DE2526261A1 - LOCKING DEVICE FOR PRESSURE-ACTUATED PISTON CYLINDERS - Google Patents
LOCKING DEVICE FOR PRESSURE-ACTUATED PISTON CYLINDERSInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
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Description
Fai--n!amva!tFai - n! Amva! T
2 KAMSURG 36 1 1. 6. 752 KAMSURG 36 1 1. 6. 75
Neuer Wall 10 IlNew Wall 10 Il
A. 75 060 Fl.A. 75 060 bt.
Gustaf AnderssonGustaf Andersson
Trönninge Pl. 93 6Trönninge Pl. 93 6
S - 432 00 Varberg (Schweden)S - 432 00 Varberg (Sweden)
Feststellvorrichtung für druckmittelbetätigte KolbenzylinderLocking device for pressure fluid operated piston cylinders
Für diese Anmeldung wird die Priorität aus der entsprechenden schwedischen Patentanmeldung Nr. 7407999-7 vom 18. Juni 1974 in Anspruch genommen.For this application, priority is given to the corresponding Swedish patent application No. 7407999-7 of June 18, 1974 claimed.
Die Erfindung betrifft eine Feststellvorrichtung für druckmittelbetätigte Kolbenzylinder, unter Verwendung mehrerer durch das Druckmittel gegen die Kolbenstange beaufschlagbarer Reibungselemente.The invention relates to a locking device for pressure medium actuated Piston cylinder, using several can be acted upon by the pressure medium against the piston rod Friction elements.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Feststellvorrichtung des vorgenannten Typs zu schaffen, die bei äußerst einfachem Aufbau hohe Betrxebszuverlässigkeit aufweist.The object of the invention is to provide a locking device of the aforementioned type, which has a high operational reliability with an extremely simple structure.
Die lösungsgemäß vorgeschlagene Feststellvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß um die Reibungselemente herum eine schlauchförmige Membran aus einem federnd-elastischen Werkstoff angeordnet ist, mittels welcher durch von außen zugeführtes Druckmittel die Reibungselemente gegen die Kolbenstange beaufschlagbar sind.The locking device proposed according to the solution is characterized in that one around the friction elements tubular membrane made of a resilient, elastic material is arranged, by means of which the friction elements against the piston rod by externally supplied pressure medium can be acted upon.
Die vorgeschlagene Vorrichtung, sowie die mit dieser erzielten Vorteile sind im nachfolgenden anhand der in den ZeichnungenThe proposed device, as well as the advantages achieved with it, are described below with reference to the in the drawings
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dargestellten beiden Ausführungsbeispiele näher erläutert.illustrated two embodiments explained in more detail.
Fig. 1 ist eine schaubildliche Zerlegungsdarstellung einer ersten Ausführungsform.Fig. 1 is a perspective exploded view of a first embodiment.
Fig. 2 ist ein Längsschnitt durch die Feststellvorrichtung nach Fig. 1.FIG. 2 is a longitudinal section through the locking device according to FIG. 1.
Fig. 3 ist ein Querschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1 .FIG. 3 is a cross section through the device according to FIG. 1.
Fig. 4 ist ein Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Feststellvorrichtung .Fig. 4 is a longitudinal section through a second embodiment of the locking device according to the invention .
Fig. 5 ist eine schematische Darstellung einesFig. 5 is a schematic representation of a
druckmittelbetätxgten Systems mit der erfindungsgemäßen Feststellvorrichtung.Druckmittelbetätxgten system with the invention Locking device.
Entsprechend der Darstellung in den Zeichnungen besteht die erfindungsgemäße Feststellvorrichtung aus einem Gehäuse 1 mit zwei Endstücken 2, 3 und einem trommelartigen Zwischenstück Innerhalb des Gehäuses 1 befindet sich zwischen den beiden Endstücken 2 und 3 eine schlauchförmige Membran 5 aus einem federnd-elastischen Werkstoff wie z.B. Gummi oder Kunststoff. Zur Außenseite der Membran 5 ist ein Druckmittel von einer Druckmittelquelle 6 {siehe Fig. 5) zuführbar. Die Membran umschließt mehrere Reibungselemente 7 in Form keilförmiger Klemmblöcke, die ihrerseits um die Kolbenstange 8 des Kolbenzylinders 9 herum angeordnet und in beliebiger Stellung der durch die Feststellvorrichtung hindurchgeführten Kolbenstange 8 gegen diese in Reibungseingriff anlegbar sind.As shown in the drawings, the locking device according to the invention consists of a housing 1 with two end pieces 2, 3 and a drum-like intermediate piece or plastic. A pressure medium can be supplied to the outside of the membrane 5 from a pressure medium source 6 (see FIG. 5). The membrane encloses several friction elements 7 in the form of wedge-shaped clamping blocks, which in turn are arranged around the piston rod 8 of the piston cylinder 9 and can be frictionally engaged against the piston rod 8 through the locking device in any position.
