DE2528383B1

DE2528383B1 - Signalling system for railway - gives safe operation through computer control allows high speeds and computes permissible speed at any point

Info

Publication number: DE2528383B1
Application number: DE19752528383
Authority: DE
Inventors: Albrecht Bretschneider
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1975-06-25
Filing date: 1975-06-25
Publication date: 1976-07-08
Also published as: DE2528383A1

Abstract

The signalling arrangement is based on a central control, trackside signals and electric repeaters in each locomotive. Approach to a station (B) is controlled by stop signals (1), (2), (3) and clearance signals (4) which also serve to indicate maximum permissable speeds at each stage of the approach track. Trains leaving the station area are given speed restriction information by means of another signal (FS). Once clear of this zone, the speed is maintained constant over the controlled section (S), (FF). When a train leaves the station, a command signal is passed to all sections of the controlled track and the allowable speed of approaching trains is automatically reduced. When a train leaves the controlled area, all warning signals in the high speed approach direction (HF) revert to normal.

Description

Es ist ohne weiteres einzusehen, daß Falschfahrten ein erhöhtes Fahrrisiko darstellen, weil sie für den Zugführer eine Abkehr vom Regelbetrieb bedeuten und erhöhte Aufmerksamkeit verlangen. Zudem werden ihm die Fahrbefehle nur im Bahnhofsbereich durch dafür vorgesehene Signale optisch angezeigt, während dies auf der Strecke zwischen den einzelnen Bahnhöfen aus Kostengründen nicht der Fall ist. Die im Bahnhof durch das jeweilige Falschfahrauftragsignal gegebene Fahrgeschwindigkeit verliert ihre Gültigkeit beim Ausfahren aus dem Bahnhofsbereich. Die dann zulässige Geschwindigkeit entnahm der Zugführer bisher einem sogenannten Buchfahrplan, in dem die für die verschiedenen Strecken zulässigen Falschfahrgeschwindigkei- It is readily apparent that wrong-way driving increases the risk of driving represent because they mean a departure from regular operations for the train driver and require increased attention. In addition, the travel commands are only given to him in the station area indicated visually by signals provided for this purpose while this is on the way between the individual stations is not the case for cost reasons. The one in the train station loses the driving speed given by the respective wrong driving order signal their validity when leaving the station area. The then permissible speed the train driver has so far taken from a so-called book timetable, in which the for the different routes permissible wrong-way speed

ten vermerkt sind Die nach dem Verlassen des Bahnhofsbereiches zulässige Falschfahrgeschwindigkeit gilt für den gesamten Streckenbereich zwischen zwei aufeinander folgenden Bahnhöfen und stellt damit bezogen auf die Falschfahrrichtung eine streckenindividuelle Höchstgeschwindigkeit dar. Um diese individuelle Höchstgeschwindigkeit für die Fahrbefehlsermittlung zu berücksichtigen, liegt es nahe, einen dem Streckenspeicher entsprechenden zusätzlichen Speicher zu verwenden, in den die jeweilige Falschfahrgeschwindigkeit eingegeben ist, wobei dieser zusätzliche Speicher die gleiche Anzahl von Speicherplätzen aufweisen müßte wie der Speicher für Besetztmeldungen und der Streckenspeicher. Ein derartiger Aufwand an Speicherschaltmitteln rechtfertigt sich aber nicht bei nur wenigen Falschfahrten pro Tag.The ones permitted after leaving the station area are noted Incorrect travel speed applies to the entire distance between two one another following stations and thus represents a route-specific route based on the wrong direction of travel Maximum speed. To this individual maximum speed for the determination of travel commands to take into account, it makes sense to add an additional one corresponding to the route memory To use memory in which the respective wrong travel speed entered with this additional memory having the same number of memory locations should like the memory for busy messages and the route memory. One of those However, the expenditure on memory switching means is not justified with just a few wrong trips per day.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Einrichtung bei einer Zugsicherungsanlage der vorgenannten Art anzugeben, die ohne zusätzliche Speichereinrichtungen mit einer der Anzahl von Streckenabschnitten entsprechenden Zahl von Speicherplätzen eine zentrale Fahrbefehlsermittlung auch für Falschfahrten durch Berücksichtigung der dem Streckenbereich zwischen zwei Bahnhöfen zugeordneten zulässigen Falschfahrgeschwindigkeit ermöglicht. The object of the present invention is therefore to provide a device in the case of a train protection system of the aforementioned type to be specified without additional Storage devices with one of the number of route sections corresponding Number of memory locations a central determination of travel commands, even for wrong-way trips by taking into account those assigned to the route area between two train stations permissible wrong travel speed allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruches angegebene Lehre zum technischen Handeln gelöst Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of the patent claim specified teaching for technical action solved. An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

