DE2540579C2

DE2540579C2 - Device for balancing motor vehicle wheels

Info

Publication number: DE2540579C2
Application number: DE19752540579
Authority: DE
Inventors: Osmond 8000 München Beissbarth
Original assignee: A Rohe GmbH
Current assignee: A Rohe GmbH
Priority date: 1975-09-11
Filing date: 1975-09-11
Publication date: 1982-09-02
Also published as: DE2540579A1; IT1067429B; FR2323995A1

Description

Aus dem DE-GM 71 28 218 ist eine Auswuchtvorrichtung bekannt, bei der die gemessene Unwuchtrichtung unmittelbar auf einen auszuwuchtenden Wuchtkörper übertragbar ist und bei der zwei Skalentrommeln vorgesehen sind, von denen die eine mit dem Wuchtkörper synchron und phasenstarr umläuft, während die andere ure einen der Winkellage der Unwuchtrichtung entsprechenden Winkel drehbar ist.From DE-GM 71 28 218 a balancing device is known in which the measured unbalance direction can be directly transferred to a balancing body and in the case of two scale drums are provided, one of which rotates synchronously and phase-locked with the balancing body while the other ure an angle corresponding to the angular position of the unbalance direction can be rotated.

Bei dieser bekannten Vorrichtung sind die beiden Skalentrommeln konzentrisch und unmittelbar nebeneinander angeordnet und tragen am äußeren Umfang zwei gleiche Skalen, die von außen durch ein Blickfenster sichtbar sind.In this known device, the two scale drums are concentric and directly next to one another arranged and carry two equal scales on the outer circumference, which pass through from the outside Viewing windows are visible.

Die entsprechend der Winkellage drehbare Skalentrommel ist derart justiert, daß nach Beendigung des Meßlaufes und deckungsgleicher Eindrehung der mit dem Wuchtkörper verbundenen Skalentrommel eine bestimmte Winkellage des Wuchtkörpers eingestellt wird, die sich immer an derselben, für den Unwuchtausgleich erwünschten Stelle befindet. Zur Ermittlung der Winkellage und der Gleichrichtung einer von Unwuchtsignalgebern entsprechend der umlaufenden Unwucht abgegebenen, sinusförmigen Wechselspannung ist ein mit dem Wuchtkörper synchron und phasenstarr umlaufender Unterbrecher mit Schleifkontakten vorgesehen, dessen Unterbrecher- und Leitungsperioden dem Unwuchtsignal überlagert werden. Das Unwuchtsignal kann durch einen Umschalter wahlweise direkt oder über einen Phasenschieber, der eine Phasenverschiebung von 90° bewirkt, auf den Unterbrecher gegeben werden. Zur Auffindung der Unwuchtrichtung ist es zunächst erforderlich, eine Grobeinstellung vorzunehmen, indem ohne Betätigung des Umschalters der Unterbrecher so eingedreht wird, daß das Meßinstrument ein Maximum zeigt. Danach wird die Phasenverschiebung des Unwuchtsignals um 90° bewirkt, worauf auf Null-Ausschlag des Meßinstruments eingestellt wird. Die Bedienung dieses Geräts ist schon deshalb umständlich, weil für die Bestimmung der Unwuchtrichtung zwei Arbeitsgänge erforderlich sind. Ferner ist es erfahrungsgemäß eine Quelle von Fehlern, wenn Meßinstrumente abgelesen werden müssen, um einen bestimmten Punkt in einem Signal festzustellen.The according to the angular position rotatable scale drum is adjusted so that after completion of the Measuring run and congruent turning of the scale drum connected to the balancing body certain angular position of the balancing body is set, which is always at the same, for the unbalance compensation desired location. To determine the angular position and the rectification of one of the unbalance signal transmitters sinusoidal alternating voltage emitted according to the rotating imbalance is a synchronous and phase-locked rotating circuit breaker with sliding contacts provided with the balancing body, whose interruption and conduction periods are superimposed on the unbalance signal. The imbalance signal can be switched either directly or via a phase shifter, which provides a phase shift caused by 90 °, are given to the breaker. To find the unbalance direction it is initially required to make a coarse adjustment by the Breaker is screwed in so that the measuring instrument shows a maximum. After that the phase shift of the unbalance signal caused by 90 °, whereupon the measuring instrument is set to zero deflection. The operation of this device is cumbersome because it is used to determine the unbalance direction two operations are required. Experience has also shown that it is a source of errors if Measuring instruments must be read to determine a specific point in a signal.

Schließlich ist es nachteilig, daß der Unterbrecher, der mit einer Trommel und Schleifkontakten arbeitet, einem Verschleiß ausgesetzt ist. Es ist auch unpraktisch, daß die Unwuchtrichtung dadurch festgestellt werden muß, daß zwei Skalenräder aufeinander eingestellt werden müssen, die im Innern des Geräts liegen und daher jedenfalls nicht während der Anbringung des Ausgleichsgewichts für die Unwucht sichtbar sind. So kann eine geringe Verdrehung des Rades vorkommen, ohne daß dies beim Anbringen des Ausgleichsgewichts noch festgestellt würde.Finally, it is disadvantageous that the breaker that works with a drum and sliding contacts, one Is exposed to wear and tear. It is also impractical that the unbalance direction must be determined by that two scale wheels must be adjusted to each other, which are inside the device and therefore in any case are not visible during the attachment of the balance weight for the imbalance. So can a slight rotation of the wheel can occur without this when the balance weight is attached would be determined.

Eine aus der DE-AS 22 13 449 bekannte Vorrichtung zur Winkelanzeige der Unwucht beim Auswuchten von Kraftfahrzeugrädern verwendet eine ImpulsformerA device known from DE-AS 22 13 449 for displaying the angle of the unbalance when balancing Motor vehicle wheels used a pulse shaper

aufweisende Schaltung, die ein Anzeigeinstrument mit erhöhter Genauigkeit ermöglicht, indem der von der Nullstellung abweichende Winkelbereich der Skala durch beleuchtete Pfeile ersetzt wird, deren Helligkeitsgrad die Richtung anzeigt, in der das Kraftfahrzeugrad eingedreht werden muß, damit der Zeiger in den eigentlichen Meßbereich der Skala eintreten kann. Wird diese bekannte Schaltung bei der Vorrichtung nach dem DE-GM 7128 218 eingesetzt, dann wird zwar eine Koinzidenzanzeige in Verbindung mit impulsförnugen Signalen erhalten; ein Dauersignal beim Eindrehen des Rades liegi aber nicht vor, so daß die Anzeige weder wesentlich genauer noch die Bedienung einfacher und betriebsicherer wird.having circuit that has a display instrument Increased accuracy made possible by the angular range of the scale deviating from the zero position is replaced by illuminated arrows whose degree of brightness indicates the direction in which the motor vehicle wheel must be screwed in so that the pointer can enter the actual measuring range of the scale. Will this known circuit used in the device according to DE-GM 7128 218, then although one Coincidence display obtained in connection with impulse signals; a continuous signal when turning the Rades is not there, so the ad is neither The operation becomes much more precise and the operation becomes simpler and more reliable.

