DE2526855A1

DE2526855A1 - Indexing head position adjuster - consists of eccentrically rotated sleeve on fixed bearing and coupled with tool post

Info

Publication number: DE2526855A1
Application number: DE19752526855
Authority: DE
Inventors: Eberhard Van Der Ing Gra Horst
Original assignee: A Monforts Maschinenfabrik
Current assignee: A Monforts Maschinenfabrik
Priority date: 1975-06-16
Filing date: 1975-06-16
Publication date: 1976-12-23
Also published as: BR7603861A

Abstract

The indexing head with tool supporting arms (3) can rotate about its axis and can also move longitudinally parallel to the axis of rotation of the workpiece spindle (6). When the indexing head and the tool supports (4) are fed axially towards the workpiece (5), a bore at the end of the arm (3) of the indexing head moves over a sleeve (9). The sleeve is mounted over a pin (11) which is attached at one end to the machine frame. The sleeve is supported at one end on a bearing (13) and can rotate about an axis which is eccentric to its centerline. Positional adjustment can be made to the arm by rotation of this sleeve.

Description

Einrichtung zur Maßkorrektu einer indexierten Arbeitsstation Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Maßkorrektur einer indexierten Arbeitsstation eines in verschiedene Winkellagen schaltbaren Bauteils einer Werkzeugmaschine, insbesondere des Werkzeugrevolvers einer Drehmaschine, wobei die zum Indexieren vorgesehene Indexierführung quer zu ihrer Längsrichtung verstellbar ist. Device for the dimensional correction of an indexed workstation The The invention relates to a device for correcting the dimensions of an indexed work station a component of a machine tool that can be switched into different angular positions, in particular of the tool turret of a lathe, the indexing guide provided for indexing is adjustable transversely to its longitudinal direction.

Indexführungen dienen bei Werkzeugmaschinen dazu, ein um eine Achse schwenkbares Bauteil auszurichten und ein Widerlager zu bilden go@en auf den Bauteil in bezug auf dessen Schwenkachse in Umfangsrichtung wirkende Kräfte. Typische in bestimmter Schwenkstellen zu indexierende Bauteile sind zum Beispiel der Werkzeugrevolver einer Drehmaschine, der Spindelstock einer Mehrspindeldrehmaschine oder der drehbare Werkstückaufspanntisch einer Bohr- oder Fräsmaschine.Index guides are used in machine tools to move around an axis to align the pivotable component and to form an abutment go @ en on the component forces acting in the circumferential direction with respect to its pivot axis. Typical in Components to be indexed at certain pivot points are, for example, the tool turret a lathe, the headstock of a multi-spindle lathe or the rotatable one Workpiece clamping table of a drilling or milling machine.

Die Indexierführungen unterschieden sich über auch nach ihrer geometrischen Form. @@@@@ sich beispielsweise um Rundführungen handeln, die bei einiger Maschinentypen als Indexierbolzen bezeichnet werden. Bei vielen Drehmaschinen greift der Werkzeugrevolver bei Betrieb mit seiner Indexierbohrung über den Indexierbolzen. Bei anderen Maschinen greift ein Indexierzapfen in bzw. eine Indexiergabel über eine beispielsweise als Flach- oder Keilführung ausgebildete Indexierführung. Beim Schwenken eines Werkzeugrevolvers kann bei fliegender Lagerung der Indexierführung diese außer Eingriff mit dem Revolver gebracht werden, es ist aber auch üblich, beim Schwenken des Revolvers in diesem eine Kupplung zu lösen, so daß nur der die Werkzeuge tragende Teil des Revolvers geschwenkt aber der übrige Revolverteil ständig in Eingriff mit der Indexierführung bleibt.The indexing guides also differed according to their geometric shape Shape. @@@@@ are, for example, round tours that are available for some machine types are referred to as indexing bolts. The tool turret engages with many lathes during operation with its indexing hole over the indexing bolt. With other machines engages an indexing pin in or an indexing fork via a, for example, as Flat or wedge guide trained indexing guide. When panning of a tool turret can with floating storage of the indexing guide this except Engaging with the revolver can be brought about, but it is also common when panning of the revolver in this to release a coupling so that only the one carrying the tools Part of the revolver pivoted but the rest of the revolver part is constantly in engagement with it the indexing guide remains.

Wie anfangs angegeben sind auch @@ben in der zu indexierenden Umfangsrichtung zwecks Maßkorrektur der auf einen Werkzeugrevolver auggesetzten Werkzeuge verstellbare Indexführungen bekannt geworden. Die in diesem Zusammenhang in der DT-PS 1,287 101 für eine als Rundführung bzw. als Indexierbolzen ausgebildete Indexierführung zur Ausführung der Maßkorrektur vorgeschlagenen Mittel, nämlich ein Keilgetriebe zum Verstellen des Indexierbolzens, haten sich als außerordentlich wirkungswell und exakt arbeitend erwiesen, vor allem deshalb, weil hierdurch nicht nur die möglichst spielfreie Einstellbar der Arbeitsstation des Werkzeugsrevolvers garantiert ist, sondern der Indexierbolzen zusätzlich zur Korrektur der Werkzeugseinstellung vorwendbar geworden ist. Dieses da für jede Arbeitsstation einzeln und sogar während der Bearbeitung eines Werkstücks im Hinblick auf eine Maßkorrektur ein- bzw.As stated at the beginning, @@ ben are also in the circumferential direction to be indexed adjustable for the purpose of dimensional correction of the tools placed on a tool turret Index guides became known. The in this context in DT-PS 1,287 101 for an indexing guide designed as a round guide or as an indexing bolt for Execution of the measure correction proposed means, namely a wedge gear for Adjusting the indexing bolt has proven to be extremely effective and well proven to work exactly, especially because it not only works as precisely as possible backlash-free adjustment of the work station of the tool turret is guaranteed, but the indexing bolt can also be used to correct the tool setting has become. This is there for each workstation individually and even during processing of a workpiece with regard to a dimensional correction on or off.

nachgestellt werden. Erheblich Bedeutung hat (auch bei anderen Arten und Anwendungen von Indexierführungen) diese Möglichkeit zur Werkzeugverssellung auch als Mittel zum Abheben des Stahls (nach Abschluß von dessen Arbeit), weil auf diese Weise Rückzugswiefen vermieden werden und/oder der Stahlverschleiß verringert wird. Da zur Maßkorrektur und zur Stahlabhebung im allgemeinen dieselben Mittel verwendet werden, ist in folgenden käufig auch dann nur der Begriff "Maßkorrektur" verwendet werden, wenn dieser auch (oder nur) im Sinne von "Stahlabhebung" gemeint ist.be adjusted. Has considerable importance (also in other species and applications of indexing guides) this option for tool relocation also as a means of lifting off the steel (after finishing its work) because on In this way, retreat depths are avoided and / or steel wear is reduced will. Since in general the same means are used to correct the dimensions and to remove the steel used is then only the term used in the following "Dimension correction" can be used if this is also (or only) in the sense of "steel removal" is meant.

Wenn man die Indexierführung nicht nur zum Einstellen einer möglichst spielfreien Einteilung der Arbeitsstation eines Werkzeugrevolvers bzw. eines Werkstückrevolvers oder Aufspanntisches sondern auch zur Maßkorrektur heranzieht, müssen natürlich Fehler, die von einer Durchbiegung der Indexierführung herrü@nen können, weitgehend ausgeschlossen werden. Auf eine sich parallel zur Schwenkachse, in deren Umfangsrichtung zu indexieren ist, erstreckende Indexierführung wirken, beispielsweise, wenn die auf einen Werkzeugrevolver gesetzten Werrkzeuge im Eingriff mit einem Werkstück stehen, Kräfte, die in der Regel eine starke Komponente in Umfangsrichtung mit Bezug auf die Schwenkachse haben. If you don't just use the indexing guide to adjust a Clearance-free division of the work station of a tool turret or a workpiece turret or clamping table but also for dimensional correction, must of course Errors that can result from a deflection of the indexing guide, to a large extent be excluded. On a parallel to the pivot axis, in the circumferential direction is to be indexed, acting extending indexing guide, for example, when the Tools placed on a tool turret in engagement with a workpiece stand, forces that are usually related to a strong component in the circumferential direction have on the swivel axis.

Vor allem diese Kraftkomponente führt dazu, daß sich eine fliegend gelagerte Indexierführung leicht durchbiegen kann. Die Durchbiegung ist annähernd proportional zur dritten Potenz der Länge zwischen Befestigungsstelle der Indexierführung am Maschinengestell und daren Berührungsstelle mit dem zu indexierenden Bauteil, z.B. der Indexierbohrung im Werkzeugrevolver. Beim Vor- und Zurückfahren dieses Bauteils verschiebt sich die Borührungsstelle längs der Indexierführung und entsprechend ä@lert sich die Durchbiegung. So kann es beispielsweise beim Vorschuß des Werkzeugrevolvers einer Drehmaschine verkommen, daß bei sich beim Revolvervorschuß änderader Durchbiegung ausstelle von (gewünschten) zylindrischen Schnitten konische Schnitte entstehen. Above all, this force component leads to a flying bearing indexing guide can easily bend. The deflection is approximate proportional to the cube of the length between the attachment point of the indexing guide on the machine frame and the point of contact with the component to be indexed, e.g. the indexing hole in the tool turret. When driving forwards and backwards this Component shifts the boron contact point along the indexing guide and accordingly The deflection is reduced. So it can, for example, when the tool turret is advanced a lathe degenerate that with the turret advance change vein deflection conical cuts are created instead of (desired) cylindrical cuts.

Eine sehr vorteilhafte Lösung dieses Problems ist in der DT-OS 2.255.647 für den Fall einer Drehmaschine mit schwenkbaren Werkzeugrevolver vorgeschlagen worden.A very advantageous solution to this problem is in DT-OS 2.255.647 proposed for the case of a lathe with a swiveling tool turret been.

Nach dieser bekannten Lehre können die sich aus der Durchbiegung ergebenden Nachteile - ohne Beseitigungs der Durchbiegung selbst - grundsätzlich dadurch vermieden werden, daß die Indexierführung (bzw. im bekannten Fall der Indexierbolzen) aus einem mit einen Ende starr auf das Maschinengestell zu setzenden bzw. gesetztem Kern und eine der Kern konzentrisch, mit Abstand umgebende zylindrische Hülse besteht, welche aber mit dem freien Ende des Kerns fest verbunden ist. Da die hierbei auf den Indexierbolzen ausgeübte Kraft in jeder Revolverschubstellung immer indirekt über die Hülse am freien Ende des Indexierbolzens angreift, ändert sich also die Durchbiegung des letzteren nicht, wenn der Werkzeugrevolver in Revolverachsrichtung von einer Endlage in die andere Endlage seines Arbeitsvorchubs verfahren wird. Das hier für den Fall einer Rundführung Ausgesagte kann natürlich ohne weiteres auf jede andere Art von Indexierführungen übertragen werden.According to this known teaching, the deflection can result Disadvantages - without eliminating the deflection itself - basically avoided in this way that the indexing guide (or, in the known case, the indexing bolt) is off one with one end to be set or set rigidly on the machine frame Core and a cylindrical sleeve surrounding the core concentrically and at a distance, but which is firmly connected to the free end of the core. Since the here on the force exerted by the indexing bolt is always indirect in every turret shift position over the sleeve at the free end of the indexing bolt attacks, changes So the deflection of the latter does not occur when the tool turret is in the direction of the axis of the turret is moved from one end position to the other end position of its working feed. That What has been said here in the case of a tour can of course be found without further ado any other type of indexing guide can be transmitted.

Die erläuterte, aus der DT-OS 2.255.647 bekannte Indexierführung "konstanter Biegelänge" kann zwar in Zusammenhang mit der vorher beschriebenen Maßkorrektur gemäß der DT-PS 1.287.901 verwendet werden, so daß man die erstrebten Vorteile der beiden Lehren erhält, aber die Aufwendigkeit, insbesondere diejenige der bekannten Einrichtung zur Maßkorrektur, wird hierbei unverändert beibehalten.The explained indexing guide known from DT-OS 2.255.647 "more constant Bending length "can be used in connection with the previously described dimensional correction can be used according to DT-PS 1,287,901, so that you get the desired advantages of both teachings, but the complexity, especially that of the known The device for dimension correction is retained unchanged.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, die bekannten Lehren so zu kombinieren, daß bei Erhaltung von deren Vorteilen eine Einrichtung geschaffen wird, welche Mittel zur Ausführung der bekannten Lehren bringt und so kombiniert, daß diese Mittel auf kleinstem Raum unterbringbar und wesentlicher Bestandteil der Indexierführung selbst sind. Insbesondere sollen die Mittel zur Maßkorrektur (gegebenenfalls Einschließlich Stahlabhebung) in solchem Maß in die Indexierführung selbst hinein verlegt werden, daß diese einschließlich der Mittel zur Herstellung der konstanten Biegelänge ein praktisch selbstständiges Bauelement der Werkzeugmaschine wird, das nicht nur einfach austauschbar ist sondern auch ohne weitere Änderung des MAschinengestells an der Plats von herkömmlichen Indexierführungen, die die beiden bekannten Korrekturmittel nicht aufweisen, treten kann. Insbesondere besteht die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, die als Rundführung - nämlich als Indexierbolzen - ausgebildete Indexierführung des Werkzeugrevolvers einer Drehmaschine in vorgenannter Weise auszubilden. Vorzugsweise geht es dabei um die Indexierung eines fliegend gelagerten in verschiedene Winkellagen schaltbaren Werkzeugrevolvers einer Drehmaschine mit einem sich parallel zur Revolverachse erstreckenden Indexierbolzen, welcher bei der der axialen Relativverschiebung von Indexierbolzen und Revolver in die Indexierbohrung des letzteren eintritt.The invention is accordingly based on the object of the known teachings to combine in such a way that a facility is created while maintaining their advantages which brings the means to carry out the known teachings and so combined, that these funds can be accommodated in the smallest of spaces and are an essential part of the Are indexing guides themselves. In particular, the means for dimensional correction (if necessary Including steel removal) to such an extent into the indexing guide itself be relocated that this including the means of producing the constant Bending length becomes a practically independent component of the machine tool that is not only easily exchangeable but also without any further changes to the machine frame at the place of conventional indexing guides that use the two known correction means not have, can occur. In particular, there is that on which the invention is based Task in as a round guide - namely as an indexing bolt - Trained indexing guide of the tool turret of a lathe in the aforementioned Way to train. Preferably, this is about indexing an on-the-fly tool turret of a lathe that can be switched in different angular positions with an indexing bolt extending parallel to the turret axis, which with the axial relative displacement of the indexing bolt and turret in the indexing hole the latter occurs.

Die Lösung ist im Kennzeichen des Patentansprüche 1 beschrieben. Weitere erfinderische Merkmale und zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The solution is described in the characterizing part of patent claim 1. Further inventive features and expedient refinements are set out in the subclaims specified.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß bei Erhaltung der Vorteile der bekannten Mittel zur Maßkorrektur (gegebenenfalls einschließlich Stahlabherung) und zum Erzielen einer konstanten Biegelänge eine kompakte im wesentlichen in der Indexierführung selbst enthaltene Einrichtung geschaffen ist, die ohne großen Aufwand ausgetauscht werden und sogar die herkömmlichen Indexierführung ohne Abänderung der jeweiligen Maschine ersetzen kann.The invention achieves that while maintaining the advantages the known means of dimensional correction (including steel derivation if necessary) and to achieve a constant bending length a compact substantially in the Indexing guide itself included facility is created without much effort can be exchanged and even the conventional indexing guide without modification the respective machine can replace.

Beispielsweise bei eines Drehmaschine mit mit Hilfe eines Indexierbolzens in den Arbeit @@@@ationen gehaltenem Werkzeugrevolver wird einerseits @@@icht, daß der Werkzeugrevolver mit seiner Indexierbohrung in jeder Längsstellung seines Vorschubs indirekt über die auf den Kern aufgesetze Hülse am freien Ende des Indexierbolzens angreift. Fährt also der Werkzeugrevolver in Revolverachsrichtung von einer Endlagt in eine andere Endlage seines Arbeitsvorschubs, so ändert sich die Durchbiegung des Indexierbolzens nicht.For example on a lathe with the help of an indexing bolt The tool turret held in the work @@@ is on the one hand @@@ icht that the tool turret with its indexing hole in every longitudinal position of its feed indirectly via the sleeve placed on the core at the free end of the indexing bolt attacks. So if the tool turret moves in the turret axis direction from an end position in a different end position of its working feed rate, the deflection changes of the indexing bolt.

Andererseits kann einfach durch Verdrehung des Indexierbolzens oder der Hülse eine Maßkorrektur und/oder Stahlabhebung bewirkt werden. Wenn nämlich die Hülse oder gegebenenfalls der ganze Indexierbolzen um eine zum Außenmantel der Hülse exzentrische und parallel zur Achse des Hülsenmantels verlaufende Achse geschwenkt wird, ergibt sich eine Verstellung des mittels einer Indexierbohrung über die Hülse gestülpten Revolverarms um kleine Beträge in Umfangsrichtung des Revolvers, die dem Maß der Exzentrizität entsprechen. Diese in der Größenordnung von hundertstel Millimeter bis Millimeter liegenden Verstellungen reichen zu der erfindungsgemäß erwünschten Maßkorrektur der auf des Werkzeugrevolver gesetzten Werkzeuge aus. Ist num dei beschriebene Rundführung in einer Längsbohrung einer beliebigen Indexierführung, z.B. Vierkantstab, frei drechbar gelagert, so gilt orsichtlich Vorstehendes auch für diese Indexierführung.On the other hand, simply by turning the indexing bolt or the sleeve a dimensional correction and / or steel lift-off can be effected. If namely the sleeve or possibly the entire indexing bolt around one to the outer jacket of the Sleeve pivoted eccentric and parallel to the axis of the sleeve jacket axis there is an adjustment of the by means of an indexing hole on the sleeve everted turret arm around small amounts in the circumferential direction of the turret, the correspond to the degree of eccentricity. These in the order of hundredths of a second Adjustments lying millimeters to millimeters are sufficient for that according to the invention desired dimensional correction of the tools placed on the tool turret. is num the circular guide described in a longitudinal hole of any indexing guide, e.g. square bar, freely rotatable, the above cautiously also applies for this indexing guide.

Ohne weitere Maßnahmen bewirkt die erfindungsgemäße Indexierführung allerdings nicht zur die gewünschte Maßkorrektur in Umfangsrichtung der Schwenkachse des zu indexierenden Bauteils, z.B. des Werkzeugrevolvers, sondern wegen der Exzenterdrehung auch eine Verstellung in radialer Richtung in bezug auf die Schwenkachse. Diese an sich nicht gewünschte radiale Verstellung bleibt aber in der Regel unterhalb von stärenden @@steigen, weil zum Erreichen der kleinen Maßkorrekturbetrige @@@ geringe Schwenkwinkel des Außenmantels der genannten Hülse von maximal größenordnungsmäßih ca. 10° erforderlich sind. Für den Fall der Revolverdrehmaschine kommt hinzu, daß der Abstand zwischen Revolverachse und Indexierbolzen sowie Revolverachse und Werkstückspindel ohnehin infolge thermischer Ausdehnung des Maschinengestelles um Werte von mehreren zehntel Millimetern schwankt.The indexing guide according to the invention effects without further measures however, not for the desired dimensional correction in the circumferential direction of the pivot axis of the component to be indexed, e.g. the tool turret, but because of the eccentric rotation also an adjustment in the radial direction with respect to the pivot axis. These Radial adjustment, which is not desired per se, usually remains below from strengthening @@ increase, because to achieve the small measurement correction amounts @@@ small pivoting angle of the outer shell of the said sleeve of a maximum of the order of magnitude approx. 10 ° are required. In the case of the turret lathe, there is also the fact that the distance between the turret axis and the indexing bolt as well as the turret axis and the workpiece spindle anyway due to thermal Expansion of the machine frame by Values of several tenths of a millimeter fluctuates.

Da die Indexierführung im wesentlichen nur die Aufgabe hat, in Umfangsrichtung (mit Bezug auf die Achse das zu indexierenden Bauteils) nicht über in der entsprechenden radialen Richtung zu stabilisieren, kann es aber zweckmäßig sein, die Indexierführung im Hinblick auf vorgenannte Abstandsschwankungen - auch insoweit als diese durch die erfindungsgemäße Einrichtungbewirkt werden -in der radialen Richtung wesentlich weniger biegesteif als in der Umfangsrichtung zu machen. Das kann gemäß weiterer Erfindung dadurch erreicht werden, daß die Materialvorteilung, - auswahl und/oder -härtung der die Biegesteifigkeit der Indexierführung bewirkenden Teile in der Umfangsrichtung des von der Indexierführung gehaltenen schwenkbaren Bauteils wesentlich biegesteifer gemacht wird als in radialer Richtung.Since the indexing guide essentially only has the task in the circumferential direction (with reference to the axis of the component to be indexed) not over in the corresponding To stabilize the radial direction, it can be useful to use the indexing guide with regard to the aforementioned fluctuations in distance - also insofar as this through the device according to the invention are effected -in the radial direction substantially to make it less rigid than in the circumferential direction. That can according to further Invention can be achieved in that the material advantage, - selection and / or -hardening of the bending stiffness of the indexing guide causing parts in the circumferential direction the pivotable component held by the indexing guide is much more rigid is made than in the radial direction.

Bei einigen Arten von Indexierführungen z.B. bei Flachführungen, die in der genannten radialen Richtung keine Wirkung auf das zu indexierende Bauteil ausüben, erübringen sich natürlich in der Regel vorstehende Vorkcheungen. Bei Rundführungen kann es ober Achtig sein, die mit der gewünschten Maßkorrektur in Umfangsrichtung verbundenen radialen verschiebungen der Indexierführung zu kompensieren. Das kann vorteilhaft bei einem Indexierbolzen, auf dem die gegenüber dessen Kernachse einen exzentrischen Außenmantel aufweisende Hülse drehbar gealert ist, durch Einfügen eines zweiten Exzenters bewirkt werden. Dieser zweite Exzenter kann als zwischen den Kern und die Hülse gesetzte Büchse ausgebildet sein, die auf dem Kern gelagert ist. Je nach Ausführung der Büchse, die ebenfalls einen in bezug auf die Kernachse exzentrischen Mantel aufweisen soll und um größenordnungsmäßig ca. 90° gegenüber der Hülse gedreht sein kann, ist die Büchse starr mit der Hülse verbunden oder aber drehbar gegenüber le@@@rer gelagert. Zum Ausgleich von Echlorn viel es in erster Näherung genügen, wenn die Büchse starr mit der Hülse verbunden und in bezug auf die Exzentrisität um 90° gegenüber der Hülse gedreht ist. Die Exzentrisität der Büchse kann dabei dem Betrage nach bei etwa 1/4 bis 1/@ der Exzetrizität der Hülse liegen.With some types of indexing guides e.g. flat guides that in the named radial direction no effect on the component to be indexed exercise, of course, the above pre-checks are usually necessary. For tours It can be more than eight, the one with the desired dimensional correction in the circumferential direction to compensate associated radial displacements of the indexing guide. That can advantageous with an indexing bolt on which the opposite to its core axis one eccentric outer jacket having sleeve is rotatably aged by inserting a second eccentric can be effected. This second eccentric can be used as between the core and the sleeve set sleeve be formed, which is mounted on the core is. Depending on Execution of the rifle, which is also a related to have eccentric jacket on the core axis and by the order of magnitude can be rotated approx. 90 ° with respect to the sleeve, the sleeve is rigid with the sleeve connected or rotatable opposite le @@@ rer. To compensate for Echlorn much it suffices in a first approximation if the bush is rigidly connected to the sleeve and is rotated with respect to the eccentricity by 90 ° with respect to the sleeve. The eccentricity the bushing can be about 1/4 to 1 / @ the eccetricity of the Sleeve lie.

Zur Asführung der Indexierführung sind gemäß weiterer Erfindung verschienene Alternativen vorgesehen: Das Schwenken der Hülse der Indexierführung um eine zur Längsachse des Hülsen-Außenmantel exzentrische Achse kann durch Drehen des Kerns bzw. dessen Halterung am Maschinengestell (z.B. Flansch) oder durch Drehung der Hülse in bezug auf den Kern bewirkt werden. Die Drehung von Kern bzw.According to a further invention, there are various options for performing the indexing guide Alternatives provided: Swiveling the sleeve of the indexing guide by one to the Longitudinal axis of the sleeve outer jacket eccentric axis can be made by rotating the core or its holder on the machine frame (e.g. flange) or by turning the Sleeve can be effected in relation to the core. The rotation of the core resp.

Hülse erfolgt dabei und die Kernachse oder eine hierzu parallele Schwenkachse.Sleeve takes place and the core axis or a pivot axis parallel thereto.

Wenn im ersteren Falle (Kerndrehung) die Schwenkachse mit der Kernachse zusammenfällt, ist der Außenmantel der Hülse in bezug auf den Kern @@@@@@@@@@@@. Fallen dagegen die Kern- und Schwerkachse nicht dagegen, so kann die aus Kern und Hülse aufgebaute Indexierführung so sich axialsymmetrisch sein, da auch dann die Schwenkachse exzentrisch zum Außenmantel der Hülse erläuft.If in the former case (core rotation) the pivot axis with the core axis coincides, the outer jacket of the sleeve with respect to the core is @@@@@@@@@@@@@. If, on the other hand, the core and gravitational axes do not fall against each other, the core and Sleeve constructed indexing guide so be axially symmetrical, since then the The pivot axis runs eccentrically to the outer jacket of the sleeve.

Dieser Lösungsweg mit durch Drehung des Kerns schwenkbaren Außenmantel der Hülse hat den Vorteil, des relativ unkomplizierten Aufbaus, es ist eber große Sorgfalt auf die spielfreie Lagerung des Kerns bzw. von dessen Flansch am Maschinengestell aufzuwenden.This approach with the outer jacket pivotable by rotating the core The sleeve has the advantage of being relatively uncomplicated in its construction, it is more than large Care to ensure that the core or its flange are supported without play on the Machine frame to spend.

Häufig wird daher der Lösunsweg mit der gegenüber dem feststehenden Kern schwenkbaren Hülse bevorzugt. Hierbei sind gemäß weiterer Erfindung im Prinzip zwei Fälle zu unterscheiden. Nämlich erstens eine Indexierführung mit auf dem freien Ende des Kerns drehbar gelagerter Hülse und zweitens mit mit dem freien Ende des Kerns starr verbundener Hülse.The solution path is therefore often the same as the one that is fixed Core pivotable sleeve preferred. Here are according to a further invention in principle distinguish two cases. First of all, an indexing guide with on the free End of the core rotatably mounted sleeve and second with the free end of the Core rigidly connected sleeve.

Für den Fall der gegenüber dem Kern drehbar gelagerter Hülse kann zur Schwenkantrieb unmittelbar auf die Hülse wirken. Dieser im Prinzip einfachste Antrieb muß jedoch so ausgebildet sein, daß die Hülse im Bereich des festen Endes des Kerns gegenüber diesem in radialer Richtung in dem zum Erzielen einer konstanten Biegelänge erforderlichen Maße beweglich bleibt. Häufig wird daher das folgende Antriebsprinzip angewendet: Hierbei ist gemäß weiterer Erfindung der Kern als Rohr ausgebildet und in diesen eine stabförmige Antriebswelle eingezogen die im Bereich des freien Rndes des Kerns mit daher Hülse gekuppelt ist. Wenn dabei die Hülse drehbar gegenüber dem Kern gelagert ist, wird die Hülse im gleichen Maße um den Kern geschwenkt, wie sie durch die Antriebswelle angetrieben Ist Ist aber die Hülse starr mit dem freien Ende des Kerns verbunden (aber im übrigen topfförmig mit Abstand über deen Kern gestülpt), so kann durch Drehung der Antriebswelle der Kern um seine Längsachse tordiert werden. Der durch Torsion bewirkte Drehwinkel des Kerns ist naturgemäß am freien Ende des Kerns am größten. Mit diesem Kernende aber steht die Hülse starr in Verbindung. Die Hülse wird also um den gleichen Winkel gleichmäßig, das heißt auf ihrer gesamten Länge geschwenkt, um den das freie Ende des Kerns durch Drehung der Antriebswelle tordiert ist.In the case of the sleeve rotatably mounted with respect to the core act directly on the sleeve for the swivel drive. This, in principle, is the simplest However, the drive must be designed so that the sleeve in the area of the fixed end of the core opposite this in the radial direction in order to achieve a constant Bending length required dimensions remains movable. Therefore, the following often becomes Drive principle applied: Here, according to a further invention, the core is a tube formed and drawn into these a rod-shaped drive shaft in the area of the free edge of the core is therefore coupled to the sleeve. When doing the sleeve rotatable is mounted opposite the core, the sleeve is pivoted around the core to the same extent, as it is driven by the drive shaft but the sleeve is rigid with the free end of the core connected (but otherwise pot-shaped with a distance above deen Put the core inside out), the core can be rotated around its longitudinal axis by rotating the drive shaft be twisted. The angle of rotation of the core caused by torsion is natural largest at the free end of the core. With this core end, however, the sleeve is rigid in connection. So the sleeve will be around the same Angle evenly, that is, pivoted over its entire length, around which the free end of the core passes Rotation of the drive shaft is twisted.

Bei dem Lösungsweg mit drehbar gegenüber dem Kern gelagerter Hülse und einem Drehantrieb der Hülse durch eine Antriebswelle, welche in den als Rohr ausgebildeten Kern eingezogen ist, werden zum Betrieb relativ kleine Kräfte benötigt, so daß eine so ausgebildete Indexierführung bei konstanter Biegelänge ein nahezu ideales Instrument zur Maßkorrektur des in bestimmte Winkellagen schwenkbaren und in diesen Stellungen indexierbaren Bauteils ist.In the solution with a sleeve rotatably mounted with respect to the core and a rotary drive of the sleeve by a drive shaft which is inserted into the tube formed core is drawn in, relatively small forces are required for operation, so that an indexing guide designed in this way provides an almost constant bending length ideal instrument for correcting the dimensions of the pivotable and in certain angular positions is indexable component in these positions.

Wenn man etwas größere Kräfte oder Leistungen als im zuletzt genannten Falle in Kauf nimmt, führt auch die Indexierführung, bei der Kern und Hülse starr miteinander verbunden sind und bei dem der Antrieb durch Torsion des Kerns erfolgt, zu hervorragenden Ergebnissen betreffend konstante Biegelänge und Maßkorrektur. Gegenüber der Drehlagerung der Hülse auf dem Kern hat die starre Verbindung zwischen Kern und Hülse vor allem den Vorteil, daß das Drehlager zwischen Hülse und Kern (am freien Ende des letzteren) eingespart wird und entsprechende Probleme im Zusammenhang mit der Beseitigung des Lagerspiels wegfallen.If you have a little more strength or performance than the last mentioned If you accept the case, the indexing guide, in which the core and sleeve are rigid, also leads are connected to each other and in which the drive is carried out by torsion of the core, to excellent results in terms of constant bending length and dimensional correction. Compared to the pivot bearing of the sleeve on the core, the rigid connection between The main advantage of the core and sleeve is that the pivot bearing is between the sleeve and the core (at the free end of the latter) is saved and related problems cease to exist with the elimination of the bearing play.

Die in die Längsbohrung des Kerns gesetzte Antriebswelle kann im Bereich das mit dem Maschinengestell fest verbundenen Endes des Kerns bzw. im Bereich des Kernflansches angetrieben sein. Hierzu eignen sich beispielsweise Zahnradgetriebe oder ein durch eine Gewindespindel angetriebener Hebel.The drive shaft placed in the longitudinal bore of the core can be in the area the end of the core firmly connected to the machine frame or in the area of the Be driven core flange. Gear drives, for example, are suitable for this purpose or a lever driven by a threaded spindle.

Anhand der schematischen Zeichnung von Ausführungsbeispielen werden weitere Einzelheiten erläutert. Es zeigen: Figur 1 einen Teil des Qerschnitts einer Drehmaschine mit als Rundführung (Indexierbolzen) ausgebildeter Indexierführung, Figur 2 einen Teil der Vorderansicht der Maschine gemäß Figur 1, Figuren Ausführungsbeispiele von als Flach- und Keil-2 und 3 führung ausgebildeten Indexierführung, Figuren verschiedene Ausführungsformen der Indexierführung 5 bis 12 im Prinzip, Figuren die Aisbildung der Indexierführungen gemäß Figur 13 u. 14 9 bis 12 als Flachführung, Figur 15 Eine Indexierführen, die in der zu indexierenden Umfangsrichtung biegesteifer ist als in der entsprechenden radialen Richtung, Figur 16 den Querschnitt einer Indexierführung mit Doppelexzenter, Figuren Drehantriebe zu den Indexierführungen gemäß Fi-17 u. 18 guren 9 bis 14 mit Hilfe eines Schwenkhabels, Figuren 19 bis 21 den Antrieb des Schwenkhebels gemäß Figur 17 od und Figuren weitere Ausführungsformen der Schwenkantriebe zu 22 u. 23 den Indexierführungen gemäß Figuren 9 bis 14.Based on the schematic drawing of exemplary embodiments further details explained. Show it: Figure 1 part of the Cross-section of a lathe with a circular guide (indexing bolt) Indexing guide, Figure 2 a part of the front view of the machine according to Figure 1, Figures embodiments of designed as a flat and wedge-2 and 3 guide Indexing guide, figures different embodiments of the indexing guide 5 to 12 in principle, Figures the formation of the indexing guides according to Figures 13 and 14 9 to 12 as a flat guide, Figure 15 An indexing guide, which is to be indexed The circumferential direction is more rigid than in the corresponding radial direction, FIG 16 the cross section of an indexing guide with double eccentric, figures rotary drives to the indexing guides according to Fig. 17 and 18 gures 9 to 14 with the help of a swivel handle, Figures 19 to 21 od the drive of the pivot lever according to Figure 17 and further figures Embodiments of the swivel drives for 22 and 23 the indexing guides according to the figures 9 to 14.

