DE2539596B2 - Arrangement for measuring the forces during braking - Google Patents

Arrangement for measuring the forces during braking

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Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Messen der Kräfte beim Bremsen eines gebremsten Teils — insbesondere eines Rades — mit Hilfe einer Bremsbakkc, wobei die Bremsbacke eine Halterung für das Reibungsmaterial sowie ein Meßglied umfaßt, wobei das Meßglied einen elastisch verformbaren Abschnitt aufweist, dessen Verformungen mit Hilfe von auf ihm angebrachten Dehnungsmessern gemessen werden, und wobei Kraftübertragungsteile zur Übertragung der Normalkraft über den elastisch verformbaren Abschnitt vorhanden sind.The invention relates to an arrangement for measuring the forces when braking a braked part - in particular a wheel - with the help of a Bremsbakkc, the brake shoe being a holder for the Friction material and a measuring member comprises, the measuring member having an elastically deformable portion has, the deformations of which are measured with the help of strain gauges attached to it, and wherein force transmission parts for transmitting the normal force via the elastically deformable section available.

Bei einer derartigen bekannten Anordnung (US-PS 15 115) sind die Meßglieder elastisch verformbarc Teilt, welche in ein Teil der Halterung für das Reibungsmaterial derart eingesetzt sind, daß sie die auf die Halterung ausgeübte, auf das Rcibungsmaicrial wirkende Radialkraft unter einer von dieser Kraft abhängenden Verformung übertragen. Bei dieser bekannten Anordnung wird nur die Radialkraft, mit welcher das Reibungsmaterial der Bremse angepreßt wird, bestimmt und nicht die Tangentialkraft, d. h. die Kraft, die die eigentliche Hremsvcr/.ogerung bewirkt, gemessen. Durch das hcrstcllungsbcdingtc Spiel in Tangcntialrichtung in den Verbindungsstellen /wischen dem Bremsgestänge, den Teilen der Halterung für das.In such a known arrangement (US-PS 15 115) the measuring members are elastically deformable Divides which are inserted into a part of the holder for the friction material so that they on the bracket exerted, acting on the friction maicrial radial force under one of this force depending on the deformation. In this known arrangement, only the radial force, with which the friction material of the brake is pressed on is determined and not the tangential force, i.e. H. the Force that causes the actual brakes on the brakes, measured. Due to the play in the tangential direction in the connection points / wipe the brake linkage, the parts of the bracket for the.

Reibungsmaterial und diesem selbst bewirken die Tangentialkräfte eine Beeinflussung der Meßan/.eige der an den elastisch verformbaren Meßgliedern angebrachten Dehnungsmessern.The friction material and this itself cause the tangential forces to influence the measurement properties the strain gauges attached to the elastically deformable measuring members.

Um dies zu vermeiden, d. h. um zu verhindern, dall Tangentialkräfte die Messung der auf die Bremsbacken ausgeübten Radialkraft beeinflussen, ist es bekann! (US-PS 37 82 185), die Kraft auf das Reibungsmaterial über ein Doppellenkerwerk zu übertragen, welchesTo avoid this i. H. to prevent the measurement of tangential forces on the brake shoes influence exerted radial force, it is known! (US-PS 37 82 185), the force on the friction material to be transmitted via a double link mechanism, which

ίο Hebelarme aufweist, die bei Belastung mit der Radialkraft eine Spreizbewegung durchführen, wobei diese Arme durch das elastisch verformbare Meßglied verbunden sind, an dem der Dehnungsmesser angebracht ist. Bei dieser Anordnung bewirken die auftretenden Tangentialkräfte bei der Bremsung /war ibenfalls eine Verschwenkung des Doppellenkerwcrkes, wobei diese Verschwenkkraft jedoch in den beiden Hebelarmen des Doppellenkerwerkcs in gleicher Schwenkrichlung wirkt und dadurch das Meßgüed nicht beeinflußt.ίο has lever arms that when loaded with the Radial force perform a spreading movement, these arms through the elastically deformable measuring element are connected to which the strain gauge is attached. With this arrangement, the Tangential forces occurring during braking / was also a pivoting of the double steering wheel, however, this pivoting force is the same in the two lever arms of the double link mechanism Schwenkrichlung acts and thus does not affect the measurement value.