Ähnliche Überlegtingen gelten auch für eine aus der DE-AS 11 70 160 bekannte Vorrichtung zur Feststellung der Unwuchtlage für Auswuchtmaschinen. Bei dieser Vorrichtung wird ein Kraftfahrzeugrad auf einem schwingungsfähigen Lager angebracht, und eine optische Abtasteinrichtung gibt beim Vorbeilaufen einer auf dem Kraftfahrzeugrad angebrachten Marke einen Impuls ab. Ein spezieller Richtungsgeber ist bei der bekannten Vorrichtung nicht vorhanden, wodurch das Auswuchten äußerst aufwendig wird.Similar considerations also apply to a device for detection known from DE-AS 11 70 160 the unbalance position for balancing machines. In this device, a motor vehicle wheel is on a vibratory bearing attached, and an optical scanning device is when passing one on the brand attached to the vehicle wheel from an impulse. A special direction indicator is at the known device does not exist, whereby the balancing is extremely expensive.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Auswuchtvorrichtung zu schaffen, die in der Bedienung einfach, in der Anzeige der Unwuchtrichtung mindestens ebenso genau und in der Anzeige erheblich betriebssicherer als die bekannten Vorrichtungen ist.In contrast, the invention is based on the object of creating a balancing device that is shown in simple to operate, at least as precise in the display of the unbalance direction and in the display is considerably more reliable than the known devices.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Auswuchtvorrichtung gestaltet sich das Wuchten äußerst einfach. Das Rad wird auf die Wuchtspindel aufgesetzt und angedreht. Während des Meßlaufs wird die Phasenlage der Generatorimpulse solange verstellt, bis die Impulse mit den impulsartigen Signalen zusammenfallen. Diese Koinzidenz ist nur bei einer einzigen definierten Stellung des Richtungsgebers möglich. Die Genauigkeit der Richtungsmessung ist im wesentlichen von der Impulsbreite der Generatorimpulse und der Breite der impulsartigen Signale, die von den Unwuchtsignalen abgeleitet werden, abhängig. Daher ist die Impulsbreite der Generatorimpulse und die Breite der impulsartigen Signale klein gegen die halbe Periode des Unwuchtsignals. Wenn beim Meßlauf die Generatorimpulse mit den impulsartigen Signalen zur Deckung gebracht worden sind, wird die Anzeigeeinrichtung betätigt, so daß die Unwuchtrichtung äußerst genau angezeigt wird. Nach Beendigung des Meßlaufs wird das Rad von Hand in die Lage gedreht, daß der Impulsgenerator ein Dauersignal erzeugt, wobei sich das Rad dann in der Lage befindet, in der der damit gekoppelte Richtungsgeber bzw. Impulsgenerator beim Meßlauf einen Impuls erzeugt hat, d. h. die Lage des Rades entspricht der gespeicherten Phasenlage des impulsartigen Signals, auf die die Phase der Generatorsignale beim Meßlauf eingestellt worden ist Die Anzeigeeinrichtung wird dann durch das Dauersignal betätigt, so daß die Unwuchtrichtung bzw. die Stelle, an der das Ausgleichsgewicht angebracht werden kann, leicht und sicher festgestellt werden kann. Beim Auswuchten sollte die Anzeige der Unwuchtrichtung dann erfolgen, wenn die Unwuchtrichtung von der Wuchtspindel nach unten weist, d. h. wenn die Stelle, an der das Ausgleichsgewicht angebracht werden muß, senkrecht oberhalb der Wuchtspindel liegt. Andererseits ergibt sich der maximale Ausschlag bei dem Meßsignal der Unwuchtsignalgeber dann, wenn die Unwuchtsignalgeber, :·_ B. Kraftmeßdosen, für die innere und die äußere Radebene senkrecht stehen und unterhalb bzw. oberhalb der Unwuchtspindel angeordnet sind. Daher sollen die impulsartigen Signale an der Stelle der positiven Maxima der Unwuchtsignale liegen. Dadurch wird sichergestellt, daß sich die Stelle für das Ausgleichsgewicht senkrecht über der Wuchtspindel befindet, wenn die Anzeigeeinrichtung betätigt wird.With the balancing device according to the invention, balancing is extremely simple. The wheel is placed on the balancing spindle and turned. During the measurement run, the phase position is the Generator pulses adjusted until the pulses coincide with the pulse-like signals. These Coincidence is only possible with a single defined position of the direction transmitter. The precision the direction measurement is essentially of the pulse width of the generator pulses and the width of the pulse-like signals, which are derived from the unbalance signals, dependent. Hence the pulse width of the generator pulses and the width of the pulse-like signals small compared to half the period of the unbalance signal. When the generator pulses have been brought into congruence with the pulse-like signals during the measurement run are, the display device is operated so that the direction of unbalance is displayed extremely accurately. To At the end of the measuring run, the wheel is turned by hand in such a way that the pulse generator sends a continuous signal generated, the wheel then being able to move into which the direction transmitter or pulse generator coupled to it generated a pulse during the measurement run, d. H. the position of the wheel corresponds to the stored phase position of the pulse-like signal to which the phase the generator signals have been set during the measurement run Continuous signal actuated, so that the unbalance direction or the point at which the counterweight is attached can be determined easily and safely. When balancing, the direction of unbalance should be displayed take place when the unbalance direction from the balancing spindle points downwards, d. H. if the place to which the balancing weight must be attached, lies vertically above the balancing spindle. on the other hand the maximum deflection in the measurement signal of the unbalance signal generator results when the Unbalance signal generator,: · _ B. load cells, for inner and outer wheel planes are perpendicular and arranged below or above the unbalance spindle are. Therefore, the pulse-like signals should be at the point of the positive maxima of the unbalance signals. This ensures that the point for the balance weight is perpendicular to the balancing spindle is located when the display device is operated.

In einer besonders einfachen Ausführung weist die Anzeigeeinrichtung eine Lampe auf, die bei Betätigung der Anzeigeeinrichtung aufleuchtet. Das Aufleuchten der Lampe gibt eine sichere Anzeige dafür, daß das Rad sich in der gewünschten Lage befindet. Die Anzeige ist auch dann gut sichtbar, wenn das Ausgleichsgewicht angebracht wird, so daß man während des Anbringens des Ausgleichsgewichts immer kontrollieren kann, ob sich das Rad unbeabsichtigt verdreht hat. Die Anzeige der Unwuchirichtung durch Aufleuchten der Lampe statt durch die Anzeige auf einer Skala oder dergleichen bringt erhebliche Vorteile, insbesondere wenn man bedenkt, daß die Vorrichtung wenn möglich von ungelerntem Personal bedienbar sein muß.In a particularly simple embodiment, the display device has a lamp which, when actuated indicator lights up. The lighting of the lamp gives a sure indication that the wheel is in the desired position. The display is also clearly visible when the balance weight is attached so that you can always check while attaching the balance weight whether the wheel has accidentally twisted. The indication of the unbalance direction by lighting up the lamp instead of displaying it on a scale or the like brings significant benefits, especially when one takes into account that the device must be operable by unskilled personnel if possible.

Der Impulsgenerator kann eine mit der Wuchtspindel antriebsmäßig verbundene Schlitzscheibe und eine zur Erzeugung der Generatorimpulse mit dem Schlitz zusammenwirkende Lichtschranke aufweisen. Eine Alternative zu der Schlitzscheibe ist eine Lochscheibe, wobei die Lichtschranke mit einem in der Lochscheibe vorgesehenen Loch zusammenwirkt, um die Generatorimpulse zu erzeugen. Im einfachsten Fall ist die Schlitz-oder Lochscheibe direkt mit der Wuchtspindel verbunden und hat einen Schlitz bzw. ein Loch, so daß pro Umdrehung der Wuchtspindel ein Impuls erzeugt wird. The pulse generator can have a slotted disk that is drive-connected to the balancing spindle and a light barrier that interacts with the slit to generate the generator pulses. An alternative to the slotted disk is a perforated disk, the light barrier interacting with a hole provided in the perforated disk in order to generate the generator pulses. In the simplest case, the slotted or perforated disk is directly connected to the balancing spindle and has a slot or a hole, so that a pulse is generated per revolution of the balancing spindle .

Eine einfache Möglichkeit, die Phasenlage der Generatorimpulse einzustellen, besteht darin, daß die Lichtschranke auf dem Umlaufkreis des Schlitzes der Schlitzscheibe um wenigstens 360° verstellbar ist, wobei die Einstellung der Phase der Generatorimpulse durch die Einstellung der Lichtschranke erfolgt.A simple way to adjust the phase position of the generator pulses is that the Light barrier is adjustable on the circumferential circle of the slot of the slotted disc by at least 360 °, wherein the phase of the generator pulses is set by adjusting the light barrier.

Damit jede Unwuchtrichtung an dem Rad erfaßt werden kann, ist die Lichtschranke in beiden Richtungen um einige Grade über 360° drehbar, so daß kein toter Winkei entsteht, in dem die Unwuchtrichtung nicht angezeigt werden kann. Andererseits ist erforderlich, daß die Drehung der Lichtschranke begrenzt wird, da von der Lichtschranke elektrische Leitungen direkt weggeführt sind, die sonst über Schleifkontakte gelegt werden müßten.So that every unbalance direction on the wheel can be detected, the light barrier is in both directions rotatable by a few degrees over 360 °, so that there is no dead angle in which the unbalance direction is not can be displayed. On the other hand, it is necessary that the rotation of the light barrier is limited because Electrical lines that are otherwise routed via sliding contacts are routed directly from the light barrier would have to be.

Die Lichtschranke kann auf einer an einer Drehachse befestigten Halterung angeordnet sein, und die Drehachse kann durch ein Handrad oder dergleichen gedreht werden. Ein verschwenkbarer Winkelanschlag ist vorgesehen, der zur Begrenzung des Winkelstellbereichs der Lichtschranke mit einem Anschlag an der Drehachse zusammenwirkt.The light barrier can be arranged on a holder attached to a rotation axis, and the rotation axis can be rotated by a hand wheel or the like. A swiveling angle stop is provided to limit the angular adjustment range of the light barrier with a stop on the Axis of rotation cooperates.

Die Lichtschranke weist ein lichtemittierendes Element auf einer Seite der Schlitz- oder Lochscheibe und ein lichtempfangendes Element auf der anderen Seite der Schlitz- oder Lochscheibe auf, wobei die Generatorimpulse durch das von der Schlitzscheibe durchgelassene Licht erzeugt werden. Als Alternative wäre denkbar, das lichtemittierende Element und das lichtempfangende Element auf der gleichen Seite der Schlitzscheibe anzuordnen und dann einen Impuls zu erzeugen, wenn kein reflektiertes Licht zu dem lichtempfangenden Element gelangt.The light barrier has a light-emitting element on one side of the slotted or perforated disk and a light-receiving element on the other side of the slotted or perforated disk, wherein the Generator pulses are generated by the light transmitted by the slotted disc. As alternative would be conceivable to have the light-emitting element and the light-receiving element on the same side of the To arrange slotted disc and then to generate a pulse when there is no reflected light to the light receiving element arrives.

Die Breite der Generatorimpulse hängt von der Breite des Schlitzes der Schutzscheibe in Richtung des Umlaufkreises ab, auf dem der Schlitz in der Schlitzscheibe liegt. Um die Impulsbreite der Generatorimpulse klein zu halten, wird diese Schlitzbreite klein '> gegen den halben Umfang des Umlaufkreises gemacht. In einer tatsächlichen Ausführung beträgt die Breite des Schlitzes etwa '/35 des halben Umfangs des Umlaufkreises. The width of the generator pulses depends on the width of the slot in the protective disk in the direction of the orbit on which the slot in the slotted disk lies. To keep the pulse width of the pulse generator small, this slot width> is small 'made up half the circumference of the circulation loop. In an actual embodiment, the width of the slot is about 1/35 of the circumference of the orbit.

Um aus den Unwuchtsignalen impulsartige Signale 1« abzuleiten, hat die Vorrichtung einen Null-Durchgangsdetektor, der die Unwuchtsignale in Rechtecksignale umsetzt, einen Phasenschieber, der die Rechtecksignale um etwa 90° verschiebt, und eine Differenzierstufe, in der die phasenverschobenen Rechtecksignale differenziert und die durch die Differentiation erzeugten Spitzen unterdrückt werden, die den negativen Mäximä der Unwuchtsignale entsprechen. Durch diese Ausgestaltung bleiben als impulsartige Signale nur die Spitzen übrig, die an den Stellen der positiven Maxima der Unwuchtsignale liegen. Mit anderen Worten sind die verbleibenden, impulsartigen Signale jeweils an der Stelle, an der die Unwuchtrichtung von der Wuchtspindel nach unten weist, so daß die Stelle für die Anbringung des Ausgleichgewichtes senkrecht über der Wuchtspindel liegt. Im Idealfall, d.h. wenn bei der Verarbeitung der Unwuchtsignale bis zu dem Phasenschieber nur Phasenverschiebung von π/2 auftreten, kann der Phasenschieber genau auf 90° eingestellt sein. Da jedoch in der Praxis durch die Übertragung der Unwuchtsignale über die verschiedenen Stufen der Schaltung auch kleinere Phasenverschiebungen vorkommen, ist der Phasenschieber einstellbar, so daß die Phasenverschiebung in einem Bereich von etwa 90° ± 40° veränderbar ist. Damit können durch die Schaltung bedingte, unerwünschte Phasenverschiebungen ausgeglichen werden, und die impulsartigen Signale können genau auf die positiven Maxima des ursprünglichen Unwuchtsignals eingestellt werden. Dies geschieht bei der werksseitigen Eichung der Schaltung.In order to derive pulse-like signals 1 «from the unbalance signals, the device has a zero crossing detector, which converts the unbalance signals into square wave signals, a phase shifter that converts the square wave signals shifted by about 90 °, and a differentiating stage in which the phase-shifted square-wave signals are differentiated and the peaks generated by the differentiation are suppressed, which the negative Maxima which correspond to the unbalance signals. As a result of this configuration, only the peaks remain as pulse-like signals remaining that lie at the points of the positive maxima of the imbalance signals. In other words, they are remaining, pulse-like signals at the point where the unbalance direction from the balancing spindle pointing downwards, so that the point for attaching the balance weight is perpendicular to the Balancing spindle lies. In the ideal case, i.e. when processing the unbalance signals up to the phase shifter If only phase shifts of π / 2 occur, the phase shifter can be set precisely to 90 °. However, as in practice by the transmission of the unbalance signals over the various stages of the Circuit also smaller phase shifts occur, the phase shifter is adjustable so that the Phase shift can be changed in a range of about 90 ° ± 40 °. This allows the Circuit-related, unwanted phase shifts are compensated, and the pulse-like signals can be set precisely to the positive maxima of the original imbalance signal. this happens during the factory calibration of the circuit.

Die Generatorimpulse werden mit den impulsförmigen Signalen in der Koinzidenzschaltung verglichen, die bei Koinzidenz der impulsartigen Signale mit den Generatorimpulsen ein Ausgangssignal abgibt.The generator pulses are compared with the pulse-shaped signals in the coincidence circuit, the emits an output signal when the pulse-like signals coincide with the generator pulses.