F i g. 1 zeigt in schematischer ausschnittsweiser Darstellung den Gleisplan eines Bahnhofes mit den anschließenden Gleisen einer Strecke und F i g. 2 für die einzelnen Gleisabschnitte nach F i g. 1 zulässige Geschwindigkeitswerte. F i g. 1 shows a schematic partial illustration of the Track plan of a train station with the adjoining tracks of a route and F i g. 2 for the individual track sections according to F i g. 1 permissible speed values.

Im linken Teil der Fig. 1 sind die Gleise eines Bahnhofsbereiches B und im rechten Teil die Gleise eines angrenzenden Streckenbereiches S dargestellt. In the left part of Fig. 1 are the tracks of a train station area B and in the right part the tracks of an adjacent section of the route S are shown.

Die Gleise sind durch Querstriche in einzelne Abschnitte unterteilt, die von einer nicht dargestellten Zentrale her auf ihren Frei- und Besetztzustand überwachbar sind. Die Gleise sollen in der durch einen Pfeil angedeuteten Hauptfahrrichtung HF befahren werden. In dieser Fahrrichtung sind entlang der Gleise Lichtsignale 1 bis 4 angeordnet, von denen die Signale 1 bis 3 als Blocksignale und das Signal 4 als Einfahrsignal in den Bahnhofsbereich ausgebildet sind. Die vier Lichtsignale dienen zur optischen Signalübertragung der in den jeweils vorausliegenden, aus je vier Abschnitten bestehenden Streckenbereichen zulässigen Höchstgeschwindigkeiten an das Zugpersonal vorüberfahrender Züge. Für mit Einrichtungen zur linienförmigen Zugbeeinfitissung ausgerüstete Züge haben diese optischen Signale lediglich die Funktion von Signalwiederholern; fur Zuge, die nicht mit Einrichtungen oder mit defekten Einrichtungen zur linienförmigen Informationsübertragung ausgenistet sind, dienen sie als ausschließliche Signalleinrichtungen.The tracks are divided into individual sections by horizontal lines, from a control center, not shown, to their free and busy status can be monitored. The tracks should be in the main direction of travel indicated by an arrow HF are driven. There are light signals along the tracks in this direction of travel 1 to 4 arranged, of which the signals 1 to 3 as block signals and the signal 4 are designed as an entry signal into the station area. The four light signals serve for the optical signal transmission of the in each case ahead, from each four sections of the route areas allowed maximum speeds to the train crew of passing trains. For with facilities for linear Trains equipped with train restraints only have these optical signals Function of signal repeaters; for trains that are not with facilities or with defective devices for linear information transmission are disencumbered, they serve as exclusive signaling devices.

In Sonderfällen sollen Bahnhofs- und Streckenbereich auch in der durch einen Pfeil angedeuteten Falschfahrrichtung FF befahren werden Eine derartige Falschfahrt wird durch das im Bahnhof angeordnete Falschfahrauftragsignal Fs ausgelöst. Dieses Falschfahrauftragsignal gtbt eine Zugfahrt in Falschfahrrichtung FF aus dem Bahnhofsbereich in die angrenzende Strecke frei. Sein Signalbild bestimmt die Fahrgeschwindigkeit innerhalb des Bahnhofsbereiches. Außerhalb des Bahnhofsbereiches darf der Zug eine genau festgelegte höhere Geschwindigkeit annehmen. Die der jeweiligen Strecke zugeordnete höchste Falschfahrgeschwindigkeit muß der Lokführer bisher dem Buchfahrplan entnehmen, weil das Stellwerk wegen der fehlenden Speichereinrichtungen keine diesbezüglichen Informationsquellen enthält. In special cases, the station and route area should also be in the in the wrong direction of travel FF indicated by an arrow Wrong travel is triggered by the wrong travel order signal Fs arranged in the station. This wrong travel order signal gives a train ride in the wrong travel direction FF from the Free train station area into the adjacent route. Its signal pattern determines the driving speed within the station area. Outside the station area, the train is allowed to use a precisely adopt a specified higher speed. The one assigned to the respective route Up to now, the engine driver has to take the maximum wrong travel speed from the book timetable, because the signal box has no related storage facilities due to the lack of storage facilities Contains sources of information.

In F i g. 2 ist durch eine schraffiert abgesetzte Linie die vom Streckenaufbau her an den einzelnen Fahrorten zulässige Höchstgeschwindigkeit VSHgraphisch dargestellt. Diese Höchstgeschwindigkeit gilt sowohl für die Hauptfahrrichtung HF als auch für die Falschfahrrichtung FF Theoretisch wäre es daher durchaus denkbar, daß bei einer Falschfahrt in der nicht dargestellten Streckenzentrale für die die Strecke befahrenden Züge aus der jeweils in Fahrrichtung vorausliegenden freien Streckenlänge die höchstzulässige Fahrgeschwindigkeit ermittelt, mit der vom Streckenaufbau am betreffenden Fahrort zulässigen Streckenhöchstgeschwindigkeit VSH verglichen und der jeweils kleinere Geschwindigkeitswert an den jeweiligen Zug übermittelt wird. In Fig. 2 is that of the route structure by a hatched line Maximum speed VSH at the individual travel locations is shown graphically. This maximum speed applies both to the main direction of travel HF and to the wrong direction of travel FF Theoretically it would therefore be quite conceivable that with one Wrong trip in the route control center, not shown, for those driving the route Trains from the free route length ahead in the direction of travel the maximum permissible Driving speed determined with that of the route structure at the relevant driving location maximum permissible line speed VSH compared and the lower in each case Speed value is transmitted to the respective train.

Wegen der fehlenden optischen Signale für die Falschfahrrichtung wird aus Sicherheitsgründen eine niedrigere Falschfahrgeschwindigkeit VFF vorgegeben.Because of the lack of optical signals for the wrong direction of travel a lower wrong-way speed VFF is specified for safety reasons.

Zur Vorgabe dieser Falschfahrgeschwindigkeit schlägt die Erfindung vor, jedem in Falschfahrrichtung mit einer vorgegebenen Falschfahrgeschwindigkeit befahrbaren Streckenbereich Speicherschaltmittel für die Vorgabe einer unveränderbaren Falschfahrgeschwindigkeit zuzuordnen. Ist eine Falschfahrt signalisiert, so werden die Speicherschaltmittel bei der Behandlung des in Abfragerichtung gesehen ersten Streckenabschnittes, für den die Falschfahrgeschwindigkeit gelten soll, wirksam geschaltet. Der in den Speicherschaltmitteln gespeicherte Geschwindigkeitswert wird nun bei der Behandlung dieses und der übrigen Abschnitte des Streckenbereiches zusammen mit den für die einzelnen Abschnitte gespeicherten Streckenhöchstgeschwindigkeitswerten für die Fahrbefehlsermittlung herangezogen, wobei in bekannter Weise der jeweils niedrigere Geschwindigkeitswert für den zu bildenden Fahrbefehl ausschlaggebend ist.The invention proposes to specify this incorrect travel speed before, each in the wrong direction with a predetermined wrong speed passable route area memory switching means for specifying an unchangeable Assign wrong travel speed. If a wrong-way trip is signaled, so are the memory switching means in the treatment of the first seen in the interrogation direction Section of the route for which the incorrect driving speed is to apply switched. The speed value stored in the memory switching means is now in the treatment of this and the other sections of the route area together with the maximum route speed values saved for the individual sections used for the determination of travel commands, with each in a known manner lower speed value is decisive for the drive command to be generated is.

Die Abfrage der für die einzelnen Abschnitte gespeicherten Besetztmeldungen und Streckenhöchstgeschwindigkeiten erfolgt entgegen der Falschfahrrichtung, so daß zunächst der in Falschfahrrichtung letzte Streckenabschnitt, für den die Falschfahrgeschwindigkeit gelten soll, und dann nacheinander die übrigen Abschnitte bis zum in Falschfahrrichtung ersten Streckenabschnitt behandelt werden. Die Speicherschaltmittel für die Vorgabe der Falschfahrgeschwindigkeit werden nach dem Behandeln des in Abfragerichtung letzten Streckenabschnittes, für den die Falschfahrgeschwindigkeit gelten soll, unwirksam geschaltet. The query of the busy messages saved for the individual sections and maximum route speeds are against the wrong direction, see above that first the last section of the route in the wrong driving direction for which the wrong driving speed should apply, and then one after the other the remaining sections up to in the wrong direction the first section of the route. The memory switching means for the specification the wrong travel speed will be after the handling of the last one in the query direction Route section for which the wrong travel speed is to apply is ineffective switched.

Dabei kann entweder der Speicherinhalt der Speicherschaltmittel selbst gelöscht werden oder der Speicherinhalt bleibt unverändert bestehen und das Ausgangssignal der Speicherschaltmittel wird, beispielsweise durch eine Gatterschaltung, unwirksam geschaltet. Im ersten Fall muß der für die Strecke geltende Fahrgeschwindigkeitswert beim Behandeln des in Abfragerichtung ersten Streckenabschnitts, für den die Falschfahrgeschwindigkeit gelten soll, in jedem Abfragezyklus erneut eingeschrieben werden, wohingegen dies im zweiten Fall nicht erforderlich ist. Im zweiten Fall erfolgt die Löschung bzw. das Unwirksamschalten der Speicherschaltmittel nach Beendigung der Falschfahrt, beispielsweise beim auf »Fahrt«-gehen eines der Hauptfahrrichtung zugeordneten Einfahrsignales des Streckenbereiches.Either the memory content of the memory switching means itself deleted or the memory content remains unchanged and the output signal the memory switching means becomes ineffective, for example by a gate circuit switched. In the first case, the driving speed value applicable for the route must be used when dealing with the first route section in the query direction for which the incorrect driving speed should apply, should be rewritten in each interrogation cycle, whereas this in the second case is not required. In the second case, the deletion or the ineffective switching of the memory switching means after the end of the wrong-way trip, for example when an entry signal assigned to the main direction of travel is "moving" of Route area.

Zur Übermittlung der Falschfahrgeschwindigkeit werden damit im Stellwerk wenig aufwendige Speicherschaltmittel im Gegensatz zu dem für die Hauptfahrrichtung erforderlichen Streckenspeicher mit seiner Vielzahl von Speicherplätzen benötigt. For the transmission of the wrong speed are thus in the interlocking less expensive memory switching means in contrast to that for the main direction of travel required track storage with its large number of storage spaces.

Die Erfindung bewirkt, ohne daß nennenswerte Kostensteigerungen feststellbar sind, eine Erhöhung der Betriebssicherheit einer Eisenbahnanlage, weil sie das Zugpersonal entlastet und die Gefahr von Irrtümern bei der Ermittlung der für eine Falschfahrt in Frage kommenden Falschfahrbuchgeschwindigkeit beseitigt. The invention brings about without any noticeable cost increases being ascertainable are, an increase in the operational safety of a railway system, because they Train crew relieved and the risk of errors when determining for a wrong trip Eliminated possible wrong-way book speed.

Diese Entlastung des Zugführers ist um so wichtiger, als es sich bei einer Falschfahrt immer um eine gewisse Ausnahmesituation handelt, die mit besonderen Risiken behaftet ist und die ganze Aufmerksamkeit des Zugführers erfordern sollte. This relief of the train driver is all the more important than it is a wrong trip is always a certain exceptional situation, the special one Is risky and should require the full attention of the train driver.

Claims

Claim: Device in a train protection system with a linear Signal transmission between trains and route control centers for route areas, their Sections of the trains are reported to be occupied depending on the location of the route control center from those stored for all trains within the associated route areas Occupancy reports taking into account the permissible at the respective location of the trains Maximum route speed as well as individual data permanently assigned to the trains Determine travel commands for the trains and issue them to them and for the route if necessary, can be driven against the main direction of travel, with in the station area a lower driving speed is permitted than on the adjacent route area, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that everyone in the wrong direction with a predetermined wrong travel speed passable route area memory switching means are assigned for the specification of an unchangeable wrong-way speed, in the event of a signaled wrong-way trip and the resulting query of the for the individual sections saved occupancy reports and maximum route speeds contrary to the wrong direction of travel when handling what is seen in the query direction first route section for which the wrong travel speed is to apply are switchable that the speed value stored in the memory switching means in the treatment of this and the other sections of the route area together with the maximum route speed values saved for the individual sections for the travel command determination can be called up, and that the memory switching means according to the handling of the last section of the route in the query direction for which the incorrect driving speed should apply, are ineffective switchable.

The invention relates to a device according to the preamble of the claim.

In modern railway systems, it is common to use the trains as possible drive at high speed. The permissible speed is determined from the maximum line speed permitted by the line structure at the individual line points the free route length in front of a train in the direction of travel and the trains permanently assigned individual data such as train length and braking power.

So is z. B. from DT-PS 11 76 698 a train protection system known, in the case of which was determined by a line control center by means of cyclic interrogation processes is how large the free route length in front of the trains in the direction of travel is. To determine the free route length, there is a memory in the route control center for busy reports arranged in the for each section of the associated route area a separate memory space is provided and in which the respective travel locations of the individual trains are registered according to the location.

The individual storage locations of the memory for busy messages are against the direction of travel of trains are queried one after the other, with the number of trains between two occupied storage locations, unoccupied storage locations in the direction of travel free route length lying in front of a train is proportional. One of the number derived from the unoccupied memory spaces in the direction of travel ahead The speed value is then the same as for the road ahead based on the structure of the route Sections of the permissible maximum line speed compared and from this the for the respective train's maximum permissible speed at its current location determined.

If necessary, the Driving and braking properties of the train and of the train ahead in the direction of travel included.

The maximum permitted route speed at the individual route points is stored in a so-called route memory, which has just as many memory locations like the associated memory for busy messages. The corresponding Storage locations of the route memory and the memory for busy messages are saved queried at the same time: when querying an occupied memory space, via a comparison device determines whether the given by the free route length Speed value below the speed value specified by the route memory and, if this is the case, the one formed from the free route length The speed value is passed on to the train that triggered the occupancy message. Exceeds the speed value determined from the free route length the maximum permissible route speed at the respective driving location, then the one given by the maximum route speed The speed value is decisive and is used to determine the travel command.

In the case of very heavy traffic it may sometimes be necessary individual routes, at least temporarily, in the opposite direction to the main direction of travel Direction to drive on. One then speaks of a wrong-way trip. To the the track Control trains from the route control center, even if they are traveling the wrong way to be able to, it is necessary to save the memory locations when making wrong trips the memory for busy messages and the associated memory locations in the route memory also to query against the wrong direction of travel.

A separate memory for busy messages can be provided for this purpose which is only used to save occupancy messages for those advancing in the wrong direction Trains are provided (DT-AS 14 55 379) or the same memory can continue to be used and there is only a reversal of the query direction of the memory locations.