DE2112883A1

DE2112883A1 - Machine tool with two tool spindles

Info

Publication number: DE2112883A1
Application number: DE19712112883
Authority: DE
Inventors: Eisel Karl Heinz
Original assignee: Hueller K GmbH
Current assignee: Hueller K GmbH
Priority date: 1971-03-17
Filing date: 1971-03-17
Publication date: 1972-09-21

Description

Werkzeugmaschine mit zwei Werkzeugspindeln Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit zwei in einem vorgegebenen Arbeitsabstand zueinander angebrdneten Werkzeugspindeln, von denen eine in Bezug auf die andere mit Hilfe einer Stelleinrichtung einstellbar ist. Machine tool with two tool spindles The invention relates to a machine tool with two attached to each other at a given working distance Tool spindles, one of which in relation to the other with the help of an adjusting device is adjustable.

Bei derartigen Werkzeugmaschinen sind die Werkzeugspindeln Jeweils in einem Spindelstock gelagert, wobei die Spindelstöcke in der Regel auf einem formsteifen, insbesondere bie#esteifen Grundbett gelagert sind und die Jeweilige Lage eines der Spindelstdcke gegenüber dem anderen durch eine von Hand betätigbare Einstellvorrichtung geändert und in die vorgeschriebene Abstandslage gebracht werden kann.In such machine tools, the tool spindles are each stored in a headstock, the headstocks usually on a dimensionally stable, in particular the rigid base bed are supported and the respective position of one of the Spindles opposite the other by a manually operated adjustment device can be changed and brought into the prescribed distance.

Bei solchen Spindelstöcken, welche durch eine zur Bearbeitung eines Werkstücks vorgesehene Werkzeugspindel durchsetzt werden, kann es beispielsweise infolge von Temperaturschwankungen, die nach der exakten Einstellung der Spindelstücke auftreten, in dem Spindelstock einschließlich des gesamten Unterteiles zu Achsab.standsänderungen kommen, welche zu unzulässigen Abweichungen von den vorgeschriebenen Achsabständen fiihrenfund zwar sowohl im Sinne einer Vergrdßerung und bei anderen Konstruktionen auch im Sinne einer Verkleinerung des Achsabstandes.With such headstocks, which are used for machining a Workpiece provided tool spindle are penetrated, it can for example as a result of temperature fluctuations that occur after the exact setting of the spindle pieces, in the headstock including the entire lower part to changes in center distance which lead to impermissible deviations from the prescribed center distances Find results both in terms of enlargement and in other constructions also in terms of reducing the center distance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für wenigstens eine der in der Werkzeugmaschine vorhandenen Werkzeugspirideln eine Stelleinrichtung zu schaffen, welche derartigen Abstandsänderungen selbsttätig entgegenvwirkt.The invention is based on the object for at least one of the to create an adjusting device in the tool spiral present in the machine tool, which automatically counteracts such changes in distance.

Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Stelleinrichtung mit einer Meßeinrichtung und mit einem Antrieb zusammenarbeitet, der selbsttätig entgegen der von der Meßeinrichtung festgestellten Istwert-Abweichung gegenüber einem vorgegebenen Sollwert des Abstandes der von den Werkzeugspindeln bzw. deren Werkzeugen bearbeiteten WerkstUckflächen eine Verringerung oder Vergrößerung des Arbeitsabstandes der Werkzeugspindeln bewirkt.For this purpose, the invention provides that the adjusting device with a measuring device and cooperates with a drive that counteracts automatically the actual value deviation determined by the measuring device compared to a predetermined one Setpoint of the distance between the tool spindles or their tools Workpiece surfaces reduce or increase the working distance of the tool spindles causes.

Eine solche, in Abhängigkeit uDn Abweichungen des Achsabstandes der beiden Spindelstdeke eine Nachkorrektur selbsttätig bewirkenden Stelleinrichbung kann nach einem weiteren Vorschlag derart ausgebildet sein, daß der Spindelstock einer der Werkzeugspindeln auf einer Grundplatte befertigt ist, die aus zwei untereinander über einen auf Biegung beanspruchbaren Steg verbundenen Teilen besteht, wobei zwischen diesen Teilen eine im Abstand vom Steg versetzt angreifende Druckeinrichtung vorgesehen ist, mit welcher die beiden Teile unter Erhöhung der Biegebeanspruchung im Steg voneinander entfernbar sind.Such, depending on and deviations in the center distance of the post-correction on both spindle heads self-acting Stellinrichbung can be designed according to a further proposal such that the headstock of one of the tool spindles is made on a base plate, the two connected to each other by a web that can be stressed against bending There are parts, between these parts an attacking offset at a distance from the web Pressure device is provided with which the two parts while increasing the Bending stress in the web can be removed from one another.

Bei einer bevorzugten Ausftlhrungsform der Erfindung liegt der Steg symmetrisch zu einer vorzugsweise vertikalen - ersten Ebene, die sich in Richtung einer der beiden Achsen der Werkzeugspindeln erstreckt und senkrecht auf einer zweiten, die beiden Achsen der Wertzeugspindeln verbindenden Ebene verläuft. Hierbei kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Anordnung so getroffen sein, daß die Druckeinrichtung um eine zu wenigstens einer der Spindelachsen parallele Achsen dreh- oder schwenkbar gelagert ist und an demJenigen Teil ihrer Umfangsfläche, an welchem sie sich innerhalb ihres Dreh- oder Schwenkbereiches gegenüber wenigstens einem der beiden Teile der Grundplatte abstützt, in Umfangsrichtung fortschreitend zwischen einem minimalwert und einem maximalwert 8ich ändernde Abstandsradien aufweist. Da die durch Korrektur zu kompensierenden Abstandsänderungen sehr klein sind, beispielsweise in der Größenordnung von Millimetern, kann man eine hohe Einstellgenauigkeit erzielen, wenn das Verhältnis des maximalen Wertes zum Minimalwert nahe bei 1 liegt und kleiner als 1,2, verzugs weise kleiner als 1,1 ist. Besonders günstige Ergebnisse können erzielt werden, wenn dieses Verhältnis bei etwa 1,02 liegt.In a preferred embodiment of the invention, the web is located symmetrical to a preferably vertical - first plane that extends in the direction one of the two axes of the tool spindles extends and perpendicular to a second, the plane connecting the two axes of the tool spindles runs. Here can In a further embodiment of the invention, the arrangement be made so that the Printing device around an axis parallel to at least one of the spindle axes is rotatably or pivotably mounted and on that part of its peripheral surface which they face at least within their turning or swiveling range one of the two parts of the base plate is supported, progressing in the circumferential direction between a minimum value and a maximum value 8 changing distance radii having. Since the changes in distance to be compensated for by correction are very small are, for example in the order of millimeters, one can achieve a high level of adjustment accuracy when the ratio of the maximum value to the minimum value is close to 1 and less than 1.2, default, less than 1.1. Particularly favorable results can be achieved when this ratio is around 1.02.

Eine besonders günstige und mit geringen Stellkräften durchzuführende Veränderung der Achsabstände ergibt sich,. wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Drückeinrichtung als drehbarer, scheiben- oder walzenförmiger Drflckkörper ausgebildet ist, der einen zu seiner Drehachse senkrechten elliptischen Querschnitt aufweist. Bei einer besonders guristigen Aus£hrungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei im Querschnitt elliptische Druckkörper mit zueinander parallelen Drehachsen angeordnet sind, wobei die Drehachsen Jeweils durch den EI.lipsenmittelpunkt gehen und zu einer in der Drehachse einer der Spindeln liegenden und auf der Verbindungsebene beider Spindel achsen senkrechten Ebene symmetrisch und mit Abstand von dieser verlaufen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die beiden elliptischen Druckk8rper Im gleichen Drehsinne anbelbbar sind, wobei die längere Achse des ersten Druckkörpers gegenüber der längeren Achse des zweiten Druckkörpers im Drehsinne um 900 vor- oder nacheilt. Um die beim Drehen der beiden Druckkörper zu überwindenden Reibungskräfte klein zu halten und für die Drehbewegung mit einer geringen Antriebsleistung auskommen zu können, ist es zweckmäßig, daß beide Druckkörper in Je einem dünnwandigen# untergebracht sind und daß im Ringspalt zwischen dem Rohr und der Manteifläche des Druckkörpers nadel- oder rollenförmige W#lzkörper nach Art eines Nadellagers angeordnet sind.A particularly favorable change in the center distances, which can be carried out with low actuating forces, results. if, in a further embodiment of the invention, the pressing device is designed as a rotatable, disk-shaped or roller-shaped pressing body which has an elliptical cross section perpendicular to its axis of rotation. In a particularly legal embodiment of the invention it is provided that two pressure bodies elliptical in cross section are arranged with mutually parallel axes of rotation, the axes of rotation each passing through the center of the lip and to a plane lying in the axis of rotation of one of the spindles and on the connecting plane of the two Spindle axes vertical plane run symmetrically and at a distance from this. In a further embodiment of the invention it can be provided that the two elliptical pressure bodies can be enlivened in the same direction of rotation, the longer axis of the first pressure body leading or lagging by 900 in the direction of rotation compared to the longer axis of the second pressure body. In order to keep the frictional forces to be overcome when turning the two pressure bodies small and to be able to get by with a low drive power for the rotary movement, it is advisable that both pressure bodies each have a thin-walled # are housed and that needle-shaped or roller-shaped roller bodies are arranged in the manner of a needle bearing in the annular gap between the tube and the outer surface of the pressure body.

Die Erfindung ist nachstehend an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, einem Zwillingsbohrwerk, näher beschrieben und erläutert.The invention is described below in a preferred embodiment, a twin boring mill, described and explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 das Zwillingsbohrwerk in axialer, stirnseitiger Draufsicht in stark schematisierter Darstellung, Fig. 2 den verstellbaren der beiden Spindelstöcke des Bohrwerks in der Ansicht von oben samt seiner Grundplatte und Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III -III in Fig. 2 durch seine Grundplatte und durch die Verstelleinrichtung.They show: FIG. 1 the twin boring mill in an axial, frontal view Top view in a highly schematic representation, Fig. 2 the adjustable of the two headstocks of the boring mill in the view from above including its base plate and FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2 through its base plate and by the adjustment device.

Fig. 4 zeigt eine schematische Gesamtdarstellung der Werkzeugmaschine. 4 shows a schematic overall representation of the machine tool.

Das dargestellte Zwillingsbohrwerk enthält zwei in Fig. 1 schematisch wiedergegebene, parallel zueinander angeordnete Werkzeugspindeln 11 und 12, die Jeweils in einem eigenen Spindelstock 13 bzw. 14 gelagert sind. Beide Spindelstöclce sitzen Jeweils auf einer von zwei Grundplatten 15 bzw. 16, Diese Grundplatten sind auf einer rür die in Betracht kommenden Beanspruchungen als absolut biegefest anzusehenden 3ettung 17 der Werkzeugmaschine befestigt, Bei 'Jerkzeugmaschienen der dargestellten Art kann es beispielsweise infolge von Temperaturschwantungen im Werkzeugträger, also den Spindel stöcken 13 und 14, ihren Grundplatten 15 und 16 sowie einschließlich der gesamten Bettung zu Xnderungen im Abstand D der beiden Spindelachsen A und B kommen. Diese Achsabstandsänderungen können in einfacher 'leise durch Nachmessen der mit den Werkzeugspindeln 11 und 12 bearbeiteten Werkstücke festgestellt werden.The twin boring mill shown contains two in Fig. 1 schematically reproduced, mutually parallel tool spindles 11 and 12, the Each in a separate headstock 13 and 14 are mounted. Both headstocks each sit on one of two base plates 15 or 16, these base plates are to be regarded as absolutely flexurally stable for the stresses in question 3ettung 17 attached to the machine tool, In 'Jerkzeugmaschienen the illustrated It can, for example, occur as a result of temperature fluctuations in the tool holder, so the spindle sticks 13 and 14, their base plates 15 and 16 and including the entire bedding to changes in the distance D of the two spindle axes A and B are coming. These center distance changes can be easily and quietly measured by remeasuring of the workpieces machined with the tool spindles 11 and 12 can be determined.

Zum Ausgleich derartiger Abweichungen des Achsabstandes D der beiden Spindelstöcke ist eine automatisch arbeitende Stelleinrichtung vorgesehen, die rnit einer nicht dargestellten Meßeinrichtung und mit einem Antriebsmotor zusammen arbeitet, der in der Draufsicht nach Fig.To compensate for such deviations in the center distance D of the two Headstocks, an automatically operating adjusting device is provided that with a measuring device, not shown, and works together with a drive motor, in the plan view according to Fig.

2 bei 20 angedeutet ist und die nachstehend beschre-bene, auf den linken Spindelstock 13 einwirkende Stelleinrichtung antreibt.2 is indicated at 20 and the below-described to the left headstock 13 drives actuating device.

FUr die beabsichtigten Verstellzwecke ist die Grundplatte 15 durch zwei horizontale Ein-Schnitte 21 und 22 in ein Oberteil 23 und ein Unterteil 24 derart unterteilt, daß diese beiden Teile nur über einen schmaleniuf Biegung beanspruchten Steg 25 miteinander in Verbindung stehen. Der Zeichnung liegt eine Ausftihrungsform zugrunde, bei welcher die beiden Teile 23 und 24 der Sockelplatte 15 getrennt voneinander hergestellt werden können und dann mit Hilfe von den Steg-25 durchsetzenden Spannschrauben 26 gegeneinander verspannt werden können.For the intended adjustment purposes, the base plate 15 is through two horizontal incisions 21 and 22 in an upper part 23 and a lower part 24 divided in such a way that these two parts were only stressed over a narrow bend Web 25 are connected to one another. The drawing is an embodiment in which the two parts 23 and 24 of the base plate 15 are separated from one another can be made and then with the help of the web 25 penetrating tensioning screws 26 can be braced against each other.

Anstelle inner solchen geteilten, die Bearbeitung erleichternden Ausftlhrnngsform kann die Grundplatte 15 auch einstückig ausgebildet sein, so daß die Spannschrauben 26 entfallen können.Instead of being split inside such, editing relieving Ausftlhrnngsform the base plate 15 can also be formed in one piece, so that the clamping screws 26 can be omitted.

Infolge der Anordnung des auf Biegung beanspruchbaren Steges 25 ist eine Verstellmöglichkeit ftlr die Achse A der linken Werkzeugspindel 11 dadurch gegeben, daß beispielsweise auf den Oberteil 23 der Grundplatte 15 eine Kraft P1 wirkt, die in Fig. 1 mit einem Pfeil angedeutet ist. Beider dargestellten Anordnung liegt der auf Biegung beanspruchbare Q#uerschnitt 25 des Steges symmetrisch zu einer in Richtung der Drehachse A der linken Werkzeugspindel 11 verlaufenden Vertikalebene E, die sich in dieser Achse mit der die beiden Drehachsen A und B der Werkzeugspindeln verbindenden, in der Zeichnung nicht angegebenen Ebene senkrecht schneid de*. Wenn die eingezeichnete Druckkraft P1 genU-gend groß wird, vermag sie die Achse A der linken Werkzeugspindel 1 im Uhrzeigersinne nach rechts unter Verringerung des Abstandes D zu verschwenken, wobei die Schwenkbewegung mit einem Schwenkradius R erfolgt, welcher dem vertikalen Abstand zwischen der Mitte des Steges 25 und der Drehachse A entspricht.As a result of the arrangement of the web 25 which can be stressed in bending an adjustment possibility for the axis A of the left tool spindle 11 thereby given that, for example, on the upper part 23 of the base plate 15, a force P1 acts, which is indicated in Fig. 1 with an arrow. Both the arrangement shown the cross section 25 of the web, which can be stressed in bending, lies symmetrically to a vertical plane running in the direction of the axis of rotation A of the left tool spindle 11 E, which is in this axis with the two axes of rotation A and B of the tool spindles connecting plane not specified in the drawing perpendicular cutting de *. if the pressure force P1 drawn becomes sufficiently large, the axis A is capable of it left tool spindle 1 clockwise to the right, reducing the distance D to pivot, the pivoting movement taking place with a pivot radius R, which is the vertical distance between the center of the web 25 and the axis of rotation A corresponds to.

Eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinne nach links unter Vergrößerung des Achsabstandes D ist sinngemäß dann möglich, wenn gegen die Unterseite des Oberteils 23 eine mit unterbrochener Pfeillinie angedeutete Druckkraft P2 ausgeUbt wird, wobei die Einstellung um so feinfuhliger erfolgen kann, Je größer der seitliche Abstand dieser Druckkräfte P1 bzw. P2 von der Vorhin beschriebenen Vertikal ebene E ist. Die Erzeugung der Druckkraft Pl kann nach der Erwindung in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß in dte einander gegenüberliegenden Seitenfläohen des Oberteiles 23 und des Unterteiles 24 zylindrische Ausnehmungen 27 und 28 angebracht werden, zwischen denen ein walzen- oder scheibenförmiger Drucklcörper 30 angeordnet ist, der bevorzugt einen elliptischen Querschnitt hat. Wenn die Langachse dieses elliptischen querschnitts so gedreht wird, daß sie parallel zur Vertikalebene E steht, wird von dem Druckkörper die größte Verstelikraft P1 ausgeübt und die Spindelachse A am weitesten nach rechts verschwenkt. Wenn der Druckkörper aus der eben geschilderten Lage sowlt um 900 gedreht wird, daß die längsachse des elliptischen Querschnitts parallel zu der Verbindungsebene der beiden Drehachsen A, B verläuft, ist die kleinste Verschwenlaing der Drehachse Fer linken Werkzeug-Spindel 11 und gleichzeitig der größte Achsabstand D erreicht. Anstelle eines Druckkörpers 30 mit elliptischem Auerschnltt kann selbstverständlich auch ein Druckkörper mit einer Querschnittsform verwendet werden, bei welcher innerhalb des Dreh- oder Schwenkbereiches die sich Egegenüber wenigstens einem der beiden Snckelplaffenteile 23 oder 24 abstützende Umfangsfl'ache in Umfangsrichtung fortschreitend zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert sich ändernde Abstandsradien gegenüber der bei M angedeuteten Drehachse des Druckkörpers aufweist.Swivel counterclockwise to the left underneath An increase in the center distance D is possible if it is against the underside of Upper part 23, a pressure force P2 indicated by a broken arrow line is exerted the setting can be made more sensitive, the larger the lateral Distance between these pressure forces P1 and P2 from the vertical plane described above E is. The generation of the compressive force Pl can after the winding in a simple manner take place in that in dte opposing side surfaces of the upper part 23 and the lower part 24 cylindrical recesses 27 and 28 are attached, between which a roller or disk-shaped pressure body 30 is arranged, which preferably has an elliptical cross section. If the long axis of this elliptical is rotated cross-section so that it is parallel to the vertical plane E, is of the pressure body exerted the greatest adjustment force P1 and the spindle axis A furthest pivoted to the right. When the pressure hull is from the position just described is rotated by 900 that the longitudinal axis of the elliptical cross-section is parallel to the connecting plane of the two axes of rotation A, B is the smallest Verschwenlaing the axis of rotation Fer left tool spindle 11 and at the same time the largest center distance D reached. Instead of a pressure body 30 with an elliptical cutout, it goes without saying that also a pressure hull with a cross-sectional shape be used, in which, within the rotating or swiveling range, the E opposite at least one of the two Snckelplaffenteile 23 or 24 supporting circumferential surface in the circumferential direction distance radii that change progressively between a minimum value and a maximum value has opposite the indicated at M axis of rotation of the pressure body.

Um die bei nur einseitiger Anordnung eines Druckkörpers möglichen elastischen Sch.singungen des Spindel stockes 13 gegenüber seinem Seckelplattenunterteil 24 und derBettung 17 mit Sicherheit ausschließen zu können und eine definierte Einstellung des Achsabstandes D sicherzustellen, ist beim Ausftihrungsbeispiel symmetrisch zum linken, elliptischen Druckkörper 30 ein rechter Druckkörper 32 von gleicher Querschnittsform und gleichen Querschnittsabmessungen vorgesehen. Jeder der beiden Druckkörper sitzt auf einer Welle 31 bzw. 34, von denen jede an ihrem dem Stellmotor 20 zugekehrten Wellenende eines von zwei Zahriradern 33 und 35 tragt, die untereinander über ein Zwischenrad 36 gekuppelt sind, welches dafür sorgt, daß die beiden Druckkörper 30 und 32 jeweils im gleichen Drehsinne angetrieben werden können.To the possible with only one-sided arrangement of a pressure hull elastic Sch.sängen the spindle stock 13 with respect to its base plate lower part 24 and the bed 17 can be excluded with certainty and a defined setting of the center distance D is symmetrical to the embodiment example left, elliptical pressure body 30, a right pressure body 32 of the same cross-sectional shape and the same cross-sectional dimensions are provided. Each of the two pressure bodies is seated on a shaft 31 and 34, each of which faces the servomotor 20 Shaft end of one of two Zahriradern 33 and 35 carries, one below the other via a Intermediate wheel 36 are coupled, which ensures that the two pressure bodies 30 and 32 can each be driven in the same direction of rotation.

