DE2526895A1

DE2526895A1 - High voltage cable connection for X-ray appts. - has cable attached to moving tube and protected from stress by scissors framework

Info

Publication number: DE2526895A1
Application number: DE19752526895
Authority: DE
Inventors: Helmut Berger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1975-06-16
Filing date: 1975-06-16
Publication date: 1976-12-30

Abstract

X-ray apparatus has a support arrangement that not only holds the weight of the high voltage cable but also prevents the force of the accelerating X-ray tube (which travels along a linear path during exposure) from acting on the cable connections to the X-ray tube so that the cable is protected from all mechanical loadings. The high voltage cable (36, 37) is attached at one end to the moving X-ray tube (7) and at the other end to a scissors framework (18). The cable is fixed to this scissors framework pivot points (19-25). The framework slides along a guide rail (38).

Description

Röntgenschichtaufnahmegerät Die Frfindung bezieht sich auf ein Röntgenschichtaufnahmegerät, mit einer während der Röntgenaufnahme, längs einer vorgegebenen Bahn verfahrbaren Röntgenröhre und einer Stützvorrichtung für die zur Röntgenröhre führenden Hochspannungskabel.X-ray film recording device The invention relates to an X-ray film recording device, with one that can be moved along a predetermined path during the X-ray exposure X-ray tube and a support device for the high-voltage cables leading to the X-ray tube.

Bei Rontgenschichtauf-nahmen werden die Röntgenröhre und der auf der gegenüberliegenden Seite des Üntersuchungsobjektes befindliche Bildschichtträger während der Belichtung auf vorgegebenen Bahnen gegenläufig verschoben. Hierzu wird die Röntgenröhre bei einigen Röntgenuntersuchungsgeräten an einem Röhrenwagen angekuppelt und mit diesem längs einer geraden Bahn verfahren. Bei anderen Röntgenschichtaufnahmegeräten, bei denen man kreisförmige, elliptische oder spiralförzige Bahnen benutzt, wird die Röntgenröhre meist über Kurbelarme auf der vorgesehenen Bahn bewegt. Dabei wird jeweils nur eine bestimmte Schicht des Untersuchungsobjektes auf der Bildschicht scharf abgebildet, während alle darüber oder darunter liegenden Schichten durch die Bewegung verwischt werden.With X-ray film recordings, the X-ray tube and the opposite side of the object to be examined shifted in opposite directions on given paths during exposure. This is done In some X-ray examination machines, the X-ray tube is coupled to a tube car and proceed with this along a straight path. With other X-ray imaging devices, where circular, elliptical or spiral-shaped paths are used the X-ray tube is usually moved on the intended path using crank arms. It will only one specific slice of the examination subject on the image slice in focus, while all layers above or below it through the movement will be blurred.

Bestimmte Organe, wie z.B. Herz und Lunge, bewegen sich im Körper des Patienten. Daher ist es zur Vermeidung von Be'regungsunschärfen in der abzubildenden Schicht erwünscht, mit möglichst kurzen Belichtungszeiten auszukommen, 3as hat unter anderer zur Folge, daß auch die Röntgenröhre schneller auf ihrer Bahn verfahren werden muß, um den vorgegebenen Schichtweg während der verfügbaren Belichtungszeit zurücklegen zu k-nne-. D1bei treten beim Anfahren am Beginn und beim Verzögern am Ende des vorgegebenen Schichtweges erhebliche Beschleunigungen auf. Bei kreisförmigen, elliptischen und Spiralbahnen sind zusätzlich Kreisbeschleunigungen aufzunehmen, Diese Beschleunigungen müssen auch auf die schweren Hochspannungskabel übertragen werden. Dies führt im Laufe der Zeit zu Beschädigungen an den Kabelanschlüssen der Röntgenröhren. Dadurch ist die aufnahmetechnisch wünschenswerte Verkürzung der Aufnahmezeit auf Werte unter 100 msek bei großen Schichtwinkeln praktisch nicht erreichbar.Certain organs, such as the heart and lungs, move in the body of the patient. It is therefore in order to avoid excitation blurring in the image to be imaged Layer desired to get along with the shortest possible exposure times, 3as has under others result in the X-ray tube moving faster on its path must be to the specified path during the available exposure time put back to k-nne-. D1 with occur when starting at the beginning and when decelerating at Significant accelerations occur at the end of the specified shift path. For circular, elliptical and spiral paths must also include circular accelerations, These accelerations also have to be transferred to the heavy high-voltage cables will. Over time, this leads to damage to the cable connections of the X-ray tubes. As a result, the shortening of the recording time is desirable in terms of recording technology practically not achievable to values below 100 msec with large layer angles.