Bei der in den Figuren 1-3 dargestellten ersten Ausführungsform ^e ist die Meisbran 5 an beiden Enden RandomIste 5a &uff die jeweils in eine Ringnut 10 der Endstücke 2, 3 einpaßbar sind. Die Randwülste 5a werden dabei vermittels der abgeschrägten Stirnflächen 4a des Zwischenstücks 4 in PaßsitzIn the first embodiment shown in FIGS. 1-3, the Meisbran 5 is random edges 5a & uf f at both ends, each of which can be fitted into an annular groove 10 of the end pieces 2, 3. The edge beads 5a are in a snug fit by means of the beveled end faces 4a of the intermediate piece 4
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gegen die Ringnuten 1O angedrückt. Außerdem weist das Zwischenstück 4 einen angeschweißten Gewindestutzen 11 mit einer Bohrung 12 auf, durch welche das Druckmittel wie z.B. Druckluft zur Außenseite der Membran 5 zuführbar ist.pressed against the annular grooves 1O. Besides that, it shows Intermediate piece 4 has a welded-on threaded connector 11 with a bore 12 through which the pressure medium such as e.g. Compressed air can be fed to the outside of the membrane 5.
Bei der in Fig. 4 dargestellten zweiten Ausführungsform weist die Membran 5 keine Randwülste auf, und die Stirnflächen 4a des Zwischenstücks 4 sind mit Ringnuten 4b versehen, in welche Randabschnitte 5b der Membran 5 eingreifen. Gegen jeden Randabschnitt 5b der Membran liegt ein sogenannter Haltering 13 an, welcher zunächst einmal dazu dient, die Membran bei ihrem Einbau in der richtigen Lage zu halten. Bei dieser Ausführungsform der Feststellvorrichtung kann das Zwischenstück 4 im wesentlichen quadratischen Querschnitt und außerdem eine solche Wandstärke aufweisen, daß die Wand unmittelbar mit einer Gewindebohrung 14 versehen werden und ein zusätzlicher Gewindestutzen in Fortfall kommen kann. Außerdem läßt sich das Zwischenstück 4 auch aus Leichtmetall herstellen.In the second embodiment shown in FIG. 4, the membrane 5 has no edge beads, and the end faces 4a of the intermediate piece 4 are provided with annular grooves 4b into which edge sections 5b of the membrane 5 engage. Against every edge section 5b of the membrane is a so-called retaining ring 13, which initially serves to hold the membrane in its Keep installation in place. In this embodiment of the locking device, the intermediate piece 4 have a substantially square cross-section and also such a wall thickness that the wall directly with a threaded hole 14 are provided and an additional Threaded connector can be omitted. In addition, the intermediate piece 4 can also be made of light metal.
Beide Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Feststellvorrichtung werden fest mit entweder der Kolbenstange 8 oder dem Gehäuse eines Kolbenzylinders 9 verbunden. Im letzteren Falle weist die Feststellvorrichtung vier Bolzen 15 auf, die in die üblicherweise an den Enden des Kolbenzylinders 9 vorhandenen Muttern 15' eingeschraubt sind. Die Bolzen 15 erstrecken sich über die ganze Länge der Feststellvorrichtung, bilden eine feste Verbindung zwischen dieser und dem Kolbenzylinder 9 und halten gleichzeitig die Teile der Feststellvorrichtung zusammen, indem das Endstück 3 derselben gegen das äußere oder vordere Ende 9a des Kolbenzylinders 9 angedrückt gehalten ist.Both embodiments of the locking device according to the invention are firmly connected to either the piston rod 8 or the housing of a piston cylinder 9. In the latter Case has the locking device on four bolts 15, which are usually present at the ends of the piston cylinder 9 in the Nuts 15 'are screwed in. The bolts 15 extend over the entire length of the locking device, form a fixed connection between this and the piston cylinder 9 and at the same time hold the parts of the locking device together, in that the end piece 3 of the same is pressed against the outer or front end 9a of the piston cylinder 9 is held.
Vermittels der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Feststellvorrichtung läßt sich der Kolbenzylinder in jeder beliebigen Ausfahrstellung der Kolbenstange 8 feststellen, wobei dieseBy means of the locking device proposed according to the invention the piston cylinder can be determined in any desired extended position of the piston rod 8, this
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gegen Verschieben gesichert ist. Durch Zuführen von Druckmittel zur Außenseite der Membran 5 wird diese gegen die
Klemmblöcke 7 beaufschlagt, wodurch diese ihrerseits wiederum radial nach innen gegen die Kolbenstange 8 beaufschlagt
werden und die Kolbenstange durch Reibungseingriff in der
gewünschten Lage halten. Wenn zur Außenseite der Membran 5 kein Druckmittel zugeführt wird, läßt sich die Kolbenstange
8 frei in bezug auf die Feststellvorrichtung verschieben.is secured against shifting. By supplying pressure medium to the outside of the membrane 5, this is against the
Clamping blocks 7 applied, whereby these in turn are urged radially inward against the piston rod 8 and the piston rod by frictional engagement in the
hold the desired position. If no pressure medium is supplied to the outside of the membrane 5, the piston rod 8 can be moved freely with respect to the locking device.
