DE2535460A1 - Mechanical handling system with air heated suction grips - minimises condensate in suction units by passing heated compressed air during stand-by phase - Google Patents

Mechanical handling system with air heated suction grips - minimises condensate in suction units by passing heated compressed air during stand-by phase

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Abstract

The mechanical handling machine uses low pressure suction head to move components and includes a provision for reducing condensate in the lifting heads. A number of suction heads are used to handle flat components. A low pressure suction pump connects over lines with the suction heads and are controlled by a number of directional valves. To minimise the adverse effects of condensate precipitated in the suction head, high pressure air is admitted to the suction lines when handling is not in progress. A high pressure compressor (14) supplies air to 2/2 valves that is heated before being gated into the suction lines. In addition electrical heating coils may be included in each suction head.

Description

Maschine zum Manipulieren von preßheißen Spanplatten, Faserplatten u. dgl. und Betriebsverfahren dazu Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Maschine zum Manipulieren von preßheißen Spanplatten, Faserplatten u. dgl., -mit verfahrbaren und/oder schwenkbaren Saughebern, die mit einer Heizeinrichtung, insbes. mit einer elektrischen Heizeinrichtung, ausgerüstet sind, und mit den Saughebern zugeordneter, über Rohrleitungen und/oder Schlauchleitungen an die Saugheber angeschlossener Unterdruckanlage mit pneumatischer oder elektrischer Steuereinrichtung. Die Erfindung bezieht sich fernerhin auf ein Betriebsverfahren für eine derartige Maschine. Machine for manipulating hot-pressed chipboard, fibreboard and the like and operating methods for this purpose a machine for manipulating hot-pressed chipboard, fibreboard and the like, -with movable and / or swiveling suction lifters, which are equipped with a heating device, in particular. Are equipped with an electrical heating device, and with the suction lifters assigned, connected to the suction lifter via pipelines and / or hose lines Vacuum system with pneumatic or electrical control device. The invention also relates to an operating method for such a machine.

Bei den (aus der Praxis) bekannten gattungsgemäßen Maschinen sind die Sugheber mit einer Heizeinrichtung ausgerüstet und folglich beheizt, um zu verhindern, daß beim Aufnehmen und Manipulieren der preßheißen Spanplatten, Faserplatten u. dgl. sich in den Saughebern Kondensat bildet, welches dabei oder später abtropft, auf die Oberflächen der zu manipulierenden oder manipulierten Spanplatten, Faserplatten u. dgl. fällt und dort Tropfschäden verursacht. Tatsächlich sind die Oberflächen preßheißer Spanplatten, Faserplatten u. dgl. gegen auStropfende Feuchtigkeit empfindlich, und zwar auch und insbes. dann, wenn es sich um vergUtete Spanplatten, Faserplatten u. dgl. handelt, die also Vergütungsbeschichtungen aufweisen. Der durch den Einsatz beheizter Saugheber angestrebte Effekt tritt nicht mit Sicherheit ein.The generic machines known (from practice) are the suction lifters are equipped with a heating device and consequently heated to prevent that when picking up and manipulating the hot-pressed chipboard, fibreboard and. Like. Condensate forms in the suction lifters, which drips off at the same time or later, on the surfaces of the chipboard or fibreboard to be manipulated or manipulated etc. falls and causes drip damage there. Indeed the finishes are hot chipboard, fibreboard and the like sensitive to dripping moisture, and especially when it comes to tempered chipboard, fibreboard and the like acts, which therefore have tempered coatings. The one through the use heated suction lifter the desired effect will not occur with certainty.

Auch wenn preßheiße Spanplatten, Faserplatten u. dgl. mit beheizten Saughebern manipuliert werden, werden Tropfschäden aus abtropfenden Kondensat beobachtet.Even if hot-pressed chipboard, fibreboard and the like are heated If suction lifters are manipulated, damage caused by dripping from dripping condensate is observed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Maschine so weiter auszubilden, daß Tropfschäden mit Sicherheit vermieden werden. Gleichzeitig liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Betriebsweise anzugeben, die bei Einsatz einer erfindungsgemäßen Maschine Tropfschäden ausschaltet.The invention is based on the object of a generic machine to further train that drip damage is avoided with certainty. Simultaneously The invention is based on the object of specifying a mode of operation that is associated with Use of a machine according to the invention eliminates drip damage.

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Manipulieren von preßheissen Spanplatten, Faserplatten u. dgl., - mit verfahrbaren und/ oder schwenkbaren Saughebern, die mit einer Heizeinrichtung, insbes. mit einer elektrischen Heizeinrichtung, ausgerüstet sind, und mit den Saughebern zugeordneter, über Rohrleitungen und/oder Schlauchleitungen an die Saugheber angeschlossener Unterdruckanlage mit pneumatischer und/oder elektrischer Steuereinrichtung.The invention relates to a machine for manipulating press hot Chipboard, fibreboard and the like - with movable and / or swiveling suction cups, which are equipped with a heating device, in particular with an electrical heating device are, and associated with the suction cups, via pipelines and / or Hose lines connected to the suction lifter vacuum system with pneumatic and / or electrical control device.

Die Erfindung besteht darin, daß der Unterdruckanlage eine Druckluftanlage zugeordnet ist, die eine Beheizungseinrichtung aufweist, und daß mit Hilfe der (entsprechend ausgelegten) Steuereinrichtung beheizte Druckluft aus der Druckluftanlage in die zu den Saughebern führenden Rohr- und/oder Schlauchleitungen einführbar ist, was gegebenenfallsuer ein zusätzliches Steuer- oder Regelgerät geschehen kann. -Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die bei den gattungsgemäßen Anlagen wider Erwarten und je nach den Betriebsbedingungen noch zu beobachtenden Tropfschäden nicht darauf beruhen, daß sich in den Saughebern Kondensat niederschlägt, sondern vielmehr darauf, daß sich in den angeschlossenen Rohrleitungen und/oder Schlauchleitungen Kondensat bildet, welches sich ansammeln und über die Saugheber abtropfen kann. Mit der Lehre der Erfindung, beheizte Druckluft in die zu den Saughebern führenden Rohr- und/ oder Schlauchleitungen einzuführen, so daß die beheizte Druckluft über die Saugheber abströmt, wird die Bildung von Kondensat in diesen Rohr- und/oder Schlauchleitungen mit Sicherheit verhindert. Die Temperatur der beheizten Druckluft wird entsprechend eingestellt. Für die weitere Ausbildung der erfindungsgemäßen Maschine bestehen verschiedene Möglichkeiten, Insbes. kann der Beheizungseinrichtung die Beheizungsenergie auf verschiedene Weise zugeführt werden. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Beheizungseinrichtung der Druckluftanlage als elektrische Beheizungseinrichtung ausgeführt. Selbstverständlich muß bei der erfindungsgemäßen Maschine die Zuführung der beheizten Druckluft gesteuert werden, und zwar so, daß die Saugarbeit nicht beeinträchtigt wird. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Druckluftanlage mit einer pneumatischen Steuereinrichtung ausgerüstet und ist diese ebenso wie die pneumatische Steuereinrichtung für die Betätigung der Saugheber an die gleiche Druckluftquelle angeschlossen. Dieser kann auch die Druckluft für die Druckluftanlage entnommen werden, die in der beschriebenen Weise eine Beheizung erfährt, und den Rohr- und/oder Schlauchleitungen für die Saugheber zugeführt wird. Ferner kann die Druckluftanlage eine selbständige Steuer- und Regeleinrichtung für Temperatur, Druck und Menge aufweisen.The invention consists in that the vacuum system is a compressed air system is assigned, which has a heating device, and that with the help of (accordingly designed) control device heated compressed air from the compressed air system into the pipe and / or hose lines leading to the suction lifters can be introduced what if necessary, an additional control or regulating device can take place. -The The invention is based on the knowledge that the systems of the generic type are reflected Expect and, depending on the operating conditions, still to be observed drip damage not based on the fact that condensate is deposited in the suction lifters, but rather rather, that there are in the connected pipelines and / or hose lines Condensate forms, which can collect and drip off via the siphon. With the teaching of the invention, heated compressed air in the leading to the suction lifters Introduce pipes and / or hoses, so that the heated compressed air over the siphon flows off, the formation of condensate in these pipe and / or Hose lines prevented with certainty. The temperature of the heated compressed air is adjusted accordingly. For the further training of the invention Machine are different possibilities, esp. can the heating device the heating energy can be supplied in different ways. After preferred Embodiment of the invention is the heating device of the compressed air system than electric Heating device executed. Of course the supply of the heated compressed air must be controlled in the machine according to the invention in such a way that the suction work is not impaired. After preferred Embodiment of the invention is the compressed air system with a pneumatic control device and is this just like the pneumatic control device for the Actuation of the suction lifter connected to the same compressed air source. This can the compressed air for the compressed air system can also be taken, which is described in the Way experiences a heating, and the pipe and / or hose lines for the suction lifter is fed. Furthermore, the compressed air system can be an independent control and regulating device for temperature, pressure and quantity.

Mit optimaler Betriebssicherheit in bezug auf die Vermeidung von Tropfschäden arbeitet die erfindungsgemäße Maschine dann, wenn nach einem zur Erfindung gehörenden Verfahren die beheizte Druckluft fortwährend und, bis auf die Zeitspanne, in der die Saugheber Saugarbeit zu leisten haben, in die zu den Saughebern führenden Rohr- und/oder Schlauchleitungen eingeführt wird.With optimal operational safety in terms of avoiding drip damage the machine according to the invention works when according to one belonging to the invention Move the heated compressed air continuously and, except for the period in which the suction lifters have to perform suction work, into the pipe leading to the suction lifters and / or hose lines are introduced.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Maschine mit Unterdruckanlage und Druckluftanlage, Fig. 2 in einem vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 1 und im Vertikalschnitt einen Saugheber der Maschine.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail. 1 shows schematically a device according to the invention Machine with vacuum system and compressed air system, Fig. 2 in one enlarged detail from the object of FIG. 1 and a vertical section Machine suction lifter.

Die in den Figuren dargestellte Maschine dient zum Manipulieren von preßheißen Spanplatten, Faserplatten u. dgl. Sie ist im Ausfuhrungsbeispiel ausgerüstet mit verfahrbaren Saughebern 1, die mit einer Heizeinrichtung 2, insbes. einer elektrischen Heizeinrichtung 2 ausgerüstet sind. Den Saughebern 1 ist eine Unterdruckanlage 3 zugeordnet, die über Rohrleitungen 4 und Schlauchleitungen 5 mit den Saughebern 1 in Verbindung steht. Zu dieser Unter-Druckanlage 3 gehört eine im Ausführungsbeispiel pneumatische Steuereinrichtung 6. Der Unterdruckanlage ist aber auch eine Druckluftanlage 7zugeordnet, die eine Beheizungseinrichtung 8 aufweist, wobei mit Hilfe der Steuereinrichtung 6 beheizte Druckluft aus der Druckluftanlage 7 in die zu den Saughebern 1 fUhrenden Rohr- und/oder Schlauchleitungen 4, 5 einführbar ist. Um diese Schaltungen zu verdeutlichen, ist in der Fig. 1 das Schema der Unterdruckanlage 5 in dicken Strichen ausgezogen gezeichnet. Die Steueranlage 7 ist ebenfalls mit ausgezogenen Strichen verdeutlicht worden, jedoch sind diese Striche wesentlich dünner als die der Unterdruckanlage 5. Der Teil der Druckluftanlage 7 für die Zuführung der beheizten Druckluft zu den genannten Rohr- und/ oder Schlauchleitungen 4, 5 ist demgegenüber dickstrichpunktiert gezeichnet worden.The machine shown in the figures is used to manipulate hot-pressed chipboard, fiberboard and the like. It is equipped in the exemplary embodiment with movable suction lifters 1, which are equipped with a heating device 2, in particular an electrical Heating device 2 are equipped. The suction lifters 1 is a vacuum system 3 assigned to the pipelines 4 and hose lines 5 with the suction lifters 1 is in communication. This vacuum system 3 includes one in the exemplary embodiment pneumatic control device 6. The vacuum system is also a compressed air system 7 assigned, which has a heating device 8, with the aid of the control device 6 heated compressed air from the compressed air system 7 into the one leading to the suction lifters 1 Pipe and / or hose lines 4, 5 can be inserted. To illustrate these circuits, the diagram of the vacuum system 5 is drawn out in thick lines in FIG. 1 drawn. The control system 7 is also illustrated with solid lines but these lines are much thinner than those of the vacuum system 5. The part of the compressed air system 7 for supplying the heated compressed air to the Said pipe and / or hose lines 4, 5, on the other hand, are dotted with thick lines been drawn.

Aus der Fig. 2 erkennt man, wie die Saugheber 1 im einzelnen aufgebaut sind. Man eikennt das Gehäuse 9 und den darin eingebauten eigentlichen Saugnapf 10 mit Anschlußstutzen 11 zum Anschluß an die Unterdruckanlage 5. Man erkennt aber auch das elektrische Heizelement 12, dem die Energie über Kabel 13 zugeführt wird. Im Ausführungsbeispiel ist auch die Beheizungseinrichtung 8 der Druckluftanlage 7 als elektrische Beheizungseinrichtung ausgeführt.From Fig. 2 it can be seen how the suction lifter 1 is constructed in detail are. The housing 9 and the one built into it are known actual Suction cup 10 with connecting piece 11 for connection to the vacuum system 5. It can be seen but also the electrical heating element 12, to which the energy is supplied via cable 13 will. In the exemplary embodiment, the heating device 8 is also the compressed air system 7 designed as an electrical heating device.

Der Druckluftanlage 7 wird die Druckluft über die Druckluftquelle 14 zugeführt, die auch die pneumatische Steuereinrichtung 6 der Maschine insgesamt versorgt. Es versteht sich von selbst, daß die Druckluftanlage 7 ebenfalls eine Steuereinrichtung und gegebenenfalls eine Regeleinrichtung 15 für Temperatur, Druck und Menge der in die zu den Saughebern 1 führenden Rohr- und/oder Schlauchleitungen 4, 5 einführbare Druckluft aufweist. Bei einer solchen Maschine wird die beheizte Druckluft fortwährend, bis auf die Zeitspanne, in der die Saugheber Saugarbeit zu leisten haben, in die genannten Rohr- und/oder Schlauchleitungen 4, 5 eingeführt.The compressed air system 7 is the compressed air via the compressed air source 14 supplied, which also the pneumatic control device 6 of the machine as a whole provided. It goes without saying that the compressed air system 7 also has a Control device and, if necessary, a regulating device 15 for temperature, pressure and the amount of pipes and / or hose lines leading to the suction lifters 1 4, 5 has introducible compressed air. In such a machine, the heated Compressed air continuously, except for the period in which the siphon suction work have made, introduced into said pipe and / or hose lines 4, 5.

Ferner sind noch verschiedene Ventile 16 vorgesehen, deren Aufbau und Funktion im einzelnen nicht der Beschreibung bedarf, weil insoweit der Stand der Technik verwirklicht ist, jedoch so, daß beheizte Druckluft fortwährend in die Rohr- und/oder Schlauchleitungen 4, 5 eingeführt wird, die zu den Saughebern 1 führen, und daß diese Zuführung von beheizter Druckluft nur unterbrochen wird, wenn die Saugheber 1 Saugarbeit zu leisten haben und dazu an die Unterdruckquelle angeschlossen sind.Furthermore, various valves 16 are also provided, their structure and function does not need to be described in detail because the status the technology is realized, but so that heated compressed air continuously in the Pipe and / or hose lines 4, 5 are introduced, which lead to the suction lifters 1, and that this supply of heated compressed air is only interrupted when the Siphon 1 have to perform suction work and are connected to the vacuum source for this purpose are.

Claims (1)

Ansprüche: Expectations: maschine zum Manipulieren von preßheißen Spanplatten, Faserarten u. dgl., - mit verfahrbaren und/oder schwenkbaren Saughebern, die mit einer Heizeinrichtung, insbes. einer elektrischen Heizeinrichtung, ausgerüstet sind, und mit den Saughebern zugeordneter, über Rohrleitungen und/oder Schlauchleitungen an die Saugheber angeschlossene Unterdruckanlage mit pneumatischer und/oder elektrischer Steuereinrichtung, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Unterdruckanlage ()) eine Druckluftanlage (7) zugeordnet ist, die eine Beheizungseinrichtung (8) auf-weist, und daß mit Hilfe der Steuereinrichtung (6) beheizte Druckluft aus der Druckluftanlage (7) in die zu den Saughebern führenden Rohr- und/oder Schlauchleitungen (4, 5) einführbar ist.machine for manipulating hot-pressed chipboard, fiber types, etc. Like., - With movable and / or pivotable suction lifters, which are equipped with a heating device, in particular. An electric heater, are equipped, and with the suction lifters assigned, connected to the suction lifter via pipelines and / or hose lines Vacuum system with pneumatic and / or electrical control device, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the vacuum system ()) is a compressed air system (7) is assigned, which has a heating device (8), and that with the aid the control device (6) heated compressed air from the compressed air system (7) into the pipe and / or hose lines (4, 5) leading to the suction lifters can be inserted. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beheizungseinrichtung (8) der Druckluftanlage (7) als elektrische Beheizungseinrichtung ausgerührt ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the heating device (8) of the compressed air system (7) is designed as an electrical heating device. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckluftanlage (7) und die pneumatische Steuereinrichtung (6) an die gleiche Druckluftquelle (14) angesdnlossen sind.5. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the compressed air system (7) and the pneumatic control device (6) to the same Compressed air source (14) are connected. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckluftanlage (7) eine selbständige Steuer- und Regeleinrichtung (15) für Temperatur, Druck und Menge aufweist.4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the compressed air system (7) has an independent control and regulating device (15) for temperature, pressure and quantity. 5. Betriebsverfahren für eine Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beheizte Druckluft fortwährend, bis auf die Zeitspanne, in der die Saugheber Saugarbeit zu leisten haben, in die zu den Saughebern führenden Rohr- und/ oder Schlauchleitungen eingeführt wird. Leerseite5. Operating method for a machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the heated compressed air continuously, except for the Time span in which the suction lifters have to perform suction work in relation to the suction lifters leading pipe and / or hose lines is introduced. Blank page
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