Es ist ein Röntgenschichtaufnahmegerät mit linearer Röhrenlaufbahn bekannt geworden, bei der dle Hochspannurgskabel wellenförmig an einer Deckenschiene aufgehängt sind und bei der die einzelnen Aufhängepunkte der Kabel längs der Deckenschiene verfahrbar sind. Bei dieser Kabelführung wird das Gewicht der Kabel nahezu vollständig von der Deckenschiene aufgenommen. Beim Beschleunigen der Röntgenröhre müssen jedoch die Kabelanschlüsse der Röntgenröhre die gesamten Beschleunigungskräfte auf die Hochspannungskabel übertragen, wodurch die Lebensdauer an der Anschlußstellen begrenzt wird.It is an X-ray film recording device with a linear tube track became known, in the case of the high-voltage cable undulating on a ceiling rail are suspended and in which the individual suspension points of the cables along the ceiling rail are movable. With this cable routing, the weight of the cables becomes almost complete taken from the ceiling rail. However, when accelerating the X-ray tube you have to the cable connections of the X-ray tube apply the entire acceleration forces to the Transfer high voltage cables, which limits the service life at the connection points will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stützvorrichtung für die Hochspannungskabel von Röntgenröhren zu s-ha2;en, die nicht nur das Gewicht der Hochspannungskabel, sondern auch die Bes chleunigung skrafte von den Kabelschlüssen der Röntgenröhre fernhält und die Hochspannungskabel selbst möglichst weitgehend vor mechanischen Belastungen schützt. Darüber hinaus sollte diese Stützvorrichtung raumsparend anzuordnen sein. Bei einem Röntgenschichtaufnahmegerät der eingangs genannten Art sind einer erfindungsgem -ß die Hochspannungskabel an einem, mit seinem einen Ende an der Röntgenröhre und mit seinen anderen Ende an einem während des Schichtablaufs ruhenden Punkt schwenkbar gelagerten Scherengestänge befesttgt. Dies hat den besonderen Vorteil, da3 die Hochspannungskabel über ihre ganze Länge hinweg gestützt geführt werden können. Das Eigengewicht der Hochspannungskabel ebenso wie die bei Schichien auftretenden Beschleunigungskräfte können so über die gesamte Länge des Kabels hinweg gleichmäßig aufgenommen werden. Die Kabelanschlüsse der Röntgenröhre werden weitgehend entlastet. Ein weiterer Vorteil ist es, daß das Kabel nicht unkontrolliert herumhängt, sondern definiert und schwingungsfrei geführt wird. Damit ist auch die Vorraussetzung für eine Verkleidung desselben gegeben.The invention is based on the object of a support device for the high voltage cables from x-ray tubes to s-ha2; s that not only take the weight the high-voltage cable, but also the acceleration forces from the cable connections away from the X-ray tube and the high-voltage cables themselves as much as possible protects against mechanical loads. In addition, this support device should to be arranged in a space-saving manner. In the case of an X-ray film recording device, the initially mentioned type are one according to the invention -ß the high voltage cables at one end, at one end to the X-ray tube, and at its other end at a point that is at rest during the shift, pivoted scissor rods attached. This has the particular advantage that the high-voltage cables have their can be guided over the entire length with support. The dead weight of the high voltage cable as well as the acceleration forces occurring in Schichien can be used in this way the entire length of the cable. The cable connections the X-ray tube are largely relieved. Another advantage is that the Cable does not hang around in an uncontrolled manner, but is guided in a defined and vibration-free manner will. This is also the prerequisite for a cladding of the same.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können die Hochsparnungskabel an den Gelenkstellen der einzelnen, das Scherengestänge bildenden Streben, an um die Gelenkstellen drehbar gelagerten Stütz.In an advantageous embodiment of the invention, the high-savings cables at the hinge points of the individual struts forming the scissor linkage the pivot points rotatably mounted support.

punkten befestigt sein. Diese Befestigungsart kommt nicht nur mit einfachen und preiswerten Bauelementen aus. Durch diese Befestigung an einer Vielzahl von Stützpunkten wird auch eine hinreichend gleichnäßige Kraftübertragung auf die Hochspannungskabel erreicht.points to be attached. This type of fastening does not only come with simple and inexpensive components. By this attachment to a multitude of support points is also a sufficiently uniform power transmission to the Reached high voltage cables.

Außerdem wird infolge der drehbaren Lagerung der Stützpunkte eine gleichmäßige Biegung der Hochspannungskabel gewährleistet. Dabei ist es von Vorteil, wenn beide Hochspannungskabel am Scherengestänge gegenläufig, d.h. sich ir den Scherenschnittpunkten schneidend, befestigt sind. So verbleibt der Massenschwerpunkt beim Stauchen oder Ausziehen des Scherengestänges auf der Symmetrieachse der Schere.In addition, as a result of the rotatable mounting of the support points Even bending of the high-voltage cables is guaranteed. It is advantageous to if both high-voltage cables on the scissor linkage run in opposite directions, i.e. at the scissor intersections cutting, are attached. So the center of mass remains when compressing or Pulling out the scissor rod on the symmetry axis of the scissors.

Die Stabilität des Scherengestänges läßt sich bedeutend erhöhen, wenn die einzelnen Streben des Scherengestänges längs der Symmetrieachse des Scherengestänges an einer gemeinsamen Führung sschiene längsverschiebbar gelagert sind.The stability of the scissor linkage can be significantly increased if the individual struts of the scissor linkage along the symmetry axis of the scissor linkage are mounted longitudinally displaceably on a common guide sschiene.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt die Figur ein Röntgenschichtgerät mit einer Stützvorrichtung für das zur Röntgenröhre führende Hochspannungs kabel in schaubildlicher Darstellung.Further details of the invention are given below with reference to a Explained in more detail in the embodiment shown in the figure. It shows the figure an X-ray film device with a support device for the one leading to the X-ray tube High-voltage cable in a graphical representation.

In der Figur erkennt man im Vordergrund einen Üntersuchungstisch 1, mit einem unter der Tischplatte 2, in Tisch3.ängsrichtung verschiebbaren Bildschichtwagen 30 Hinter dem Üntersuchungstisch befindet sich der Röntgenröhrenturm 4 mit der Röhrenlaufbahn 5. Längs der Röhrenlaufbahn ist ein Röhrenwagen 6 verfahrbar. An dem Röhrenwagen 6 ist eine Röntgenröhre 7 mit angeflanschter Strahlenblende 8, um eine parallel zur Tischebene ausgerichtete Achse 9, schwenkbar gehaltert. Die Röntgenröhre 7 ist an einer um eine horizontale, in der Höhe verstellbare, Schichtachse 10 drehbar gelagerte Schichtstange 11 angelcuppel-t. Das der Röntgenröhre 7 gegenüberliegende Ende der Schichtstange 11 ist am Bildschichtwagen 3 gefriert. Ein im Ausfürungsbeispiel aus sechs Streben 12. 13, 14, 15, 16, 17 bestehendes Scherengestänge 18 ist mit seinem einen Ende am Röhrenturn 4 oberhalb der Schichtachse 10 und mit seinem anderen Ende an der Röntgenröhre 7 geführt. Die Streben 12, 13, 14, 15, 16, 17 sind an ihren Gelenkstellen 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 mit Stützpunkten 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 für die Hochspannungskabel 36, 37 versehen. Diese Stützpunkte sind Kabelschellen, die um die jeweiligen Achsen der Gelenkstellen drehbar gelagert sind. Die Streben sind im Ausfüirungsbeispiel an den mittleren Kreuzungspunkten 19, 22, 25 des Scherengestänges zur Erhöhung der Biegesteifigkeit an einer gemeinsamen Fuhrungsschiene 38 längsverschiebbar geführt. Die beiden Hochsparnungskabel 36, 37 sind jeweils gegensinnig gebogen. Am turmseitigen Ende des Scherengestänges 18 sind die Hochspannungskabel 36, 37 um 900 aus der Zeichenebene heraus nach hinten gebogen und durch Durchbrüche 39, 40 im Röntgenröhrenturm 4 durchgeführt. An der Röntgenröhre sind die Hochspannungskabel in sogenannten Kabelanschlüssen 41, 42 befostigt.In the figure you can see an examination table 1 in the foreground, with a slide carriage that can be moved under the table top 2 in the longitudinal direction of the table 3 30 Behind the examination table is the X-ray tube tower 4 with the tube track 5. A tube carriage 6 can be moved along the tube track. At the tube car 6 is an X-ray tube 7 with a flange-mounted beam diaphragm 8, around one parallel Axis 9 aligned with the plane of the table, mounted so as to be pivotable. The X-ray tube 7 is rotatable about a horizontal, height-adjustable, layer axis 10 mounted layer bar 11 angelcuppel-t. The opposite of the X-ray tube 7 The end of the shift rod 11 has frozen on the image shift carriage 3. One in the exemplary embodiment from six struts 12. 13, 14, 15, 16, 17 existing scissor linkage 18 is with its one end on the tube turn 4 above the layer axis 10 and with its other end End guided on the X-ray tube 7. The struts 12, 13, 14, 15, 16, 17 are on theirs Articulation points 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 with support points 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 for the high voltage cables 36, 37 are provided. These bases are Cable clamps that are rotatably mounted about the respective axes of the hinge points. In the exemplary embodiment, the struts are at the central intersection points 19, 22, 25 of the scissor linkage to increase the flexural rigidity on a common guide rail 38 longitudinally displaceable. The two high-efficiency cables 36, 37 are each bent in opposite directions. The high-voltage cables are at the end of the scissor linkage 18 on the tower side 36, 37 bent backwards by 900 out of the plane of the drawing and through openings 39, 40 in the X-ray tube tower 4. The high-voltage cables are attached to the X-ray tube fastened in so-called cable connections 41, 42.

Bei der Schichtaufnahme fährt der Röhrenlauf wagen 6 längs Röhrenlaufbahn 5 und nimmt dabei die Röntgenrohre 7 mit Disse bleibt jedoch infolge ihrer drehbaren Lagerung am Röhrenlaufwagen und ihrer Kupplung mit der Schichtstange 11 auf den ebenfalls mit der Schichtstange gekuppelten unter der Tischplatte 2 verfahrbaren Bildschichtwagen 3 ausgerichtet. Das Scherengestänge 18 hat in den beiden Extremlagen der Röntgenröhre seine gestreckteste Stellung. Diese ist in der zeichnerischen Darstellung der Figur noch nicht ganz erreicht, Die Gelenkstelle 19 ist zugleich eine Lagerstelle des Scherengestänges am Rörtgenröhrenturm 4. Es ist aber nicht erforderlich, daß die Gelenkstelle 25 mit der Achse 9 der Röntgenröhre zusammenfällt. Vielmehr kann es aus Platzgründen enrürischt sein die Gelenkstelle 25 an röhrenseitigen Ende c7er Schichtstange 11 oder wie in der Figur geschehen an der gemeinsamen Führungsschiene zu lagern und diese Führungsschiene an der Achse 9 der Röntgenröhre 7 drehbar zu führen. Infolge der Laerung der Hochspannungskabel 36, 37, an den Gelenkstellen 19 bis 25 des Scherengestänges 13, sind diese in der Ebene des Scherengestänges geführt. Zugleich ist dafür gesorgt, daß die Biegung des Hochspannungskabels nirgend den konstruktiv durch die Zahl und Länge der Streben vorgegebenen maximalen Wert überschreiten kann. Dies gilt auch bei zusätzlicher Beanspruchung durch Beschleunigungskräfte. Beim Verfahren der Röntgenröhre überträgt das Scherengestänge 18, welches infolge der Lagerung an der Röntgenröhre 7 zwangsläufig mitgenommen wird, die Bewegung auf die einzelnen Kabelabschnitte. Dabei hat es sich aus Stabilittsgründen als recht vorteilhaft herausgestellt, wenn die einzelnen Streben 12 bis 17 längs der Symmetrieachse des Scherengestänges 18 in einer Fünrungsschiene 38 gleiten. Am Ausführungsbeispiel ist diese Führungsschiene mit Längsschlitzen 43, 44 versehen, in denen die durch die Stangen geführten Achsen der Kabelstützpunkte 27, 30, 34 gleiten. Auf diese Weise werden Durchbiegungen des Scherengestänges in einfacher Weise vermieden. Die einzelnen Streben können dünner ausgeführt und die gesamte zu beschleunigende Masse des Scherengestänges reduziert werden.When taking the slice, the tube carriage 6 travels along the tube track 5 and takes the X-ray tubes 7 with Disse but remains rotatable due to their Storage on the tubular carriage and its coupling with the layer rod 11 on the also coupled with the shift rod under the table top 2 movable Image shift carriage 3 aligned. The scissor linkage 18 has in the two extreme positions the X-ray tube in its most stretched position. This is in the graphic representation the figure has not yet been fully achieved. The hinge point 19 is at the same time a bearing point of the scissor linkage on the Rörtgenröhrenturm 4. But it is not necessary that the joint point 25 coincides with the axis 9 of the X-ray tube. Rather can For reasons of space, the articulation point 25 at the end c7er on the tube side should be affected Layer bar 11 or, as shown in the figure, on the common guide rail to store and this guide rail on the axis 9 of the X-ray tube 7 rotatably to lead. As a result of the Laerung of the high-voltage cables 36, 37, at the hinge points 19 to 25 of the scissor linkage 13, these are in the plane of the scissor linkage guided. At the same time it is ensured that the high-voltage cable does not bend anywhere the constructive maximum value given by the number and length of the struts can exceed. This also applies to additional stress from acceleration forces. When the X-ray tube is moved, the scissor linkage 18 transmits, which as a result the storage on the X-ray tube 7 is inevitably taken along, the movement the individual cable sections. It has proven to be right for reasons of stability turned out to be advantageous if the individual struts 12 to 17 along the axis of symmetry of the scissor linkage 18 slide in a guide rail 38. On the exemplary embodiment this guide rail is provided with longitudinal slots 43, 44 in which the through the rods guided axes of the cable support points 27, 30, 34 slide. To this In this way, bending of the scissor linkage is avoided in a simple manner. the individual struts can be made thinner and the entire mass to be accelerated of the scissor linkage can be reduced.

Es ist aus Platzgründen von besonderem Vortell, wenn das Scherengestänge parallel zur tischebene, etwa in Höhe der Röhrenlaufbahn, Zwischen der Röntgenröhre bzw. dem Röhrenlaufwagen und einem testen Gerätepunkt gespannt ist. Insbesondere bei jenen Stellungen des Röntgenschichtgerätes, in den sich die Schere in einer horizontalen Ebene erstreckt, verhindert die zusätzliche Verwendung der Fünrungsschiene in einfacher Weise ein Durchbiegen des Scherengestinges.For reasons of space, it is of particular advantage if the scissor linkage parallel to the table level, approximately at the height of the tube track, between the X-ray tube or the tube carriage and a test device point is tensioned. In particular in those positions of the X-ray film device in which the scissors are in a horizontal plane prevents the additional use of the guide rail a bending of the scissor linkage in a simple manner.

Claims

1. X-ray film recording device with a during the X-ray exposure along a given path movable X-ray tube and a support device for the high-voltage cables leading to the X-ray tube, y a d u r c h e 1 e n n z e i c hn e t that the high-voltage cables (36, 37) at one end on the X-ray tube (7) and with its other end on one during the course of the shift resting point (19) pivotally mounted scissor linkage (18) are attached.

2. X-ray film recording device according to claim 1, characterized in that that the high-voltage cables (36, 37) are placed on the gels (19 to 25) of the individual the struts (12 to 17) forming the scissor linkage (18) are rotatable on un the joint axes stored support points (26 to 35) are attached.

3. X-ray film recording device according to claim 1, characterized in that that the struts (12 to 17) of the scissor linkage (18) along the axis of symmetry of the Scissor linkage mounted on a common guide rail (38) so as to be longitudinally displaceable are.

4. X-ray film recording device according to Ansi> ruch 3, characterized in that that at the crossing points (19, 22, 25) of the struts (12 to 17) each two rotatably mounted independently of one another Support points (26, 27, 30, 31, 34, 35) for the two high-voltage cables (36, 37) are arranged one above the other.

5. X-ray film recording device according to claim 1, characterized in that that the tube-side end of the scissor linkage (18) on the axis (9) between the X-ray tube (7) and tube carriage (6) is articulated.

L e r s e i t e