DE2525123C2

DE2525123C2 - Circuit arrangement for an anti-lock vehicle brake

Info

Publication number: DE2525123C2
Application number: DE19752525123
Authority: DE
Inventors: Roger Lee Ann Arbor Mich. Miller
Original assignee: Kelsey Hayes Co
Current assignee: Kelsey Hayes Co
Priority date: 1974-06-24
Filing date: 1975-06-05
Publication date: 1982-09-23
Also published as: AU8109475A; DE2525123A1; JPS5114592A; HU176985B; GB1490279A; GB1490278A; FR2276593A1; SU786870A3; SE400938B; JPS6313092Y2; SE7506934L; FR2276593B1; JPS6034060U

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentan-Spruchs 1.The invention relates to a circuit arrangement having the features of the preamble of claim 1.

Die Erfindung geht von einer bekannten Schaltungsanordnung aus (DE-AS 12 64 487). Es werden zwei verschiedene Bezugssignale erzeugt, deren jeweilsThe invention is based on a known circuit arrangement (DE-AS 12 64 487). It will be two different reference signals are generated, each of which bestimmten Radverzögerungen entsprechender Abfall unterschiedlich groß ist Das eine Bezugssignal dient zur Verringerung des Bremsdruckes, wenn die Radverzögerung stärker abfällt als das Bezugssignal, wenn also das Rad blockiert Anschließend wird auf das andere Bezugssignal umgeschaltet das einen wesentlich kleineren Abfall aufweist Die Betätigung des Blockierschutzes wird beendet der Bremsdruck also wieder angelegt, wenn das Bezugssignal unter das radbezcgene Signal ■° fällt Hier wird das Bezugssignal an einem Kondensator abgegriffen, dem das radbezogene Signal zugeführt wird. Die Betätigung des Blockierschutzes erfolgt erst nachdem der Unterschied zwischen Bezugssignal und radbezogenem Signal ausreichend groß ist, um über ein entsprechendes Schaltgiied den Blockierschutz auszulösen.decrease corresponding to certain wheel decelerations The one reference signal is used to reduce the brake pressure when the wheel deceleration drops more than the reference signal, i.e. when that Wheel locked Then the other reference signal is switched to, which has a significantly smaller drop. when the reference signal falls below the wheel-related signal ■ ° Here the reference signal is applied to a capacitor tapped, to which the wheel-related signal is fed. The blocking protection is only activated after the difference between the reference signal and the wheel-related signal is sufficiently large to be over a corresponding circuit to trigger the blocking protection.

Es ist ferner eine Antiblockierregelanlage bekannt (DE-OS 20 63 944), bei der einer als Vergleichsstufe geschalteten Steuereinheit das radbezogene Signal und wahlweise zwei Bezugssignale zuführbar sind, von denen das eine etwa 95% der Fahrzeuggeschwindigkeit und das andere etwa 80% der Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht Von der Steuereinheit wird der Blockierschutz so betätigt daß der Radschlupf in einem optimalen Bereich zwischen etwa 80 und 95% der Fahrzeuggeschwindigkeit erzielt wird.An anti-lock control system is also known (DE-OS 20 63 944), in which one as a comparison level switched control unit, the wheel-related signal and optionally two reference signals can be fed from one about 95% of the vehicle speed and the other about 80% of the vehicle speed The anti-lock protection is operated by the control unit in such a way that the wheel slip in one optimal range between about 80 and 95% of the vehicle speed is achieved.

Bei einer anderen bekannten Antiblockierregelanlage, bei der mehrere Seschleunigungs-Schwellwertschalter zur Steuerung des Bremsdruckes von einem Raddrehzahlgeber über einen Differenzierer angesteuert werden, kann bereits durch einen Störimpuls eine Bremsdruckabsenkung eingeleitet werden, wenn durch solch einen Störimpuls der eingestellte Schwellwert überschritten wird. Um dies zu vermeiden ist es bekannt (DE-OS 22 43 833), dem Schwellwertschalter ein Filter zum Ausfiltern von Störimpulsen vorzuschalten und durch zusätzliche Schaltungsmaßnahmen die Bremsdruckabsenkung nach dem Ende des Störimpulses sehr schnell zu beenden. Die bekannte Anordnung sucht daher ungewünschte Brems^erhältnisse zu vermeiden, die sich beim Auftreten von Störimpulsen ergeben, wenn die Ansprechschweile des Bremsdruckregelventils verhältnismäßig niedrig angesetzt istIn another known anti-lock control system in which several acceleration threshold value switches for controlling the brake pressure of one Wheel speed sensors can be controlled via a differentiator, can already be caused by an interference pulse a brake pressure reduction can be initiated if the set threshold value is exceeded by such an interference pulse. To avoid this it is known (DE-OS 22 43 833), the threshold switch to connect a filter for filtering out interference pulses and through additional circuit measures the To end the brake pressure reduction very quickly after the end of the interference pulse. The familiar arrangement therefore seeks to avoid undesired braking conditions that arise when interference pulses occur result when the response threshold of the brake pressure control valve is set relatively low

Demgegenüber liegt der Erfindung die AufgabeIn contrast, the invention has the task

zugrunde, die Schaltungsanordnung der eingangsbased on the circuit arrangement of the opening geschilderten Art so auszubilden, daß bei Auftretendescribed type so that when it occurs eines Blockierzustandes der Blockierschutz möglichsta blocking state the blocking protection as possible frühzeitig ansprichtresponds early on

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by what is stated in the characterizing part of claim 1 Features solved.