Diese bekannten Anordnungen geben entweder bei Betriebsbclastung Meßfehler oder sind zum Ausgleich dieser Meßfehler außerordentlich kompliziert aufgebaut und damit störungsanfällig. Außerdem ist mit den bekannten Vorrichtungen nur die radial wirkende Bremskraft meßbar.These known arrangements either give measurement errors when the plant is busy or compensate for them this measurement error has an extremely complex structure and is therefore prone to failure. Also with the known devices only the radially acting braking force can be measured.

Es ist die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe, die eingangs erwähnte bekannte Anordnung so weiterzubilden, daß bei einem sehr einfachen, robusten und betriebssicheren Aufbau mit einfachsten Mitteln während des Bremsens — also im Betrieb — sowohl die Reibungskraft als auch die Kraft in Beiätigungsrichtung, bei einer Bremsbacke also sowohl die Tangential- als auch die Radialkraft,gemessen werden können.It is the task on which the invention is based to develop the known arrangement mentioned at the beginning so that with a very simple, robust and reliable construction with the simplest means during braking - i.e. during operation - both the Frictional force as well as the force in the actuation direction, in the case of a brake shoe so both the tangential and also the radial force can be measured.

Dies ist bei der laufenden Überwachung von Bremsanlagen von sehr wesentlicher Bedeutung, da erst das Verhältnis zwischen der vom Bremsgestänge ausgeübten Radialkraft und der, in Abhängigkeit von dieser erzeugten Reibungskraft, d. h. Tangentialkraft eine genaue Überwachung der Bremsen ermöglicht. Die bei bekannten Anordnungen ausgeführte Überwachung ausschließlich der Anpreßkraft des Rcibungsmaterials auf dem sich bewegenden Teil gibt keinen Hinweis darauf, welche Reibungskraft die vom Bremsgestänge ausgeübte Kraft zur Erzielung dieser Bremswirkung erzeugt.This is very important for the ongoing monitoring of braking systems, since only the ratio between the radial force exerted by the brake linkage and the, depending on this generated frictional force, d. H. Tangential force enables precise monitoring of the brakes. the Monitoring carried out in known arrangements exclusively of the contact pressure of the friction material on the moving part gives no indication of the frictional force exerted by the brake linkage generated force to achieve this braking effect.

Die Erfindung geht zur Lösung dieser Aufgabe grundlegend davon aus, daß das Meßglied nicht, wie bekannt — ein gesondertes im ganzen elastisch verformbares Teil ist, sondern daß das Meßglied als Bauteil der Halterung durch entsprechende Ausnehmungen, insbesondere Schlitze, mit elastisch verformbaren Abschnitten ausgebildet wird.To solve this problem, the invention is fundamentally based on the fact that the measuring element does not, as known - is a separate elastically deformable part as a whole, but that the measuring element as Component of the holder through corresponding recesses, in particular slots, with elastically deformable Sections is formed.

Im einzelnen wird die Aufgabe gemäß der ErfindungIn particular, the object is according to the invention

v-, dadurch gelöst, daß zur Messung sowohl der Reibungskraft als auch der Normalkraft das Meßglied und die Halterung für das Reibungsmaterial derart zusammengehalten werden, daß sich die Halterung geringfügig bezüglich des Meßgliedes in Richtung der Rcibungskraft und der Normalkraft bewegen kann, daß das Mcßglied elastisch verformbarc Schenkel hat, die sich senkrecht zu den zu messenden Kräften erstrecken und an denen die Dehnungsmesser zur Messung der beiden Kräfte angebracht find, daß die Kraftübertragungsteile v-, solved in that, for measuring both the frictional force and the normal force, the measuring element and the holder for the friction material are held together in such a way that the holder can move slightly with respect to the measuring element in the direction of the friction force and the normal force, so that the connecting element is elastic deformable legs, which extend perpendicular to the forces to be measured and to which the strain gauges for measuring the two forces are attached, that the force transmission parts

