DE2534768B2 - Stabilizing base - Google Patents
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- DE2534768B2 DE2534768B2 DE19752534768 DE2534768A DE2534768B2 DE 2534768 B2 DE2534768 B2 DE 2534768B2 DE 19752534768 DE19752534768 DE 19752534768 DE 2534768 A DE2534768 A DE 2534768A DE 2534768 B2 DE2534768 B2 DE 2534768B2
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- H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
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Description
Die Erfindung betrifft einen stabilisierenden Sockel zur Halterung eines drehbaren Antennensystem* oderThe invention relates to a stabilizing base for holding a rotatable antenna system * or
is anderen Abtastsystems auf einem Fahrzeug, mit einer bezüglich des Fahrzeugs feststehenden Stütze, einem an dieser Stütze um einen bestimmten Punkt allseitig bewegbar gelagerten .Systemträger, einer Antriebseinrichtung für die Drehbewegung des .Systemträgers um eine Rotationsachse und mit Antriebscinrichtungen für die Kompensationsbewegung des .Systemträgers, um die Rotationsachse unabhängig von Bewegungen des Fahrzeugs in einer absoluten Lage stabil zu halten.is another scanning system on a vehicle, with a with respect to the vehicle fixed support, one on this support around a certain point on all sides movably mounted .System carrier, a drive device for the rotary movement of the system support around an axis of rotation and with drive devices for the compensation movement of the .System support around the axis of rotation independent of movements of the To keep the vehicle stable in an absolute position.
Sockel dieser Art sind insbesondere zur Verwendung auf Schiffen bestimmt, bei denen beispielsweise ein Radarantennensystem unabhängig von den Bewegungen des Schilfes, wie Stampfen, Rollen und Gieren in einer absoluten Lage stabil gehalten werden soll. Da das Radaranteiinensv stern zur Abtastung eine ständigeSockets of this type are particularly intended for use on ships where, for example, a Radar antenna system independent of the movements of the reeds, such as pitching, rolling and yawing in an absolute situation should be kept stable. Since the radaranteiinensvern for scanning a constant
■"· Drehbewegung um eine Rotationsachse ausführt, muß angestrebt weiden, daß diese, normalerweise vertikal ausgerichtete Rotationsachse in einer absoluten Lage stabil gehalten wird.■ "· Performs rotary motion around an axis of rotation, must it is desirable that this axis of rotation, which is normally vertically oriented, is in an absolute position is kept stable.
Ein stabilisierender Socke! der eingangs genanntenA stabilizing sock! the one mentioned at the beginning
J5 Gattung ist beispielsweise in der US-PS 27 06 781 beschrieben. Dabei ist eine Radarantenne mittels zweier Monlagerahmcn an der Decke einer Flugzeugzelle gehalten. D;e beiden Monlagcrahmen weisen zueinander senkrecht verlaufende, gekrümmte Zahnstangen auf, welche über ein Getriebe mit Motoren verbunden sind. Durch entsprechende Betätigung dieser Motoren wird die Koinpcnsaüonsbewegung des stabilisierenden Sockels entsprechend den zwei orthogonalen Slabilisierungsachsen ausgeführt. Die Antriebseinrichtung für die Drehbewegung des Antennenträger wird von einem weiteren Motor gebildet, der ebenfalls über geeignete Getriebe mit dem Antennenträger in Verbindung steht. Nachteilig ist bei diesem stabilisierenden Sockel insbesondere der äußerst komplizierte mechanische Aufbau, der sich vor allem aus der Notwendigkeit von Getrieben für die Übertragung der Kompensation- und der Drehbewegung auf den Systemträger ergibt. Bei dieser mechanischen Kraftübertragung lassen sich sowohl Verschleißerscheinungen als auch Restabweichungen der Stabilisierung aufgrund des Spiels der mechanischen Teile in der Praxis nicht ausschließen.J5 genus is described in US Pat. No. 2,706,781, for example. A radar antenna is held on the ceiling of an airframe by means of two mounting frames. D ; Both Monlagcrahmen have mutually perpendicular, curved toothed racks, which are connected to motors via a gear. By actuating these motors appropriately, the coincident movement of the stabilizing base is carried out in accordance with the two orthogonal stabilization axes. The drive device for the rotary movement of the antenna carrier is formed by a further motor, which is also connected to the antenna carrier via suitable gears. The disadvantage of this stabilizing base is, in particular, the extremely complicated mechanical structure, which results primarily from the need for gears for the transmission of the compensation and rotary movement to the system carrier. With this mechanical power transmission, both signs of wear and residual deviations in the stabilization due to the play of the mechanical parts cannot be ruled out in practice.