Zur Aussteuerung der Anzeigeeinrichtung ist das Zur Aussteuerung der Anzeigeeinrichtung ist das Ausgangssignal der Koinzidenzschaltung ein Impulssignal, das eine Impulsdauer in der Größenordnung von wobei die von der Koinzidenzschaltung erzeugten Ausgangsimpulse eine annähernd konstante Speisespannung für die Anzeigeeinrichtung darstellen. Eine Form für solch eine Koinzidenzschaltung ist ein iiacliüiggcrbärer monovibrator, dessen AüsgangssigTiä-Ie eine längere Dauer als die Periode der Unwuchtsignale haben.To control the display device, this is To control the display device, this is The output signal of the coincidence circuit is a pulse signal which has a pulse duration in the order of magnitude of wherein the output pulses generated by the coincidence circuit have an approximately constant supply voltage for the display device. One form for such a coincidence circuit is a iiacliüiggcrbärer monovibrator, whose output sigTiä-Ie have a longer duration than the period of the imbalance signals.

An dem einen Eingang des ODER-Gatters steht eine annähernd konstante Speisespannung für die Anzeigeeinrichtung an, wenn während des Meßlaufs eine Koinzidenz zwischen den Generatorimpulsen und den impulsartigen Signalen auftritt An dem anderen Eingang des ODER-Gatters stehen die Signale der Lichtschranke sowohl bei dem Meßlauf als auch nach dem Meßlauf an, wenn im letzteren Fall das Rad in die Lage gedreht worden ist, bei der die Unwuchtrichtung von der Wuchtspindel nach unten weist. Bei dem Meßlauf sind die Ausgangssignale der lichtschranke, die über das ODER-Gatter an der Anzeigeeinrichtung anstehen, nicht in der Lage, die Anzeigeeinrichtung, zum Beispiel die Lampe, zu betätigen. Andererseits ist das Dauersignal, das bei stehender Maschine und entsprechender Eindrehung des Rades von der Lichtschranke abgegeben wird, in der Lage, die Anzeigeeinrichtung zu betätigen, wobei in diesem Zustand das Signal an dem anderen Eingang des ODER-Gatters fehlt. Die Bedingung, daß die Anzeigeeinrichtung nur durch das Dauersignal der Lichtschranke betätigt wird, läßt sich leicht bei einer Lampe mit Glühbirne erfüllen, da die Trägheit der Birne zu groß ist, um auf die Signale der Lichtschranke während des Meßlaufs ansprechen zu können.At one input of the OR gate there is an approximately constant supply voltage for the display device on if there is a coincidence between the generator pulses and the pulse-like signals occurs The signals of the are at the other input of the OR gate Light barrier both during the measuring run and after the measuring run, if in the latter case the wheel is in the Position has been rotated in which the unbalance direction from the balancing spindle points downwards. In which Measurement run are the output signals of the light barrier, which are transmitted via the OR gate on the display device pending, unable to display device to Example to operate the lamp. On the other hand, there is the continuous signal that occurs when the machine is at a standstill and the corresponding Rotation of the wheel is emitted by the light barrier, being able to display the device actuate, in which case the signal at the other input of the OR gate is missing. The condition, that the display device is operated only by the continuous signal of the light barrier, can easy to meet with a lamp with a lightbulb, since the inertia of the bulb is too great to respond to the signals of the To be able to address the light barrier during the measurement run.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf den mechanischen Teil der Auswuchtvorrichtung;F i g. 1 is a plan view of the mechanical part of the balancing device;

F i g. 2 eine Frontansicht auf der. in Fig.! gezeigter, mechanischen Teil der Auswuchtvorrichtung;F i g. 2 is a front view on the. in Fig.! shown, mechanical part of the balancing device;

F i g. 3 eine Draufsicht auf eine Schlitzscheibe;F i g. 3 is a plan view of a slotted disk;

F i g. 4 ein Flußdiagramm der elektrischen Schaltung der Auswuchtvorrichtung;F i g. Figure 4 is a flow diagram of the electrical circuitry of the balancer;

Fig.5 eine graphische Darstellung von Wellenformen, wie sie in der Schaltung der Auswuchtvorrichtung auftreten; undFigure 5 is a graphical representation of waveforms as used in the circuit of the balancer appear; and

F i g. 6 einen teilweise schematisch, teilweise im Detail dargestellten Schaltungsabschnitt der bei der Auswuchtvorrichtung verwendeten Schaltung.F i g. 6 shows a partially schematic, partially in detail, circuit section of the balancing device circuit used.

In den F i g. 1 und 2 ist ein Halterahmen 2 gezeigt, an dem durch Stützprofile 4, 6 Lager 8, 10 für eine Wuchtspindel 12 befestigt sind. Die Wuchtspindel 12 wird über eine Riemenscheibe 14, einen Riemen 16 und eine Antriebsscheibe 18 angetrieben, die auf der Antriebswelle 20 eines Motors 22 sitzt Der Motor 22 ist auf einer Grundplatte 24 gelagert, die über Stützen 26, 28 mit dem Profilstück 6 bzw. dem Rahmen 2 verbunden ist. An dem linken Ende (Blickrichtung wie in F i g. 1) der Wuchtspindel, das zum Teil weggeschnitten ist kann das auszuwuchtende Rad aufgesetzt werden, so daß seine innere Ausgleichsebene in der Ebene des Lagers 8 liegt Am rechten Ende (Blickrichtung wie in Fig. 1) der Wuchtspindel 12 ist eine Schlitzscheibe 30 drehsteif befestigt, so daß die Schlitzscheibe 30 sich mit der Wucher ^;ndei 12 dreht.In the F i g. 1 and 2, a holding frame 2 is shown to which bearings 8, 10 for a balancing spindle 12 are attached by support profiles 4, 6. The balancing spindle 12 is driven via a belt pulley 14, a belt 16 and a drive pulley 18, which is seated on the drive shaft 20 of a motor 22. The motor 22 is mounted on a base plate 24, which is connected to the profile piece 6 and the profile piece 6 and the Frame 2 is connected. At the left end (viewing direction as in Fig. 1) of the balancing spindle, which is partially cut away, the wheel to be balanced can be placed so that its inner compensation plane lies in the plane of the bearing 8. At the right end (viewing direction as in Fig. 1) the balancing spindle 12 has a slotted disk 30 attached in a torsionally rigid manner, so that the slotted disk 30 engages with the usury ^; ndei 12 turns.

Die Schutzscheibe 30 hat wie in F i g. 3 gezeigt ist, an ihrem Außenumfang einen Schlitz 32. Im Ausführungsbeispiel hat die Schlitzscheibe die in F i g. 3 angegebenen Abmessungen, & h. einen Durchmesser von 100 mm, eine Schlitzbreite von 4,5 mm und eine Schlitztiefe von 10 mm. Es hat sich gezeigt, daß durch diese Abmessungen des Schlitzes und der Schlitzscheibe befriedigende Impulse von dem Richtungsgeber bzw. Generator erzeugt werden.The protective disk 30 has, as in FIG. 3 is shown its outer circumference a slot 32. In the embodiment, the slotted disc has the in FIG. 3 specified Dimensions, & h. a diameter of 100 mm, a slot width of 4.5 mm and a slot depth of 10 mm. It has been shown that by these dimensions the slot and the slotted disc satisfactory pulses from the direction transmitter or generator be generated.

Wie in F i g.! gezeigt ist wirkt mit der Schlitzscheibe 30 im Bereich des Schlitzes 32 eine Lichtschranke 34 als Impulsgenerator zusammen, die mit zwei Schenkeln 36 den Außenumfang der Schlitzscheibe 30 derart umgreift, daß das Licht, das von einem in dem einen Schenkel angeordneten lichtemittierenden Element abgestrahlt wird, von einem in dem anderen Schenkel angeordneten lichtempfangenden Element aufgenommen werden kann, wenn der Schlitz 32 den Lichtweg zwischen den beiden Elementen freigibt Die bei umlaufender Schlitzscheibe 30 erzeugten Lichtimpulse werden an dem lichtaufnehmenden Element empfangen und in elektrische Impulse umgesetzt Die Zuleitungen zu den beiden Elementen sind zur Vereinfachung nicht gezeigt Das lichtemittierende Element ist eine Leuchtdiode, während das lichtempfangende Element einAs in Fig.! is shown acts with the slotted disc 30, in the area of the slot 32, a light barrier 34 as a pulse generator, which is provided with two legs 36 encompasses the outer circumference of the slotted disk 30 in such a way that that the light emitted by a light-emitting element arranged in one leg is emitted, received by a arranged in the other leg light-receiving element can be when the slot 32 releases the light path between the two elements rotating slotted disk 30 generated light pulses are received at the light-absorbing element and converted into electrical impulses The supply lines the two elements are not shown for the sake of simplicity The light-emitting element is a light-emitting diode, while the light receiving element is on

Fototransistor ist. Grundsätzlich kann Licht aller gängigen Wellenlängen verwendet werden. Bei Verwendung von Infrarotlicht ist die Gefahr von Störungen jedoch minimal.Phototransistor is. In principle, light of all common wavelengths can be used. Using however, the risk of interference from infrared light is minimal.

Die Lichtschranke 34 sitzt auf einem Arm 38, der an einer Drehachse 40 befestigt ist, die an einer Stütze 42 und bei der Durchführung durch einen Gehäuseteil 44 drehbar gelagert ist. Die Drehlager der Drehachse 40 sind zur Vereinfachung nicht gezeigt. An dem aus dem Gehäuse 44 hervorstehenden Teil der Drehachse ist ein Handrad 46 befestigt, mit dessen Hilfe die Drehlage der Lichtschranke 34 einstellbar ist. An der Stütze 42 ist ein Winkelanschlag 50 schwenkbar gelagert. Der Winkelanschlag 50 wirkt mit einem Zapfen 52 an der Drehachse 40 derart zusammen, daß die Drehbewegung der Drehachse 40 auf einen Drehbereich von etwas über 360° in beiden Richtungen beschränkt wird. Damit sich die Drehlage der Drehachse im Betrieb nicht unerwünscht leicht verschieben kann, sind zwischen der Stütze 42 und einem festen Teil 54 an der Drehachse 40 Tellerfedern 56 eingesetzt. Die Stütze 42 ist ihrerseits an dem Rahmen 2 befestigt.The light barrier 34 is seated on an arm 38 which is fastened to a rotation axis 40 which is rotatably mounted on a support 42 and when it is passed through a housing part 44. The pivot bearings of the axis of rotation 40 are not shown for the sake of simplicity. A handwheel 46 is attached to the part of the axis of rotation protruding from the housing 44, with the aid of which the rotational position of the light barrier 34 can be adjusted. An angle stop 50 is pivotably mounted on the support 42. The angle stop 50 cooperates with a pin 52 on the axis of rotation 40 in such a way that the rotational movement of the axis of rotation 40 is limited to a range of rotation of slightly over 360 ° in both directions. So that the rotational position of the axis of rotation cannot shift undesirably easily during operation, cup springs 56 are inserted between the support 42 and a fixed part 54 on the axis of rotation 40. The support 42 is in turn attached to the frame 2.

In Fig.2 ist die Einbaulage eines Unwuchtsignalgebers 60 gezeigt, wobei dieser Unwuchtsignalgeber ein sog. harter Geber oder eine Kraftmeßdose ist, die zur Messung der Unwucht in der inneren Radebene dient. Dazu ist der Geber zwischen zwei Schenkeln des Profilstücks 4 in senkrechter Lage eingebaut, so daß das positive Maximum des Unwuchtsignals dann erzeugt wird, wenn die Unwuchtrichtung von der Wuchtspindel nach unten zeigt. Mit anderen Worten ist der Geber 60 senkrecht und im wesentlichen unterhalb der Wuchtspindel angeordnet. Der Geber ist zwischen zwei Stahlkugeln 62, 64 gelagert und wird mit Hilfe einer Schraube 66 vorgespannt. Auf ähnliche Weise ist der Unwuchtsignalgeber in dem Profilstück 6 derart eingesetzt, daß er senkrecht und im wesentlichen oberhalb der Wuchtspindel liegt. Der Unwuchtsignalgeber in dem Profilstück 6 ist in F i g. 1 nicht gezeigt, es ist lediglich die Schraube 70 zu sehen, die der Schraube 66 des Gebers 60 entspricht, mit der dieser vorgespannt wird. Wie aus den F i g. 1 und 2 zu ersehen ist, sind die Geber seitlich zu der Wuchtspindel 12 versetzt, wobei sie jedoch gleichwohl im wesentlichen unterhalb bzw. oberhalb der Wuchtspinde! 12 liegen. Die elektrischen Zuleitungen zu den Gebern sind zur Vereinfachung weggelassen.FIG. 2 shows the installation position of an unbalance signal transmitter 60 , this unbalance signal transmitter being a so-called hard transmitter or a load cell which is used to measure the unbalance in the inner wheel plane. For this purpose, the encoder is installed between two legs of the profile piece 4 in a vertical position, so that the positive maximum of the unbalance signal is generated when the unbalance direction from the balancing spindle points downwards. In other words, the encoder 60 is arranged vertically and essentially below the balancing spindle. The encoder is mounted between two steel balls 62, 64 and is pretensioned with the aid of a screw 66. In a similar way, the unbalance signal generator is inserted in the profile piece 6 in such a way that it is perpendicular and essentially above the balancing spindle. The unbalance signal generator in the profile piece 6 is shown in FIG. 1 not shown, only the screw 70 can be seen, which corresponds to the screw 66 of the encoder 60 with which it is pretensioned. As shown in FIGS. 1 and 2 can be seen, the donors are laterally offset to the balancing spindle 12 , but they are nevertheless essentially below or above the balancing spindle! 12 lie. The electrical leads to the encoders have been omitted for the sake of simplicity.

In Fig.4 ist das Flußdiagramm der bei der Unwuchtmeßvorrichtung verwendeten Schaltung gezeigt. Die Unwuchtsignale für die äußere und die innere Ausgleichsebene des Rades werden in entsprechenden Geberschaltungen 100,102 für den für die äußere Ebene zuständigen Geber bzw. den für die innere Ebene zuständigen Geber 60 erzeugt. Die Ausgangssignale der Geberschaltungen 100,102 werden über Vorverstärker 104 brw. 106 weitergegeben, die entsprechend den unterschiedlichen Größen der Unwuchtsignale bei gleicher Unwuchtgröße, die durch die unterschiedlichen, auf die Geber wirkenden Hebelarme bewirkt werden, ausgelegt sind. Die Ausgänge der Vorverstärker 104, 106 werden in eine Justierschaltung 108 gegeben, in der Stellglieder zur Einstellung unterschiedlicher Felgenbreiten der auszuwuchtenden Räder und unterschiedlicher Raddurchmesser sowie Umschalter vorgesehen sind, um von der Messung der Unwucht an der inneren Ebene auf die Messung der Unwucht an der äußeren Ebene umzuschalten. Die Ausgangssignale der Jusrtierschaltung werden an eine Filterstufe gegeben, die einen schmalbandigen Durchlaßbereich von etwa 4 Hz bis 16 Hz hat und damit die Frequenz von 8,83 Hz entsprechend einer Drehzahl der Wuchtspindel von 530 U/min, ausfiltert. In der Filterstufe wird das Unwuchtsignal L/(F ig. 5) um 180° phasenverschoben, so daß sich das Signal F in Fig. 5 ergibt. Das Ausgangssignal Fder Filterstufe wird in einer weiteren Verstärkerstufe 112 im wesentlichen ohne Phasenverschiebung verstärkt.4 shows the flow chart of the circuit used in the unbalance measuring device. The unbalance signals for the outer and the inner compensation plane of the wheel are generated in corresponding transmitter circuits 100, 102 for the transmitter responsible for the outer plane or the transmitter 60 responsible for the inner plane. The output signals of the transmitter circuits 100 , 102 are brw via preamplifier 104 . 106 passed on, which are designed according to the different sizes of the unbalance signals with the same unbalance size, which are caused by the different lever arms acting on the encoder. The outputs of the preamplifiers 104, 106 are fed into an adjustment circuit 108 in which actuators are provided for setting different rim widths of the wheels to be balanced and different wheel diameters, as well as switches to switch from measuring the unbalance on the inner plane to measuring the unbalance on the outer plane To switch level. The output signals of the adjustment circuit are sent to a filter stage which has a narrow band pass range of about 4 Hz to 16 Hz and thus filters out the frequency of 8.83 Hz corresponding to a speed of the balancing spindle of 530 rpm. In the filter stage, the unbalance signal L / (FIG. 5) is phase-shifted by 180 °, so that the signal F in FIG. 5 results. The output signal F of the filter stage is amplified in a further amplifier stage 112 essentially without a phase shift.

ίο Das Ausgangssignal der Verstärkerstufe 112 wird über eine Schaltung 114, die eine Unterdrückung der Signale während einer Zeit von etwa 6 see, gerechnet von dem Einschaltzeitpunkt, bewirkt, und einen Instrumentenverstärker 116 an ein Anzeigegerät 118 gegeben, an dem die Unwuchtgröße in Gramm, die dem zu verwendenden Ausgleichsgewicht entspricht, angezeigt wird.ίο The output signal of the amplifier stage 112 is sent via a circuit 114, which suppresses the signals for a time of about 6 seconds, calculated from the switch-on time, and an instrument amplifier 116 to a display device 118 , on which the unbalance size in grams, the corresponds to the counterweight to be used.

Die Ausgangssignale der Verstärkerstufe 112 werden des weiteren an einen Null-Durchgangsdetektor 120 gegeben, an dessen Ausgang ein Ausgangssignal R erzeugt wird, das einen Rechteckimpuls für die positive Halbwelle des Signals F aufweist. Das Ausgangssignal des Null-Durchgangsdetektors 120 wird in einem Phasenschieber 122 um 90° verschoben, so daß die Rückflanken der in ihrer Phase verschobenen Rechteckimpulse des Ausgangssignals P des Phasenschiebers 122 mit den positiven Maxima des ursprünglichen Unwuchtsignals Uzusammenfallen. Das Signal Pwird in einer Differenzierstufe 124 differenziert, wobei gleichzeitig die positiven Spitzen, die sich aus der Differentiation ergeben, unterdrückt werden. Das Ausgangssignal der Differenzierstufe 124 ist in Fig. 5 mit Dbezeichnet. Das Signal D wird an einen Eingang einer Koinzidenzschaltung 126 gegeben, deren anderer Eingang durch die von der Lichtschrankenschaltung 128 bei einem Meßlauf erzeugten Generatorimpulse L beaufschlagt wird. Bei einer Koinzidenz der Signale D und L erzeugt die Koinzidenzschaltung 126 ein Ausgangssignal A, das über eine ODER-Schaltung 130 an eine Anzeigeeinrich-The output signals of the amplifier stage 112 are also given to a zero crossing detector 120 , at the output of which an output signal R is generated, which has a square pulse for the positive half-wave of the signal F. The output signal of the zero crossing detector 120 is shifted by 90 ° in a phase shifter 122 , so that the trailing edges of the phase-shifted square-wave pulses of the output signal P of the phase shifter 122 coincide with the positive maxima of the original unbalance signal U. The signal P is differentiated in a differentiating stage 124 , the positive peaks resulting from the differentiation being suppressed at the same time. The output signal of the differentiating stage 124 is denoted by D in FIG. The signal D is given to one input of a coincidence circuit 126 , the other input of which is acted upon by the generator pulses L generated by the light barrier circuit 128 during a measurement run. If the signals D and L coincide, the coincidence circuit 126 generates an output signal A, which is sent to a display device via an OR circuit 130.

_<3 tung 132 abgegeben wird. Die Anzeigeeinrichtung 132 weist eine Steuerschaltung und eine Lampe auf, wobei die Schaltung durch das Signal A angesteuert bzw. die Lampe durch das Signal A zum Aufleuchten gebracht wird. Es ist zu beachten, daß der Zeitpunkt r„ bei dem Signal A in Fig.5 der Zeitpunkt ist, an dem die Koinzidenz der Signale D und L durch die Verschiebung der Phasenlage des Signals L gerade herbeigeführt worden ist Das Signal A bleibt auf dem hohen Niveau. bis die Koinzidenz wieder aufhört. Der andere Eingang der ODER-Schaltung 130 kommt direkt von der Lichtschrankenschaltung 128 und ist, wie oben beschrieben wurde, nur dann in der Lage, die Anzeigeeinrichtung 132 zu betätigen, wenn über diese Verbindung das Dauersignal von der Lichtschranke abgegeben wird. _<3 device 132 is delivered. The display device 132 has a control circuit and a lamp, the circuit being controlled by the signal A or the lamp being made to light up by the signal A. It should be noted that the time is r "in the signal A in Figure 5, the time is at the just brought about the coincidence of the signals D and L by the displacement of the phase position of the signal L, the signal A remains high on the Level. until the coincidence ceases. The other input of the OR circuit 130 comes directly from the light barrier circuit 128 and, as described above, is only able to operate the display device 132 when the continuous signal is emitted by the light barrier via this connection.

Aus der vorhergehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die Lage der Impulse des Signals Z, das von der Lichtschrankenschaltung 128 kommt, durch Veränderung der Drehlage der Lichtschranke 34 (Fig. 1) mit Hilfe des Handrades 46 gegenüber der durch die Unwuchtrichtung vorgegebenen Lage der Spitzen in dem Signal D verschoben werden kann. Die Impulsbreite der Impulse in dem Signal L ist verantwortlich für die Meßgenauigkeit bei der Bestimmung der Unwuchtrichtung. Die Impulsbreite soll daher möglichst klein sein.From the preceding description it can be seen that the position of the pulses of the signal Z, which comes from the light barrier circuit 128 , by changing the rotational position of the light barrier 34 (FIG. 1) with the aid of the handwheel 46 with respect to the position of the peaks in the signal D can be shifted. The pulse width of the pulses in the signal L is responsible for the measurement accuracy when determining the unbalance direction. The pulse width should therefore be as small as possible.

Andererseits soll die Impulsbreite nicht so klein sein, daß die Koinzidenz der Signale D und L durch geringfügige Phasenschwankungen der Spitzen auf dem Signal Dverlorengeht.On the other hand, the pulse width should not be so small that the coincidence of signals D and L is lost due to slight phase fluctuations of the peaks on signal D.

In F i g. 6 ist die Schaltung in größerem Detail gezeigt, die den Schaltungsblöcken 122,124, 126, 130 und 132 in F i g. 4 entspricht. An dem Eingang EIN steht das Signal R an, das von dem Null-Durchgangsdetektor 120 abgegeben wird. Das Signal R ist eine Rechteckspannung mit Tastverhältnis 1 :1, die von dem Sinus des Unwuchtsignals abgeleitet ist, wie oben beschrieben wurde Das Signal R wird an eine PLL-Schaltung 140 (phase locked loop) gegeben, die die Phase des Signals R entsprechend der Einstellung eines Trimmers 142, der in Reihe mit einem Widerstand 144 geschaltet ist, verschiebt. Die Nenneinstellung beträgt 90°. Der Widerstand 144 ist vorgesehen, um den Regelbereich des Trimmers 142 einzustellen. Mit Hilfe des Trimmers kann die durch die PLL-Schaltung 140 bewirkte Phasenverschiebung so nachgestellt werden, daß Phasenverschiebungen, die durch die vorangehende Verarbeitung der Unwuchtsignale erzeugt worden sind, ausgeglichen werden können. An der PLL-Schaltung 140 kann eine Regelzeitkonstante durch einen Widerstand 146 und eine Kapazität 148 auf ein τ von 0,883 see eingestellt werden, so daß die Schaltung unempfindlich gegen Störimpulse gemacht wird. An die PLL-Schaltung 140 ist eine Kapazität 150 angeschlossen, die Bestandteil eines internen flC-Generators in der PLL-Schaltung ist, dessen Frequenz von der PLL-Schaltung 140 mit der Frequenz der Rechteckimpulse am Eingang verglichen wird, wobei bei einer Frequenzdifferenz mit dem internen ÄC-Generator nachgezogen wird. Es handelt sich dabei um einen spannungsgesteuerten Oszillator. Aus F i g. 6 ist ersichtlich, daß die PLL-Schaltung 140 zwischen einer Speisespannung von 5VoIt und Erde liegt. Der Widerstand 144 und der Trimmer 142 liegen zwischen der PLL-Schaltung 140 und Erde. Der Widerstand 146 und die Kapazität 148 liegen in Reihe zwischen einem Eingang der PLL-Schaltung 140 und Erde, wobei der Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand 146 und der Kapazität 148 mit einem weiteren Eingang der PLL-Schaltung 140 verbunden ist. In einer praktischen Ausführung wird für die PLL-Schaltung 140 ein Bauelement mit der Bezeichnung CD 4046 AE eingesetzt dessen Anschlüsse beginnend mit dem Eingang und fortschreitend im Uhrzeigersinn wie folgt numeriert sind: 14,7,6,15,16,3,4,2,9,8.5 und 11.In Fig. 6, there is shown in greater detail the circuit associated with circuit blocks 122, 124, 126, 130 and 132 in FIG. 4 corresponds. The signal R , which is output by the zero crossing detector 120 , is present at the input IN. The signal R is a square wave with duty cycle of 1: 1, which is derived from the sine of the unbalance signal, as described above, the signal R is supplied to a PLL circuit 140 (phase locked loop), the phase of the signal R corresponding to the Adjustment of a trimmer 142 connected in series with a resistor 144 shifts. The nominal setting is 90 °. The resistor 144 is provided in order to adjust the control range of the trimmer 142 . With the aid of the trimmer, the phase shift caused by the PLL circuit 140 can be readjusted in such a way that phase shifts that have been generated by the preceding processing of the unbalance signals can be compensated for. At the PLL circuit 140 , a control time constant can be set to a τ of 0.883 see by means of a resistor 146 and a capacitance 148, so that the circuit is made insensitive to interference pulses. A capacitor 150 is connected to the PLL circuit 140 and is part of an internal FLC generator in the PLL circuit, the frequency of which is compared by the PLL circuit 140 with the frequency of the square-wave pulses at the input internal ÄC generator is tightened. It is a voltage controlled oscillator. From Fig. 6 it can be seen that the PLL circuit 140 is between a supply voltage of 5VoIt and ground. Resistor 144 and trimmer 142 are between PLL 140 and ground. The resistor 146 and the capacitance 148 are connected in series between an input of the PLL circuit 140 and ground, the connection point between the resistor 146 and the capacitance 148 being connected to a further input of the PLL circuit 140 . In a practical embodiment, a component with the designation CD 4046 AE is used for the PLL circuit 140 , the connections of which are numbered starting with the input and progressing clockwise as follows: 14,7,6,15,16,3,4,2 , 9,8.5 and 11.

Das Ausgangssignal der PLL-Schaltung 140 (an dem Ausgang 3 und 4), das ein Rechtecksignal mit einem Tastverhältnis von 1 :1 und einer Phasenverschiebung von 90° ist, wird in einer Differenzierstufe, bestehend aus einer Kapazität 152 und einem Widerstand 154 differenziert, wobei zwischen dem Verbindungspunkt der Kapazität 152 und dem Widerstand 154 und dem anderen Ende des Widerstandes 154 eine Diode 156 in einer solchen Durchlaßrichtung angeschlossen ist, daß die positiven Spitzen des Signals D unterdrückt werden. Die negativen Spitzen des Signals D werden als Eingangssignal an eine MMV-Schaltung 160 (Baustein mit einem monostabilen Multivibrator und UND-Gatter) abgegeben. Die MMV-Schaltung 160 ist in einem praktischen Ausführungsbeispie! ein Baustein mit der Bezeichnung SM 74 122 N, dessen Anschlüsse, beginnend mit dem geerdeten Anschluß (s. Fig.6) mit folgenden Zahlen numeriert sind: 7.4,3, 2, 1.14,5,13,1 i und 8. Folglich steht das Signal D an den Eingängen 1 und 2 an. Die Anschlüsse 14 und 5 liegen auf 5 Volt. Zwischen den Anschlüssen 11 und 13 sind in dieser Reihenfolge eine Kapazität 162 und eine Diode 164 mit der in F i g. 6 gezeigten Durchlaßrichtung geschaltet. An dem Verbindungspunkt zwischen der Kapazität 162 und der Diode 164 ist das eine Ende eines Widerstandes 166 verbunden, dessen anderes Ende auf 5 Volt liegt. Durch diese Spaltung der Kapazität 162, der Diode 164 und des Widerstandes 166 wird die Impulsbreite des Ausgangsimpulses der MMV-Schaltung 160 eingestellt. Die MMV-Schaltung 160 enthält ein UND-Gatter (Anschlüsse 1,2,3 und 4), dem einerseits an den Anschlüssen 1 und 2 das Signal D eingegeben wird, während an den Anschlüssen 3 und 4 das von der Lichtschranke kommende Signal L ansteht. Die positiven Impulse der Lichtschranke werden über einen Verstärkertransistor Γι verstärkt, der als Emitterfolger zum Antrieb der MMV-Schaltung 160 bzw. der Anzeigeeinrichtung geschaltet ist. Die Basis des Transistors Γι ist über einen hochohmigen Widerstand 170 geerdet, der ein hochohmiger Arbeitswiderstand für den Fototransistor in der Lichtschranke darstellt. Der Emitter des Transistors Γι ist über einen Widerstand 172 geerdet.The output signal of the PLL circuit 140 (at the output 3 and 4), which is a square-wave signal with a duty cycle of 1: 1 and a phase shift of 90 °, is differentiated in a differentiating stage consisting of a capacitor 152 and a resistor 154 , a diode 156 being connected between the junction of the capacitance 152 and the resistor 154 and the other end of the resistor 154 in such a forward direction that the positive peaks of the signal D are suppressed. The negative peaks of signal D are output as an input signal to an MMV circuit 160 (module with a monostable multivibrator and AND gate). The MMV circuit 160 is in a practical embodiment! a module with the designation SM 74 122 N, the connections of which, beginning with the earthed connection (see Fig. 6), are numbered with the following numbers: 7.4,3, 2, 1.14,5,13,1 i and 8 the signal D at inputs 1 and 2. The connections 14 and 5 are at 5 volts. Between the connections 11 and 13, a capacitance 162 and a diode 164 are arranged in this order with the one shown in FIG. 6 switched forward direction shown. At the junction between capacitance 162 and diode 164, one end of a resistor 166 is connected, the other end of which is at 5 volts. By splitting the capacitance 162, the diode 164 and the resistor 166, the pulse width of the output pulse of the MMV circuit 160 is adjusted. The MMV circuit 160 contains an AND gate (connections 1, 2 , 3 and 4) to which the signal D is input at connections 1 and 2, while the signal L coming from the light barrier is present at connections 3 and 4 . The positive pulses from the light barrier are amplified via an amplifier transistor Γι which is connected as an emitter follower to drive the MMV circuit 160 or the display device. The base of the transistor Γι is grounded via a high-ohmic resistor 170 , which represents a high-ohmic working resistance for the phototransistor in the light barrier. The emitter of the transistor Γι is grounded via a resistor 172.

Das an dem Emitter des Transistors Γι anstehende Signal wird an die Eingänge 3 und 4 der MMV-Schaltung 160 gegeben, so daß bei Koinzidenz der Signale an den Eingängen 1, 2, 3 und 4 der MMV-Schaltung ein Ausgangssignal an dem Anschluß 8 erzeugt wird, das über einen Widerstand 180 und eine Diode 182 an die Basis eines Transistors T2 gegeben wird, der der Treibertransistor für die Lampe 184 ist, die zwischen einem Anschluß für 24 Volt und dem Kollektor des Transistors Ti liegt. Das an dem Emitter des Transistors Γι anstehende Signal wird ferner über einen Widerstand 190 und eine Diode 192 ebenfalls an die Basis des Transistors Γ: gegeben. Die Dioden 182 und 192 bilden das ODER-Gatter 130 (Fig.4). Der Emitter des Transistors Γ2 liegt an Erde.The signal present at the emitter of the transistor Γι is given to the inputs 3 and 4 of the MMV circuit 160 so that an output signal is generated at the terminal 8 when the signals at the inputs 1, 2, 3 and 4 of the MMV circuit coincide which is applied through a resistor 180 and a diode 182 to the base of a transistor T2 which is the driver transistor for the lamp 184 which is connected between a terminal for 24 volts and the collector of the transistor Ti . The signal present at the emitter of the transistor Γι is also given via a resistor 190 and a diode 192 to the base of the transistor Γ :. The diodes 182 and 192 form the OR gate 130 (Figure 4). The emitter of transistor Γ2 is connected to earth.

Da die Torzeit der MMV-Schaltung 160 länger als die Periodendauer des Unwuchtsignals ist, ist gewährleistet, daß aufgrund der Nachtriggerbarkeit der MMV-Schaltung 160 nach erfolgter Richtungssuche der Ausgang der MMV-Schaltung 160 dauernd auf einem hohenSince the gate time of the MMV circuit 160 is longer than the period of the unbalance signal, it is ensured that, due to the retriggerability of the MMV circuit 160 , the output of the MMV circuit 160 is continuously at a high level after the search for direction has been carried out

«5 Niveau liegt, so daß die Lampe 184 dauernd brennt. Nach Abschalten des Motors ermöglicht der positive Impuls der Lichtschranke, d. h. das oben erwähnte Dauersignal, über die Diode 192 und den Transistor T2 die Aussteuerung der Lampe 184 beim Durchdrehen des zu wuchtenden Rades in die Lage, bei der die Stelle, an der das Ausgleichsgewicht angebracht werden muß, senkrecht über der Achsspindel liegt Bei fehlender Koinzidenz und laufender Maschine sind die über die Diode 192 an dem Transistor T2 anstehenden Signale zu kurz, um die Lampe 184 zum Aufleuchten zu bringen.«5 level is so that the lamp 184 burns continuously. After switching off the motor, the positive pulse of the light barrier, ie the above-mentioned continuous signal, via the diode 192 and the transistor T2 , enables the lamp 184 to be controlled when the wheel to be balanced is spun in the position at which the point where the counterweight is attached If there is no coincidence and the machine is running, the signals present at transistor T2 via diode 192 are too short to cause lamp 184 to light up.

Die Funktionsweise bleibt unverändert wenn man statt der Lichtschranke einen anderen Impulsgeber verwendet der pro Umdrehung des Rades einen Impuls liefert dessen Phasenlage einstellbar ist Beispielsweise könnte eine elektromagnetische Einrichtung eingesetzt werden, die entsprechend der Drehung der Wuchtspindel einen Sinus erzeugt der in die gewünschte Impulsfolge umgesetzt wird.The functionality remains unchanged if you use another pulse generator instead of the light barrier uses one pulse per revolution of the wheel, the phase position of which is adjustable For example an electromagnetic device could be used, which corresponds to the rotation of the balancing spindle generates a sine which is converted into the desired pulse train.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A device for balancing motor vehicle wheels, which is arranged on a balancing spindle, has electromagnetic unbalance signal transmitter and a direction transmitter which is connected to the balancing spindle but is arranged separately from the motor vehicle wheel and whose direction signals have the frequency of the unbalance signals and have the phase of the unbalance signals during the Measurement run are adjustable, the size of the unbalance determined from the unbalance signals and the unbalance direction is stored by the position of the direction sensor when setting to the phase of the unbalance signals, and a display device is provided to display the coincidence of the direction sensor signals with the unbalance signals, characterized that a pulse shaping circuit (120-132) is provided to derive pulse-like signals (D) from the unbalance signals, that the direction transmitter is a pulse generator (30, 34; 128) , and that the display device (132) the coincidence circuit (126) and an OR gate (130) connected to it and to the pulse generator is connected upstream in such a way that the display device (132) also outputs a continuous signal in addition to the coincidence during the measurement run when the wheel is turned into the position that corresponds to the stored phase position of the pulse-like signal {© ^ corresponds to.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the display device has a lamp (184) which lights up when the display device is actuated.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pulse generator has a slotted disc (30) which is drive-connected to the balancing spindle (12) and a light barrier (34) cooperating with the slit (32) for generating the generator pulses (L).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the light barrier (34) is adjustable on the circumferential circle of the slot (32) by at least 360 °, the setting of the phase of the Generatorimpul.se (L) by the setting of the light barrier (34 ) he follows.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the light barrier (34) at one at one Axis of rotation (40) attached bracket (38) is arranged, and that the axis of rotation (40) through a Handwheel (46) is rotatable.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pulse shaper circuit comprises:
A zero crossing detector (120) which converts the unbalance signals (U) m square wave signals, a phase shifter (122) which shifts the square wave signals (R) by about 90 °, and

a differentiating stage (124) in which the phase-shifted square-wave signals (P) are differentiated and the peaks generated by the differentiation are suppressed which correspond to the negative maxima of the unbalance signals (U).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the phase shifter (122) is adjustable so that the phase shift can be changed in a range of about 90 ° ± 40 °.

8. The device according to claim 1, characterized in that the output signal of the coincidence circuit (126) is a pulse signal. which has a pulse duration in the order of magnitude of or greater than the period of the unbalance signal (U) , the output pulses generated by the coincidence circuit (160) representing an approximately constant supply voltage for the display device (Ti, 184) .