceeding from this, the task of the present invention is to determine the number of in a group to change detected objects. In a device according to the preamble of claim this object is achieved according to the invention with the means listed in the characterizing part of the patent claim. For example, if every other finger is swiveled into its inoperative position, only every one will second fingers effective and takes fruit from a tour of the group picture station. In the mentioned Numerical example, this would mean that the oranges are picked up by three people, taken away and packed.

Am Beispiel der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsformen wird die Erfindung nun weiter beschrieben. In der Zeichnung istThe invention will now be further developed using the example of the embodiments shown in the drawing described. In the drawing is

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Zusammenfassen von Früchten in Gruppen bekannter Größe,F i g. 1 shows a side view of an embodiment of the device according to the invention for combining of fruits in groups of known size,

Fig. 2 eine Aufsicht auf diese Ausführungsform mit mehreren abgenommenen Deckeln usw.,Fig. 2 is a plan view of this embodiment several removed lids etc.,

F i g. 3 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer Vielfachabdeckung zur Befestigung an der Ausführungsform nach F i g. 1,F i g. 3 shows a perspective illustration of an embodiment of a multiple cover for attachment to the embodiment according to FIG. 1,

F i g. 4 in vergrößertem Maßstab ein Schnitt durch ein in der Gruppenbildungsstation befindliches Förderband.F i g. 4 shows, on an enlarged scale, a section through a conveyor belt located in the group formation station.

In der Zeichnung und insbesondere in den F i g. 1 und 2 wird ein Bandförderer 10 gezeigt, auf den die Früchte 12 nach einer vorangegangenen Handsortierung aufgesetzt werden. Der Bandförderer 10 fördert die Früchte zum oberen Ende einer Mulde 14. Der Bandförderer 10 gehört nicht unbedingt zur Erfindung. Zur Zuleitung der Früchte zum oberen Ende der Mulde 14 kann er auch durch einen nicht gezeigten Trichter ersetzt werden.In the drawing and in particular in FIGS. 1 and 2 a belt conveyor 10 is shown on which the fruit 12 can be put on after a previous manual sorting. The belt conveyor 10 conveys the fruit to the upper end of a trough 14. The belt conveyor 10 does not necessarily belong to the invention. To feed the Fruit at the upper end of the trough 14, it can also be replaced by a funnel, not shown.

Die Mulde 14 ist besser in der Aufsicht nach F i g. 2 zu erkennen. Man entnimmt dieser, daß die Mulde durch eine Anzahl von parallelen und sich über ihre Länge erstreckenden Führungen 20 in zehn parallele Pfade 18 aufgeteilt ist. Der Abstand zwischen den Führungen 20 wird so gewählt, daß er dem maximalen Durchmesser der Früchte entspricht, die wahrscheinlich auf die Mulde abgesetzt werden. Ebenso wird die Anzahl der für die Früchte vorgesehenen Pfade entlang der Mulde 14 gleich der Anzahl der Früchte in der fertigen Gruppe gemacht, die der Vorrichtung oder einem Teil dieser Vorrichtung entnommen werden soll. Bei Verwendung einer starren Mulde läßt sich die Zahl der Piade ändern. Alternativ iassen sich auch Einrichtungen verwenden, mit denen die Abgabe von Früchten vom unteren Ende der Mulde 14 von bestimmten Pfaden 18 verhindert wird. Diese Einrichtungen sind nicht dargestellt.The trough 14 is better viewed from above according to FIG. 2 to recognize. You can see from this that the trough is through a number of parallel and lengthways extending guides 20 in ten parallel paths 18 is divided. The distance between the guides 20 is chosen so that it corresponds to the maximum diameter corresponds to the fruits that are likely to be deposited on the hollow. Likewise, the number of for the Fruits provided paths along the trough 14 equal the number of fruits in the finished group made to be removed from the device or a part of this device. Using The number of piads can be changed in a rigid trough. Alternatively, facilities can also be used with which the delivery of fruit from the lower end of the trough 14 of certain paths 18 is prevented will. These facilities are not shown.

Entlang der Unterkante der Mulde und am unteren Ende jedes Pfades 18 sind aus Draht bestehende Finger 22 angeordnet. Sie verlaufen in der Richtung der Pfade und wirken für die die Pfade 18 herabrollenden Früchte wie eine Falle. Fig. 1 zeigt hierzu am deutlichsten, daß jeder Finger 22 in die Form eines flachen V gebogen ist. Damit ruht die unterste Frucht in jedem Pfad in dem durch die Finger 22 gebildeten Trog.Along the bottom of the well and at the bottom of each path 18 are made of wire fingers 22 arranged. They run in the direction of the paths and act for the fruit rolling down the paths 18 like a trap. Fig. 1 shows this most clearly that each finger 22 is bent in the shape of a flat V. With this the lowest fruit in every path rests in that trough formed by fingers 22.

Fig. 1 zeigt nun deutlich, daß die durch die von den Fingern 22 gebildete Falle aufgefangene Frucht mit Reihen von Fingern 24 aufgefangen wird. Diese Fingerreihen werden von Stangen 26 getragen, die quer zu einem Förderband eines allgemein mit 28 bezeichneten Hubförderers verlaufen und einen Teil dieses Förderbandes bilden. Die quer verlaufenden Reihen aus diesen Fingern 24 liegen in Längsrichtung des Förderbandes des Hubförderers 28 so weit auseinander, daß die von ihnen gruppenweise aufgenommenen Früchte am oberen Ende des Hubförderers in zeitlich zweckmäßiger Aufeinanderfolge eintreffen und die im einzelnen nicht gezeigte, sich anschließende Einrichtung sie richtig aufnehmen kann. Mit einem nicht gezeigten Getriebe oder einem in seiner Geschwindigkeit einstellbaren Elektromotor 30 läßt sich die Geschwindigkeit des Hubförderers einstellen. Mit einem Kettentrieb 32, der um ein Kettenrad 34 an der oberen Welle des Hubförderers umläuft, erfolgt eine formschlüssige Verbindung mit dem Motor und/oder dem Getriebe.Fig. 1 now clearly shows that the by the Trap formed by fingers 22 is caught by rows of fingers 24. These Rows of fingers are carried by rods 26 which extend across a conveyor belt of one indicated generally at 28 Elevator run and form part of this conveyor belt. The transverse rows from these fingers 24 are so far apart in the longitudinal direction of the conveyor belt of the lifting conveyor 28, that the fruits picked up by them in groups at the top of the lifting conveyor in time Appropriate succession arrive and the subsequent device, not shown in detail can absorb them properly. With a gear (not shown) or one in its speed adjustable electric motor 30, the speed of the elevator can be adjusted. With a chain drive 32, which revolves around a sprocket 34 on the upper shaft of the lifting conveyor, takes place in a form-fitting manner Connection to the engine and / or the gearbox.

Eine Rutsche 36 ist gerade unterhalb des oberen Endes des Hubfördereis 28 angeordnet und nimmt die von diesem herabfallenden Früchte auf. Vorzugsweise hat die Rutsche 36 die Form eines Trichters. Die aus nebeneinanderliegenden Früchte bestehende Gruppe, die in den Trichter hineinfällt, rutscht zusammen und bildet eine einzige, aus Früchten besiehende Reihe, und diese Reihen werden nacheinander der sich anschließenden, im einzelnen nicht dargestellten Einrichtung dargeboten. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, daßA chute 36 is located just below the top of the lifting conveyor 28 and takes the from this falling fruit up. Preferably, the chute 36 is in the shape of a funnel. From group of adjacent fruits that falls into the funnel, slips together and forms a single row consisting of fruits, and these rows become one after the other of the adjoining, presented in detail device not shown. In this context it should be mentioned that

sich die in den Zeichnungen gezeigte Ausführungsform insbesondere zum Gruppieren und Vorschieben von Zitrusfrüchten in eine Maschine zum Einhüllen dieser Früchte in Netze eignet.the embodiment shown in the drawings is particularly suitable for grouping and advancing Citrus fruits in a machine for wrapping these fruits in nets.

Mehrere an Abdeckungen angeordnete Wächter 50 verlaufen in parallelen Reihen (siehe 1^T i g. 3) und sind oberhalb der Mulde 14, die die Gruppenbildungsstation ausmacht, aufgehangen. Für jeden Pfad oberhalb der Mulde 14 ist ein Wächter 50 vorgesehen, und diese sind mit festen Gelenken 56 an zwei quer verlaufenden Streben 52 und 54 aufgehangen. Die aus den Wächtern 50 gebildete Anordnung läßt sich somit als eine einzige Einheit handhaben und über der Mulde 14 montieren. Hierzu werden die Streben 52 und 54 mit ihren Enden in oben offene Schlitze 58 eingeschoben. Diese sind in den Oberkanten von längs der Mulde 14 in Abständen angeordneten Stützplatten 60 ausgebildet Damit kann man die Einheit durch einfaches Anheben nach oben abnehmen und die Enden der Streben 52 und 54 lösen sich dabei einfach aus den Schlitzen 58.Several guards 50 arranged on covers run in parallel rows (see ^{FIG. 1 T} i g. 3) and are suspended above the trough 14 which makes up the grouping station. A guard 50 is provided for each path above the trough 14 and these are suspended by fixed hinges 56 from two transverse struts 52 and 54. The arrangement formed from the guards 50 can thus be handled as a single unit and mounted over the trough 14. For this purpose, the ends of the struts 52 and 54 are pushed into slots 58 which are open at the top. These are formed in the upper edges of support plates 60 arranged at intervals along the trough 14.

Mit den Wächtern 50 werden die Früchte nicht nur zu Einzellagen zusammengedrückt, sondern es wird auch das Verletzungsrisiko für das Bedienungspersonal herabgesetzt und das Risiko eines Fruchtverlustes durch zufälliges Herunterfallen herabgesetzt.With the guards 50, the fruit is not only compressed into individual layers, but it is also the risk of injury to the operating personnel and the risk of fruit loss are reduced accidental dropping reduced.

Die Höhe der Wächter 50 über der Mulde 14 läßt sich einstellen. Hierzu werden die Streben 52 und 54 mit ihren Enden in den richtigen der zahlreichen Schlitze 58 in den Stützplatten eingeschoben.The height of the guard 50 above the trough 14 can be adjusted. For this purpose, the struts 52 and 54 are with their ends inserted into the correct one of the numerous slots 58 in the support plates.

Ähnliche mit 50' und 50" bezeichnete Wächter sind über dem Hubförderer 28 angeordnetSimilar guards labeled 50 'and 50 "are positioned above the elevator 28

Die Breite des Förderbandes dieses Hubförderers 28 läßt sich wesentlich herabsetzen, indem man die zehn Finger in zwei Reihen zu fünft anordnet. In F i g. 1 wird dies durch die Linien 24 und 25 angezeigt. In diesem Fall müssen die die Gegenstände zusammenstellende Vorrichtung in Form der Rutsche 36 und die sich anschließenden Einrichtungen auf die Früchte aus diesen beiden Reihen 24 und 25 ansprechen, um damit die Gruppen zusammenzustellen.The width of the conveyor belt of this elevator 28 can be significantly reduced by the ten Arranges fingers in two rows of five. In Fig. 1 this is indicated by lines 24 and 25. In this case have to put the items together in the form of the slide 36 and the subsequent bodies respond to the fruits from these two rows 24 and 25 in order to allow to put the groups together.

Die in jeder Reihe 24 und 25 vorhandenen Finger lassen sich parallel zum Förderband herabklappen. In F i g. 1 ist dies in gestrichelten Linien bei 24' und 25' dargestellt In dieser herabgeklappten Stellung nehmen die Finger keine Gegenstände aus der Gruppenbildungsstation auf.The fingers in each row 24 and 25 can be folded down parallel to the conveyor belt. In F i g. 1 this is shown in dashed lines at 24 'and 25' Take this folded down position the fingers do not pick up any objects from the grouping station.

Die Mulde 14 besteht aus mehreren parallel verlaufenden langgestreckten Gleitern 19. Sie stellen Schienen dar, auf denen die Früchte abrollen können. In dem freien Raum zwischen je zwei Schienen ist ein endloses Förderband 61 angeordnet. Die Förderbänder 61 werden von der Bodenrolle des Hubförderers 28 angetrieben. Sie bewegen sich so, daß ihr bei Blickrichtung auf F i g. 1 oben liegendes Ende nach abwärts läuft und damit auch die Früchte in diese Richtung nach abwärts bewegt.The trough 14 consists of several parallel elongated sliders 19 Rails on which the fruit can roll. In the free space between every two rails there is a endless conveyor belt 61 arranged. The conveyor belts 61 are taken from the floor roller of the elevator 28 driven. They move so that when you look at F i g. 1 end on top runs downwards and thus also moves the fruit downwards in this direction.

Zum Unterstützen der Bewegung der Früchte sind in Abständen längs des Förderbandes auf diesem aus Borsten bestehende Büschel angeordnet. Zwei solcher Büschel sind in Fig.4 dargestellt Ein solches aus Borsten bestehendes Büschel 64 wird in ein in dem Förderband 61 ausgebildetes Loch 62 eingesteckt und mit Draht und Klebstoff auf seiner Unterseite 66 gehalten.To support the movement of the fruits are made at intervals along the conveyor belt on this Bristles existing tufts arranged. Two such tufts are shown in FIG A tuft 64 made up of bristles is inserted into a hole 62 formed in the conveyor belt 61 and held on its underside 66 with wire and glue.

Die Schräglage der Mulde 14 läßt sich mit den Halterungen 68 und 70 verstellen. Gegenüber der Ebene des endlosen Förderbandes 61 läßt sie sich damit nach oben oder unten verschieben. Damit wird der Kontakt zwischen den Früchten und dem Förderband bzw. den Borstenbüscheln erhöht oder herabgesetzt.The inclined position of the trough 14 can be adjusted with the brackets 68 and 70. Across from the plane of the endless conveyor belt 61 it can thus be moved up or down. This will make contact increased or decreased between the fruits and the conveyor belt or the tufts of bristles.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for putting together groups with a certain number of objects, such as fruits, with a group building station with several guides for sorting of the objects in mutually parallel rows, with a conveyor with a conveyor belt from this standing up, the objects in the guides grasping and a compilation ι ο Fingers feeding the processing device, the objects being attached to the collating device are dispensed in groups, characterized in that each of the fingers (24, 25) between an effective one, perpendicular to the conveyor belt (28), and an ineffective one, perpendicular to the conveyor belt (28) parallel position is pivotable.