DE2539154B1

DE2539154B1 - Mechanism for transmitting actuating movement to firearm - connects remote operating position to firearm by actuating rings with bearings

Info

Publication number: DE2539154B1
Application number: DE19752539154
Authority: DE
Inventors: Malolepsy Hans Peter
Original assignee: Wegmann and Co GmbH
Current assignee: Wegmann and Co GmbH
Priority date: 1975-09-03
Filing date: 1975-09-03
Publication date: 1976-12-30
Also published as: DE2539154A1

Abstract

Mechanism transmit actuating movements from an operating position to a remote rotating automatic firearm mounting, whose socket is connected by a rotating ring with the operating position. The purely mechanical transmission ensures that it can be operated manually or by motor or both driving methods can be used simultaneously. Within the rotating ring is arranged a ring shped first transmission component. This ring does not rotate relative to the operating positon but it can be lifted by a spindle. Ball or roller bearings are connected with the second transmission element so that when the first transmission component is lifted, then the second transmission element is lifted at the same time. The firearm is elevated by means of a second transmission element which carries a support structure connected eccentrically with the trunnion pin of the firearm.

Description

Bei einer Ausführungsform, die zur Übertragung der Höhenrichtbewegung einer Waffe gedacht ist, hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das zweite Übertragungsteil als im Lafettensockel gleitend geführter Tragring ausgebildet ist, auf dem ein Stützgerüst angeordnet ist, welches exzentrisch mit dem Schildzap- In one embodiment that is used to transmit the vertical directional movement is intended for a weapon, it has proven to be particularly advantageous if the second transmission part is designed as a support ring slidingly guided in the carriage base is, on which a support frame is arranged, which is eccentric with the tortoiseshell

fen der Waffe verbunden ist Eine weitere besonders einfache Ausführungsform der Einrichtung ist vor allem zur Übertragung anderer Bedienungsfunktionen in die Lafette geeignet. Bei dieser Ausführungsform ist das zweite Übertragungsteil als am Lafettensockel schwenkbar angeordneter Hebel ausgebildet, an dessen einem Ende eine Kugelrolle angeordnet ist, welche in einer an der Mantelfläche des ersten Übertragungsteiles angeordneten Rille geführt ist, während sein anderes Ende mit einem Übertragungsgestänge verbunden ist.Fen the weapon is connected to another particularly simple embodiment the device is mainly used to transfer other operating functions to the Suitable for carriage. In this embodiment, the second transmission part is as formed on the carriage base pivotably arranged lever, at one end a ball roller is arranged, which in one on the lateral surface of the first transmission part arranged groove is guided, while its other end with a transmission linkage connected is.

Als Hebevorrichtungen für das erste Übertragungsteil können zweckmäßig mehrere synchron angetriebene Spindelgetriebe dienen, wobei das erste Übertragungsteil sich auf den oberen Enden der Spindeln abstützt. Hierbei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Spindelmuttern der Spindelgetriebe über einen gemeinsamen, umlaufenden Zahnriementrieb angetrieben sind. Bei manueller Antriebsweise kann dann eine der Spindelmuttern mit einem Kurbelgetriebe verbunden sein. As lifting devices for the first transmission part can be useful several synchronously driven spindle gears are used, the first transmission part is supported on the upper ends of the spindles. It has proven to be useful here proven when the spindle nuts of the spindle gear share a common, rotating Toothed belt drives are driven. In the case of manual drive, one of the Spindle nuts be connected to a crank mechanism.

Für einfache von Anschlag zu Anschlag ausgeführte Bewegungen können statt der Spindelgetriebe auch mehrere synchron geführte Schubstangen verwendet werden, welche Hub- und Senkbewegungen ausführen, die durch entsprechende Hebelanordnungen erzeugt werden. For simple movements carried out from stop to stop, you can instead of the spindle gear, several synchronously guided push rods are used which lifting and lowering movements are carried out by appropriate lever arrangements be generated.

Selbstverständlich können an einer Lafette jeweils mehrere erfindungsgemäße Einrichtungen angeordnet sein, wobei die Übertragungsteile koaxial zueinander angeordnet sind. Of course, several according to the invention can be attached to one mount Means be arranged, wherein the transmission parts are arranged coaxially to one another are.

Im folgenden wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Einrichtung näher erläutert. In the following an exemplary embodiment is given with reference to the drawings explained in more detail for the device according to the invention.

F i g. 1 zeigt in teilweise geschnittener Seitenansicht eine Ausführungsform der Einrichtung an einer Lafette für eine Maschinenwaffe. F i g. 1 shows an embodiment in a partially sectioned side view the device on a mount for a machine gun.

F i g. 2 zeigt einen Ausschnitt aus F i g. 1 in vergrößerter Darstellung. F i g. 2 shows a section from FIG. 1 in an enlarged view.

Wie in F i g. 1 dargestellt, ist auf einer Grundplatte 1, die beispielsweise auf dem Turm eines Kampfpanzerwagens montiert sein kann, über einen Drehring 3 eine Lafette 2 montiert, welche eine Maschinenwaffe 4 trägt. As in Fig. 1 is shown on a base plate 1, for example can be mounted on the turret of a battle armored car, via a rotating ring 3 a Mount 2 mounted, which carries a machine gun 4.

Der Schildzapfen 5 der Waffe 4 ist in nicht dargestellter Weise in der Lafette 2 gelagert. The trunnion 5 of the weapon 4 is in a manner not shown in the mount 2 is stored.

Koaxial zum Drehring 3 ist in der Lafette ein Sichtgerät 6 angeordnet, dessen unteres Ende durch die Grundplatte 1 hindurch in den nicht dargestellten Bedienungsstand hineinragt Zur Übertragung für den Höhenrichtbetrieb, d. h die Schwenkbewegung der Waffe 4 um die Achse 5a des Schildzapfens 5 dient die folgende Einrichtung. A viewing device 6 is arranged in the mount coaxially to the rotating ring 3, its lower end through the base plate 1 in the not shown Control station protrudes for transmission for leveling operation, i. h the swivel movement the weapon 4 around the axis 5a of the trunnion 5 is used by the following device.

Innerhalb des Lafettensockels 2a ist koaxial zur Achse M des Drehringes 3 ein ringförmig ausgebildetes erstes Übertragungsteil 7 angeordnet, welches über Kugellager 9 mit einem ebenfalls ringförmig ausgebildeten zweiten Übertragungsteil 8 verbunden ist. Das zweite Übertragungsteil 8 ist gleitend im Lafettensockel 2a geführt, so daß die Teile 7 und 8 eine Hub- und Senkbewegung parallel zur Achse Mausführen können. Inside the carriage base 2a is coaxial to the axis M of the rotating ring 3 a ring-shaped first transmission part 7 is arranged, which over Ball bearing 9 with a second transmission part that is also annular 8 is connected. The second transmission part 8 slides in the carriage base 2a guided so that the parts 7 and 8 a lifting and lowering movement parallel to the axis Be able to use the mouse.

Das erste Übertragungsteil wird von vier Spindeln 10 getragen, welche jeweils ein Teil von Spindelgetrieben sind, deren Spindelmuttern 13 über Halterungen 11 an der Grundplatte 1 angeordnet sind Die Verbindung der oberen Enden der Spindeln 10 mit dem ersten Übertragungsteil 7 erfolgt dabei wie aus F i g. 2 ersichtlich, durch Bolzen 12 Die Spindeln 10 sind gleichmäßig um das Sichtgerät 6 herum angeordnet. Sämtliche Spindelmuttern 13 sind durch einen umlaufenden Zahnriementrieb 14 synchron antreibbar. An der für die Bedienung vom Bedienungsstand aus am günstigsten angeordneten Spindelmutter 13 ist ein Kurbelgetriebe 15 angeordnet, das selbstverständlich auch durch einen Motorantrieb ersetzt sein kann. The first transmission part is carried by four spindles 10, which are each a part of spindle drives, the spindle nuts 13 on brackets 11 are arranged on the base plate 1 The connection of the upper ends of the spindles 10 with the first transmission part 7 takes place as shown in FIG. 2 can be seen, by bolts 12 The spindles 10 are evenly around the viewing device 6 arranged around. All spindle nuts 13 are synchronized by a revolving toothed belt drive 14 drivable. At the most conveniently arranged for operation from the operator's station Spindle nut 13 is a crank mechanism 15, which of course can be replaced by a motor drive.

Auf dem zweiten Übertragungsteil 8 ist ein Stützgerüst 16 angeordnet, welches mit einem Lager 27 verbunden ist, das am Schildzapfen 5 exzentrisch zur Achse 5a des Schildzapfens angeordnet ist. Durch diese exzentrische Anordnung wird erreicht, daß die Hub-oder Senkbewegung des Stützgerüstes 16 in eine Schwenkbewegung der Waffe 4 umgewandelt wird. Da durch die exzentrische Anordnung des Lagers 27 beim Verschwenken der Waffe auch eine horizontale Verschiebung dieses Lagers stattfindet, ist zwischen dem Lager 27 und dem Stützgerüst 16 eine diese Verschiebung ausgleichende Kugelrollführung 28 vorgesehen. A support frame 16 is arranged on the second transmission part 8, which is connected to a bearing 27 which is eccentric to the trunnion 5 Axis 5a of the trunnion is arranged. This eccentric arrangement makes achieves that the lifting or lowering movement of the support frame 16 in a pivoting movement the weapon 4 is converted. Since the eccentric arrangement of the bearing 27 when the weapon is pivoted, this bearing is also shifted horizontally, is between the bearing 27 and the support frame 16 a this displacement compensating Ball roller guide 28 is provided.

Die Funktion dieser Einrichtung erfolgt folgendermaßen: Durch das Kurbelgetriebe 15 werden über den Zahnriemenantrieb 14 alle Spindelmuttern 13 synchron in Drehung versetzt. Hierdurch wird ein synchroner Durchlauf der Spindeln 10 nach oben oder unten bewirkt je nach der Drehrichtung des Kurbelgetriebes 15. Die Bewegung der Spindeln 10 überträgt sich auf das erste Übertragungsteil 7 und von diesem auf das zweite Übertragungsteil 8 und über das Stützgerüst 16 auf das Lager 27, wodurch die Schwenkbewegung der Waffe 4 bewirkt wird. Wird die Lafette während des Höhenrichtvorganges in Rotation versetzt, um gleichzeitig eine Seitenrichtbewegung durchzuführen, so hebt sich diese Bewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Übertragungsteil durch das Kugellager 9 auf. The function of this facility is carried out as follows: Through the Crank mechanism 15, all spindle nuts 13 are synchronized via the toothed belt drive 14 set in rotation. This ensures that the spindles 10 run synchronously up or down causes 15 depending on the direction of rotation of the crank mechanism. The movement of the spindles 10 is transferred to the first transfer part 7 and from this the second transmission part 8 and via the support frame 16 to the bearing 27, whereby the pivoting movement of the weapon 4 is effected. Will the mount during the leveling process set in rotation in order to carry out a lateral directional movement at the same time, see above this movement is canceled out between the first and the second transmission part the ball bearing 9.

Das Ubersetzungsverhältnis für die Übertragung der Höhenrichtbewegung ist bestimmt durch die Steigung der Spindeln 10. The transmission ratio for the transmission of the vertical directional movement is determined by the pitch of the spindles 10.

Bei der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Anlage ist zusätzlich zu der Einrichtung zur Übertragung der Höhenrichtbewegungen eine weitere Einrichtung zur Übertragung einer anderen Bedienungsfunktion, beispielsweise des Abzuges, vorgesehen. In the case of the FIGS. 1 and 2 shown system is additional to the device for transmitting the vertical directional movements another device to transfer another operating function, for example the trigger.

Zu diesem Zweck ist ebenfalls koaxial zum Drehring 3 ein weiteres erstes Übertragungsteil 17 vorgesehen, das die Form eines Ringes aufweist, in dessen Mantelfläche eine Rille 17a vorgesehen ist. Der Ring 17 stützt sich ebenfalls auf Spindeln 20 ab, die zusammen mit den Spindelmuttern 23, welche über Halterungen 21 mit der Grundplatte 1 verbunden sind, Spindelgetriebe bilden. For this purpose, there is also another one coaxial with the rotary ring 3 first transmission part 17 is provided which has the shape of a ring in which Outer surface a groove 17a is provided. The ring 17 is also based on Spindles 20, together with the spindle nuts 23, which have brackets 21 are connected to the base plate 1, form spindle gears.

Eine der Spindelmuttern 23 ist über ein Zahnstangengetriebe 25 antreibbar. Die Spindelmuttern 23 sind über einen Zahnriementrieb 24 miteinander verbunden, so daß sie synchron in Umlauf gesetzt werden können. Das zweite Übertragungsteil ist bei dieser Ausführungsform der Einrichtung als zweiarmiger Schwenkhebel 18 ausgebildet, der über eine Lasche 22 mit der Lafette 2 verbunden ist. Das eine Ende des Schwenkhebels 18 trägt eine Kugelrolle 19, welche in der Rille 17a des Ringes 17 geführt ist. Das andere Ende des Schwenkhebels 18 ist über ein Gestänge 26 mit der Waffe 4 verbunden. One of the spindle nuts 23 can be driven via a rack and pinion gear 25. The spindle nuts 23 are connected to one another via a toothed belt drive 24, so that they can be circulated synchronously. The second transmission part is designed in this embodiment of the device as a two-armed pivot lever 18, which is connected to the mount 2 via a bracket 22. One end of the pivot lever 18 carries a ball roller 19 which is guided in the groove 17a of the ring 17. The other end of the pivot lever 18 is connected to the weapon 4 via a linkage 26.

Bei der Betätigung des Zahnstangengetriebes 25 werden die Spindelmuttern 23 synchron in Umlauf versetzt und dadurch die Spindeln 20 angehoben oder abgesenkt. Der sich auf diesen Spindeln 20 abstützende Ring 17 wird ebenfalls angehoben oder abgesenkt, und durch diese Bewegung erfährt der Schwenkhebel 18 eine Schwenkbewegung, welche über das Gestänge 26 weiter übertragen wird. Bei einer Rotation der Lafette 2 rollt die Kugel 19 in der Rille 17a des feststehenden Ringes 17 ab. so daß alle von dem Ring 17 auf den Schwenkhebel 18 übertragenen Bewegungen unabhängig vom Rotationszustand der Lafette 2 sind. When actuating the rack and pinion gear 25, the spindle nuts 23 synchronously set in circulation and thereby the spindles 20 are raised or lowered. The ring 17 supported on these spindles 20 is also raised or lowered, and this movement causes the pivot lever 18 to move one Pivoting movement, which is further transmitted via the linkage 26. With a rotation the mount 2 rolls the ball 19 in the groove 17a of the stationary ring 17. so that all movements transmitted from the ring 17 to the pivot lever 18 are independent of the rotational state of the mount 2 are.

Claims

Claims: 1. Device for the mechanical transmission of movements from a control stand into a mount that can be rotated against the control stand, where the carriage base is connected to the control station via a rotating ring, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that within the rotating ring (3) coaxially leaving an area free around its central axis (M) at least one substantially ring-shaped first transmission part (7, 17) against the operator's station non-rotatable but liftable on lifting devices that can be operated from the operator's station (10, 20) is arranged, which via ball or roller bearings (9, 19) with a against the carriage (2) non-rotatable but liftable or in a vertical plane pivotable second transmission part (8, 18) is connected so that when lifting of the first transmission part (7, 17) simultaneously lifting or pivoting of the second transmission part (8, 18) takes place.

2. Device according to claim 1 for transmitting the vertical directional movement a weapon, characterized in that the second transmission part (8) as in Carriage base (2a) slidingly guided support ring is formed on which a support frame (16) is arranged, which is eccentric with the trunnion (5) of the weapon (4) connected is.

3. Device according to claim 1, characterized in that the second The transmission part is designed as a lever (18) pivotably arranged on the carriage base (2) is, at one end of which a ball roller (19) is arranged, which in a the circumferential surface of the first transmission part (17) arranged groove (17a) out is, while its other end is connected to a transmission linkage (26).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that as lifting devices for the first transmission part (7, 17) several synchronously driven spindle gears (10, 13; 20, 23) are used, the first transmission part (7, 17) is supported on the upper ends of the spindles (10, 20).

5. Device according to claim 4, characterized in that the spindle nuts (13, 23) the spindle gear via a common toothed belt drive running around (14, 24) are driven.

The invention relates to a device for mechanical transmission of movements from a control station into one that can be rotated against the control station Carriage, whereby the carriage base is connected to the control station via a rotating ring is.

It has already been proposed (German patent application P 25 07 451.5), a mount for a machine gun on a control station, for example an armored vehicle to be arranged over a turntable or rotating ring so that within A cavity is provided for the carriage base in the area of the central axis of the rotating ring is, in which the viewing head of a viewing device is arranged coaxially to the rotating ring This coaxial arrangement of the mount base and display unit has the great advantage that every mutual obstruction of the weapon and sight is excluded.

With such a construction, the problem to be solved is that Movements from the control station to the one that can be rotated against the control station Carriage, for example to operate the leveling drive or the trigger and the backup, must be transmitted without this transmitted motion influenced by the instantaneous direction and speed of rotation of the mount may be.

Solving this problem is especially difficult when the area around the central axis of the rotating ring for the implementation of mechanical transmission devices is not usable because there other devices, such as the one mentioned above Display device, are arranged.

There are known solutions to the problem, the use of electrical or make hydraulic systems.

Such systems have the disadvantage that they are from an electrical Energy supply are dependent.

Should the device also be used in the event of a failure of the electrical power supply remain fully operational, the transfer of movements from the control station is allowed into the mount can only be done mechanically. The purely mechanical transmission of movements has the significant advantage that a manual drive or a Drive motor can be selected, or both types of drive are provided at the same time could be. Furthermore, the purely mechanical transmission ensures a special high functional reliability even under difficult external conditions. In the end the production cost for such a device is lower than for electrical ones or hydraulic equipment.

The task of a device for the mechanical transmission of movements from a control stand into a mount that can be rotated against the control stand to create is therefore achieved according to the invention in that within the rotating ring coaxially leaving an area around its central axis at least one im essentially ring-shaped first transmission part against the operator's station non-rotatable but liftable on lifting devices that can be operated from the operator's station is arranged, which over ball or roller bearings with a against the mount non-rotatable but liftable or pivotable second in a vertical plane Transfer part is connected so that when lifting the first transfer part at the same time a lifting or pivoting of the second transmission part takes place.

In this way it is possible by lifting the first transfer part to raise the second transmission part from the operator's station, whose movement can then be picked up in any way within the mount can. Since a rotation of the second against the first transmission part is not possible Has influence on these lifting movements, it is possible to use purely mechanical means Different operating functions regardless of the rotational state of the carriage to be transferred from the operator's station to the carriage.