Ein zur Betätigung der erfindungsgemäßen Feststellvorrichtung
dienender Druckmittelkreis ist in Fig. 5 schematisch dargestellt. Die Feststellvorrichtung läßt sich in vorteilhafter
Weise mit dem Betriebskreis für den Kolbenzylinder 9 zusammenfassen und ist vermittels des gleichen Druckmittels betätigbar.
Dieser Betriebskreis umfaßt zwei Ventile oder Schieber 17,
18, vermittels welcher die Druckmittelquelle 6 mit einem der beiden Zylinderräume 20, 21 verbunden wird, welche sich auf
beiden Seiten des Kolbens 19 befinden. Durch Betätigung
eines Ventils oder Schiebers 17, 18 wird der Kolben 19 in
entsprechender Richtung verstellt. In den Verbindungsleitungen
zwischen den Ventilen oder Schiebern 17, 18 und dem Kolbenzylinder
9 ist ein Umsteuerventil 22 zwischengeschaltet, dessen Auslaßseite 22a mit dem Steuereingang 23a eines Ventils
oder Schiebers 23 verbunden ist, welches bzw. welcher die
erfindungsgemäße Feststellvorrichtung 24 bei Nichtbetätigung der Ventile oder Schieber 17, 18 mit der Druckmittelquelle
6 verbindet. Die Ventile oder Schieber 17 und 18 befinden
sich bei Nichtbetätigung in der Lage, in welcher sie in der Zeichnungsfigur dargestellt sind. Das Umsteuerventil 22 ist
nicht betätigt, und der Steuereingang 23a des Ventils oder
Schiebers 23 ist daher auch nicht mit der Druckmittelquelle
6 verbunden, so daß sich das Ventil oder der Schieber 23 in der dargestellten Lage befindet, in welcher die Druckmittelquelle
mit der Feststellvorrichtung 24 verbunden ist. DieA pressure medium circuit serving to actuate the locking device according to the invention is shown schematically in FIG. 5. The locking device can advantageously be combined with the operating circuit for the piston cylinder 9 and can be actuated by means of the same pressure medium. This operating circuit comprises two valves or slides 17,
18, by means of which the pressure medium source 6 is connected to one of the two cylinder chambers 20, 21 which are located on both sides of the piston 19. By actuation
of a valve or slide 17, 18, the piston 19 is in
adjusted in the corresponding direction. In the connecting lines between the valves or slides 17, 18 and the piston cylinder 9, a reversing valve 22 is interposed, the outlet side 22a of which is connected to the control input 23a of a valve or slide 23, which or which the
Locking device 24 according to the invention when the valves or slides 17, 18 are not actuated with the pressure medium source
6 connects. The valves or slides 17 and 18 are located
when not operated in the position in which they are shown in the drawing figure. The reversing valve 22 is not actuated, and the control input 23a of the valve or
The slide 23 is therefore not connected to the pressure medium source 6 either, so that the valve or the slide 23 is in the position shown, in which the pressure medium source is connected to the locking device 24. the
Kolbenstange 8 ist somit stets dann festgestellt, wenn der Kolbenzylinder 9 sich in Ruhestellung befindet und kein Stelldruck an diesen angelegt ist. Bei Betätigung eines Ventils oder Schiebers 17, 18 wird jedoch der Zylinderraum 20 oder 21 in Verbindung mit der Druckmittelquelle 6 gebracht, gleichzeitig wird das Ventil oder der Schieber 23 betätigt und somit die Verbindung zwischen Feststellvorrichtung 24 und Druckmittelquelle 6 unterbrochen. Die Feststellvorrichtung 24 kommt somit stets dann in die Außereingriffsstellung, wenn der Kolbenzylinder 9 zwecks Verstellung mit Druckmittel beaufschlagt wird.The piston rod 8 is thus always determined when the piston cylinder 9 is in the rest position and not at all Signal pressure is applied to this. When a valve or slide 17, 18 is actuated, however, the cylinder space becomes 20 or 21 brought into connection with the pressure medium source 6, at the same time the valve or slide 23 actuated and thus the connection between locking device 24 and pressure medium source 6 interrupted. The locking device 24 thus always comes into the disengaged position when the piston cylinder 9 for the purpose of adjustment Pressure medium is applied.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Feststellvorrichtung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt; so kann beispielsweise die in den Fig. 1-3 dargestellte Ausführungsform ein Zwischenstück 4 von quadratischem Querschnitt aufweisen, und die Randabschnitte 5b der Membran 5 können in beliebig anderer Weise gegen die Endstücke und das Zwischenstück abgedichtet sein.The locking device proposed according to the invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings; so For example, the embodiment shown in FIGS. 1-3 can have an intermediate piece 4 of square cross-section have, and the edge portions 5b of the membrane 5 can in any other way against the end pieces and the intermediate piece be sealed.
- Patentansprüche: -- Patent claims: -
509882/0347509882/0347
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
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| SE (1) | SE387164B (en) |
Cited By (2)
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| DE10213833B4 (en) * | 2002-03-27 | 2011-02-24 | Frenotech Establishment | Locking device |
| DE10347360B4 (en) * | 2003-10-11 | 2021-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Guide with measuring device and method for producing such a guide |
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- 1975-06-13 FR FR7518499A patent/FR2275671A1/en active Granted
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |