DE2540367A1

DE2540367A1 - Aircraft with reciprocating wings - with interlocked pairs of wings with energy transfer between thm and human pedal power drive

Info

Publication number: DE2540367A1
Application number: DE19752540367
Authority: DE
Inventors: Fred Haenle; Karl Dipl Ing Haenle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-09-10
Filing date: 1975-09-10
Publication date: 1977-03-31

Abstract

The light aircraft has at least two sets of wings (2, 3, 22, 23) which are flapped up and down by a linkage to the driving force. The pairs of wings are interlocked by cable drives in such a way that when one pair is on the upstroke the other is on the downstroke. The stored energy of the wings on the upstroke is then used for the power stroke of the other pair. The system improves the efficiency of the drive mechanism, especially for man powered flight. It enables stored energy to be abstracted from air turbulence.

Description

Flugzeug, Zusatz zu Patent 1 275 872 Airplane, addendum to patent 1,275,872

Die Erfindung betrifft Flugzeuge, deren Flügel so gestaltet sind, dass sie neben ihrem eigentlichen Zwecke Auftrieb hervorzurufen auch zur Vortriebserzeugung geeignet sind, und zwar insbesondere solche Flugzeuge, deren Flügel als Schlagflügel ausgebildet sind, z.B.The invention relates to aircraft whose wings are designed so that in addition to their actual purpose of generating lift, they also generate propulsion are suitable, in particular those aircraft whose wings are used as flapping wings are designed, e.g.

nach Patent 1 275 872.according to patent 1,275,872.

Flugzeugflügel wurden schon immer so ausgebildet und profiliert, dass möglichst ein Maximum an Auftrieb bei einem Minimum an Widerstand erreicht wird, wobei zur Auftriebserhöhung und Beibehaltung einer hier erforderlichen Profilumströmung in einem möglichst großen Geschwindigkeitsbereich geschlitzte, geteilte oder anderweitig abgeänderte Profile vorgeschlagen worden sind. Auch zur Laminarerhaltung der Strömung sind schon die verschiedensten Vorschläge gemacht worden.Airplane wings have always been designed and profiled in such a way that a maximum of lift is achieved with a minimum of drag, whereby to increase buoyancy and to maintain a necessary profile flow around here slotted, divided or otherwise in as large a speed range as possible modified profiles have been proposed. Also for maintaining the laminar flow A wide variety of proposals have already been made.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei Flugzeugen der eingangs erwähnten Art, neben der Möglichkeit, Energie aus turbulenter Luft nutzbar-in Auf- und Vortrieb umzuwandeln und Energie entsprechend zu speichern, gleichzeitig auch die Flügel so zu gestalten, dass bei einem Höchstmaß von Auftrieb in-einem möglichst großen Geschwindigkeitsbereich ein Mindestmaß an Widerstand entsteht, dass also eine erhebliche Widerstandsverminderung erreicht wird.The object of the invention is to provide the aforementioned in aircraft Art, in addition to the possibility of using energy from turbulent air in uplift and propulsion to convert and store energy accordingly, at the same time the wings to be designed so that with a maximum of buoyancy in one as large as possible Speed range a minimum resistance arises that thus a considerable reduction in drag is achieved.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch das Zusammenwirken von Energiespeichern besonderer Ausbildung mit Flügeln, deren Form, Gestaltung und Anordnung der gestellten Aufgabe in höchstem Maße Rechnung tragen, gelöst, so dass es mit den vorgeschlagenen Mitteln möglich ist, durch erhebliche Widerstandsverminderung der am Gesamtwiderstand eines Flugzeuges wesentlich beteiligten Flügel und der damit verbundenen Verminderung der Antriebs leistung nicht nur die Geschwindigkeitsspanne zwischen Mindest- und Höchstgeschwindigkeit eines Flugzeuges ganz wesentlich zu steigern, sondern darüber hinaus noch das unerschöpfliche Reservoir an Energie aus turbulenter Luft für die Antriebsleistung von Flugzeugen auszunutzen.This object is achieved according to the invention by the interaction of Energy storage special training with wings, their shape, design and arrangement take the given task into account to the greatest possible extent, so that it is solved with the proposed means is possible through a considerable reduction in drag the wings that are essentially involved in the overall drag of an aircraft and the associated wings associated reduction in drive power not only the speed range between the minimum and maximum speed of an aircraft increase, but also from the inexhaustible reservoir of energy to exploit turbulent air for the propulsion power of aircraft.

Bei der Widerstandsverminderung geht dabei die Erfindung davon aus, dass es durch Erzeugung von sog. "Tollmien"-Schwingungen möglich ist, nicht nur die Strömung selbst bei geringsten Geschwindigkeiten nicht zum Abreißen zu bringen, sondern darüber hinaus gleichzeitig auch den Widerstand ganz erheblich zu verringern, was allein schon eine erhebliche Verbesserung der Verhältnisse von Ca/Cw mitsichbringt.In the case of the resistance reduction, the invention assumes that that it is possible by generating so-called "Tollmien" vibrations, not only not to break the flow even at the lowest speeds, but also to reduce the resistance considerably at the same time, which alone brings with it a considerable improvement in the Ca / Cw ratios.

Darüber hinaus wird durch eine besondere Schlitzausbildung der Flügel eine wesentliche Erhöhung der Ca-Werte zusätzlich erreicht.In addition, the wing is made of a special slot a significant increase in Ca levels is also achieved.

Die für die notwendige Antriebsleistung eines Flugzeuges maßgeblichen Größen Ca/Cw und deren erfindungsgemäße erhebliche Verbesserung, gewährleisten also allein schon eine ganz erhebliche Einsparung an Antriebsleistung auch im Sinne einer Umweltschutz-Verbesserung nicht nur in Bezug auf schädliche Abgase, sondern auch vor allem hinsichtlich einer Geräuschbildung und einer Energie-Einsparung.The decisive factor for the necessary propulsion power of an aircraft Sizes Ca / Cw and their considerable improvement according to the invention thus ensure alone a very considerable saving in drive power in the sense of a Environmental improvement not only in terms of harmful emissions, but also especially with regard to noise generation and energy savings.

Ergänzungsblatt zur Offenlegungsschrift 25 40 367 Offenlegungstag: 34.03.1977 Int. Cl.2: B 64 C 34-00 Ungeahnt aber sind diese Energieeinsparungen durch die Möglichkeit, aus dem unendlichen Energiereservoir der turbulenten Luft Energie nir.iit nur zu speichern, sondern auch nutzbar in Vortrieb umzuwandeln, nach dem schon iiber 65 Jahre bekannten "Knoller-Betz"-Effekt. dessen Nutzbarmachung ebenfalls durch die Erwindung ermöglicht wird.Supplementary sheet to the disclosure document 25 40 367 Disclosure date: 03/34/1977 Int. Cl.2: B 64 C 34-00 But these energy savings are unexpected by the possibility of getting out of the infinite energy reservoir of the turbulent air Not only to store energy, but also to convert it into propulsion, after the "Knoller-Betz" effect, which has been known for over 65 years. its utilization is also made possible by the winding.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert und zwar zeigen schematisch Fig. 1 ein von vorn gesehenes Flugzeug, Fig. 2 im Schnitt eine Lagerung eines drehbaren Flügelteils, Fig. 3 ein Schaubild von Energiespeichern, Fig. 4 ein Tanden-Flugzeug in der Draufsicht.The invention is explained in more detail on the basis of exemplary embodiments and specifically, FIG. 1 shows an aircraft viewed from the front, FIG. 2 in section a bearing of a rotatable wing part, FIG. 3 a diagram of energy storage devices, 4 is a top view of a tanden airplane.

Fig. 5 in Seitenansicht ein Flugzeug nach Fig. 4, Fig. 6 eine Vorder-Teilansicht nach Fig. 5, Fig. 7 eine weitere Ausführung entsprechend Fig. 6, Fig. 8 eine Draufsicht entsprechend Fig. 5, Fig. 9 eine Teilansicht einer anderen Ausführungsform entsprechend Fig 6 und 7, Fig. 10 einen Schnitt durch ein Anschlußgelenk.FIG. 5 shows a side view of an aircraft according to FIG. 4, FIG. 6 shows a partial front view According to FIG. 5, FIG. 7 shows a further embodiment corresponding to FIG. 6, FIG. 8 shows a plan view corresponding to FIG. 5, FIG. 9 is a partial view of another embodiment 6 and 7, FIG. 10 shows a section through a connection joint.

Das Problem einer Energiespeicherung bei Flugzeugen, insbesondere mit Schlagflügelantrieb wird nach der Erfindung dadurch verbessert, daß zur Speicherung die Flügel selbst herangezogen werden und bei Flugzeugen mit tandemartig angeordneten Flügeln jeweils die Energie der Flügellage eines nach aufwärts bewegten Flügels für die Aufwärtsbewegung eines anderen Fliigels herangezogen bzw. ausgenutzt wird.Dadlzrch werden besondrre Energiespeicher, z.B. in Form von Gas- oder anderen Federn erübrigt, was eine wesentliche Gewichtserleichterung mit sich bringt. Außerdem können einzelne Konstruktionsteile, die für die Krafteinleitung der Antriebsbewegungen der Schlagflügel dienen, wesentlich leichter ausgeführt werden, wenn die Energiespeicher in den Kraftübertragungseinrichtungen entsprechend ausgebildet sind.The problem of energy storage in aircraft, in particular with flapping wing drive is improved according to the invention in that for storage the wings themselves are used and in aircraft with tandem Wings the energy of the wing position of a wing moving upwards is used or used for the upward movement of another leaf special energy storage devices, e.g. in the form of gas or other springs, are unnecessary, which brings a significant weight reduction with it. In addition, individual Construction parts for the introduction of force into the drive movements of the flapping wings serve, are carried out much more easily if the energy storage in the power transmission devices are designed accordingly.

Nach der Erfindung werden als Energiespeicher E 2 für ein mit einem Rumpf 1 versêhenes Flugzeug die um die als Lagerstelle 20 ausgebildete Penlelacbse x-x schwingenden Flügel 2,22 ; 3,23 so herangezoten, daß ein nach aufwärts 50 pendelnder Flügel Diese Seite ersetzt die mit falschem Text gedruckte Seite 6 der Offenlegungsschrift mit derselben Nummer.According to the invention, as an energy store E 2 for one with a Fuselage 1 versêhenes aircraft around the penlelacbse designed as a bearing point 20 x-x swinging wing 2.22; 3.23 in such a way that a commuting 50 upwards Wing This page replaces page 6 of the Offenlegungsschrift, which was printed with incorrect text with the same number.

709 813/ 0034 Speicherenergie E 2 von einem nach abwärts 40 pendelnden Fliigel, und umgekehrt ein nach abwärts 40 pendelnder Flügel Speicherenergie E 1 eines aufwärts 50' in diese Lage gebrachten Flügels erhalt. Die anläßlich eines Abwärtspendelns 40 eines Flügels im Bereich des Winkels J im Energiespeicher E 1 bei einer Verkelinerung GO des Winkels F unterstiitzt also duch Vergrößerung 70 des Winkels # die Aufwartsbewegung 50.709 813/0034 Storage energy E 2 from one downwards 40 swinging wing, and vice versa a downward 40 swinging wing of storage energy E 1 of a wing placed upwards of 50 'in this position. The occasion of one Downward swinging 40 of a wing in the area of the angle J in the energy store E 1 with a reduction GO of the angle F it is supported by an enlargement of 70 of the angle # the upward movement 50.