f>r> in Gestalt von Kugeln, Wälzkörpern etc. die beiden Kräfte von der Halterung für das Rcibungsmatcrial auf das Meßglicd übertragen, und daß die Kraftübertragungsöle in der Nähe der Enden der Schenkel For> r > in the form of balls, rolling elements, etc., the two forces are transferred from the holder for the friction material to the measuring element, and that the power transmission oils are in the vicinity of the ends of the legs

angeordnet sind und über das Meßglied in Richtung auf die I laltcrung vorstehen.are arranged and protrude over the measuring element in the direction of the I laltcrung.

Dabei kann die Halterung lür das Reibungsmaterial mit einer länglichen Aussparung versehen sein, deren Abmessung jener des Meßgliedes entspricht, und die Kraftüberiragungsieile sowohl in Richtung auf den Boden der Aussparung als auch in Richtung auf deren kurze Seitenflächen über da;- Meßglied vorstehen.The holder can be provided with an elongated recess for the friction material Dimension corresponds to that of the measuring element, and the Kraftüberiragungsieile both in the direction of the Bottom of the recess as well as in the direction of its short side surfaces over da; - protrude measuring element.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung wird also im Gegensatz /u den oben beschriebenen bekannten Anordnungen sowohl die Radial- als auch die Tangentialkraft während des Bremsvorganges ständig gemessen und durch den Vergleich der beiden Kräfte eine bessere Überwachung der Bremswirkung möglich. Trotzdem ist der Aufbau außerordentlich robust und relativ einfach herstellbar.This embodiment according to the invention thus becomes in contrast / u the known ones described above Arrangements both the radial and the tangential force measured continuously during the braking process and by comparing the two forces, a better monitoring of the braking effect is possible. Nevertheless, the structure is extremely robust and relatively easy to manufacture.

Diese Bremsanordnung ist bei Backenbremsen für Schienenfahrzeuge, aber auch z.B. bei Gleisbremsen oder Scheibenbremsen anwendbar.This brake arrangement is used in shoe brakes for rail vehicles, but also, for example, in rail brakes or disc brakes can be used.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings using an exemplary embodiment explained. In the drawings shows

Fig. 1 in Seitenansicht eine Anordnung, undFig. 1 shows an arrangement in side view, and

Fig. 2 in einer Draufsicht das gemäß Tig. I verwendete Meßglied mit elastisch verformbaren Abschnitten und Dehnungsmessern.Fig. 2 in a plan view according to Tig. I used measuring element with elastically deformable Sections and strain gauges.

Die in den Zeichnungen dargestellte Bremsanordnung kann gegen eine beliebige normale Bremsbacke, z. B. bei einer Backenbremse für ein Schienenfahrzeug ausgetauscht werden. Diese Bremsanordnung weist drei Bauteile auf, und zwar ein Reibungsmaterial I. eine Halterung 2 für dieses Reibungsmatcrial und ein Meßglied 3. Diese Anordnung zum Messen der Kräfte beim Bremsen ist in einem üblichen Bremsbackenhaltcr 4 angebracht, der in strichpunktierten Linien in Fig. 1 dargestellt ist.The brake arrangement shown in the drawings can be used against any normal brake shoe, z. B. in a shoe brake for a rail vehicle be replaced. This brake arrangement has three components, namely a friction material I. a Holder 2 for this Reibungsmatcrial and a measuring element 3. This arrangement for measuring the forces when braking is attached in a conventional brake shoe holder 4, which is shown in dash-dotted lines in FIG is shown.

Das Meßglied 3 und die Halterung 2 für das Reibungsmatcrial 1 werden durch Schrauben 5 derart zusammengehalten, daß sich das Meßglied 3 gegen die Halterung 2 in den zwei Richtungen geringfügig bewegen kann, die mit Pfeilen in Fig. I bezeichnet sind. d. h. in radialer und tangcntialer Richtung gegen das zu bremsende Rad. Eine nicht dargestellte Kugelführung ist zwischen den beiden Bauteilen 2 und 3 angeordnet.The measuring member 3 and the holder 2 for the Reibungsmatcrial 1 are by screws 5 in such a way held together that the measuring element 3 is slightly against the holder 2 in the two directions can move, which are indicated by arrows in FIG. d. H. in the radial and tangcntial direction against the wheel to be braked. A ball guide, not shown is arranged between the two components 2 and 3.

Das Reibungsiiuiierial I ist eine bekannte Bremsb.ik ke b/w. ein Bremsklotz, der an der konvexen Oberlliiehe in der gezeigten Gestalt ausgeformt ist. Dieses Reibungsmaterial ist an dem Maller 2 mil Hilfe \on Schrauben 6 befestigt.The Reibungsiiuiierial I is a well-known brake system ke b / w. a brake block that is attached to the convex surface is formed in the shape shown. This friction material is on the Maller 2 mil help \ on Screws 6 attached.

Mine Ausnehmung mit einer Abmessung, die jener des Meßgliedes 3 entspricht, ist in der Halterung 2 für das Reibungsmaterial angeordnet. Krafiüberiragungseinrichtungen in Form von Kugeln 7 und 8, Wälzkörper oder ähnlichem sind zur Übertragung der Kräfte zwischen den beiden Bauteilen 2 und 3 in radialer und langentialer Richtung des Rades entsprechend angeordnet und mit dem Meßglied 3 verbunden.Mine recess with a dimension that corresponds to that of the measuring element 3 is in the holder 2 for the Friction material arranged. Power transmission facilities in the form of balls 7 and 8, rolling elements or the like are to transfer the forces between the two components 2 and 3 in radial and arranged in the longitudinal direction of the wheel and connected to the measuring element 3.

Wie in F i g. 2 dargestellt, verlaufen elastisch vcrformbare Schenkel 3' und 3" von dem Hauptkörper und dem nicht verformbaren Abschnitt des Meßgliedes 3 nach außen. Dehnungsmeßstreifen 9 und IO sind an diesen Schenkeln angebracht, um eine elektrische Anzeige der elastischen Verformung der Schenkel 3' und 3" unter der entsprechenden Finwirkung der radialen und langentialen Kräfte, die in Fi g. I mit ." eilen bezeichnet sind zu ermöglichen. Dabei sind die Dehnungsmeßstreifen 9 außerhalb der bei der Biegung der Schenkel 3' senkrecht zur Bildebene in F i g. 2 auftretenden neutralen Linie angebracht.As in Fig. 2, are elastically deformable Legs 3 'and 3 "from the main body and the non-deformable portion of the measuring member 3 according to Outside. Strain gauges 9 and IO are attached to these legs to provide an electrical display of the elastic deformation of the legs 3 'and 3 "under the corresponding fin effect of the radial and longitudinal forces, which in Fi g. I designated with. "Rush are to be enabled. Here are the strain gauges 9 outside the when the legs 3 'are bent perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2 occurring neutral line attached.

Fine Pjdialkraft wird über die Kugeln 7 übertragen und verursacht eine kraftabhiingige Verformung jedes Schenkels 3'. wobei diese direkt der Radialkraflkomponente entspricht. Auf ähnliche Art und Weise wird eineFine pjdial force is transmitted via the balls 7 and causes a force-dependent deformation of each leg 3 '. this being directly the radial force component is equivalent to. Similarly, a

ίο Tangentialkraft über eine der paarweise angeordneten Kugeln 8 übertragen und verursacht eine Verformung jedes der entsprechenden Schenkel 3". die direkt der entsprechenden Tangentialkraft entspricht.ίο Tangential force over one of the pairs arranged Balls 8 transmit and cause a deformation of each of the corresponding legs 3 ″ which are directly connected to the corresponding tangential force.

Auf diese Weise können die einzelnen KomponentenIn this way, the individual components

i) der verschiedenen Kräfte, die beim Bremsen eines Fahrzeuges, beispielsweise mit Hilfe einer Bremsbacke, auftreten, aufgeteilt und getrennt gemessen werden.i) the various forces that occur when braking a Vehicle, for example with the help of a brake shoe, occur, divided and measured separately.

Die Dehnungsmeßstreifen sind mit einem Anzeigeinstrument verbunden, welches die Kräfte ooer wcnigstens die Verformung der entsprechenden Schenkel anzeigt. Die speziellen Verbindungen, das Anzeigeinslruriicril und die Schaltung sind aus Übersichtlichkeits gründen nicht dargestellt.The strain gauges are connected to a display instrument, which shows the forces ooer at least indicates the deformation of the corresponding legs. The special compounds, the ad inslruriicril and the circuit are not shown for reasons of clarity.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

1 Patentansprüche:1 claims: 1. Anordnung zum Messen der Kräfte beim Bremsen eines gebremsten Teils — insbesondere eines Rades — mit Hilfe einer Bremsbacke, wobei die Bremsbacke eine Halterung für das Reibungsmaterial sowie ein Meßglied umfaßt, wobei das Meßglied einen elastisch verformbaren Abschnitt aufweist, dessen Verformungen mit Hilfe von auf ihm angebrachten Dehnungsmessern gemessen werden, und wobei Kraftübertragungsteile zur Übertragung der Normalkraft über den elastisch verformbaren Abschnitt vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung sowohl der Reibungskraft als auch der Normalkraft das Meßglied (3) und die Halterung (2) für das Reibungsmaterial (1) derart zusammengehalten werden, daß sich die Halterung (2) geringfügig bezüglich des Meßgliedes in Richtung der Reibungskraft und der Normalkraft bewegen kann, daß das Meßglied (3> elastisch verformbare Schenkel (3', 3") hat, die sich senkrecht zu den zu messenden Kräften erstrecken und an denen die Dehnungsmesser (9,10) zur Messung der beiden Kräfte angebracht sind, daß die Kraftübertragungsöle (7, 8) in Gestalt von Kugeln, Wälzkörpern etc. die beiden Kräfte von der Halterung (2) für das Reibungsmaterial (I) auf das Meßglied (3) übertragen, und daß die Kraftübertragungsteile (7,8) in der Nähe der Enden der Schenkel (3', 3") angeordnet sind und über das Meßglied (3) in Richtung auf die Halterung (2) vorstehen.1. Arrangement for measuring the forces when braking a braked part - in particular a wheel - with the help of a brake shoe, the brake shoe being a holder for the friction material and a measuring member, the measuring member having an elastically deformable portion has, whose deformations measured with the help of strain gauges attached to it be, and wherein power transmission parts to transmit the normal force via the elastic deformable section are present, thereby characterized in that for measuring both the frictional force and the normal force the Measuring element (3) and the holder (2) for the friction material (1) held together in this way be that the holder (2) slightly with respect to the measuring element in the direction of the frictional force and the normal force can move that the measuring element (3> has elastically deformable legs (3 ', 3 ") which are perpendicular to the forces to be measured extend and on which the strain gauges (9,10) for measuring the two forces are attached that the power transmission oils (7, 8) in the form of balls, rolling elements, etc., the two forces of the Transfer bracket (2) for the friction material (I) to the measuring element (3), and that the power transmission parts (7,8) are arranged near the ends of the legs (3 ', 3 ") and over the measuring element (3) in In the direction of the bracket (2). 2. Anordnung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (2) für das Reibungsmaterial (1) mii einer länglichen Aussparung versehen ist, deren Abmessung jer,er des Meßgliedes (3) entspricht, und daß die Kraftübe; iragungstcile (7, 8) sowohl in Richtung auf den Boden der Aussparung als auch in Richtung auf deren kurze Seitenflächen über das Meßglied (3) vorstehen.2. Arrangement according to claim I, characterized in that that the holder (2) for the friction material (1) is provided with an elongated recess whose dimension is jer, er of the measuring element (3) corresponds, and that the strength exercise; iragungstcile (7, 8) both towards the bottom of the recess as well as in the direction of their short side surfaces protrude over the measuring element (3).
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