Sobald das radbezogene Signal einen Wert erreicht, der anzeigt, daß ein Blockierzustand unmittelbar bevorsteht oder gerade eingetreten ist, wird bereits ein Betätigungssignal für den Bremsdruckregler des Blokkierschutzes erzeugt, das aber erst wirksam werden kann, wenn die dem Bremsdruckregelventil innewohnende Ansprechzeit verstrichen ist. Während einer vorbestimmten Zeit, die kürzer als seine Ansprechzeit ist, wird der Steuereinheit ein Bezugssignal mit sehr hohem Abfall zugeführt und mit dem radbezogenen Signal verglichen. Bleibt das radbezogene Signal unterhalb des Bezugssignals, so zeigt dies an, daß ein Blockierzustand tatsächlich nicht aufgetreten ist und nach Ablauf der vorbestimmten Zeit wird das Betätigungssignal abgeschaltet, ohne daß es zu einem Ansprechen des Bremsdruckregelventils kommt. Wird jedoch von der Steuereinheit festgestellt, daß dasAs soon as the wheel-related signal reaches a value which indicates that a locking condition is imminent is imminent or has just occurred, an actuation signal for the brake pressure regulator of the blocking protection is already generated, but this will only take effect can when the inherent response time of the brake pressure control valve has elapsed. During one predetermined time, which is shorter than its response time, the control unit is a reference signal with very high drop and compared with the wheel-related signal. What remains is the wheel-related signal below the reference signal, this indicates that a stall condition has actually not occurred and after the predetermined time, the actuation signal is switched off without it to a The brake pressure control valve responds. However, if the control unit determines that the

radbezogene Signal das Bezugssignal erreicht oder überschreitet, so bleibt auch nach Ablauf der vorbestimmten Zeitspanne das Betätigungssignal eingeschaltet und löst nach Ablauf der Ansprechzeit den Blockierschutz aus. Es wird also ein drohender Blockierzustand frühzeitig erfaßt und ein Betätigungssignal zum Auslösen des Bremsdruckregelventils erzeugt Wird dann festgestellt, daß der Blockierzustand tatsächlich erreicht ist, so erfolgt das Auslösen frühzeitiger als bei bekannten Anlagen, da die Schaltung hierauf schon vorbereitet wurde.wheel-related signal reaches or exceeds the reference signal, so remains after the predetermined Period of time the actuation signal is switched on and triggers the after the response time has elapsed Blocking protection off. An impending blocking condition is therefore detected at an early stage and an actuation signal for triggering the brake pressure regulating valve is generated If it is then determined that the blocking state has actually been reached, the release takes place earlier than with known systems, since the circuit has already been prepared for it.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet Advantageous further developments and refinements of the invention are characterized in the subclaims

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 ein Blockschaltbild der Schaltungsanordnung, F i g. 2 ein Schaltbild der in F i g. 1 dargestellten SteuereinheitAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing
F i g. 1 shows a block diagram of the circuit arrangement, FIG. 2 is a circuit diagram of the in FIG. 1 control unit shown

Fig.3—6 Diagramme zur Darstellung verschiedener vom Straßenzustand und vom Fahrzeug abhängiger Brernsvorgänge.Fig. 3-6 diagrams to illustrate various the road conditions and the vehicle-dependent burning processes.

Die Schaltungsanordnung 10 gemäß Fi;;,! erhält über die Leitungen 12 und 14 radbezogene Signale, deren Frequenz proportional zur Drehzahl eines linken und rechten Fahrzeugrades ist In Frequenz-Analog-Umformem 16, 18 werden die Signale in Gleichspannungen umgewandelt, deren Höhe der Raddrehzahl proportional ist Auf einer Leitung 22 der Selektorstufe 20 steht dann das radbezogene Signal an. das der Drehzahl des langsameren Fahrzeugrades entspricht während auf der Leitung 24 das radbezogene Signal ansteht das der Drehzahl des schnelleren Fahrzeugrades entspricht Das der Drehzahl des langsameren Fahrzeugrades proportionale Signal gelangt zu einer Steuereinheit 26, welche eine Differenzier- und Integrations-Vergleichsstufe ist, die in F i g. 2 dargestellt ist Ober eine Leitung 28 erhält die Steuereinheit 26 Bezugssignale von einem Bezugssignalgenerator 30.The circuit arrangement 10 according to Fi ;;,! receives Via the lines 12 and 14 wheel-related signals, the frequency of which is proportional to the speed of a left and right vehicle wheel is In frequency-to-analog converters 16, 18, the signals are in DC voltages converted, the height of which is proportional to the wheel speed on a line 22 of the selector stage 20 the wheel-related signal is then available. which corresponds to the speed of the slower vehicle wheel while the wheel-related signal is present on line 24, that of the speed of the faster vehicle wheel The signal proportional to the speed of the slower vehicle wheel is sent to a Control unit 26, which is a differentiation and integration comparison stage shown in FIG. 2 shown The control unit 26 receives reference signals from a reference signal generator 30 via a line 28.

Der Bezugssignalgenerator 30 enthält eine Spannungsquelle 32, deren Spannung einer sehr geringen Radverzögerung, nämlich etwa 03—2,0 m/s² und vorzugsweise 1,5 m/s² entspricht Eine weitere Spannungsquelle 34 liefert zusammen mit der Spannungsquelle 32 eine Spannung, die einer Radverzögerung entspricht, welche während oder unmittelbar vor einem drohenden Blockierzusiand auftritt, die etwa einer Radverzögerung von 5 bis 6,5 m/s² und vorzugsweise 5 m/s² entspricht wobei letzterer Wert zusammen mit der Spannungsquelle 32 eine einer Radverzögerung von 6,5 m/s² entsprechende Spannung liefert. Die Spannung einer weiteren Spannungsquelle 36 entspricht einer sehr großen Rauverzögerung, welche erheblich größer als die maximale Radverzögerung ist, bei der noch kein Blockierzustand auftritt also beispielsweise 33—40 m/s² und vorzugsweise 36 m/s². Die Spannungsquelle 34 wird von dem Signal eines Inverters 38 angesteuert dem das auf der Ausgangsleitung 40 der Steuereinheit 26 erzeugte Betätigungssignal für das Magnetventil zugeführt wird. Die Spannungsquelle 36 wird über einem monostabilen Multivibrator 42 angesteuert, der ebenfalls von dem Betätigungssignal der Steuereinheit 26 auf der Ausgangsleitung 40 beaufschlagt wird. Das vom Multivibrator 42 abgegebene Signal hat eine Zeitdauer zwischen 60 und 90 ms, vorzugsweise 60 ins. Über ein ODER-Glied 44 kann die Spannungsquelle 36 auch von einer Rücksetzstufe 58 angesteuert werden, wie später erläutert wird.The reference signal generator 30 contains a voltage source 32, the voltage of which corresponds to a very low wheel deceleration, namely approximately 03-2.0 m / s ² and preferably 1.5 m / s ² corresponds to a wheel deceleration that occurs during or immediately before an impending locking condition, which corresponds approximately to a wheel deceleration of 5 to 6.5 m / s ² and preferably 5 m / s ² , the latter value together with the voltage source 32 being a wheel deceleration of 6, 5 m / s ² supplies the corresponding voltage. The voltage of a further voltage source 36 corresponds to a very large roughness deceleration which is considerably greater than the maximum wheel deceleration at which a locking state does not yet occur, for example 33-40 m / s ² and preferably 36 m / s ² . The voltage source 34 is controlled by the signal of an inverter 38 to which the actuating signal for the solenoid valve generated on the output line 40 of the control unit 26 is fed. The voltage source 36 is controlled via a monostable multivibrator 42, which is also acted upon by the actuation signal from the control unit 26 on the output line 40. The signal emitted by the multivibrator 42 has a duration between 60 and 90 ms, preferably 60 ins. The voltage source 36 can also be controlled by a reset stage 58 via an OR element 44, as will be explained later.

Über ein ODER-Glied 48 und eine Treiberstufe 46 wird das nicht dargestellte Brernsdruckregelventil betätigt. Vorzugsweise hat das Bremsdruckregelventil eine geknickte Kennlinie und entspricht der in der US-PS 35 60 056 beschriebenen Bauart. Anstelle eines Bremsdruckventils mit geknickter Kennlinie kann auch ein die Radbeschleunigung ermittelnder Sensor in Verbindung mit einem beschleunigungsgesteuerten Impulsmodulator verwendet werden, um die Geschwindigkeit der Drehzahlerhöhung des Fahrzeugrades festzustellen und das Bremsdruckregelventil während der Drehzahlerhöhung derart pulsierend zu betätigen, daß die Bremsen bei rascheren Drehzahlerhöhungen des Fahrzeugrades schneller betätigt werden.The combustion pressure regulating valve, not shown, is controlled via an OR element 48 and a driver stage 46 actuated. The brake pressure regulating valve preferably has a kinked characteristic curve and corresponds to that in FIG US-PS 35 60 056 described type. Instead of a brake pressure valve with a kinked characteristic curve, a sensor that determines the wheel acceleration in conjunction with an acceleration-controlled one Pulse modulator used to increase the speed of the speed of the vehicle wheel and to actuate the brake pressure control valve in such a pulsating manner during the increase in speed, that the brakes are applied more quickly with more rapid increases in the speed of the vehicle wheel.

Die Schaltungsanordnung 10 enthält ferner eine Schaltung 50, die über das ODER-Glied 48 ebenfalls ein Ansprechen des Bremsdruckregelventils bewirkt wenn der Drehzahlunterschied zwischen df;m schnelleren und dem langsameren Fahrzeugrad mehr als 4,5 m/s beträgt.The circuit arrangement 10 also contains a circuit 50, which via the OR gate 48 is also a The brake pressure control valve responds when the speed difference between df; m faster and the slower vehicle wheel is more than 4.5 m / s.

Die Schaltung weist eine Spannungsquelle 52 auf, die ein der Geschwindigkeit von 4,5 m/s darstellendes Bezugssignal liefert sowie einen Differenzverstärker 54. dem das Bezugssignal und das radbezogene Signal zugeführt werden und dessen Ausgangssignal einem Wert von 4,5 m/s abzüglich der Geschwindigkeit des rüscher drehenden Fahrzeugrades entspricht Eine Vergleichsstufe 4b, der das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 54 und über die Leitung 22 das radbezogene Signa! des langsameren Fahrzeugrades zugeführt wird, liefert ein Ausgangssignal zum ODER-Güed 48, wenn die Geschwindigkeit des langsameren Fahrzeugrades über den um die Geschwindigkeit des rascheren Fahrzeugrades verringerten Wert von 43 m/s steigt, worauf das ODER-Glied 48 an die Treiberstufe 46 ein Signal zum Lösen der Bremsen abgibtThe circuit has a voltage source 52, which is a the speed of 4.5 m / s representing reference signal and a differential amplifier 54. dem the reference signal and the wheel-related signal are supplied and its output signal has a value of 4.5 m / s minus the speed of the ruffled turning vehicle wheel corresponds to a comparison stage 4b, which is the output signal of the differential amplifier 54 and via line 22 the wheel-related Signa! of the slower vehicle wheel is supplied an output to the OR-Güed 48 when the speed of the slower vehicle wheel is over the value of 43 m / s, reduced by the speed of the faster vehicle wheel, increases, whereupon the OR gate 48 sends a signal to driver stage 46 to release the brakes

Das Ausgangssignal der Treiberstufe 46 gelangt auch an ein Rückstellglied 58, das nach einer Zeitspanne von 1,5 s über das ODER-Glied 44 die Spannungsquelle 36 anschaltet so daß die Steuereinheit 26 mit dem hohen Bezugssignal beaufschlagt wird, wenn das Bremslösesignal der Treiberstufe 46 länger als 1,5 s anstehtThe output signal of the driver stage 46 also reaches a reset element 58, which after a period of 1.5 s via the OR gate 44, the voltage source 36 turns on so that the control unit 26 with the high Reference signal is applied when the brake release signal of driver stage 46 is present for longer than 1.5 s

Fig.2 zeigt die Schaltung der Steuereinheit 26 mit einem Differenzierkondensator 60, der über die Leitung 22 mit dem radbezogenen Signal beaufschlagt wird und2 shows the circuit of the control unit 26 with a differentiating capacitor 60 to which the wheel-related signal is applied via line 22 and

am Anschluß 62 eine der Radverzögerung proportionale Spannung liefert Der Anschluß 62 erhält auch die Bezugsspannung von der Leitung 28 und dient so als Summenpunkt. Die Gesamtspannung wird über einen Widerstand 64 an die Basis eines Transistors 66 gelegt.at terminal 62 supplies a voltage proportional to the wheel deceleration. Terminal 62 also receives the Reference voltage from line 28 and thus serves as a summation point. The total voltage is about a Resistor 64 is applied to the base of a transistor 66.

Der Kollektor ist an die Ausgangsleitung 40 und über einen Widerstand 48 an eine positive Hüfsspannung angeschlossen, während der Emitter an Masse liegt. Somit ist der Transistor 66 mit Hilfe der Bezugsspannung !»J der Leitung 28 normalerweise leitfähig und dasThe collector is connected to the output line 40 and via a resistor 48 to a positive auxiliary voltage, while the emitter is connected to ground. Thus, with the aid of the reference voltage ! »J of line 28, transistor 66 is normally conductive and that

Ausgangssignal auf der Leitung 40 hat normalerweise einen niedrigen Pegel.Output on line 40 is normally low.

In diesem Zustand tritt am Widerstand 64 ein Spannungsabfall auf, der den Anschluß 62 über Massepotential hält. Das Potential am Anschluß 62 mußIn this state, a voltage drop occurs across resistor 64, which drops across terminal 62 Holds ground potential. The potential at terminal 62 must

daher etwa auf Kiassepotential abfallen, worauf der Transistor 68 sperrt und auf der Ausgangsleitung 40 das Betätigungssignal erscheint. Zum Sperren des Transistors muß also das radbezogene Signul so schnell abfallen und dann so klein werden, daß es nicht nur der Bezugsspannung auf der Leitung 28 gleich ist, sondern auch den Spannungsabfall am Widerstand 64 übersteigt. Dies ist im einzelnen in der DE-OS 24 42 362 beschrieben.therefore drop to about Kiassepotential, whereupon the Transistor 68 blocks and the actuation signal appears on output line 40. To block the transistor So the wheel-related signal must fall off so quickly and then become so small that it is not just the Reference voltage on line 28 is the same, but also exceeds the voltage drop across resistor 64. This is described in detail in DE-OS 24 42 362.

Der Spannungsabfall am Widerstand 64 erfordert es. daß das radbezogene Signal um einen vorbestimmten Betrag abfällt, nachdem die Radverzögerung einen Wert erreicht hat, der mit dem Bezugssignal für die Radverzögerung übereinstimmt. Da diese Forderung durch eine bestimmte Verringerung der Raddrehzahl im Gegensatz zu einem Anstieg der Beschleunigung erfüllt wird, ist es gleichgültig, ob sich eine sehr hohe Radverzögerung während einer kurzen Zeitspanne oder eine kleinere Radverzögerung während einer lungeren Zeitdauer einstellt. Mit anderen Worten muß das Integral der Verzögerung über die Zeit einen Wert erreichen, der einem bestimmen Abfall der Raddrehzahl entspricht, um den Spannungsabfall am Widerstand 64 zu überschreiten. Aus diesem Grund kann die Steuereinheit 26 auch als Integrations-VergleichssHife bezeichnet werden.The voltage drop across resistor 64 requires it. that the wheel-related signal by a predetermined Amount drops after the wheel deceleration has reached a value that corresponds to the reference signal for the Wheel deceleration matches. Since this requirement is due to a certain reduction in the wheel speed in the In contrast to an increase in acceleration is met, it does not matter whether it is a very high one Wheel deceleration for a short period of time or a smaller wheel deceleration for a latency period. In other words, the integral of the delay over time must have a value Achieve, which corresponds to a specific drop in the wheel speed to the voltage drop across resistor 64 To exceed. For this reason, the control unit 26 can also act as an integration comparison aid are designated.

F i g. 3 zeigt ein Bremsdiagramm für einen Bremsvorgang ohne Ansprechen des Bremsdruckregelventils. Es sind das radbezogene Signal, das Bezugssignai und das Betätigungssignal dargestellt. Das Integral der Bezugsspannung tritt zwar in der Schaltungsanordnung tatsächlich nicht in Erscheinung, ist jedoch in F i g. 3 in gestrichelten Linien zur Erläuterung dargestellt. Das Integral der Bezugsspannung entspricht einem simulierten Geschwindigkeitsprofil, wie es sich aus der Größe der Bezugsspannung und deren zeitlicher Änderung ergibt. Dieses simulierte Geschwindigkeitsprofil wird indirekt mit der Raddrehzahl verglichen, indem das die Radverzögerung darstellende radbezogene Signal mit dem Bezugssignal verglichen wird.F i g. 3 shows a braking diagram for a braking process without response of the brake pressure control valve. There are the wheel-related signal, the reference signal and the Actuation signal shown. The integral of the reference voltage occurs in the circuit arrangement actually not in appearance, but is shown in FIG. 3 shown in dashed lines for explanation. That The integral of the reference voltage corresponds to a simulated speed profile, as it can be seen from the size the reference voltage and its change over time. This simulated speed profile will indirectly compared with the wheel speed by adding the wheel-related signal representing the wheel deceleration is compared to the reference signal.

In F i g. 3 ist zum Zeitpunkt /1 das radbezogene Signal größer als die Summe der Bezugssignaie der Spannungsquellen 32 und 34, also höher als beispielsweise 6,5 m/s² und ist darüber hinaus so steil, daß ungeachtet des Spannungsabfalls am Widerstand 64 die Steuereinheit 26 auf der Ausgangsleitung 40 ein Betätigungssignal für das Bremsdruckregelventil erzeugt. Das Betätigungssignal schaltet über den Inverter 38 die Spannungsquelle 34 ab und über den Multivibrator 42 die Spannungsquelle 36 ein, so daß nun an der Steuereinheit 26 eine hohe Bezugsspannung entsprechend einer Radverzögerung von 37 m/s² entsprechend der Summe der Spannungen der Spannungsquellen 32 und 36 ansteht. Da nun in dem Beispiel der F i g. 3 das radbezogene Signal diesen Grenzwert nicht erreicht, wird zum Zeitpunkt / 2 das Betätigungssignal abgeschaltet. Während dieser kurzen Zeit war das Bremsdruckregelventil infolge seiner Eigenträgheit nicht in der Lage, die Bremsen zu lösen. Das hohe Bezugssignai von der Spannungsquelle 36 liegt bis zum Zeitpunkt r3 an der Steuereinheit 26 an, bis der Multivibrator 42 umschaltet. Die Schaltungsanordnung 10 reagiert somit auf die bevorstehende Blockiergefahr und zeigt die Gefahr eines bevorstehenden Blockierzustandes an, obwohl dieser Blockierzustand tatsächlich nicht auftritt Würde nun tatsächlich der Blockierzustand auftreten, so wäre die Ansprechzeit des Bremsdruckregelventils verringert wie aus F i g. 4 hervorgehtIn Fig. 3 at time / 1, the wheel-related signal is greater than the sum of the reference signals from voltage sources 32 and 34, i.e. greater than 6.5 m / s ^2, for example, and is also so steep that control unit 26, regardless of the voltage drop across resistor 64 the output line 40 generates an actuation signal for the brake pressure control valve. The actuation signal switches off the voltage source 34 via the inverter 38 and switches on the voltage source 36 via the multivibrator 42, so that a high reference voltage corresponding to a wheel deceleration of 37 m / s ² corresponding to the sum of the voltages of the voltage sources 32 and 36 is now applied to the control unit 26 pending. Since now in the example of FIG. 3 the wheel-related signal does not reach this limit value, the actuation signal is switched off at time / 2. During this short time, the brake pressure control valve was unable to release the brakes due to its inherent inertia. The high reference signal from voltage source 36 is applied to control unit 26 until time r3, until multivibrator 42 switches over. The circuit arrangement 10 thus reacts to the imminent risk of locking and indicates the risk of an imminent locking state, although this locking state does not actually occur. 4 emerges

In F i g. 4 ist ein Bremsvorgang für eine Fahrbahn mit kleinem Reibungskoeffizienten gezeigt Zum Zeitpunkt 14 übersteigt das radbezogene Signal das Bezugssignai von 63 m/s² und verringert sich die Raddrehzahl so stark, daß ein Betätigungssignal auf der Ausgangsleitung 40 auftritt Da sich das Rad auf einer Fahrbahn mit kleinem Reibungskoeffizienten befindet bleibt die Radverzögerung auf einem hohen Wert Dies hat große Abweichungen der Raddrehzahl zur Folge. Zum Zeitpunkt (4 wird also die Spanmingsquelle 36 während der Taktzeit des Multivibrators 42, also für etwa 60 ms eingeschaltet uno die Spannungsquelle 34 abgeschaltet. Zum Zeitpunkt 15 wird die Spannungbquelle 36 abgeschaltet, so daß nun das Bezugssignal niedrigen Wertes wirksam ist, das von der Spannungsquelle 32 geliefert wird. Während der starken Radverzögerung sinkt das Potential am Anschluß 62 weit unter das Massenpotential, so daß der Transistor 66 nicht ίο durchschaltet, bis das Rad wieder beschleunigt wird und das Potential am Anschluß 62 so weit über das Massenpotential angehoben wird, daß der Transistor 66 zum Zeitpunkt (6 durchschaltet. Befindet sich die Raddrehzahl dann auf dem durch die Spannungsquellen hervorgerufenen simulierten Geschwindigkeitsprofil, so endet das Betätigungssignal und werden die Bremsen wieder betätigt.In Fig. 4 shows a braking process for a roadway with a low coefficient of friction. At time 1 4, the wheel-related signal exceeds the reference signal of 63 m / s ² and the wheel speed decreases so much that an actuation signal occurs on output line 40. Since the wheel is on a roadway With a low coefficient of friction, the wheel deceleration remains at a high value. This results in large deviations in the wheel speed. At time (4 so the Spanmingsquelle 36 is turned off during the cycle time of the multivibrator 42, ie for about 60 ms switched uno the voltage source 34th At time 15, the Spannungbquelle 36 is switched off, so that now the reference signal low value is effective that the Voltage source 32. During the strong wheel deceleration, the potential at terminal 62 falls far below ground potential, so that transistor 66 does not turn on until the wheel is accelerated again and the potential at terminal 62 is raised so far above ground potential that the transistor 66 turns on at time (6. If the wheel speed is then on the simulated speed profile caused by the voltage sources, the actuation signal ends and the brakes are actuated again.

F i g. 5 zeigt einen Bremsvorgang auf einer Fahrbahn mit hohem Reibungskoeffizienten. Zum Zeitpunkt f7 übersieigi uic Rädvcrzugcrung den Wert des Bezugs signals von 6,5 m/s² und die Raddrehzahl hat sich so weit verringert, daß das Betätigungssignal auf der Ausgangsleitung 40 erscheint. Somit wird die Spannungsquelle 36 eingeschaltet und die Spannungsquelle 34 abgeschaltet Da sich das Rad auf einer Fahrbahn mit hohem Reibungskoeffizienten befindet, nimmt es schnell wieder Geschwindigkeit auf, so daß das simulierte Geschwindigkeitsprofil zum Zeitpunkt f8 erreicht wird mit der Folge, du» das Betätigungssignal auf der Ausgangsleitung 40 endet. Tatsächlich ist das Potential am Anschluß 62 infolge der Radverzögerung unter das Massenpotential abgefallen. Wenn sich das Rad wieder beschleunigt steigt das Potential am AnschluS 62 und übersteigt schließlich das Massenpotential, so daß der Transistor 66 zum Zeitpunkt ti durchschaltet Dieser Vorgang wiederholt sich zwischen den Zeitpunkten i9 und ilO sowie zwischen 111 und f 12.F i g. 5 shows a braking process on a roadway with a high coefficient of friction. At the point in time f7 over the value of the reference signal of 6.5 m / s ² and the wheel speed has decreased to such an extent that the actuation signal appears on the output line 40. Thus, the voltage source 36 is switched on and the voltage source 34 is switched off. Since the wheel is on a roadway with a high coefficient of friction, it quickly picks up speed again, so that the simulated speed profile is reached at time f8 with the result that you »the actuation signal on the Output line 40 ends. In fact, the potential at terminal 62 has dropped below ground potential as a result of the wheel deceleration. When the wheel again accelerates, the potential rises at the Anschlus 62 and eventually exceeds the ground potential, so that the transistor 66 turns on at the time ti This process is repeated between times i9 and ilO and between 1 and 11 f 12th

In F i g. 6 ist ein Bremsvorgang für eine Fahrbahn mit einem hohen Reibungskoeffizienten und einem Fahrzeug dargestellt, dessen Hinterräder beispielsweise bei einem leeren Lastkraftwagen nur gering belastet sind, so daß sie nach Einsetzen der Radverzögerung zum Zeitpunkt 113 rasch in den Blockierzustand geraten, wie dies in F i g. 6 zum Zeitpunkt 114 erfolgt Nach Ansprechen des Bremsdruckregelventils nähert sich die Radgeschwindigkeit ab dem Zeitpunkt ί 15 sehr langsam der Fahrzeuggeschwindigkeit Da sich das Fahrzeug auf einer Fahrbahn mit hohem Reibungskoeffizienten befindet, ist die Fahrzeugvergrößerung so so groß, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit tatsächlich unter das simulierte Geschwindigkeitsprofil absinkt und das langsam hochdrehende Fahrzeugrad diese simulierte Geschwindigkeit nicht erreicht Infolgedessen bleiben die Bremsen gelöst Um diesen Zustand selbst nach Erreichen einer mit der Fahrzeuggeschwindigkeit übereinstimmenden Raddrehzahl zu vermeiden, wird die Zeitdauer des von der Treiberstufe 46 abgegebenen Bremslösesignals von der Rückstellzeitstufe 58 überwacht Nach 1,5 s wird dann von der Rückstellzeitstufe so 58 über das ODER-Glied 44 die Spannungsquelle 36 eingeschaltet so daß der Transistor 66 von der Steuereinheit 26 durchgeschaltet wird und so durch Beenden des Betätigungssignals die Bremsen wieder eingerückt werden können. Das Zuschalten der Spannungsquelle 36 führt zu einem starken Abfall des simulierten Geschwindigkeitsprofils, bis dieses zum Zeitpunkt f 17 die Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht, so daß jetzt die Bremsen wieder betätigt werden.In Fig. 6, a braking operation for a road having a high friction coefficient and a vehicle is shown, the rear wheels are only slightly loaded, for example, in an empty truck, so that they fall after the onset of wheel deceleration at the time 1 13 rapidly in the blocking state, as shown in F i G. 6 occurs at time 1 14 After the brake pressure control valve has responded, the wheel speed approaches the vehicle speed very slowly from time ί 15.Since the vehicle is on a roadway with a high coefficient of friction, the vehicle magnification is so great that the vehicle speed is actually below the simulated speed profile sinks and the slowly revving vehicle wheel does not reach this simulated speed As a result, the brakes remain released.In order to avoid this state even after reaching a wheel speed that corresponds to the vehicle speed, the duration of the brake release signal emitted by the driver stage 46 is monitored by the reset time stage 58 after 1.5 The voltage source 36 is then switched on by the reset time stage so 58 via the OR gate 44 so that the transistor 66 is switched on by the control unit 26 and the brakes wi by ending the actuation signal Either can be indented. Switching on the voltage source 36 leads to a sharp drop in the simulated speed profile until it reaches the vehicle speed at time f 17, so that the brakes are now actuated again.

Anschließend erfolgt in Übereinstimmung mit dem in Tig. 5 erläuterten Bremsvorgang ein zyklisches Ansprechen des Blockierschutzes.It is then carried out in accordance with that in Tig. 5 explained braking process a cyclical response the blocking protection.

In dem erläuterten Ausführungsbeispiel wird der Steuereinheit 26 das dem langsameren Fahrzeugrad entsprechende Signal zugeführt. Das radbezogene Signal kann aber auch von einer mittleren Drehzahl zwe^;?r Fahrzeugräder oder der höheren Drehzahl zweie¹· Fahrzeugräder entsprechen. Falls das radbezogene Signal einer mittleren Raddrehzahl entspricht, soIn the illustrated embodiment, the control unit 26 is supplied with the signal corresponding to the slower vehicle wheel. The wheel-related signal can also be from an average speed two ^; For vehicle wheels or the higher speed, two ¹ · vehicle wheels correspond. If the wheel-related signal corresponds to an average wheel speed, so

werden die Bremsen gelöst, wenn entweder beide Räder blockieren oder ein Rad blockiert und das andere noch nicht blockiert. Ist das radbezogene Signal jedoch die höhere Drehzahl zweier Räder, so erfolgt kein Bremslösevorgang, bevor beide Räder blockieren.the brakes are released when either both wheels lock or one wheel locks and the other still not blocked. However, if the wheel-related signal is the higher speed of two wheels, then there is no Brake release process before both wheels lock.

Die Schaltungsanordnung ist vergleichsweise sehr einfach aufgebaut, besitzt aber eine außergewöhnlich gute Arbeitsweise. Die Schaltungsanordnung ist mit herkömmlichen Rechenverstärkern aufgebaut und erlaubt eine kostengünstige Herstellung.The circuit arrangement is comparatively very simple, but has an extraordinary one good way of working. The circuit arrangement is constructed and permitted using conventional computing amplifiers inexpensive manufacture.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Schaltungsanordnung Tür eine blockiergeschützte Fahrzeugbremse, mit einem Meßfühler zum Erfassen der Radgeschwindigkeit und einem Differenzierglied zum Erzeugen eines auf die Radverzögerung bezogenen Signals, einem Bezugssignalgenerator zum Erzeugen von mindestens zwei unterschiedliche Bremsverzögerungen des Fahrzeuges simulierenden Bezugssignalen für die Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Steuereinheit, die ein das Erregen eines Bremsdruckregelventils bewirkendes Betätigungssignal liefert, wenn das auf die Radverzögerung bezogene Signal einen vorbestimmten Wert überschreitet, und die das Betätigungssignal abschaltet, wenn das auf einen kleineren Abfall entsprechend der kleineren Bremsverzögerung umgeschaltete Bezugssignal unter das auf die Radgeschwindigkeit radbezogene Signal abfällt, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auftreten des betätigungssignals der Bezugssignalgenerator (30) durch einen Multivibrator (42) kurzzeitig auf ein Bezugssignal umschaltbar ist, das eine höhere Bremsverzögerung als die zum Erzeugen des Betätigungssignals erforderliche Bremsverzögerung simuliert, und daß dieses Bezugssignal für eine vorbestimmte Zeitdauer de' Steuereinheit (26) zugeführt wird, die kürzer als die Ansprechzeit des Bremsdruckregelventils ist, wobei nach Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer das Betätigungssignal nur dann aufrechterhalten wird, wenn das auf die Radgeschwi: digkeit bezogene Signal während der vorbestimmten Zeitdauer da·= erhöhte Bezugssignal überstiegen hat1. Circuit arrangement door an anti-lock vehicle brake, with a sensor for Detection of the wheel speed and a differentiating element for generating a signal related to the wheel deceleration, a reference signal generator for generating at least two different braking decelerations of the vehicle simulating reference signals for the vehicle speed and a control unit, which a das Energizing a brake pressure control valve causing actuation signal delivers when the signal related to the wheel deceleration a predetermined Exceeds the value, and which switches off the actuation signal if that falls on a smaller drop corresponding to the smaller braking deceleration, the reference signal switched to below that of the Wheel speed Wheel-related signal drops, characterized in that when the actuation signal occurs, the reference signal generator (30) is briefly operated by a multivibrator (42) can be switched to a reference signal that has a higher Braking delay as the braking delay required to generate the actuation signal simulated, and that this reference signal for a predetermined period of time de 'control unit (26) is supplied, which is shorter than the response time of the brake pressure control valve, after the expiry of the predetermined period of time the actuation signal is only maintained when the Wheel speed related signal during the has exceeded a predetermined period of time da · = increased reference signal

Z Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der Steuereinheit (26) das Betätigungssignal abhängig von einem Bezugssignal erzeugt wird, das einer Radverzögerung entspricht, bei der ein Blockierzustand bevorstehtZ circuit arrangement according to claim 1, characterized in that of the control unit (26) the Actuation signal is generated as a function of a reference signal that corresponds to a wheel deceleration, in which a blocking condition is imminent

.3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß der Bezugssignalgenerator (30) zwei Spannungsquellen (34, 36) aufweist die von dem Betätigungssignal ansteuerbar sind, wobei das Bezugssignal der ersten Spannungsquelle (34) einer Radverzögerung von 6—9 m/s² und das Bezugssignal der zweiten Spannungsquelle (36) einer Radverzögerung von 34—43 m/s² entspricht.3. Circuit arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the reference signal generator (30) has two voltage sources (34, 36) which can be controlled by the actuation signal, the reference signal of the first voltage source (34) having a wheel deceleration of 6-9 m / s ² and the reference signal of the second voltage source (36) corresponds to ^{a wheel deceleration of 34-43 m / s 2}

4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Betätigungssignal die erste Spannungsquelle (34) abschaltbar und die zweite Spannungsquelle (36) während der vorbestimmten Zeitdauer einschaltbar ist4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that of the actuating signal the first voltage source (34) can be switched off and the second voltage source (36) can be switched on during the predetermined period of time

5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bezugssignalgenerator (30) eine dritte Spannungsquelle (32) aufweist, deren Bezugssignal einer Radverzögerung von 0,3—2 m/s² entspricht und die ständig an die Steuereinheit (26) angeschlossen ist.5. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the reference signal generator (30) has a third voltage source (32) whose reference signal corresponds to a wheel deceleration of 0.3-2 m / s ² and which is constantly sent to the control unit ( 26) is connected.