Hierbei kann die Ubertragung der Energie @ 2, wenn die Flügel 2, 22, 3,23 himtereinander angeordnet sind, mittels eines lose über eine Seilrolle 12 geführten Seilgestänges 13 erfolgen oder auch zusätzlich mittels Pleuel 14,17, die an hurbelarmen 18,19 angreifen. Eine koaxiale Lagerung der Seilrolle 12 und des Kurbeltriebes 18, 19 ist dabei von besonderem Vorteil, weil dadurch der Kurbeltrieb 18,19 sowie die Pleuel 14, 17 eine wesentliche Entlastung erfahren.Anstclle der Pleuel 14, 17 kann auch ein Seilgestänge 28, 29 Verwendung finden.Here, the transmission of energy @ 2 when the wings 2, 22, 3.23 are arranged one behind the other, by means of a loosely guided over a pulley 12 Cable linkage 13 take place or additionally by means of connecting rods 14,17, which are attached to crank arms 18.19 attack. A coaxial bearing of the pulley 12 and the crank mechanism 18, 19 is of particular advantage because it results in the crank mechanism 18, 19 and the Connecting rod 14, 17 experience significant relief. Instead of connecting rod 14, 17 can also find a rope linkage 28, 29 use.

Die Lagerachsen 24 für die Seilrolle 12 und. den Kurbeltrieb 18, 19 können auf je einem parallel zur Rumpf oder Flugzeuglängs-(X-X) Achse parallelen Längsträger 49 quer zur Flugzeug längsachse angeordnet sein.Der Längsträger 49 für die Seilrollen- und Kurbeltrieb-Lagerung kann als ein Fahrwerksteil mit je einem Laufrad 101 ausgebildet sein, wobei das Laufrad über eine Kette 102 und ein Kettenrad 103 mit dem Kurbeltrieb 18, 19 für die Schlagbewegung gekoppelt sein kann.The bearing axles 24 for the pulley 12 and. the crank mechanism 18, 19 can be parallel to the fuselage or aircraft longitudinal (X-X) axis Longitudinal beam 49 be arranged transversely to the aircraft longitudinal axis. The longitudinal beam 49 for the pulley and crank drive storage can be used as a chassis part with one each Impeller 101 be formed, the impeller via a chain 102 and a sprocket 103 can be coupled to the crank mechanism 18, 19 for the flapping movement.

Die Längsträger 49 selbst können über Streben 105 mit dem Rumpf 1 verbunden sein, in dem die Sitze 104 untergebracht sind.The longitudinal members 49 themselves can be connected to the fuselage 1 via struts 105 be connected, in which the seats 104 are housed.

Die Kurbelarme 18, 19 für die Übertragung der Speicher- und Antriebskrafte auf die Flügel 2,22, 3,23 können rurnpfseitig mit zur iurbeldrehachse 24 parallelen Verlängerungen 106 versehen sein, die mit im Rumpf 1 gelagerten fuß- oder/und motorkraftbetätigbaren Kurbeltrieben 107, 108 in Verbindung stehen.The crank arms 18, 19 for the transmission of the storage and driving forces The wings 2, 22, 3, 23 can be rotated on the rotor side with parallel axes of rotation 24 Extensions 106 may be provided, which can be actuated with foot or / and motor-powered actuators mounted in the fuselage 1 Crank mechanisms 107, 108 are in connection.

Zusätzlich zu dem mit dem Kurbeltrieb 18,19 verbundenen Kurbeltrieb 107, 108 können weitere Kurbeltriebe 109, 110 im Rumpf 1 angeordnet sein, die kraft-und/oder formschlüssig mit den Kurbeltrieben 107,108 und 18,19 verbunden sind. Die Kurbeltriebe körner einzeln oder gemeinsam körper- und/oder motorkraftbetätigbar sein.In addition to the crank mechanism connected to the crank mechanism 18, 19 107, 108, further crank mechanisms 109, 110 can be arranged in the fuselage 1, the force and / or form-fitting with connected to the crank mechanisms 107, 108 and 18, 19 are. The crank drives can be individually or jointly actuated by body and / or motor power be.

Bei unterschiedlich großen und in entgegengesetzter Richtung 40, 50 pendelnden oder angetriebenen Flügeln 2,22, 3,23 können die Amplituden der kleineren Flügel 2,3 größer als die der größerer Flügel 22,23 sein. Zu diesem Zwecke sind dann die Täurbelarme 18,19 des koachsial mit der Seilrolle 12 gelagerten @urbeltriebes entsprecherd verschieden lang.Die Länge der Kurbelarme 107,108, 109, 11u richtet sich dann immer nach der Länge der rumpfseitig argeordneten @urbelarme des Kurbeltriebes 18,19.With different sizes and in opposite directions 40, 50 oscillating or driven blades 2.22, 3.23 can have the amplitudes of the smaller ones Wings 2,3 be larger than those of the larger wings 22,23. For this purpose are then the door arms 18, 19 of the crank drive, which is mounted coaxially with the pulley 12 The length of the crank arms 107, 108, 109, 11u is directed then always according to the length of the crank arms of the crank drive arranged on the fuselage side 18.19.

Die @ufwärtsbewegung 50 des Backbordheckflügels 23 kann dabei gleichzeitig mit der Aufwärtsbewegung 50 des Steuerbordbugflügels 2 erfolgen oder auch durch entsprechende Anderung der Anschlüsse der Pleuel 14,17 oder Seilgestänge 28,29 an den Kurbelarmen 18,19 kann auch eine Abwärtsbewegung 40 der beiden Bugflügel 2,3 gleichzeitig mit einer Aufwärtsbewegung 50 der beiden Heckflügel erzielt werden. In allen Füllen aber werden die potentiellen Lageenergieren der Flügel fiir deren Antrieb herangezogen, wobei die Speicherkräfte der ersten Energiespeicher E 1 ihr Maximum bei einem Minimum der Energiespeicher E 2 erreichen und umgekehrt.The upward movement 50 of the port stern wing 23 can be carried out at the same time take place with the upward movement 50 of the starboard wing 2 or by corresponding change in the connections of the connecting rods 14,17 or cable rods 28,29 the crank arms 18, 19 can also move the two bow wings 2, 3 downwards can be achieved simultaneously with an upward movement 50 of the two rear wings. In all fills, however, the potential positions of the wings become energized for them Drive used, the storage forces of the first energy storage E 1 her Achieve maximum at a minimum of energy storage E 2 and vice versa.

Auch ist vorgesehen, daß der Abstand 112 der Anschlüsse 114 sowohl des Kraftausgleichsseiles 13 als auch der Abstand. 113 der Pleuel- oder Seilgestänge-Anschlüsse 115 , insbesondere bei verschieden großen Tandemflügeln 2,22, 3,23 , verschieden ist und diese Abstände 112, 113 der snschlfisse 114, 115 veränderbar sind.It is also provided that the distance 112 of the connections 114 both of the force compensation rope 13 and the distance. 113 of the connecting rod or rope linkage connections 115, especially with different sized tandem wings 2.22, 3.23, different and these distances 112, 113 of the snaps 114, 115 can be changed.

Zur Anderung der Amplituden kann diese Abstandsänderung auch während des Fluges erfolgen.To change the amplitudes, this change in distance can also be used during of the flight.

Um eine einwandfreie Führung der Kraftausgleichsseile 13 zu gewahrleisten, können in unmittelbarer Nähe der Seilrolle -12 Führungsrollen 116, 117 angeordnet sein. Die Anschlüsse 114, 115 können aus Gelenken mit Kugeln 75 bestehen, in deren mittigen Bohrung 7@ die Enden des Ausgleichsseiles 13 bzw. der Pleuel 14, 17 oder des Seilgestänges 28, 29 verankert sind.To ensure proper guidance of the force compensation ropes 13, can be arranged in the immediate vicinity of the pulley -12 guide pulleys 116, 117 be. The connections 114, 115 can consist of joints with balls 75, in their central bore 7 @ the ends of the compensation rope 13 or the connecting rods 14, 17 or of the rope linkage 28, 29 are anchored.

Auch kann das von Flügalgewicht um die Pendelachse x-x oder die Lagerstelle 20 ausgenützte Drehmoment durch Federkraft 25 oder Koppelgetri@@@ @@, 27 ausgeglicher sein.This can also be due to the wing weight around the pendulum axis x-x or the bearing point 20 utilized torque by spring force 25 or Koppelgetri @@@ @@, 27 be more balanced.

Durch die Heranziehung der einzeln gleichzeitig Auf- und Vortrieb erzeugenden Flügel als Energiespeicher E 2 für die Schlagbewegungen, die besondere Ausbildung der Energieübertragungsmittel und der Fliigel, deren wählbare Massen das Verhältnis zu den einzelnen t.raftspeichern E 1 und 2 2 und deren Kraftübertragungseinrichtungen so abzustimmen gestatten. daß die für die Widerstandsverminderung notwendigen "Tollmien"-Schwingungen jederzeit, selbst in den durch elastische Anschläge begrenzten Drehbereichen, durch eine Dämpfung mittels der begrenzt drehbar gelagerten Flügelteile an den Flügeln und Flügelteilen erhalten bleiben, wird ein Zusammenwirken von Einzelmaßnahmen erreicht, das die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe zu lösen ermöglicht.By using the individually simultaneous uplift and propulsion generating wings as energy storage E 2 for the flapping movements, the special Formation of the energy transfer means and the wings, their selectable masses the relationship to the individual energy storage devices E 1 and 2 2 and their power transmission devices so allow to vote. that the "Tollmien" vibrations necessary for the reduction in drag at any time, even in the rotating areas limited by elastic stops a damping by means of the limited rotatable wing parts on the wings and wing parts are preserved, a combination of individual measures is achieved, which enables the object underlying the invention to be achieved.

innen wesentlichen beitrag hierzu liefert auch die huftriebserhöhung durch die Wirkung der Schlitze 71,72, 73 , die in den Flügel oder Flügelteilen in Form von kanälen b3 angeordnet sind.an essential contribution to this is also made by the increase in hoof drive by the action of the slots 71,72, 73 in the wing or wing parts in Form of channels b3 are arranged.

Claims

Claims.

Hit if you hit the wing, with every flapping movement in every direction of impact, energy storage or energy release takes place, whereby first and second energy storage devices connected in parallel are used and the beating movement takes place through a driving mechanism and first energy storage with such second energy storage devices that can be rotated around an aircraft transverse axis mounted or twistable wing parts are provided, cooperate in such a way that the storage forces of the first energy store their maximum at a minimum of Achieve storage forces of the second energy storage, in particular according to patent 1 275 872, characterized, that in tandem aircraft for the flapping movement a wing flapping upwards (50) - ~~~ storage energy (2) from one afterwards downward (40) flapping wing and vice versa a downward flapping (40) Wing receives storage energy (S 1) of an upward flapping wing.

2.Aircraft according to claim 1, characterized in that the opposite Direction flapping wings 2, 3, 22, 23) one behind the other in a manner known per se are arranged.

3.Aircraft according to claim 1 and 2, characterized in that the in the opposite direction (4o, 50) flapping wings 2.22, 3.23) loosely through a rope linkage (13) guided over a rope pulley (12) are coupled to one another.

4.Aircraft according to claim 1 to 3, characterized in that the two wings flapping in the opposite direction 2.22, 3.23) each via one Connecting rods (14,17) and crank arm (18,19) are additionally coupled to one another.

5. Aircraft according to claim 1 to 4, characterized in that the torque exerted by the leaf weight around the bearing point (20) by a spring force (25) is balanced.

6.Aircraft according to claim 1 to 4, characterized in that the torque exerted by the leaf weight around the bearing point (20) via a coupling gear (26,27) is balanced by the weight of the opposite wing.

7 aircraft according to claim 1 to A, characterized in that the The rope pulley (12) and the crank mechanism (18, 19) are mounted coaxially.

c'3.Aircraft according to Claims 1 to 7, characterized in that the Coupling of the wings 2, 22, 3, 23 flapping in the opposite direction (40, 50) ) via the crank mechanism (18, 19) by means of a cable linkage (28, 29).

9.Aircraft according to claim 1 to 8, characterized in that the Bearing axles (24) for the pulley (12) and the crank mechanism (18, 19) transversely to the aircraft longitudinal (X-X) Axis on each one parallel to the longitudinal axis of the fuselage below the wings (2.22, 3.23) arranged longitudinal beams (49) are arranged.

10.Aircraft according to claim 9, characterized in that the longitudinal members (49) are each provided with a chassis wheel (101) for the crank and pulley bearings are, preferably via a chain (102) and a sprocket (103) with the crank mechanism (18, 19) are coupled for the flapping movement.

11.Aircraft according to claim 1 to 10, characterized in that the two longitudinal members (49) by struts arranged below the aircraft seats (104) (105) are connected to the fuselage (1).

12.Aircraft according to claim 1 to 11, characterized in that the Crank arms (18, 19) for the flapping movement (40, 50) on the fuselage side with the crank axis of rotation (24) parallel extensions (106) are provided with a coaxial to crank axis of rotation (24) in the fuselage (1), foot-operated crank mechanism (107,108) communicates.

13.Aircraft according to claim 12, characterized in that in addition to that with the crank mechanism (18,19) for the flapping movements (4o, 50) in connection standing foot-operated crank mechanism (107,108) of the trunk (1), others also Foot-operated crank mechanisms (109, 110) are arranged in the fuselage, which are non-positive are coupled to each other.

14.Aircraft according to claim 1 to 13, characterized in that the Crank mechanisms (18,19,107,108,109,110) can be driven with a motor (M1).

15.Aircraft according to claim 1 to 14, characterized in that at wings of different sizes and flapping in opposite directions (40.50) (2,22, 3,23) the amplitudes of the smaller wings (2,3) are correspondingly larger than that of the larger ones.

16. A wing according to claim 1 to 15, characterized in that the Lashing arms (18, 19) of the crank mechanism mounted coaxially with the pulley (12) are of different lengths.

17.Flugzeug according to claim 1 to 16, characterized gekernzeichret that the Upward movement (50) of the port wing (22) simultaneously with the upward movement (50) of the starboard stern wing 22) takes place

18. The aircraft according to claim 1 to 17, characterized characterized in that the distance (112) between the connections (114) of the force compensation cable (13) and the distance (113) of the connections (115) of the connecting rods (14,17) of the crank mechanism (18,19) from the bearing point (20), especially in the case of various large 'randemflügeln is different.

19.Aircraft according to claim 1 to 18, characterized in that the Distances (112,113) of the connections (114,115) for the rope (13) and the connecting rods (14,17) are changeable from the bearing point (20).

20.Aircraft according to claim 19, characterized in that the change the distances for the connections during operation are made to change the amplitude).

21.Aircraft according to claim 1 to 20, characterized in that in in the immediate vicinity of the rope pulley (12), guide pulleys (116, 117) for the force compensation rope (12) are provided.

22 aircraft according to claim 1 to 21, characterized in that the Connections (114,115) consist of joints with balls (75) in their central bore (76) the ends of the rope (12) or the connecting rod (14,17) or the rope linkage (28,29) are anchored.

23.Aircraft according to Claims 1 to 22, characterized in that the individual wings (2, 3, 22,23) are provided with slots (71,72,73), the channels (83) from the wing pressure side to the wing suction side.