DE2534768A1 - Stabilised base for rotatable antenna system - has mounting stationary relative to the vehicle - Google Patents

Stabilised base for rotatable antenna system - has mounting stationary relative to the vehicle

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Abstract

The vehicular mounted stabilised base for a rotatable antenna has an antenna system support attached to the mounting so that it can rotate about a certain point. The support is rotated about a shaft, and the shaft movements are so compensated, that it is held in an absolute position, unaffected by the vehicle movements. The antenna support (1) drive and the compensation devices have linear displacement devices (7) moving on a spherical track (6). The assembly is robust enough to restrain the antenna against wind loads and gravitational acceleration forces.

Description

Stabilisierter Antennensockel Die Erfindung betrifft stabilisierte Sockel und insbesondere stabilisierte Sockel zur Halterung von drehbaren Antennenaufbauten. Stabilized Antenna Pedestal The invention relates to stabilized antenna pedestals Base and in particular stabilized base for holding rotatable antenna assemblies.

In Fahrzeugen, wie z.B. Schiffen, wird ein stabilisierter Sockel dazu verwendet, einem Antennensystem, gewöhnlich einem Radarantennensystem, zu ermöglichen, um eine wahre, konstante Achse, gewöhnlich die vertikale Achse im Falle eines Schiffes, gedreht zu werden, während für das Antennensystem die normale Fahrzeugbewegung, wie das Stampfen und Rollen kompensiert wird.In vehicles such as ships, a stabilized base is used used to enable an antenna system, usually a radar antenna system, around a true, constant axis, usually the vertical axis in the case of a ship, to be rotated while normal vehicle movement for the antenna system, how to compensate for pitching and rolling.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, verbesserte Sockel dieser Art zu schaffen.The aim of the invention is to provide improved sockets of this type to accomplish.

gemäß der Erfindung weist ein stabilisierter Sockel zum Tragen eines drehbaren Antennensystems eines Fahrzeuges eine in bezug auf das Fahrzeug feststehende Halterung auf, eine Antennensystem-Trageinrichtung, die an dieser Halterung zur allseitigen Bewegung um einen gewünschten Punkt befestigt ist, sowie Einrichtungen zum Antiieb dieser Trageinrichtung, die sowohl die Drehung um eine Achse bewirken als auch die Bewegung der Trageinrichtung kompensieren, und darauf abzielen, diese Achse bei Bewegungen des Fahrzeuges wahr bzw. absolut und konstant zu halten, wobei die Antriebseinrichtungen Linear-Schub-Antriebseinrichtungen aufweisen, die auf eine sphärische Bahn einwirken.according to the invention comprises a stabilized base for supporting a rotatable antenna system of a vehicle with respect to the vehicle fixed bracket, an antenna system support device attached to this bracket for all-round movement around a desired point is attached, as well as facilities to the anti-drive of this support device, which both cause the rotation about an axis as well as compensating for the movement of the support device, and aiming at this Axis to keep true or absolute and constant during movements of the vehicle, whereby the drive devices have linear thrust drive devices which are based on act on a spherical path.

Die Linear-Schub-Antriebseinrichtung kann in bezug auf die Trageinrichtung und die sphärische Bahn kann in bezug auf das Fahrzeug feststehend sein. Vorzugsweise ist jedoch die sphärische Bahn in bezug auf die Trageinrichtung festgehalten und die Linear-Schub-Antriebseinrichtung ist am Fahrzeug befestigt. Die letztgenannte Ausführung ist deshalb bevorzugt, weil sie das Problem vermeidet, Energie vom Fahrzeug zur Linearschub-Antriebseinrichtung zu übertragen, während diese sich dreht. Bei der erstgenannten Anordnung wären zur Energiezuführung Schleifringe oder ähnliches erforderlich.The linear thrust drive device can with respect to the support device and the spherical trajectory can be fixed with respect to the vehicle. Preferably however, the spherical path is fixed in relation to the support device and the linear thrust drive device is attached to the vehicle. The latter Execution is preferred because it avoids the problem of getting power from the vehicle to be transmitted to the linear thrust drive device while it is rotating. at the first-mentioned arrangement would be slip rings or the like for supplying energy necessary.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Linear-Schub-Antriebseinrichtung vier einzelne Linearschubeinheiten auf, die in diametral gegenüberliegenden Paaren angeordnet sind, wobei ein Paar zur Stabilisierung der Trageinrichtung gegen Fahrzeugbewegungen um die eine Achse (Stampfbewegung) und das andere Paar zur Stabilisierung der Trageinrichtung gegen Fahrzeugbewegungen in einer dazu senkrechten Achse (Rollbewegung) angeordnet ist. Vorzugsweise sind alle vier Linearschubeinheiten so angeordnet, daß sie bei der Drehung der Trageinrichtung um die gewünschte Achse zusammenwirken.In one embodiment of the invention, the linear thrust drive device four individual linear thrusters that are in diametrically opposed pairs are arranged, with a pair to stabilize the support device against vehicle movements around one axis (pitching movement) and the other pair to stabilize the support device arranged against vehicle movements in an axis perpendicular thereto (rolling movement) is. Preferably, all four linear thrust units are arranged so that they are at cooperate with the rotation of the support device about the desired axis.

Die Linearschub-Antriebseinrichtung kann die Form eines einzelnen Rings mit unabhängigen Quadrantenantriebseinheiten annehmen.The linear thrust drive device may be in the form of a single one Adopt rings with independent quadrant drive units.

Vorzugsweise ist in allen Fällen die sphärische Bahn an der Fahrzeugseite der Trageinrichtung angeordnet.In all cases, the spherical path is preferably on the side of the vehicle the support device arranged.

Die Linearschub-Einrichtung kann so montiert werden, daß sie entweder auf die innere oder die äußere Fläche der sphärischen Bahn einwirkt.The linear thrust device can be mounted so that it can either acts on the inner or the outer surface of the spherical path.

In allen Fällen ist normalerweise die Trageinrichtung an der Halterung durch ein sphärisches Lager bzw. ein Kugelgleitlager, d.h. ein Lager mit Kugelbewegung, befestigt.In all cases, the carrying device is normally on the holder by a spherical bearing or a ball sliding bearing, i.e. a bearing with ball motion, attached.

Vorzugsweise besteht die Halterung aus einem Hohlzylinder, durch den die Antennenkabel und ähnliches zum Fahrzeug hindurchlaufen können, und diese Halterung kann so ausgestaltet sein, daß sie von irgendeinem geeigneten Teil des Fahrzeugs, beispielsweise auf Deck oder an der Mastspitze eines Schiffes betragen ist.The holder preferably consists of a hollow cylinder through which the antenna cables and the like can run through to the vehicle, and this bracket may be designed to be removed from any suitable part of the vehicle, for example on deck or at the top of the mast of a ship.

Die sphärische Lagereinheit kann eine Anzahl von an sich be-Kannten Formen annehmen. Zum Beispiel ein Dreiachsen-Kardan-System, eine Kugelverbindung mit einem aktiven äußeren Ring oder mit einer aktiven inneren Kugel, oder eine Kombination einer Kugelverbindung mit einem Wälzlager.The spherical bearing unit can be a number of known ones Take shape. For example a three-axis cardan system, a ball connection with an active outer ring or with an active inner sphere, or a combination a ball joint with a roller bearing.

Die Verwendung von solchen sphärischen Lagereinheiten in Verbindung mit stabilisierten Sockeln ist an sich wohlbekannt.The use of such spherical bearing units in conjunction with stabilized bases is well known per se.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen, unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; es zeigt: Figur 1 eine stabilisierte Sockelanordnung gemäß der Erfindung von der Art, bei der die Linearschub-Antriebseinrichtung stationär in bezug auf des @@@@-bezug ist, Figur 2 eine stabilisierte Sockelanordnung gemäß der Erfindung, bei der die sphärische Bahn in bezug auf das Fahrzeug stationär ist, Figur 3 eine stabilisierte Sockelanordnung, bei der die Linearschub-Antriebseinrichtung die Gestalt eines einzigen einzelnen Rings aufweist, und Figur 4 eine perspektivische Ansicht im Teilschnitt, die die Antriebsanordnung der Sockelanordnung der Fig. 3 im einzelnen zeigt.The invention is described below with reference to exemplary embodiments, explained in more detail with reference to the drawing; it shows: FIG. 1 a stabilized Base arrangement according to the invention of the type in which the linear thrust drive device stationary with respect to the @@@@ - is related, Figure 2 a stabilized Base arrangement according to the invention, in which the spherical path with respect to the Vehicle is stationary, Figure 3 shows a stabilized base arrangement in which the Linear thrust drive device is in the form of a single single ring, and Figure 4 is a perspective view in partial section showing the drive assembly the base assembly of Fig. 3 shows in detail.

In allen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In all figures, the same parts are provided with the same reference numerals.

Wie in der Fig. 1 dargestellt ist, ist die Antenne (nicht gezeigt) von einem Antennentragaufbau 1 getragen, der mittels eines sphärischen Lagers bzw. eines Kugelgleitlagers 2 auf einer Halterung 3 befestigt ist, die die Gestalt einer hohlen Säule aufweist, die an der Mastspitze 4 eines Schiffes befestigt ist und von dieser nach oben ragt.As shown in Fig. 1, the antenna (not shown) carried by an antenna support structure 1, which by means of a spherical bearing or a ball bearing 2 is mounted on a bracket 3, which has the shape of a has hollow column which is attached to the mast tip 4 of a ship and from this protrudes upwards.

Das sphärische Lager 2 ist innerhalb des Antennentragaufbaus 1 in der optimalen Lage für minimale statische und dynamische Unwucht und minimale Gier-, Stampf- und Roll-Windmomente angeordnet, die auf das sphärische Lager 2 einwirken.The spherical bearing 2 is inside the antenna support structure 1 in the optimal position for minimal static and dynamic imbalance and minimal yaw, Arranged pitching and rolling wind moments which act on the spherical bearing 2.

Das Antennensystem kann daher frei um das sphärische Lager 2 im Azimut,in der Elevation und in der Querelevation gedreht werden, es ist jedoch andererseits zwangsweise in seiner Lage in bezug zum Schiff gehalten. Alle Kräfte, die zwischen dem Antennensystem und dem Schiff auf Grund der Gravitation, der Trägheit und der Windlast wirken, werden durch das sphärische Lager 2 übertragen.The antenna system can therefore freely around the spherical bearing 2 in azimuth, in the elevation and the transverse elevation can be rotated, but it is on the other hand forcibly held in its position in relation to the ship. All the forces between the antenna system and the ship due to gravity, inertia and the Acting wind load are transmitted through the spherical bearing 2.

Vom Antennentragaufbau 1 hängt eine Struktur 5 herab, die eine sphärische Bahn 6 trägt, die die Halterung 3 umgibt. Die sphärische Bahn 6 bewegt sich auf diese Weise zusammen mit dem Antennentragaufbau 1. Getragen von der Halterung 3 und in feststehender Beziehung dazu sind vier Linearschubeinheiten 7 vorgesehen. Die Anordnung dieser Schubeinheiten 7 ist am besten in dem unteren Diagramm der Fig. 1 zu sehen, das zeigt, daß die Linearschubeinheiten 7 in diametral gegenüberliegenden Paaren angeordnet sind. Die Linearschubeinheiten 7A und 7F stellen ein Paar und die Linearschubeinheiten 7P und 7S stellen das andere Paar dar.A structure 5, which is spherical, hangs down from the antenna support structure 1 Web 6 which surrounds the holder 3 carries. The spherical path 6 moves up in this way together with the antenna support structure 1. Supported by the bracket 3 and four linear feed units 7 are provided in a fixed relationship therewith. The arrangement of these thrust units 7 is best shown in the lower diagram of FIG To see Fig. 1, which shows that the linear thrust units 7 in diametrically opposite Pairs are arranged. The linear feed units 7A and 7F represent a pair and the linear feed units 7P and 7S represent the other pair.

Die Linearschubeinheiten 7A und 7F sind vorne und hinten angeordnet und die Linearschubeinheiten 7P und 7S in den Backbord-und Steuerbordpositionen um die Tragsäule 3 herum.The linear feed units 7A and 7F are arranged front and rear and the linear thrusters 7P and 7S in the port and starboard positions around the support column 3.

Alle vier Schubeinheiten 7 sind so angeordnet, daß sie zur Aufrechterhaltung einer konstanten Rate der Antennenrotation zusammenwirken, während zusätzlich die vorderen und hinteren Schubeinheiten 7F und 7A so angeordnet sind, daß sie die Antennenposition gegen die Rollbewegung des Schiffes stabilisieren, und die Backbord- und Steuerbord-Schubeinheiten 7P und 7S sind so angeordnet, daß sie die Antennenposition gegen die Stampfbewegung des Schiffes stabilisieren.All four thrust units 7 are arranged so that they can be used to maintain a constant rate of antenna rotation, while additionally the front and rear thrust units 7F and 7A are arranged so that they are the antenna position Stabilize against the roll of the ship, and the port and starboard thrust units 7P and 7S are arranged to prevent the antenna position from pitching stabilize the ship.

Die von jeder Schubeinheit 7 ausgeübten individuellen Kräfte werden gleichzeitig von einem (nicht dargestellten) Servo-System bzw. Hilfssystem gesteuert. Das Servosystem empfängt Daten von in dem sphärischen Lager 2 angeordneten Fühlern bzw. Meßfühlern, für die azimutale Lage, die Drehgeschwindigkeit und die vertikale Lage (und falls erforderlich für die vertikale Drehgeschwindigkeit) der Antenne und überdies von der vertikalen Referenzeinheit des Schiffes. Aus diesen Daten leitet das Servosystem vergleichende Daten für die Steuerung der Antenne um die drei Achsen ab.The individual forces exerted by each thrust unit 7 are simultaneously controlled by a (not shown) servo system or auxiliary system. The servo system receives data from sensors arranged in the spherical bearing 2 or sensors, for the azimuthal position, the rotational speed and the vertical Position (and if necessary for the vertical rotation speed) of the antenna and moreover from the vertical reference unit of the ship. From this data derives the servo system comparing data for the control of the antenna around the three axes away.

Das in der Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel weicht insofern von der Anordnung der Fig. 1 ab, als hier die Linearschubeinheiten 7 vom Antennentragaufbau 1 herunterhängen, während die sphärische Bahn 6 an der Tragsäule 3 befestigt ist. Ansonsten ist der Betrieb bzw. die Wirkungsweise der Anordnung ähnlich. Die in der Fig. 2 dargestellte Anordnung hat verglichen mit der Anordnung der Fig. 1 den Nachteil, daß, da die Linearschubeinheiten 7 in bezug auf das Schiff rotieren, zur Energieversorgung Schleifringe erforderlich sind, und daß zusätzlich das mögliche Ausmaß an Wetterschutz etwas geringer ist, als es bei der Konstruktion der Fig. 1 möglich ist.The embodiment shown in FIG. 2 differs in this respect from the arrangement of FIG. 1, as here the linear thrust units 7 from the antenna support structure 1 hang down while the spherical track 6 is attached to the support column 3. Otherwise, the operation or the mode of action of the arrangement is similar. The one in the The arrangement shown in FIG. 2 has the disadvantage compared to the arrangement in FIG. that, since the linear thrust units 7 rotate with respect to the ship, for power supply Slip rings are required, and that in addition the possible degree of weather protection is slightly less than is possible with the construction of FIG.

Die Anordnung der Fig. 2 weist jedoch verglichen mit derjenigen der Fig. 1 den Vorteil auf, daß hier eine geringere Neigung zur Veränderung der Kräfte vorhanden ist, die von den Schubeinheiten wegen der Differenzen in den Geschwindigkeiten entlang der Bahn ausgeübt werden, und daß hier eher eine gleichmäßigere Lastverteilung vorliegt.The arrangement of FIG. 2, however, compared with that of FIG Fig. 1 has the advantage that there is less tendency to change the forces there is that of the thrust units because of the differences in speeds be exercised along the path, and that here rather a more even load distribution is present.

Wie bei der Anordnung der Fig. 1 ist in den Fig. 3 und 4 die Schub-Antriebseinrichtung 7 stationär in bezug auf das Schiff, während die sphärische Bahn 6 in bezug auf den Antennentragaufbau rotiert. Anstelle von vier individuellen Linear-Schubeinheiten 7A, 7F und 7S, 7P, weist jedoch hier die Schubantriebseinrichtung die Gestalt eines einzelnen Ringes mit vier unabhängigen Quadrantenantriebseinheiten auf, die mit den Bezugszeichen 8A, 8F, 8P und 8S bezeichnet sind. In analoger Weise sind die Quadrantenantriebseinheiten 8P und 8Sin der Backbord- und Steuerbordposition angeordnet, während die Quadrantenantriebseinheiten 8F und 8A in der vorderen und der hinteren Position angeordnet sind. Das Servosteuersystem wäre ähnlich zu dem kurz in bezug auf die Fig. 1 beschriebenen.As with the arrangement of Fig. 1, in Figs. 3 and 4 the thrust drive means 7 stationary with respect to the ship, while the spherical path 6 with respect to the antenna support structure rotates. Instead of four individual linear thrust units 7A, 7F and 7S, 7P, however, here the thrust drive device has the shape of a single ring with four independent quadrant drive units, which with denoted by reference numerals 8A, 8F, 8P and 8S. In an analogous way they are Quadrant drive units 8P and 8S arranged in the port and starboard positions, while the quadrant drive units 8F and 8A in the front and rear Position are arranged. The servo control system would be similar to that briefly referred to on Fig. 1 described.

Das sphärische Lager bzw. das Kugelgleitlager 2 in den Fig. 1 und 2 weist die Gestalt einer Kugelverbindung mit einem aktiven äußeren Ring auf, während es in der Fig. 3 die Form einer Kugelverbindung mit einer aktiven inneren Kugel annimmt. Wie bereits oben erwähnt, kann bei jedem der Ausführungsbeispiele das sphärische Lager irgendeine Anzahl von verschiedenen Formen anneh@en, z.B. kann es zusätzlich zu den bereits erwähnten Arten von Rugelverbindungen die Gestalt eines Dreiachsen-Kardansystems oder eine Kombination aus einer Kugelverbindung und einem Wälzle@er aufweisen.The spherical bearing or the ball sliding bearing 2 in FIGS. 1 and 2 has the shape of a ball joint with an active outer ring, while it in Fig. 3 the shape of a ball connection with an active inner ball accepts. As already mentioned above, in each of the exemplary embodiments, the spherical Bearings take any number of different forms, e.g. it can additionally to the already mentioned types of Rugel connections the shape of a three-axis cardan system or a combination of a ball joint and a roller sensor.

In allen Fällen kann die Tragsäule 3 hohl sein und es können Wellenleiter und/oder Kabel, je nach den Erfordernissen, hindurchgeführt werden, und auch durch ein zentrales Loch in dem sphärischen Lager zu einer im Schiff vorgesehenen Drehverbindung oder einer Schleifringeinheit hin oder von dieser weg.In all cases, the support column 3 can be hollow and there can be waveguides and / or cables, depending on the requirements, are passed through, and also through a central hole in the spherical bearing to a rotary joint provided in the ship or a slip ring unit towards or away from it.

- Patentansprüche- claims

Claims (9)

Patentansprüche 1. Stabilisierter Sockel zum Tragen eines drehbaren Antennensystems auf einem Fahrzeug, mit einer in bezug auf das Fahrzeug feststehenden Halterung, einer Antennen-System-Trageinrichtung, die zur allseitigen Bewegung um einen gewünschten Punkt auf dieser Halterung befestigt ist, Antriebseinrichtungen zur Drehung der Trageinrichtung um eine Achse, und mit Einrichtungen zur Schaffung einer Kompensationsbewegung der Trageinrichtung, die darauf abzielt, die genannte Achse in einer absoluten Lage und gegenüber Bewegungen des Fahrzeuges konstant zu halten, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Einrichtungen zum Antrieb der Trageinrichtung 1 und die Einrichtung zur Schaffung deren Kompensationsbewegung Linear-Schub-Antriebseinrichtungen(7)aufweisen, die auf eine sphärische Bahn(6)einwirken. Claims 1. Stabilized base for supporting a rotatable Antenna system on a vehicle, with one stationary with respect to the vehicle Bracket, an antenna system support device that allows movement in all directions is attached to a desired point on this bracket, drive devices for rotating the support device about an axis, and with means for creating a compensation movement of the support device, which aims at said Axis in an absolute position and with respect to movements of the vehicle is constant hold, by the fact that the devices for the drive the support device 1 and the device for creating their compensation movement Have linear thrust drive devices (7) which act on a spherical path (6). 2. Stabilisierter Sockel nach Anspruch(l), dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Linear-Schub-Antriebseinrichtung (7) in bezug auf die Trageinrichtung (1) feststeht, und daß die sphärische Bahn (6) in bezug auf das Fahrzeug (4) feststeht. 2. Stabilized base according to claim (l), characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the linear thrust drive device (7) with respect to the support device (1) is fixed, and that the spherical path (6) is fixed with respect to the vehicle (4). 3. Stabilisierter Sockel nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die sphärische Bahn (6) in bezug auf die Trageinrichtung (1) feststeht und daß die Linear-Schub-Antriebseinrichtung (7) feststehend zum Fahrzeug (4) vorgesehen ist. 3. Stabilized base according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the spherical path (6) in relation to the support device (1) is fixed and that the linear thrust drive device (7) is fixed to the vehicle (4) is provided. 4. Stabilisierter Sockel nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Linear-Schub-Antriebseinrichtung (7) vier einzelne Linearschubeinheiten (7A, 7F, 7P, 7S) aufweist, die in diametral gegenüberliegenden Paaren angeordnet sind,daß das eine Paar(7A, 7F)so angeordnet ist, daß es die Trageinrichtung (1) gegen die Fahrzeugbewegung um eine Achse (Stampfbewegung) stabilisiert, und daß das andere Paar (7P, 7S) so angeordnet ist, daß es die Trageinrichtung (1) gegen eine Fahrzeugbewegung um eine zur ersten Achse senkrecht stehende Achse (Rollbewegung) stabilisiert. 4. Stabilized base according to one of the preceding claims, characterized it is noted that the linear thrust drive device (7) has four individual ones Has linear thrust units (7A, 7F, 7P, 7S) in diametrically opposite Pairs are arranged that the one pair (7A, 7F) is arranged so that it is the support means (1) stabilized against vehicle movement around an axis (pitching movement), and that the other pair (7P, 7S) is arranged so that it is the support device (1) Against vehicle movement about an axis perpendicular to the first axis (Rolling movement) stabilized. 5. Stabilisierter Sockel nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die vier Linear-Schub-Einheiten (7A, 7F, 7@, 7S) so angeordnet sind, daß sie bei der Drehbewegung der Trageinrichtung um die gewünschte Achse zusammenwirken.5. Stabilized base according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the four linear thrust units (7A, 7F, 7 @, 7S) are arranged in this way are that they cooperate in the rotational movement of the support device about the desired axis. 6. Stabilisierter Sockel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Linear-Schub-Antriebseinrichtung (7) die Gestalt eines einzigen Rings mit unabhängigen Quadrantenantriebseinheiten (8A, 8F, 8P, 8S) aufweist.6. Stabilized base according to one of claims 1 to 3, characterized it is noted that the linear thrust drive device (7) has the shape a single ring with independent quadrant drive units (8A, 8F, 8P, 8S) having. 7. Stabilisierter Sockel nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die sphärische Bahn (5) auf der Fahrzeugseite der Trageinrichtung (1) angeordnet ist.7. Stabilized base according to one of the preceding claims, characterized it is noted that the spherical path (5) on the vehicle side of the Support device (1) is arranged. 8. Stabilisierter Sockel nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Linearschub-Einrichtung (7) so befestigt ist, daß sie auf die innere Oberfläche der sphärischen Bahn einwirkt.8. Stabilized base according to one of the preceding claims, characterized it is not indicated that the linear thrust device (7) is attached in such a way that that it acts on the inner surface of the spherical orbit. 9. Stabilisierter Sockel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Linear-Schub-Einrichtung (7) so befestigt ist, daß sie auf die äußere Oberfläche der sphärischen Bahn einwirkt.9. Stabilized base according to one of claims 1 to 7, characterized it is not indicated that the linear thrust device (7) is attached in such a way that that it acts on the outer surface of the spherical orbit.
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