Iu den Figuren sind gleiche oder sich entsprechende Teile gleich bezeichnet.In the figures, the same or corresponding parts are denoted identically.

Die Figur 1 zeigt einen Teil des Querschnitts einer Revolverdrehmaschine, bei der eine als Rundführung ausgebildete erfindungsgemäße Indexierführung in der Form des sogenannten Indexierbolzens vorteilhaft angewendet werden kann. Auf dem Maschinengestell 1 ist fliegend die Revolverachse 2 gelagert. Auf die Revolverachse 2 oder auf den Revolverarm 3 sind Werkzeuge 4 gesetzt, die bei Betätigung des Revolvers ein Werkstück 5 bearbeiten, welches auf die im Maschinengestell 1 rotierbare Werkstückspindel 6 gesetzt ist. Die Revolverachse 2 ist in einem Lager im Maschinengestoll 1 sowohl drehbar als auch längsverschiebbar. Die Drehbarkeit dient dazu, die einem Revolverarm 3 zugeordneten Werkzeuge durch die@enigen eines anderen Revolverarms zu ersetzen. Durch Längsverschieben des Revolvers werden die Werkzeuge bei Betrieb betätigt.Figure 1 shows part of the cross section of a turret lathe, in which an indexing guide according to the invention designed as a round guide in the Form of the so-called indexing bolt can be used advantageously. On the Machine frame 1, the turret axis 2 is overhung. On the turret axis 2 or on the turret arm 3 tools 4 are set, which when the turret is actuated Process a workpiece 5, which is placed on the workpiece spindle rotatable in the machine frame 1 6 is set. The turret axis 2 is in a warehouse in the machine gallery 1 both rotatable as well as longitudinally displaceable. The rotatability serves the purpose of a turret arm 3 assigned tools to be replaced by those of a different turret arm. The tools are actuated during operation by moving the turret longitudinally.

Im Ausführungsbeispiel ist die als Indexierbolzen ausgebildete Indexierführung 7 nur im Prinzip dargestellt. Wegen der Einzelheiten wird auf die folgende Erläuterung verwiesen. Der Indexierbolzen 7 besteht aus einem Kern 8 und einer diesen umgebenden Hülse 9, deren zylindrischer Mantel exzentrisch in bezug auf die Achse 10 des Kerns liegt.In the exemplary embodiment, the indexing guide designed as an indexing bolt is 7 only shown in principle. For details, see the following explanation referenced. The indexing bolt 7 consists of a core 8 and a surrounding one Sleeve 9, the cylindrical shell of which is eccentric with respect to the axis 10 of the core lies.

Der Kern 8 ist im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 auf der der Revolverachse 2 in bezug auf die Werkstückspindel 6 gegenüberliegenden Seite mit den Maschinengestell 1 fest verbunden. In der Zeichnung ist dieses Kernende mit 11 und das gegenüberliegende freie Kernende mit 12 bezeichnet. Der Kern 8 und die Hülse 9 berühren sich - im Ausführungsbeispiel über ein Läger 13 - lediglich am freien Ende 12 des Kerns. Als Schwenkantrieb der Hülse 9 ist oberhalb des Indexierbolzens 7 (mit Schrauben 14 am Maschinengestell 1 befestigt) eine Antriebseinrichtung 15 symbolisch dargestellt. Diese kann beispielsweise entsprechend den Figuren 19 bis 21 ausgebildet sein.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the core 8 is on that of the turret axis 2 with respect to the workpiece spindle 6 opposite side with the machine frame 1 firmly connected. In the drawing, this core end is 11 and the opposite one denoted by 12 free core end. The core 8 and the sleeve 9 touch - im Embodiment via a bearing 13 - only at the free end 12 of the core. as The swivel drive of the sleeve 9 is above the indexing bolt 7 (with screws 14 attached to the machine frame 1) a drive device 15 symbolic shown. This can be configured, for example, in accordance with FIGS. 19 to 21 be.

Wenn die Indexierbohrung 16 des Revolverarm 3 durch Längsbewegung der Revolverachse 2 auf den Indexierbolzen 7 auffährt und damit den Werkzeugrevolver ausgerichtet, und wenn dann ein Werkzeug 4 in Eingriff mit dem Werkstück 5 kommt, wirkt auf den Werkzeugrevolver eine bestimmte Kraft in Umfangsrichtung in bezug auf die Revolverachse 2, die der Kraft zum Bearbeiten des Werkstücks 5 entspricht und z. B. proportional ist. Diese ;rklL'-t wird zum Teil vom Indexierbolzen 7 aufgefangen. Dadurch kann sich der Indexierbolzen 7 in geringem Maße durchbiegen. Da aber die Kraft immer indirekt (über die T;iLse 9) am freien Ende 12 des Indexierbolzens angreift, ist die Durchbiegung auf der ganzen Länge des Arbeisvorschubs des Werkzeugsrevolvers 2 gleich. Es handelt sich also um einen Indexierbolzen "konstanter Biegelänge".When the indexing hole 16 of the turret arm 3 by longitudinal movement the turret axis 2 moves onto the indexing bolt 7 and thus the tool turret aligned, and then when a tool 4 comes into engagement with the workpiece 5, acts on the tool turret with respect to a certain force in the circumferential direction on the turret axis 2, which corresponds to the force for machining the workpiece 5 and Z. B. is proportional. This; rklL'-t is partially absorbed by the indexing bolt 7. As a result, the indexing bolt 7 can bend to a small extent. But since the Force always acts indirectly (via the T; iLse 9) at the free end 12 of the indexing bolt, is the deflection over the entire length of the working feed of the tool turret 2 same. It is therefore an indexing bolt of "constant bending length".

Wenn es ferner erforderlich ist, wogen Einstellung oder Abnutzung des Werkzeugs 4 eine Maßkorrektur vorzunehmen oder wenn man den Stahl aheben will, um beim Zurückziehen des Revolvers Rückzugsriefen zu vermeiden und/oder um den Stahlverschleiß zu mindern, ist es mit dem Indexierbolzen 7 durch Schwenkung der Hülse 9 gegenüber dem Kern 8 ohne weiteres möglich, die Indezierung des Revolverarms 3 in geringem Maße, z.B. ein Tausendstal bis ein Millimeter (im Bereich des Werkzeugs), zu verändern und auf diese Weise die gewünschte Maßkorrektur bzw. Stahlabhebung zu erreichen.Further, when required, adjustment or wear and tear weighed on of tool 4 to make a dimensional correction or if you want to lift the steel, in order to avoid withdrawal marks when retracting the turret and / or to avoid steel wear to reduce, it is with the indexing pin 7 by pivoting the sleeve 9 opposite the core 8 easily possible, the indexing of the turret arm 3 to a small extent To change dimensions, e.g. a thousandth to a millimeter (in the area of the tool) and in this way to achieve the desired dimensional correction or steel lift-off.

Die neue als Indexierbolzen ausgebildete Indexierführung, hat also gleichzeitig zwei Vorteile: die konstante Biegelänge und die der Möglichkeit zur Maßkorrektur. Dabei sind die Mittel zur Maßkorrektur im wesentlichen Bestandteil der Indexierführung selbst. Ein relativ wenig aufwendiger Antrieb zu der Maßkorrektur kann ohne Änderung der Maschine am Maschinengest;ell befestigt werden. Die neue Indexierführung entspricht in ihrer der äußeren J?oi-m im wesentlichen der friiheren massiven Ausführung, sie kann letztere daher ersetzen, ohne daß ein Umbau der Maschine erforderlich wäre.The new indexing guide, designed as an indexing bolt, has two advantages at the same time: the constant bending length and the possibility of Dimension correction. Are there the means for dimensional correction essentially Part of the indexing guide itself. A relatively inexpensive drive too the dimension correction can be attached to the machine frame without changing the machine will. The new indexing guide essentially corresponds to the outer J? Oi-m the former massive design, it can therefore replace the latter without a Modification of the machine would be required.

In Figur 2 ist schematisch dargestellt, wie die Maßkorrektur bei der Indexierführung wirkt, Im wesentlichen stellt Figur 2 eine Ansicht der Figur 1 in Richtung der Revolverachse 2 dar. Es sei angenommen, daß der Revolverarm 3 ursprünglich die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung einnimmt. In dieser Stellung greift das Werkzeug 4 das Werkstück 5 nicht. ES ist t also eine Maßkorrektur erforderlich.In Figure 2 is shown schematically how the dimensional correction in the Indexing guide acts, essentially Figure 2 shows a view of Figure 1 in Direction of the turret axis 2. It is assumed that the turret arm 3 originally assumes the position shown with solid lines. In this position it engages the tool 4 the workpiece 5 not. A dimensional correction is therefore required.

Diese wird erfindungsgemäß durch Schwenkung der Hülse 9 (Figur 1) des Indexierbol --iS 7 vorgenommen. Wegen der Exzentrität des Außenmantels der Hülse 9 in bezug auf die Achse 10 des Kerns 8 erhitzt sich durch die Schwenkung eine seitliche Verschiebung um den Betrag #S. Um einen den Betrag #S entsprechenden Winkel wird dabei der Revolver 2 bzw. dessen Arm 3 und. dessen Werkzeug 4 geschwenkt. Wenn beispielsweise der Abstand zwischen der Achs3 des Revolvers 2 und der Kernachse 10 dreimal so groß ist wie der Abstand zwischen Revolverachse 2 und Rotationsachse des Werkstücks 5, wird bei der Verstellung des .Indexierbolzens 7 gemäß Figur 2 das Werkzeug um den Betrag 1/3 #S seitlich verschoben.According to the invention, this is achieved by pivoting the sleeve 9 (FIG. 1) of the indexing bolt --iS 7. Because of the eccentricity of the outer shell of the sleeve 9 with respect to the axis 10 of the core 8 is heated by the pivoting a lateral Shift by the amount #S. By an angle corresponding to the amount #S while the revolver 2 or its arm 3 and. whose tool 4 is pivoted. For example, if the distance between the Achs3 of the turret 2 and the core axis 10 is three times as great is like the distance between the turret axis 2 and the axis of rotation of the workpiece 5, when adjusting the .Indexierbolzens 7 according to Figure 2, the tool around the Amount shifted 1/3 #S sideways.

In den Figuren 1 und 2 ist auf den Fall bezug genommen worden, daß die erfindungsgemäße Indexierführung als Rundführung, nämlich als Indexierbolzen, ausgebildet ist. Die Erfindung ist jedoch auf diesen Spezialfall nicht beschränkt. In den Figuren 3 und 4 ist gezeigt, daß nach dem gleichen Prinzip auch eine als Flach- oder als Keilführung ausgebildete Indexierführung herstellbar ist. In diesem Falle ist die den Kern 8 umgenhende Hülse 9 beispielsweise in einem weiteren Bauteil 20, z.B. Vierkantstab, drehbar gelagert, das auf einer Seite eine Ausnehmung 21 zur Aufnahme bzw. zum Halten des zu indexierenden Bauteils 23 aufweist. Auch hierbei erfolgt die Indexierung in Umfangsrichtung einer Achse 23, und die das Bauteil 22 an sich schwenkbar ist. Das zu indexierende Bauteil 22 kann (wie gemäß Figur 3) an der Indexierstelle rechteckigen Querschnitt haben oder aber, wie Figur 4 zeigt, keilförmig ausgebildet sein. Das Bauteil 22 kann schließlich, wie in Figur 3 gestrichelt dargestellt, auch die Indexierführung 20 umfassen.In Figures 1 and 2, reference has been made to the case that the indexing guide according to the invention as a round guide, namely as an indexing bolt, is trained. However, the invention is not limited to this special case. In Figures 3 and 4 show that according to the same principle, a flat or indexing guide designed as a wedge guide can be produced. In this case the sleeve 9 surrounding the core 8 is, for example, in a further component 20, e.g. square bar, rotatably mounted, which has a recess 21 on one side Has receptacle or for holding the component 23 to be indexed. Here too the indexing takes place in the circumferential direction of an axis 23, and the component 22 is pivotable in itself. The component 22 to be indexed can (as in FIG. 3) have a rectangular cross-section at the indexing point or, as Figure 4 shows, be wedge-shaped. The component 22 can finally, as shown in dashed lines in FIG also include the indexing guide 20.

Aus den Figuren 3 und 4 ergibt sich, daß bei Schwenken der Hülse 9 um den Kern 8 die Führung 20 bzw. 21 seitlich verschoben wird. In Figur 4 ist das durch gestrichelte Linien schematisch angedeutet werden. Wie in Figur 4 ferner im Prinzip dargestellt ist soll bei der Keilführung (und auch bei der Flachführung) die Anflage - bzw. Berührungsfläche zwischen Keil (bzw. Zapfen) und der Ausuchmung 21 nur einem mittleren Bereich der Keil- bzw. Zapfenseitenflächen einnehmen damit bei seitlicher Verschiebung der Indexierführung 20 kein Verkanten zwischen dieser und Keil- bzw. Zapfen auftritt.It can be seen from FIGS. 3 and 4 that when the sleeve 9 is pivoted around the core 8, the guide 20 or 21 is shifted laterally. In Figure 4 this is are indicated schematically by dashed lines. As in Figure 4 also in The principle shown should be for the wedge guide (and also for the flat guide) the abutment or contact surface between the wedge (or pin) and the bulge 21 thus occupy only a central area of the wedge or pin side surfaces when the indexing guide 20 is laterally displaced, there is no tilting between it and wedge or tenon occurs.

In den Figuren 5 bis 12 sind vier im Prinzip verschiedene Ausführungsformen der Indexierführung schematisch dargestellt. Bei den Beispielen gemäß Figur 5 bis 8 ist der Kern 8 relativ zum Maschinengestell drah- bw. schwenkbar. Er bildet zusammen mit t der Hiilse 9 ein starres Bauteil. Zum Erzielen der erforderlichen Stabilität und Spielfreiheit des Kerns 8 ist dessen Flansch 30 mit einem in einem Lager 32 im Maschinengestell 1 drehbaren Zapfen 31 versehen. (Es sei bemerkt, daß hier nur beispielsweise von einer Rundführung nämlich einem Indexierbolzen die Rede ist, die noch zu erläuternden Figuren 13 und 14 zeigen, daß das gleiche, was in den Figuren 5 bis 12 zu den Rundführungen beschrieben ist, auch für Flachführungen gilt).In FIGS. 5 to 12 there are four different embodiments in principle the indexing guide shown schematically. In the examples according to Figure 5 to 8, the core 8 is drah- bw relative to the machine frame. pivotable. He educates together with t the sleeve 9 a rigid component. To achieve the required stability and freedom of play of the Core 8 is its flange 30 with an in a bearing 32 in the machine frame 1 is provided with a rotatable pin 31. (It should be noted that here only, for example, from a round guide namely an indexing bolt We are talking about Figures 13 and 14, which are still to be explained, show that the same thing is described in Figures 5 to 12 for the round guides, also for flat guides is applicable).

Der Indexierbolzen gemäß Figur 5 und 6 ist aus einem Kern und einer diesen symmetrisch und zentrisch umgehenden Hülse 9 aufgebaut, wobei die Drehachse 32 des Zapfens 31 exzentrisch um den Betrag @ von der gemeinsamen Längsachse 10 von Kern 8 und Hülse 9 abweicht. Wie der in Figur 6 gezeichnete Querschnitt unmittelbar verständlich macht, ergibt sich beim Schwenken des Indexierbolzens 7 um die Achse 33 eine Seitliche Verstellung bzw. maßkorrektur, weil der Bolzen 7 exzentrisch zur Achse 33 liegt.The indexing bolt according to FIGS. 5 and 6 consists of a core and a this constructed symmetrically and centrally circumventing sleeve 9, the axis of rotation 32 of the pin 31 eccentrically by the amount @ from the common longitudinal axis 10 deviates from core 8 and sleeve 9. Like the cross-section shown in FIG. 6 directly makes understandable, results when pivoting the indexing pin 7 about the axis 33 a lateral adjustment or measurement correction, because the bolt 7 is eccentric to Axis 33 is located.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 7 und 8 fällt die Achse 10 des Kerns 8 mit der Achse 33 des Zapfens 31 zusammen. Es ist daher in diesem Falle die Exzentrizität des Außenmantels der Hülse 9 in bezug auf die Schwenkachse 10 bzw. 33 dadurch hergestellt worden, daß die Hülse unsymmetrisch in bezug auf die Kernachse 10 ausgebildet ist. Auch hierbei läßt sich aus dem in Figur 8 dargestellten Querschnitt ohne weiteres harleiten, daß beim Schwenken des Kerns 8 um die Achse 10 sich eine seitliche Verstellung des Außenmantels der Hülse 9 ergibt.In the embodiment according to FIGS. 7 and 8, the axis falls 10 of the core 8 with the axis 33 of the pin 31 together. It is therefore in this Fall the eccentricity of the outer shell of the sleeve 9 with respect to the pivot axis 10 and 33 have been produced in that the sleeve is asymmetrical with respect to the core axis 10 is formed. Here too, what is shown in FIG. 8 can be derived Cross-section readily harleiten that when pivoting the core 8 about the axis 10 results in a lateral adjustment of the outer jacket of the sleeve 9.

In den Figuren 9 bis 12 sind zwei prinzipiell unterschiedliche Ausführungsbeispiele von Indexierbolzen 7 dargestellt, bei denen der Kern 8 starr mit dem Maschinengestell 1 verbunden ist. t . Die Ilülse 9 ist hierbei also relativ zum Auflager (Flansch) 30 des Kerns 8 schwenkbar, so daß eine Maßkorrektur durch Verstellung (Schwenkung) des Außenmantels der Hülse 9 ermöglicht ist. Die Flansche 30 der Kerne 8 gemäß Figur 9 und 11 sind mittels Schrauben 34 mit dem Maschinengestell 1 verbunden.FIGS. 9 to 12 show two basically different exemplary embodiments represented by indexing bolt 7, where the core 8 is rigid with the machine frame 1 is connected. t. The sleeve 9 is here relative to the support (flange) 30 of the core 8 pivotable, so that a dimensional correction by Adjustment (pivoting) of the outer jacket of the sleeve 9 is made possible. The flanges 30 of the cores 8 according to FIGS. 9 and 11 are connected to the machine frame by means of screws 34 1 connected.

Die Hülse 9 gemäß Figur 9 und 10 ist mit dem Kern 8 nur an dessen freien Ende 12 geküppelt. Gemäß Figur 9 ist hierzu ein Drehlager (z.B. Kugellager) 35, insbesondere bestehend aus Radial- und Axial-Lager, vorgesehen. Die Achse des Außenmantels der Hülse 9 liegt um den Betrag E exzentrisch zur Achse 10 des Kerns 8. Beim Schwenken der Hülse 9 um die Achse 10 ergibt sich also die gewünschte Maßkorrektur, wie anhand des Querschnitts gemäß Figur 10 verständlich ist.The sleeve 9 according to FIGS. 9 and 10 is only connected to the core 8 free end 12 coupled. According to Figure 9, a pivot bearing (e.g. ball bearing) is required for this purpose. 35, in particular consisting of radial and axial bearings, are provided. The axis of the The outer jacket of the sleeve 9 is eccentric to the axis 10 of the core by the amount E 8. When the sleeve 9 is pivoted about the axis 10, the desired dimensional correction is obtained, as can be understood from the cross section according to FIG.

In Figur 9 und 10 ist als Beispiel auch ein Antrieb für die Hülse 9 im Prinzip dargestellt werden. Dieser besteht aus einem auf den Flansch 30 gesetzten Antriebzahnrad 36 und einem die Hülse umgebenden Abtriebzahnrad 37. Bei dieser Antriebsart der Hülse direkt über den Außenmantel, ist gewährleistet, daß die Hülse geringe radiale Bewegungen im Bereich des festen Endes 11 des Kerns ausführen kann, die Indexierführung also die Eigenschaft der sogenannten konstanten Biegelänge aufweist. Einige andere Antriebsarten, die auch bei den jetzt erläuterten Figuren 11 bis 13 anwendbar sind, worden weiter unten beschrieben.A drive for the sleeve is also shown in FIGS. 9 and 10 as an example 9 can be shown in principle. This consists of one placed on the flange 30 Drive gear 36 and an output gear 37 surrounding the sleeve. In this type of drive the sleeve directly over the outer jacket, it is guaranteed that the sleeve is low can perform radial movements in the area of the fixed end 11 of the core, which Indexing guide thus has the property of the so-called constant bending length. Some other types of drive, which are also used in FIGS. 11 to 13 now explained are applicable have been described below.

Im schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 11 und 12 sind der Kern 8 und die Hülse 9 zu einen starren Bauteil vereinigt. Auch der Kern 3 ist starr mit dem Maschinengestell verbunden. Zum Schwenken das Außenmantels der Hülse 9 gegenüber dem Kern 8 ist hier erforderlich, daß der Kern eine Torsion um seine Achse 10 erfährt. Zum Erreichen einer solchen Torsion kann beispielsweise der anhand von Figur 17 erläuterte Antrieb verwendet werden.In the schematically illustrated embodiment according to Figure 11 and 12 are the core 8 and the sleeve 9 to one rigid component united. The core 3 is also rigidly connected to the machine frame. To swivel that Outer jacket of the sleeve 9 with respect to the core 8 is required here that the core experiences a torsion about its axis 10. To achieve such a torsion can For example, the drive explained with reference to FIG. 17 can be used.

Figur 13 und 1' zeigen, daß die Ausführungsbeispiele gemäß Figur 9 bis 12 ohne weiteres auch für den Fall gelten, daß anstelle einer Rundführung (Indexierbolzen) eine Flachführung (beispielsweise gemäß Figur 3 und 4) gleichzeitig für die Maßkorrektur und die konstante Bingelänge verwendet werden soll. Man braucht zu diesem Zweck nur das aus den Elementen 8, 9 und 35 bestehende Bauelement, nämlich die Rundführung gemäß Figur 9 mit einem für eine Flachführung auf der Außenseite geformten Bauteil 20 zu geben, das eine Bohrung aufweist, in der die Hülse 9 über ein Radiallager 40 drehbar gelagert ist.13 and 1 'show that the embodiments according to FIG up to 12 also apply in the event that instead of a round guide (indexing bolt) a flat guide (for example according to Figure 3 and 4) at the same time for the dimension correction and the constant binge length should be used. One needs for this purpose only the component consisting of elements 8, 9 and 35, namely the round guide according to FIG. 9 with a component shaped for a flat guide on the outside 20 to give, which has a bore in which the sleeve 9 via a radial bearing 40 is rotatably mounted.

Wie sich insbesondere aus den Figuren 2 und 4 ergibt, hat das Schwenken der Hülse 9 (gegebenenfalls zusammen mit dem Kern) außer einer in der zu indezierenden Umfangsrichtung erfolgenden seitlichen Verstellung (Maßkorrektur) auch eine Verschiebung der Indexierführung in der entsprechenden radialen Richtung zur Folge- y f, eine Indexierführung vor all em die Aufgabe hat, d% zu indexierende Bauteil nur in dessen Schwenkrichtung festzuhalten, in der dazu senkrechten radialen Richtung jedoch in der Regel keine Haltefunktion hat, schadet die radiale Verstellung in vielen Fällen nicht. Um Rückwirkungen, insbesondere bei Ausbildung der Indexierführung als Riindfü;.hrung (Indexierbolzen), auf das zu indexierende Bauteil zu vermeiden, ist es günstig, die Indexierführung im wesentlichen nur in der zu indexierenden Umfangsrichtung hiegesteif, in der dazu senkrechten radialen Richtung jedoch relativ biegeweich auszubilden. Das kann gemäß Figur 15 beispielsweise dadurch geschehen, daß man den Kern 8 aus vorschieden steifen Bereichen zusammensetzt oder ihn in bestimmten Ebenen steifer als in den übrigen Bereichen ausbildet. Wenn die zu indexierende Umfangsrichtung gemäß Figur 15 parallel zu dem Pfeilpaar 41 liegt. ist es hiernach vorteilhaft, den etwa parallel zu dem Pfeilpaar 41 liegenden mittleren bereich 42 des Kerns 8 steifen als die übrigen Bereiche 43 des Kerns zu machen. Beispielsweise kann der Kern aus den drei im Schnitt dargestellten Zylinderlängsschnitten 42 und 43 zusammengesetzt sein.As can be seen in particular from Figures 2 and 4, the pivoting of the sleeve 9 (possibly together with the core) except for one in the one to be indexed Lateral adjustment (dimensional correction) also involves a shift in the circumferential direction the indexing guide in the corresponding radial direction to the sequence y f, one Indexing guide has the main task of the component to be indexed only in its To hold the pivoting direction, but in the radial direction perpendicular to it in usually does not have a holding function, the radial adjustment is harmful in many cases not. About repercussions, especially when the indexing guide is designed as a guide guide (Indexing bolt), to avoid the component to be indexed, it is beneficial to the Indexing guide essentially only rigid in the circumferential direction to be indexed, however, to be relatively flexible in the radial direction perpendicular thereto. According to FIG. 15, this can be done, for example, by removing the core 8 composed of stiff areas or it is stiffer in certain planes than in the other areas. If the circumferential direction to be indexed according to FIG. 15 lies parallel to the pair of arrows 41. is it advantageous, the central region 42 of the core 8 lying approximately parallel to the pair of arrows 41 more rigid than the remaining areas 43 of the core. For example, the Core composed of the three longitudinal cylinder sections 42 and 43 shown in section be.

Gemäß Figur 16 kann man aber die Indexierführung auch so ausbilden, daß - jedenfalls in bestimmten Schwenkbereichen praktisch nur die gewünschte seitliche Verschiebung in der zu indexierenden Umfangsrichtung auftritt, die Verschiebung in der radialen Richtung jedoch durch Verwendung eines Doppelexzenters (weitgehend, d.h. wenigstens bis auf einen nicht mehr störenden Restbetrag) kompensiert ist, In Figur 16 ist der Kern 8 von einer bezüglich der Kernachse 10 exzentrischen Büchse 45 und diese von der in bezug auf Kernachse und Achse der Büchse exzentrischen Hülse 9 umgeben. Zwischen dem Kern 8 und der @@chre 45 kann auf der ganzen Kernlänge ein Drehlager 46 vorgesehen sein, während die Hülse 9 - zum Erzielen der konstanten Biegelänge - nur im Bereich des freien Kernendes 12 auf der Büchse 45 gelagert ist. Natürlich können die @ager auch ausgetauscht werden, so daß Hülse und Büchse auf ihrer ganzen Länge (und Büchse und Kern nur am freien Kernende) in Lagern abgestützt sind.According to FIG. 16, however, the indexing guide can also be designed in such a way that that - at least in certain swivel areas, practically only the desired lateral Shift occurs in the circumferential direction to be indexed, the shift in the radial direction, however, by using a double eccentric (largely, i.e. at least up to a no longer disruptive remaining amount) is compensated, In FIG. 16, the core 8 is of a sleeve which is eccentric with respect to the core axis 10 45 and this from the sleeve which is eccentric with respect to the core axis and the axis of the sleeve 9 surrounded. Between the core 8 and the @@ chre 45 there can be a Rotary bearing 46 may be provided, while the sleeve 9 - to achieve the constant Bending length - is stored on the sleeve 45 only in the area of the free core end 12. Of course, the bearings can also be exchanged so that the sleeve and sleeve are open their entire length (and sleeve and core only at the free core end) supported in bearings are.

Würde die Büchse 45 nicht verhanden sein und die Hülse 9 gegenüber dem Kern 8 um den Winkel α geschwenkt werden, so ergäbe sich eine gewünschte seitliche Verstellung um den Betrag #S und eine Höhenverstellung #H (radial zu der zu indexierenden Umfangsrichtung). Bei dieser Schwenkung wandert die Achse der Hülse 9 vom Punkt G1 an die Stelle G2.The sleeve 45 would not be available and the sleeve 9 opposite the core 8 are pivoted through the angle α, this would result in a desired one Lateral adjustment by the amount #S and a height adjustment #H (radial to the circumferential direction to be indexed). During this pivoting, the axis of the sleeve moves 9 from point G1 to point G2.

Ist aber die Büchse 45 vor@@@@@, und wird deren Mittelpunkt M1 durch Schwenken der Achse 45 um den Winkel α um die Achse 10 und die Stelle 52 bewegt, so erfährt die Büchse 45 und damit auch die Hülse 9 eine Röhenverstellung #h. Liegen die Exzentrizitäten der Büchse 45 und der Hülse 9 um 90° gegeneinander versetzt, so hat die Höhenverstellung #H der Hülse 9 ein entgegensetztes Vorzeichen wie die Höhenverstellung #h der Büchse 45. Bei der beschriebenen Schwenkung der Achse M1 der Büchse 45 an die Stelle M2 rückt die Achse C1 der Hülse 9 an die Stelle G3. Wird anschließend an diese Schwenkung der Büchse 45 auch die Hülse 9 um den Winkel α (um die Achse N2) geschwenkt so ändert deren Achse von der Stelle G3 an den Platz G4. Wenn @@@ durch geeignete Auswahl der Schwenkwinkel, der Exzentrizitäten und des Winkels zwischen den Exzentrizitäten erreicht, daß die Achsen G1 und G4 auf ein und do@selben Kreis um die Schwenkachse des zu indexierenden Bauteils (z.B. des Werkzeugrevolvers) liegen, ergibt sich also, bei im wesentlich anveränderter seitlicher Verschiebung #S in Umfangsrichtung keine Verstellung der Indexierführung in der radialen Richtung. In erster Näherung und bei Schwenkwinkelk α in der Größenordnung bis zu etwa #10° kann das schon erreicht werden, wenn die Exzentrizitäten von Büchse 45 und Hülse 9 um etwa 90° gegeneinander versetzt sind, sich im Betrage wie 1/2 zu 1 verhalten und Büchse und Hülse starr miteinander verbunden sind.But if the bushing 45 is in front of @@@@@, and its center point is M1 through Pivoting the axis 45 by the angle α about the axis 10 and moving the point 52, so the sleeve 45 and thus also the sleeve 9 experiences a tube adjustment #h. Lie the eccentricities of the sleeve 45 and the sleeve 9 offset from one another by 90 °, so the height adjustment #H of the sleeve 9 has an opposite sign to that Height adjustment #h of the sleeve 45. With the described pivoting of the axis M1 the sleeve 45 at the point M2 moves the axis C1 of the sleeve 9 at the point G3. If this pivoting of the sleeve 45 is followed by the sleeve 9 by the angle α (pivoted around the axis N2) changes its axis from the point G3 place G4. If @@@ by suitable selection of the swivel angle, the eccentricities and the angle between the eccentricities that the axes G1 and G4 on one and do @ the same circle around the pivot axis of the component to be indexed (e.g. of the tool turret), this results in a substantially changed lateral shift #S in the circumferential direction no adjustment of the indexing guide in the radial direction. In a first approximation and at the pivot angle k α in the This can already be achieved in the order of magnitude of about # 10 ° if the eccentricities of sleeve 45 and sleeve 9 are offset from each other by about 90 °, in the amount behave like 1/2 to 1 and the sleeve and sleeve are rigidly connected to each other.

Die Figuren 17 und 18 zeigen Ausführungsbeispiele von Antrieben zum Scjiwenken der Hülse 9, die bei den Indexierführungen gemäß Figur 9 bis 14 anwendbar sind. In beiden Fällen weist der Kern 8 eine axial symmetrische Längsbohrung 50 auf. In diese Bohrung ist eine stabförmige Antriebswelle 51 eingezogen, die auf der ganzen Länge mit Hilfe eines Kugellagers 52 gegenüber der Kerninnenwand abgestützt sein kann (vgl. Figur 17), bei der ober auch einzelne Lager 53 (vgl. Figur 18) zum Abstätzen gegenüber dem Kern ausreichen können. Zum Betätigen der stabförmigen Antriebswelle 51 ist gemäß Figur 17 und 18 ein Hebel 54 vorgesehen, der wie gemäß den Figuren 19 bis 21 angetrieben sein kann.Figures 17 and 18 show embodiments of drives for Scjiwenken the sleeve 9, which can be used in the indexing guides according to FIGS are. In both cases, the core 8 has an axially symmetrical longitudinal bore 50 on. In this bore a rod-shaped drive shaft 51 is drawn, which on supported the entire length with the help of a ball bearing 52 against the inner wall of the core can be (see. Figure 17), in the upper also individual bearings 53 (see. Figure 18) for Abutment against the core can be sufficient. To operate the rod-shaped drive shaft 51, a lever 54 is provided in accordance with FIGS. 17 and 18, which, as in the figures 19 to 21 can be driven.

Die Aisführungsbeispiele gemäß Figuren 17 und 18 unterscheiden sich vor allem dadurch, daft der Kern 8 in Fi6rnir 17 starr mit der Hülse 9 am freien Ende 12 des Kerns verbunden ist, während gemäß Figur 18 an dieser Stelle ein Drehlager 35 vorgesehen ist. In den Figuren 17 und 18 sind also Antriebe zu den Ausführungsbeispielen gemäß Figur 9 bis 14 dargestellt.The exemplary embodiments according to FIGS. 17 and 18 differ above all because the core 8 in the ring 17 is rigidly connected to the sleeve 9 at the free one End 12 of the core is connected, while according to Figure 18 a pivot bearing at this point 35 is provided. In FIGS. 17 and 18, there are therefore drives for the exemplary embodiments shown according to Figure 9 to 14.

Anhand von Figur 19 und 20 ist die Mechanik und anhand von Figur 21a bis c die Elektrik des Antriebs .ir den Hebel 54 gemäß Figur 17 und 18 erläutert Der mit der in den Kern 8 eingezogenen stabförmigen Antriebswelle 51 starr verbundene Hebel 54 weist an seinem gegenüberliegenden Ende eine Gabel 55 auf, dei über einen Mitnahmestift 56 greift, welcher auf eine Mutter 57 gesetzt ist. Die Mutter 57 kann durch Drehung der Gewindespindel 58 seitlich verstellt werden.The mechanics are shown on the basis of FIGS. 19 and 20 and on the basis of FIG. 21a through c the electrical system of the drive .ir the lever 54 according to FIGS. 17 and 18 explained The rigidly connected to the rod-shaped drive shaft 51 drawn into the core 8 Lever 54 has at its opposite end a fork 55, dei over a Driving pin 56 engages, which is placed on a nut 57. The mother 57 can can be adjusted laterally by rotating the threaded spindle 58.

Die Gewindespiel 58 ist in Lager 59 und 60 gesetzt. Sie ist über ein Getriebe 61 von einem Motor 62 antreibbar.The thread play 58 is set in bearings 59 and 60. She is about one Gear 61 can be driven by a motor 62.

Bei dem Getriebe 61 handelt t es sich normalerweise um ein TJntersetzungsgetriebe, da £ü-'.? die Feinverstellung der Mutter 57 und damit der Gewinde spindel 53 möglichst kleine Umdrehungszahlen zweckmäßig sind. Die tragenden Bauteile des Lagers 60 und des Getriebes 61 bilden ein Bauelement, das auf der einen Seite den Motor trägt und auf der anderen Seite über einen Bügel G3 das Lager 59 der Welle 53. Das tragende aus den Elementen 60 und 61 bestehende Bauteil ist beispielsweise mittels eines Flansches 64 auf das Maschinengestell aufgeschraubt. Am Bügel 63 können Endschalter 65 und 66 vorgesehen sein, die beim Zusammentreffon von deren Anschlägen mit dem Anschlag 67 der Mutter 57 die seitliche Bewegung der Mutter 57 (durch Abschalten das Motors) beenden. Auf die Welle 58 ist forner ein Istwert-Potentiometer 68 gesetzt, dessen Verwendung anhand der Figur 21a erläutert wird.The gear 61 is normally a reduction gear, da £ ü- '.? the fine adjustment of the Nut 57 and thus the thread spindle 53 the smallest possible number of revolutions are appropriate. The load-bearing components of the bearing 60 and the gear 61 form a component on the one hand carries the motor and on the other side via a bracket G3 the bearing 59 of the shaft 53. The load-bearing component consisting of elements 60 and 61 is for example screwed onto the machine frame by means of a flange 64. At bracket 63 can Limit switches 65 and 66 may be provided, which stops when they meet with the stop 67 of the nut 57, the lateral movement of the nut 57 (by switching off the engine). An actual value potentiometer 68 is set on the shaft 58, the use of which is explained with reference to FIG. 21a.

In Figur 20 ist ein Querschnitt der Befestigungswelle des Hebels 57 mit der stabförmigen Antriebswelle 51 im Bereich des Flansches 30 schematisch dargestellt. Aus der Darstellung gemäß Figur 19 und 20 ergibt sich, daß der Flansch 30 und damit der Bereich, in dem der rohrförmige Kern 8 mit dem Flansch verbunden ist, einen sektorförmigen Einschnitt 69 aufweist, der erforderlich ist, l--u den Hebel 54 seitlich schwenken zu können. Dieser Einschnitt 69 berührt naütrlich an sich die Stabilität der Indexierführung. Da der Einschnitt aber senkrecht zu der Richtung liegt, in der die Indexierführung vor allem biegesteif sein soll (vgl. die Erläuterung zu Figur 15), ist diese geringe Verminderung der Stabilität in der Regel nicht nur unschädlich sondern sogar vorteilhaft, weil die so befestigte Indexierführung in der zu indexierenden Umfangsrichtung biegesteifer ist als in der ent;sPrechenden radialen Richtung. Sollte jedoch diese Schwächung der Indexierführung in radialer Richtung einmal störend sein, kann - wie weiter unten beschrieben - ein Antrieb entsprechend Figur 22 vorgesehen werden.In FIG. 20 is a cross section of the mounting shaft of the lever 57 with the rod-shaped drive shaft 51 in the area of the flange 30 shown schematically. From the illustration according to FIGS. 19 and 20 it can be seen that the flange 30 and thus the area in which the tubular core 8 is connected to the flange, a Has sector-shaped incision 69, which is required l - u the lever 54 laterally to be able to pan. This incision 69 naturally affects the stability itself the indexing guide. But since the incision is perpendicular to the direction in which the indexing guide should above all be rigid (see the explanation for Figure 15), this slight reduction in stability is usually not only harmless but even advantageous because the indexing guide attached in this way is in the circumferential direction to be indexed is more rigid than in the corresponding radial direction. However, this weakening of the indexing guide should be radial Direction to be annoying for once, can - as described below - A drive according to Figure 22 can be provided.

In den Figuren 21 a, b und c ist die elektrische Schaltung für den Antrieb gemäß Figur 19 im Prinzip dargestellt. Es ist vorausgesetzt, daß die Indexierführung vier Winkellagen des zu indexierenden Bauteils genau einstellbar und maßkorrigierbar machen soll. Diesen vier Schwenkstellungen entsprechen in Figur 21a auf Potentiometers 70 bis 73 eingestellte Sollwerte. Die tatsächliche Schwenkstellung des Hebels 54 wird mit Hilfe des Potentiometers 68 (vgl. Figur 19) ermittelt und in der Schaltung von Figur 21a mit den Sollwerten verglichen. Ist die beispielsweise gerade die Winkellage des zu indexierenden Bauelementes in Arbeitsstellung, die dem Sollwertpotentiometer 71 entspricht, so wird der zugehörige Schalter 75 geschlossen. Wenn die am Istwertpotentiometer 68 ab@rllende Spannung gleich derjenigen am Sollwertpotentiometer 71 ist, fließt kein Strom durch das gepolte Relais 78. Je nach dem aber, ab der Spannungsabfall an dem Istwertpotentiometer größer oder kleiner als derjenige an Sollwertpotentiometer 71 ist, fließt ein Strom in der dann oder anderen Richtung durch das gepolte Relais 78. Die an betätigt gemäß Figur 21b einen Schalter 79, der je nach Beaufschlagung des gepolten Relais 78 entweder keinen Strom durchläßt (Istwert = Sollwert) oder für den Weg über das Relais I oder II freigibt. Fließt der Strom über das Relais II, so werden in der Schaltung gemäß Figur 21 c die mit II bezeichneten Schalter geschlossen und der Gleichstrommotor 62 (vgl. Figur 19) wird in entsprechender Richtung beaufschlagt. Er dreht dann beispielsweise links herum. Er würde sich entsprechend rechts herumdrehen, wenn das gepolte Relais 78 in Figur 21a in anderer Richtung als vorher angenommen beaufschlagt würde und daher anstelle der mit II die mit I bezeichneten Schniter von Figur 21c geschlossen würden. Es kann also mit Hilfe der beschrichenen Schaltung ohne weiteres erreicht werden, daß die Mutter 57 von Figur 19, jenschden in welcher Richtung eine Maßkorrektur vorzunehmen ist, durch entsprechende Drehung des Motors 62 nach rechts oder links bezegt wird.In Figures 21 a, b and c is the electrical circuit for the Drive shown in Figure 19 in principle. It is assumed that the indexing guide four angular positions of the component to be indexed can be precisely set and corrected should do. These four pivot positions correspond to potentiometers in FIG. 21a 70 to 73 adjusted setpoints. The actual pivot position of the lever 54 is determined with the aid of the potentiometer 68 (see FIG. 19) and in the circuit of Figure 21a compared with the setpoint values. For example, this is the angular position of the component to be indexed in the working position, the setpoint potentiometer 71 corresponds, the associated switch 75 is closed. If the on the actual value potentiometer 68 falling voltage is equal to that at the setpoint potentiometer 71, flows no current through the polarized relay 78. However, depending on the voltage drop on the actual value potentiometer larger or smaller than that on the setpoint potentiometer 71, a current flows in one direction or the other through the polarized relay 78. According to FIG. 21b, the actuates a switch 79 which, depending on the application of the polarized relay 78 either does not let any current through (actual value = setpoint value) or for the path via the relay I or II releases. The current flows through the relay II, the switches labeled II in the circuit according to FIG. 21c closed and the direct current motor 62 (see FIG. 19) is in the corresponding direction applied. He then turns to the left, for example. He would be accordingly turn clockwise if that polarized relay 78 in Figure 21a in other direction than previously assumed would be applied and therefore instead of the with II the cut-offs labeled I of FIG. 21c would be closed. It can thus can be easily achieved with the help of the circuit described that the Nut 57 of Figure 19, whichever direction to make a dimensional correction is, by corresponding rotation of the motor 62 to the right or left.

In Figur 22 ist ein Ausführungsbeispiel Geschrieben, bei dem als Antrieb der stabförmigen Welle 51 eine Drehwelle 80 vorgeschen ist, die über Kegelzehnräder 81 und 82 mit der Welle 51 gekuppelt ist. Auf die Welle 80 kann der Antriebsmotor unmittelbar aufgesetztsein. Die Steuerung des Motors kann entsprechend der in den Figuren 21a bis c beschriebenen ausgebildet sein.An exemplary embodiment is written in FIG. 22 in which the drive the rod-shaped shaft 51 is preceded by a rotary shaft 80, which has bevel ten gears 81 and 82 is coupled to the shaft 51. The drive motor can be mounted on the shaft 80 be put on immediately. The control of the motor can be carried out according to the Figures 21a to c described be formed.

In Figur 22 ist aber eine weitere Besonderheit gegenüber den bisherigen Ausführungsbeispielen dargestellt worden.In FIG. 22, however, there is another special feature compared to the previous ones Embodiments have been presented.

Die gegenüber der Kernachse 10 exzentrische Hülse 9 ist hier nicht unmittelbar auf den Kern 8 aufgesetzt, sondern es ist über den Kern zunächst ein diesen symmetrisch umgebender Hohlzylinder 83 gestülpt, der als Bestandteil des Kerns angeschen werden kann. Der Hohlzylinder 83 steht nur mit dem freien Ende 12 des Kerns in Verbindung und berührt sonst (zum Erzielen einer Indexerführung konstanter Biegelänge) den Kern nicht. Auf diesem Hohlzylinder 83 ist dann die Hülse 9 über ein Lager 84 dechbar. Dadurch wird erreicht, daß das gegenüber dem Kern schwenkbare Teil, nämlich die Hülse9, auf der ganzen Fläche gegenüber dem nicht bewegten Bauteil 83 der Inderierführung gelagert ist.The sleeve 9, which is eccentric with respect to the core axis 10, is not here placed directly on the core 8, but it is initially one over the core this symmetrically surrounding hollow cylinder 83 placed inside, which is part of the Kerns can be looked at. The hollow cylinder 83 only stands with the free end 12 of the core in connection and otherwise touched (to achieve an indexer performance more constant Bending length) does not affect the core. The sleeve 9 is then over on this hollow cylinder 83 a bearing 84 can be drawn. It is thereby achieved that the pivotable relative to the core Part, namely the sleeve9, on the entire surface opposite the non-moving component 83 of the Indian guide is stored.

Diese Lagerung auf breiter Führung bedeutet eine außerordentliche gute innere Stabilität der Indexierführung.This storage on a broad leadership means an extraordinary one quality internal stability of the indexing guide.

In Figur 22 ist ferner eine dritte Besonderheit dargestellt, die auch bei den anderen Indexierführungen benutzt werden kann. Es handelt sich um eine zylindrische Abdeckhülse 85, die über Kugellager 86 auf die exzentrische Hüle 9 aufgepaßt ist. Der Vorteil der Abdeckhülse 85 besteht darin, daß sie gegenüber der Hülse 9 frei drehbar ist. Wenn also beispielwelse die in Figur 22 dargestellte Indexierführung in die Indexierbohrung 16 gemäß Figur 1 eintritt, treten bei Drehung der Hülse 9 in der Indexierbohrung 16 (vgl. Figur 1) wegen der rollenden Reibung parktisch keine Reibungsverluste auf. Die Abdeckhülse 86 hat also eine Erleichterung der zur Maßkorrektur erforderlichen Einstellung aber auch eine Erhölung der Ge@auigkeit zur Folge, ad eine (hier evtl.In Figure 22 a third special feature is also shown, which also can be used with the other indexing guides. It is a cylindrical one Cover sleeve 85 which is fitted onto the eccentric sleeve 9 via ball bearings 86. The advantage of the cover sleeve 85 is that it is free from the sleeve 9 is rotatable. So if, for example, the indexing guide shown in FIG enters the indexing bore 16 according to FIG. 1, occur when the sleeve 9 is rotated in the indexing hole 16 (see FIG. 1) because of the rolling friction there are no parking spaces Frictional losses. The cover sleeve 86 thus facilitates the dimensional correction required setting but also an increase in accuracy, ad one (here possibly

störende) Torsion des einen Endes der stabförmigen Antriebswelle 51 gegenüber deren anderem Ende wegen des wesentlich verminderten Reibungswiderstandes an der Außenfläche der exzentrischen Hülse 9 praktisch nicht auftritt. In Figur 22 ist die Abdeckhülse 85 gestrichelt gezeichnet, um anzudeuten, daß diese Abdeckhülse unabhängig von den übrigen Besonderheiten dieses Ausführungsbeispiels angewendet werden kann. Andie Stelle der zylindrischen Abdeckhülse kann natürlich jede andere Außenform der Indexierführung, also beispielsweise auch die Führung mit rechteckigem Querschnitt, gemäß Figur 2 oder 4, treten.disturbing) torsion of one end of the rod-shaped drive shaft 51 compared to the other end because of the significantly reduced frictional resistance practically does not occur on the outer surface of the eccentric sleeve 9. In figure 22, the cover sleeve 85 is shown in dashed lines to indicate that this cover sleeve applied regardless of the other special features of this embodiment can be. Any other can of course be used in place of the cylindrical cover sleeve Outer shape of the indexing guide, so for example the guide with a rectangular Cross section, according to Figure 2 or 4, occur.

Figur 23 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Hebel 54 (vgl. z. B. Figur 17 und 18) unmittelbar an der exzentrischen Hülse 9 angreift. Ein negativer Einfluß auf die Voraussetzungen zu der konstanten Biegelänge ist hierbei nicht zu befürchten, da die Illdexierführunft, gemäß Figur 23 ebenso wie diejenige gemäß Figur 22 einen zusätzlichen hezüglich der Kernachse 10 symmetrischen Zylinder 33 aufweist, der über den Korn 8 gestülpt ist und die:>en nur an dessen freien Ende 12 berührt. Zum Erreichen der konstangen biegelänge trägt dir Hülse selbst also praktisch nichts bei. Die Hülse 9 ist ebenso wie in Figur 23 gegenüber dem Holzylinder 83 unmittelbar über ein Kugellager 84 gelagort. Zum Schutz des lagers und zum Verhin dorn eines Längsvorrutschens der Hülse 9 gegenüber dem Kern 8 kann es zwockmäßig sein, eine Abdeckscheibe 90 auf das freie Ende 12 des Korns aufzuschrauben.FIG. 23 shows an exemplary embodiment in which the lever 54 (cf. z. B. FIGS. 17 and 18) acts directly on the eccentric sleeve 9. A negative one There is no influence on the prerequisites for the constant bending length fear that the Illdexierführer, according to Figure 23 as well as that according to FIG. 22 shows an additional cylinder 33 which is symmetrical with respect to the core axis 10 having, which is put over the grain 8 and the:> s only on its free end 12 touches. To achieve the constant bending length you carry Sleeve itself practically nothing. The sleeve 9 is opposite as in FIG the wooden cylinder 83 stored directly via a ball bearing 84. To protect the warehouse and to prevent a longitudinal slipping of the sleeve 9 with respect to the core 8 can it may be necessary to screw a cover disc 90 onto the free end 12 of the front sight.

17 Ansprüche 23 Figuren17 claims 23 figures

Claims

Claims 1. Device for the dimensional correction of an indodized Work station of a component of a machine tool that can be switched into different angular positions, in particular the tool turret of a lathe, the indexing envisaged Iodization is conceivable transversely to their longitudinal direction, thereby characterized in that in an indexing guide the one cylindrical, with one Longitudinal end with the Mashinengestoll (1) couplable or coupled core (8) and one surrounding the core at a distance and only coupled to the free end (12) of the core having cylindrical sleeve (9), the sleeve around a to the longitudinal axis of its outer jacket eccentric axis is pivotable.

2. Device according to claim 1, characterized in that with the free end (12) of the core (8) rigidly pre-tied sleeve (9) of the core over a Pivot bearing (32) is pre-tied to the machine frame (1), the axis (33) of which the forms pivot axis extending eccentrically to the longitudinal axis of the outer jacket of the sleeve.

3. Device according to claim 2, characterized in that the longitudinal axis of sleeve (9) and core (8) coincide and are eccentric to the pivot axis (33) lie (Fig. 5 and 6).

4. Device according to claim 2, characterized in that the pivot axis (33) coincides with the grain axis 810) and is eccentric to the longitudinal axis of the outer jacket the sleeve (Fig. 7 and 8).

5. Device according to claim 1, characterized in that the sleeve (1) rotatable on the free end (12) of the (rigidly connected to the machine frame) Core (8) is mounted and that the axis of the outer jacket of the sleeve is eccentric only core axis (10) lies (Figures 9 and 10).

6. Device according to claim 5, characterized in that the rotary drive (36, 37 54) of the sleeve (9) engages from the outside on its jacket (Figure 9, 10 and 23).

7. Device according to claim 5, characterized in that when as Tube-shaped core (8) inserted into this a rod-shaped drive shaft (51) is coupled to the sleeve (9) in the region of the free end (12) of the core is (Figures 17, 18, 22 and 23).

8. Device according to claim 1, characterized in that at. a storr with the free end (12) of the core (8) connected to the sleeve (9), in which the axis of its outer jacket is eccentric to the core axis (10), means (51, 54) for twisting the core (Fig. 17).

9. Device according to claim 3, characterized in that in the designed as a tube and twistable about its longitudinal axis core (8) a rod-shaped Output shaft (51) is retracted, one end of which with the free end (12) of the Kerns star connected and their other, opposite the machine frame (1) drichteres End can be coupled to means (54) for rotating the drive shaft about its longitudinal axis (Fig. 17).

10. Device according to claims 7 to 9, characterized in that that from means for rotating the rod-shaped drive shaft (51) in Ror @@@@ the with the core edge (11) connecting the machine frame (1) is a transmission, in particular a lever (54) or gear transmission (80) is provided, which with the free End of the drive shaft can be coupled (fig. 17 and 22).

11. Einrichutng according to claims 1 to 10, characterized in that that the core (3rd) consists of a massive or tubular inner Core and one surrounding it at a distance and with reference to the core axis (10) symmetrical hollow cylinder (83) is that the hollow cylinder with the free end (12) of the inner core is rigidly connected and surrounded by the sleeve (9), and that in the cylinder ring space between the hollow cylinder and the sleeve a turner (54) is set (Fig. 22 and 23).

12. Device according to claims 1 to 11, characterized in that that the material adjustment, selection and / or hardening of the pie stiffness the indexing guide causing parts in the circumferential direction to be indexed more rigid than in the associated radial direction (Fig. 15).

13. Device according to claims 1 to 12, characterized in that that at turns ar opposite the core (8) and one opposite the grain axis (10) eccentric outer jacket having sleeve (9) between this and the core a bushing (45) rotatably mounted with respect to the core is inserted, the above has an outer jacket which is eccentric with respect to the core axis (13) (FIG. 16).

14. Device according to claim 13, characterized in that the sleeve (45) rests on the core (8) over the entire length of the core via a pivot bearing (46) and the sleeve (9) is only coupled to the sleeve at the free end (12) of the core.

15. Device according to claims 13 and 14, characterized in that that the sleeve (9) and the sleeve (45) rotated with respect to their eccentricity, especially around cs. 90 °, and that they are in the region of the free end (12) of the core (8) Starlings are coupled to one another, but do not otherwise touch.

16. Device according to claims 13 to 15, characterized in that that the eccentricity of the sleeve (45) is smaller, especially at the Fehter 1/4 to 1/2 smaller than that of the sleeve (9).

17. Device according to claims 1 to 16, characterized in that that the sleeve (9) on the longitudinal bore of an indexing guide, in particular a round guide, Flat or wedge guide, is rotatably mounted relative to this (Figures 3 and 4, Figures 13 and 14, Figure 22).

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