Zur Verringerung der Reibung während der Drehbewegung der Druckkörper 30 und 32 ist jeder der Druckkörper in einem dünnwandigen Stahlring 38 bzw. 39 untergebracht, die sich mit ihrer Außenfläche in den zylindrischen Ausnehmungen 27 und 28 bzw. 40 und 41 abstützen. In der bei Nadellagern üblichen Weise sind in den Ringraum zwischen den Stahl ringen und ihrem Druckkörper zahlreiche nadel- oder rollenfdrmige W.*lzkörper 42 vorgesehen, die praktisch kein radiales Spiel haben und daher eine sichere Ubertragung der Verformungskrärte P1 und P2 gewährleisten, wenn die Druckkdrper 30 und 32 gedreht werden.To reduce the friction during the rotary motion of the pressure hull 30 and 32, each of the pressure bodies is housed in a thin-walled steel ring 38 and 39, respectively, which are located with their outer surface in the cylindrical recesses 27 and 28 or Support 40 and 41. In the usual way with needle roller bearings are in the annulus between the steel rings and their pressure hull there are numerous needle-shaped or roller-shaped rings W. * lzkörper 42 provided, which have practically no radial play and therefore a Ensure safe transmission of the deformation forces P1 and P2 when the pressure body 30 and 32 can be rotated.

In Fig. 3 sind die jeweils längeren Achsen des elliptischen Querschnitts der Druckkörper 30 und 32 durch eine mit Pfeilspitzen versehene Linie S bzw. T angedeutet. Diese beiden Langachsen der Rllipsen-Querschnitte sind um 90° gegeneinander versetzt, so daß bei der gleichsinnig erfolgenden Drehbewegung der beiden Drucklcörper jeweils eine Langachse der anderen um 90° vorauseilt. PUr die Nullstellung der beiden Druckkörper werden diese vom Stellmotor derart gedreht, daß ihre beiden Langachsen S und T mit der oben erwähnten Vertikalebene E jeweils einen Winkel von 450 einschließen.In Fig. 3, the respective longer axes of the elliptical cross-section the pressure bodies 30 and 32 indicated by a line S and T provided with arrowheads. These two long axes of the ellipsoidal cross-sections are offset from one another by 90 °, so that with the rotational movement of the two pressure bodies in the same direction one long axis leads the other by 90 °. PUr the zero position of the two pressure hulls these are rotated by the servomotor in such a way that their two long axes S and T with the above-mentioned vertical plane E each enclose an angle of 450.

Dann kann aus dieser Nullstellung heraus der Achsabstand D vergrößert und verkleinert werden.The center distance D can then be increased from this zero position and be scaled down.

Wie-die Draufsicht nach Fig. 2 erkennen läßt, ist Jedem der beiden Druckkörper, 30 und 32 ein in der Nähe der anderen Stirnseite des Spindelstoc'Kes liegender Druckkörper 50 bzw. 52 zugeordnet, dessen Querschnittslängsachsen in einer gemeinsamen Querebene mit der Querschnittsl#ngsachse des auf der gleichen Welle 31 bzw. 34 sitzenden anderen, vorher beschriebenen Druckkörpers 30 bzw. 32 liegen.As can be seen from the top view of FIG. 2, each of the two is Pressure body, 30 and 32 in the vicinity of the other face of the Spindelstoc'Kes lying pressure body 50 and 52 assigned, the cross-sectional longitudinal axes in a common transverse plane with the cross-sectional longitudinal axis of the on the same shaft 31 or 34 seated other, previously described pressure body 30 or 32 are located.

Der Stellmotor 20 wird vorteilhafterweise als Schrittmotor ausgebildet und erhält seine Verstellimpulse aus einem besonderen Steuergerät, das in der Zeichnung nicht dargestellt ist und zu einer Meßeinriehtung gehört, die in einer nachfolgenden Statial die tatsächlichen Achsabstände eines bereits bearbeiteten Werkstücks überprüft. Bei Abweichungen von den vorgegebenen Sollwerten wird ein entsprechender Impuls durch das Meßgerät auf den Stellmotor 20 gegeben Hierdure st es in einfacher Weise möglich, etwa auftretende Abweichungen des Achsabstandes D selbsttätig auszukorrlgieren.The servomotor 20 is advantageously designed as a stepper motor and receives its adjustment impulses from a special control unit shown in the drawing is not shown and belongs to a measuring device that is used in a subsequent The actual center distance of a workpiece that has already been machined is checked statically. If there are deviations from the specified target values, a corresponding pulse is generated given by the measuring device to the servomotor 20 Hierdure st it in a simple manner possible to correct any deviations in the center distance D automatically.

Claims

Expectations

1. Machine tool with two working distances at a given working distance tool spindles arranged in relation to one another, # of which one in relation to the other is adjustable with the help of an adjusting device, characterized in that the Control device cooperates with a measuring device and with a drive, which automatically counteracts the actual value deviation determined by the measuring device compared to a predetermined setpoint of the distance from the tool spindles respectively.

their tools machined workpiece surfaces a reduction or increases the working distance of the tool spindles.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that one (13) the spindle pieces, 14) the tool spindles (11, 12) on a base plate (15) is attached to the from two. among each other about one Bending stressed web (25 connected parts (23, 24) and that between a pushing device (30) that acts offset at a distance from the web on these parts is provided with which the two parts while increasing the prevailing in the web Bending stress can be removed from each other.

3. Machine tool according to claim 2, characterized in that the The web (25) is symmetrical to a - preferably vertical - first plane (E), which extends in the direction of one of the two axes (A) of the tool spindles (11, 12) and perpendicular to a second, the two axes and and B9 of the tool spindle (11, 12) connecting plane runs.

4. Machine tool according to claim 2 or 3, characterized in that that the pressing device about one to at least one of the spindle axes parallel Axis (ri) is rotatably or pivotably mounted and on that area of its circumferential surface, at which they are at least within their rotation or swivel range one of the two parts (23, 24) of the base plate (# 5,) abst Ut # progressing in the circumferential direction between a minimum value and a maximum value changing distance radii with respect to the axis of rotation or pivot axis (M).

5. Machine tool according to claim 4, characterized in that the Ratio of the maximum value to the minimum value approximately equal to 1, but smaller is than 1.2, preferably less than 1.1.

6. Machine tool according to claim 4 or 5, characterized thereby, that the pressing device as a rotatable, disc-shaped or roller-shaped pressing body (30. 32, 50, 52) is formed, the one perpendicular to its axis of rotation, elliptical Has cross section.

7. Machine tool according to claim 6, characterized in that two elliptical in cross section pressure bodies (70, 32 or 50, 521 are provided, their Axes of rotation (M) go through the center of the ellipse and to one in the axis of rotation (A) one of the spindles (11) lying on the plane of the connection between the two spindle axes (A. B) vertical plane (E ') run symmetrically and at a distance from this.

8. Werkseugmaschhb according to claim 7, characterized in that the both elliptical pressure bodies (30, 32 and 50, 52) can be driven in the same direction of rotation are, the longer cross-sectional axis (S) of the first pressure body (30, 50) opposite the longer cross-sectional axis 6T) of the second pressure body (32, 52) in the direction of rotation leading or lagging by 900.

9. Machine tool according to claim 8, characterized in that the-Druckkd.rper are each coupled to a gear (33, 53) and that the gears are interconnected are coupled via an intermediate gear.

10. Machine tool according to one of claims 6 to q, characterized in that that the pressure body (s) (30, 32, 50, 52) in a thin-walled tube (38, 39, is or are housed and that in the annular gap between the tube and the ttantelfläche of the pressure body needle-shaped or roller-shaped roller bodies (42) in the manner of a needle bearing are arranged.