In der CH-PS 5 57 095 ist eine Stabilisierungseinrichtung zur Steuerung der Lage einer auf einem Schiff befindlichen, insbesondere zum Tragen einer Schiffsra-In the CH-PS 5 57 095 is a stabilization device for controlling the position of a ship located on a ship, in particular for carrying a ship's wheel
b() daranlage bestimmten Plattfoim beschrieben. Diese Stabilisierungseinrichtung bedient sich ebenfalls zweier Motorc, welche in direktem mechanischen Eingriff mit dem kardanisch aufgehängten .Systemträger stehen. Auch hier sind also mehr oder minder komplizierte b () described above for certain platforms. This stabilization device also uses two motors, which are in direct mechanical engagement with the gimbal-mounted system carrier. So here, too, are more or less complicated
h'' mechanische Kraftübertragungseinrichtungen erforderlich, die ebenfalls die obenerwähnten Nachteile mit sich bringen. h '' mechanical power transmission devices are required, which also have the disadvantages mentioned above.
Die in der DE-O.S 22 09 790 beschriebene Vorrich-The device described in DE-O.S 22 09 790
lung zur Befestigung eines Radarreflektors auf einem Trüger weist in zwei verschiedenen Ausführungsformen jeweils eine allseitig bewegliche Halterung eines \ntennenträgers an einer Stütze auf. Die allseits bewegliche Lagerung wird dabei entweder mittels eines Kardangelenkes oder eines Kugelgelenkes durchgeführt. Diese Vorrichtung untersehcidei sich jedoch in grundlegender Weise von dem stabilisierenden Sockel der eingangs genannten Gattung, da hier lediglich eine Trägheitsslabilisierung vorgesehen ist, und keinesfalls eine mit Frcmdcnergic betriebene Antriebseinrichtung /ur zwangsvveisen Durchführung von Kompensationsbewegungen. Auch in der DT-AS 23 59 877 ist eine Anordnung zur Regelung der Ausrichtung einer Richtempfangsantenne beschrieben, bei der der Antennenträger lediglich durch seine eigene Trägheit gegenüber dem sich bewegenden Schiff eine gewisse Stabilisierung erführt.development for fastening a radar reflector on a carrier has two different embodiments in each case an all-round movable bracket of an indoor support on a support. The all-round movable mounting is carried out either by means of a cardan joint or a ball joint. However, this device differs fundamentally from the stabilizing base of the type mentioned at the beginning, since only inertial stabilization is provided here, and by no means a drive device operated with Frcmdcnergic / ur compulsory implementation of compensation movements. There is also one in DT-AS 23 59 877 Arrangement for regulating the alignment of a directional receiving antenna described in which the antenna carrier only because of its own inertia towards the moving ship Stabilization performed.
Die in den beiden letztgenannten Druckschriften beschriebenen Vorrichtungen sind /war mechanisch verhältnismäßig einfach aufgebaut, sie können jedoch keineswegs den Genauigkeitsanforderungen bezüglich der Stabilisierung genügen, wie sie für stabilisierende Sockel der eingangs genannten Gattung erforderlich sind.The devices described in the last two documents mentioned are / was mechanical relatively simple, but they can in no way meet the accuracy requirements the stabilization suffice, as required for stabilizing pedestals of the type mentioned are.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht demgemäß darin, einen stabilisierenden Sockel der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem der Antrieb der Dreh- und Kompensationsbewegung des Systemträgers mechanisch einfach aufgebaut ist.The object underlying the invention is accordingly to provide a stabilizing base of the To create the type mentioned at the beginning, in which the drive of the rotary and compensation movement of the System support is mechanically simple.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Antriebseinrichtung für die Drehbewegung und die Antriebscinrichtungen für die Kompensalionsbewcgungen des Systemträgers von einer Linearschub-Antriebseinrichtung gebildet sind, die mit einer sphärischer,, die Rotationsachse umgebenden Reaktionsbahn zusammenwirkt, und daß die Linearschub-Antriebseinrichtung derart mit der sphärischen Reaktionsbahn zusammenwirkt, daß am Systemträger Drehmomente um drei orthogonale Achsen auftreten, wobei eine dieser Achsen die Rotationsachse und die beiden anderen die Stabilisierungsachsen sind.According to the invention, this object is achieved in that the drive device for the rotary movement and the drive devices for the compensation movements of the system carrier are formed by a linear feed drive device with a spherical ,, the axis of rotation surrounding reaction path cooperates, and that the linear thrust drive device interacts with the spherical reaction path in such a way that torques about three orthogonal axes occur on the system carrier, one of these axes being the axis of rotation and the other two being the stabilization axes.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht also darin, von vornherein eine mechanische Kraftübertragung dadurch überflüssig zu machen, daß man sich des I inearschub-Antricbes bedingt, der auch unter dem Namen Linear-Induktionsmotor bekannt ist. Die Linearschub-Antriebseinheiten stellen hierbei den Primärteil dar, der bei entsprechender elektrischer Ansteuerung Antriebskräfte auf die als sphärische Reaktionsbahn ausgebildete Reaktionsschienc übertragen kann. Dem Fachmann wird dabei unmittelbar die Möglichkeit einleuchten, daß mittels mehrerer solcher Linearschub-Antriebscinheitcn Drehmomente und .Schubkräfte in beliebig kombinierterer Richtung auf die sphärische Reaktionsbahn übertragen werden können, ohne daß es einer mechanischen Verbindung bedürfte. Die elektrische Steuerung der Linearschub-Antriebseinrichtung in Verbindung mit einem Referenzsignalgebcr und in Verbindung mit Meßfühlern am Systemträger, welche die Abweichungen von der gewünschten Lage angeben, kann in beliebiger Weise ausgeführt werden, entsprechend den jeweiligen Genauigkeitsanforderungen. Als besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung der Antriebseinrichtungen muß gewertet werden, daß einerseits durch den Wegfall der mechanisch starren Verbindung zwischen Antrieb und Systemträger Verschleißcrscheinungen von vornherein vermieden werden und daß andererseits aber auch eine vollständig spielfreie Kraftübertragung gewäh rieistet ist. Durch den Wegfall jeder Art von Getrieben ist ein ganz besonders einfacher Aufbau gewährleistet.The basic idea of the invention consists in a mechanical power transmission from the outset to make it superfluous by the fact that one depends on the thrust drive, which is also under the Name linear induction motor is known. The linear thrust drive units represent the primary part represents, the driving forces on the as a spherical reaction path with appropriate electrical control trained reaction rail can transmit. The person skilled in the art immediately has the possibility It is clear that by means of several such linear thrust drive units, torques and thrust forces in arbitrarily combined direction can be transferred to the spherical reaction path without it a mechanical connection would be required. The electrical control of the linear feed drive device in Connection with a reference signal generator and in connection with sensors on the system carrier, which Specifying the deviations from the desired location can be carried out in any way, accordingly the respective accuracy requirements. As a particular advantage of the training according to the invention of the drive devices must be assessed on the one hand by the elimination of the mechanically rigid Connection between drive and system carrier Signs of wear and tear can be avoided from the outset and that on the other hand a completely backlash-free power transmission is guaranteed. Through the The elimination of any type of gearbox ensures a particularly simple structure.
Besonders bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen des stabilisierenden Sockels gemäß der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Particularly preferred embodiments and developments of the stabilizing base according to FIG of the invention are characterized in the subclaims.
Die Erfindung wird im folgenden anhand vonThe invention is illustrated below with reference to
ίο Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; es zeigtίο Embodiments with reference to the Drawing explained in more detail; it shows
Pig. I einen stabilisierenden Socke! gemäß der Erfindung, bei dem die Linearschub-Antriebseinrichtung stationär in bezug auf das Fahrzeug angeordnet ist, Fig. 2 einen stabilisierenden Sockel gemäß der Erfindung, bei dem die sphärische Reaktionsbahn in bezug auf das Fahrzeug stationär isi,Pig. I have a stabilizing sock! according to the invention, in which the linear thrust drive device is arranged stationary with respect to the vehicle, FIG. 2 shows a stabilizing base according to FIG Invention in which the spherical reaction path is stationary with respect to the vehicle,
Fig. 3 einen stabilisierenden Sockel, bei dem die Linearschub-Antriebseinrichtung die Gestalt eines einzelnen Rings aufweist undFig. 3 shows a stabilizing base in which the Linear thrust drive device has the shape of a single ring and
F i g. 4 eine perspektivische Ansicht im Teilschnitt, die eine Antriebsanordnung der Sockelanordnung der
F i g. 3 im einzelnen darstellt.
In allen Figuren sind gleiche Teile mit dem gleichenF i g. 4 is a perspective view in partial section illustrating a drive assembly of the socket assembly of FIG. 3 shows in detail.
In all figures, like parts are the same
2r) Bezugszeichen versehen.2 r ) provided with reference symbols.
Wie in der F i g. 1 dargestellt ist, ist zur Aufnahme eines (nicht gezeigten) Antennensystems ein Systcmträger 1 vorgesehen, der mittels eines Kugelgleitlagers 2 an einer Stütze 3 befestigt ist, die die Gestalt einer hohlenAs in FIG. 1 is shown, for receiving an antenna system (not shown) is a system carrier 1 provided, which is attached by means of a ball bearing 2 to a support 3, which has the shape of a hollow
w Säule aufweist, welche an der Mastspitze 4 eines Schiffes angebiaehi ist und von dieser aus nach oben ragt.w column, which is attached to the mast tip 4 of a ship and from this upwards protrudes.
Das Kjgelgleitlager 2 ist innerhalb des Systemträgers J in der optimalen Lage für minimale statische undThe Kjgelgleitlager 2 is within the system carrier J in the optimal position for minimal static and
sr> dynamische Unwucht und minimale Gier-, Stampf- und Roll-Windmomente angeordnet, welche am Kugelgleitlager 2 auftreten. s r > dynamic unbalance and minimal yaw, pitch and roll wind moments, which occur on the spherical plain bearing 2.
Das Antennensystem kann daher frei um das Kugelgleitlager im Azimut, in der Elevation und in derThe antenna system can therefore freely around the ball bearing in azimuth, in elevation and in the
■»() Querelevation gedreht werden, es ist jedoch andererseits zwangsweise in seiner Lage in bezug zum Schiff gehalten. Alle Kräfte, die zwischen dem Antennensystem und dem Wind aufgrund der Gravitation, der Trägheit und der Windlast wirken, werden durch das Kugelgleitlager 2 übertragen.■ »() cross elevation can be rotated, but it is on the other hand forcibly held in its position in relation to the ship. All forces between the antenna system and the wind acting due to gravity, inertia and wind load are caused by the Transfer ball bearing 2.
Vom Systemträger 1 ragt eine Struktur 5 herab, die eine sphärische Reaktionsbahn 6 trägt, welche die Stütze 3 umgibt. Die sphärische Reaktionsbahn 6 bewegt sich c-'her zusammen mit dem Systemlräger 1.A structure 5 protrudes from the system carrier 1 and carries a spherical reaction path 6 which the Surrounding support 3. The spherical reaction path 6 moves c-'her together with the system carrier 1.
">o Getragen von der Stütze 3 und in feststehender Beziehung zu dieser sind vier Linearschub-Antriebseinheiten TA, TF, TP, TS vorgesehen. Die Anordnung dieser Linearschub-Antriebseinheiten ist am besten in dem unteren Diagramm der Fig. I zu sehen, das zeigt, daß Four linear thrust drive units TA, TF, TP, TS are provided supported by the support 3 and in fixed relation thereto. The arrangement of these linear thrust drive units is best seen in the lower diagram of FIG. 1, which shows , that
r>5 die Linearschub-Antriebseinheiten in diametral gegenüberliegenden Paaren angeordnet sind. Die Linearschub-Antriebseinheiten TA und 7/-"stellen ein Paar und die Linearschub-Antriebseinheiten TPund 7Sstellen das andere Paar dar. r > 5 the linear thrust drive units are arranged in diametrically opposed pairs. The linear thrust drive units TA and 7 / - ″ constitute one pair, and the linear thrust drive units TP and 7S constitute the other pair.
w) Die Linearschub-Antriebseinhsiten TA und TF sind vorne und hinten in die Linearschub-Antriebseinheiten 7Pund 7Fin den Backbord- und Steuerbordpositionen um die Stütze 3 herum angeordnet.w) The linear thrust drive units TA and TF are arranged in the front and rear of the linear thrust drive units 7P and 7F around the support 3 in the port and starboard positions.
Al'e vier Linearschub-Antriebseinheiten sind so ausgebildet und gesteuert, daß sie zur Aufrechterhaltung einer konstanten Rotationsgeschwindigkeit der Antenne zusammenwirken, während zusätzlich die vorderen und die hinteren Linearschub-Antriebseinhei-Al'e four linear thrust drive units are like that designed and controlled to maintain a constant speed of rotation of the Antenna cooperate, while in addition the front and rear linear thrust drive units
ten 7Fund TA so ausgebildet und gesteuert sind, daß sie die Stellung des Antennensystems gegen die Rollbewegung des Schiffes stabilisieren; die Backbord- und Steuerbord-Linearschub-Antriebseinheiten TP und TS sind so ausgebildet und gesteuert, daß sie die Stellung des Antennensystems gegen die Stampfbewegung des Schiffes stabilisieren.th 7F and TA are designed and controlled so that they stabilize the position of the antenna system against the rolling movement of the ship; the port and starboard linear thrust drive units TP and TS are designed and controlled so that they stabilize the position of the antenna system against the pitching movement of the ship.
Die von jeder Lincarschub-Antriebseinheit 7A, TF, TP. TS ausgeübten individuellen Kräfte werden gleichzeitig von einem (nicht dargestellten) Servo-Systcm gesteuert. Das Servo-System empfängt Daten von in dem Kugelgleitlager 2 angeordneten Meßfühlern (nicht dargestellt) für die azimutale Lage, die Drehgeschwindigkeit und die vertikale Lage (und falls erforderlich für die vertikale Drehgeschwindigkeit) der Antenne und überdies von der vertikalen Referenzeinheit des Schiffes. Aus diesen Daten leitet das Servosystem vergleichende Daten für die Steuerung des Antennensystems um die drei Achsen ab.The from each Lincarschub drive unit 7 A, TF, TP. Individual forces exerted by TS are simultaneously controlled by a servo system (not shown). The servo system receives data from measuring sensors (not shown) arranged in the spherical plain bearing 2 for the azimuthal position, the rotational speed and the vertical position (and if necessary for the vertical rotational speed) of the antenna and also from the vertical reference unit of the ship. From this data, the servo system derives comparative data for controlling the antenna system around the three axes.
Das in der F i g. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel weicht insofern von der Anordnung der F i g. 1 ab, als hier die Linearschub-Antriebseinrichtung 7 am Systemträger I befestigt von diesem nach unten ragt, während die sphärische Reaktionsbahn 6 an der Stütze 3 befestigt ist. Ansonsten ist die Wirkungsweise und der Aufbau der Anordnung ähnlich. Die in der Fig. 2 dargestellte Anordnung hat verglichen mit der Anordnung der Fig.! den Nachteil, dall da die Linearschub-Antriebseinrichtung 7 in bezug auf das Schiff rotiert, zur F.nergicvcrsorgung Schlcifcnringc erforderlich sind, und daß zusätzlich das mögliche Ausmaß an Wetterschutz el was geringer ist, als es bei der Konstruktion der F i g. 1 möglich ist.The in the F i g. The embodiment shown in FIG. 2 differs in this respect from the arrangement of FIG. 1 from when here the linear thrust drive device 7 attached to the system carrier I protrudes downward from this, while the spherical reaction track 6 is attached to the support 3. Otherwise, the mode of operation and the structure of the Similar arrangement. The arrangement shown in Fig. 2 has compared with the arrangement of Fig.! the disadvantage because there is the linear thrust drive device 7 rotates in relation to the ship, and that, in addition, the possible degree of weather protection el which is less than in the construction of FIG. 1 is possible.
Die Anordnung der F i g. 2 weist jedoch verglichen mit derjenigen der F i g. 1 den Vorteil auf, daß hier eine geringere Veränderung der Antriebskräfte vorhanden ist. die von den Lincarschub-Antricbseinhciten wegen der Differenzen in den Geschwindigkeiten entlang der Reaktionsbahn ausgeübt werden, und daß hier eine gleichmäßigere Lastverteilung vorliegt.The arrangement of the F i g. However, compared with that of FIG. 1 has the advantage that here a there is less change in the driving forces. because of the Lincarschub drive units of the differences in the velocities are exerted along the reaction path, and that here one there is a more even load distribution.
Wie bei der Anordnung der Fig. 1 ist in den Fig. i und 4 die Lmearsehub-Antriebseiniichiung 7 in bezugAs with the arrangement of FIG. 1, in FIGS and 4 the linear stroke drive device 7 in relation
r> auf das Schiff stationär, während die sphärische Reaktkmsbahn in bezug auf den .Systemträger 1 rotiert. Anstelle von vier individuellen I.inearschub-Aniricbseinheilen TA, TI' und 7.V. 71' weist jedoch hier die I.inearschub-Aniriebseinrichtung 7 die Gestalt eines einzelnen Ringes mil vier unabhängig ansteuerbaren Quadrantenantriebscinheiten HA. SI', 8/'und 8.S'auf. In analoger Weise sind die Quadrantenantriebseinheiten 8/'und 8.V in der Backbord- und in der Steuerbordposition angeordnet, während die Quadrantcnaniriebsein- r > stationary on the ship, while the spherical Reaktkmsbahn rotates with respect to the .Systemträger 1. Instead of four individual linear thrust units TA, TI ' and 7.V. 71 ' , however, the linear thrust drive device 7 has the shape of a single ring with four independently controllable quadrant drive units HA. SI ', 8 /' and 8.S 'on. In an analogous manner, the quadrant drive units 8 / 'and 8.V are arranged in the port and starboard positions, while the quadrant drive units
ir> heilen 8/" und 8A in der vorderen und der hinteren Position angebracht sind. Das Servosteuersystem ist ähnlich zu dem kurz in bezug auf die F i g. 1 beschriebenen.i r > heal 8 / "and 8A are mounted in the front and rear positions. The servo control system is similar to that briefly described with respect to FIG.
Das Kugelgleitlager 2 in den Fig. I und 2 weist die Gestalt eines Kugelgelenks mil einem aktiven äußeren Ring auf, während es in der Fig. 3 die Form eines Kugelgelenks mit einer aktiven inneren Kugel annimmt. Bei jedem der Auslührtingsbeispiele kann das Kugelglcitlager 2 durch andere, ebenfalls bekannte Konstruklioncn ersetzt werden, die im Einzelfall vorteilhaft sein können. Zum Beispiel ist auch ein Drciaehsen-Kardansysteni oder eine Kombination einer Kugelverbindung mit einem Wälzlager bevorzugt cinselzbar.The sliding ball bearing 2 in Figs. I and 2 has the Shape of a ball joint with an active outer ring, while it is in the form of a Ball joint with an active inner ball. In each of the Auslühringsbeispiele the Kugelglcitlager 2 can be replaced by other, likewise known construction elements, which are advantageous in individual cases can. For example, there is also a Drciaehsen-Kardansysteni or a combination of a ball connection with a roller bearing, preferably inselzbar.
Bevorzugt ist die Stütze 3 hohl ausgebildet, so daßPreferably, the support 3 is hollow, so that
i<> Wellenleiter und/oder Kabel, je nach den Erfordernissen des Antennensystems, hindurchgeführt werden können, die das Schiff mit dem Antennensystem verbinden. Dazu sieht man auch ein zentrales Loch im Kugclgekenk vor, durch das die Kabelverbindung i <> Waveguides and / or cables, depending on the requirements of the antenna system, can be passed through which connect the ship to the antenna system. A central hole is also provided in the Kugclgekenk through which the cable connection
J5 geführt werden kann. Wegen der Drehbewegung des Antenncnsystems ist das Kabel vorteilhafterweise an eine im Schiff vorgesehene Drehverbindung oder eine Schleifringcinheit angeschlossen.J5 can be performed. Because of the rotational movement of the Antenncnsystems, the cable is advantageously to a rotary connection provided in the ship or a Connected slip ring unit.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| GB2096875A GB1521301A (en) | 1975-09-24 | 1976-04-02 | Stabilised pedestals |
Publications (3)
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|---|---|
| DE2534768A1 DE2534768A1 (en) | 1976-11-18 |
| DE2534768B2 true DE2534768B2 (en) | 1978-04-13 |
| DE2534768C3 DE2534768C3 (en) | 1978-12-14 |
Family
ID=10154903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE2534768C3 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0039551A1 (en) * | 1980-05-03 | 1981-11-11 | The Marconi Company Limited | A stabilised antenna arrangement |
| DE3308076A1 (en) * | 1983-03-08 | 1984-09-20 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Platform with servo motors |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2752387C2 (en) * | 1977-11-24 | 1981-09-24 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Shortwave rotating antenna stand |
| DE3106321A1 (en) * | 1981-02-20 | 1982-09-09 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | ADJUSTMENT METHOD FOR ANTENNAS ARRANGED ON VARIABLE DIRECTIVE FUNCTIONS |
-
1975
- 1975-08-04 DE DE19752534768 patent/DE2534768C3/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0039551A1 (en) * | 1980-05-03 | 1981-11-11 | The Marconi Company Limited | A stabilised antenna arrangement |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2534768C3 (en) | 1978-12-14 |
| DE2534768A1 (en) | 1976-11-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |