DE2520904A1

DE2520904A1 - DEVICE FOR STRIPPING THE CAN FROM THE STAMP OF A METAL CAN DEEP-DRAWING MACHINE AND METHOD OF OPERATING SUCH DEVICE

Info

Publication number: DE2520904A1
Application number: DE19752520904
Authority: DE
Inventors: Ralph M Main; Elpidifor Paramonoff
Original assignee: Standun Inc
Current assignee: Standun Inc
Priority date: 1974-06-19
Filing date: 1975-05-10
Publication date: 1976-01-08
Also published as: BE830397A; JPS513364A; FR2275258A1; NL7506647A; SU580811A3; AU465907B2; DE2520904B2; GB1463026A; AU8073075A; JPS5443992B2; SE7507010L; US3886781A; IT1036335B; CA1022399A

Description

DR. RUDOLF BAUER · DIPL.-ING. HELMUT HUBBUCHDR. RUDOLF BAUER DIPL.-ING. HELMUT HUBBUCH

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

753PFORZHEIM.7.5.1975 Ι/Ηβ753PFORZHEIM. May 7, 1975 Ι / Ηβ

WESTLICHE 31 (AM LiQPOLpPLATPWESTERN 31 (AM LiQPOLpPLATP

TEL. (07231)2^TEL. (07231) 2 ^

Fa. Standun Inc. Compton (Californien) USAStandun Inc. Compton (California) USA

^tt Vorrichtung zum Abstreifen der Dose vom Stempel einer Metalldosen-Tiefziehmaschine und Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung ⁿ ^tt Device for stripping the can from the punch of a metal can deep-drawing machine and method for operating such a device ⁿ

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abstreifen der Dose vom Stempel einer -Metalldosen-Tiefziehmaschine und auf ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for stripping the Can from the punch of a metal can deep-drawing machine and onto a Method of operating such a device.

In Maschinen zur Herstellung von Dosen aus Aluminium oder aus verzinnten Blech, wie sie für Getränke (Bier) in großer Stückzahl gebraucht werden, wird eine aus einer Blechronde vorgezogene Kappe auf das freie Ende eines Stempels gesetzt und von d±Bem durch eine Batterie hintereinanderliegender Zieh- und Glättungsringe gegen einen Bodenformer gestoßen. Zu solcher Batterie gehört auch ein Abstreifer,der die fertig gezogene Dose vom Stempel abzieht, wenn dieser in die Ladestation zurückkehrt.In machines for the production of cans from aluminum or from tinned sheet metal, as they are for beverages (beer) in large numbers are needed, a pre-drawn from a sheet metal blank cap is placed on the free end of a stamp and from d ± Bem by a battery of drawing and smoothing rings one behind the other bumped into a floor former. Such a battery also includes a stripper that pulls the finished can from the punch, when it returns to the charging station.

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Der Abstreifer besteht aus einem Kranz von Fingern, die den Stempel mit der Dose in einer Richtung durchtreten lassen, sich bei Bewegung des Stempels in entgegengesetzter Richtung aber gegen den Rand der Dose stemmen und sie dadurch festhalten, bis der Stempel aus der Dose gezogen ist. Die vom Stempel freie Dose wird dann weiter bearbeitet, insbesondere durch Beschneiden des Randes abgelängt.The scraper consists of a wreath of fingers that allow the punch with the can to pass in one direction, when moving the punch in the opposite direction, however, press against the edge of the can and thereby hold it tight, until the stamp is pulled out of the can. The can free from the stamp is then processed further, in particular cut to length by trimming the edge.

Durch das Tiefziehen und Glätten ist der Rand der Dose unregelmässig gewellt und gezackt, so daß beim Abstreifen nur wenige oder sogar nur einer der Finger des Fingerkranzes an dem Rand angreift. Da das Blech der Dose nur wenige hundertstel mm dick ist aber die ganze, erhebliche Kraft, die zum Abstreifen erforderlich ist auf diese dünne Blechkante wirkt, wird die Dose beim Abstreifen leicht beschädigt, d.h. die Maschine liefert, nur wegen des Abstreifens, viel Ausschuß. Es kommt hinzu, daß bei den modernen extrem schnell laufenden Maschinen dieser Art mit 15ο-170 Stempelhuben pro Minute besondere hohe Anforderungen an die Qualität der Dosen gestellt werden müssen, damit sie nicht die hochempfindlichen, sehr teuren Werkzeuge gefährden.Due to the deep drawing and smoothing, the edge of the can is irregular wavy and jagged, so that when stripping only a few or even only one of the fingers of the ring of fingers on the edge attacks. Since the sheet metal of the can is only a few hundredths of a mm thick, the whole, considerable force is required for stripping if this thin sheet metal edge acts, the can is easily damaged when stripping, i.e. the machine delivers, just because of the stripping, a lot of waste. In addition, with the modern extremely fast running machines of this type with 15ο-170 stamp strokes per minute, particularly high requirements the quality of the cans must be made so that they do not endanger the highly sensitive, very expensive tools.

Es bestand daher die Aufgabe in einer Abstreifvorrichtung der beschriebenen Art stets alle Finger des Fingerkranzes dem Dosenrand anzulegen.There was therefore the task in a stripping device of the type described always all the fingers of the ring of fingers the can edge to put on.

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Bekannte Lösungen der genannten Aufgabe sind mit zahlreichen Mängeln behaftet. So hat man z.B. die Finger mit elastischem Werkstoff wie Gummi hinterlegt in der Annahme, die Finger würden sich selbst justieren. Die auf den Hosenrand wirkende Kraft konnte so aber nur dann einigermaßen gleichmässig auf den Dosenrand verteilt werden, wenn man die Gummiunterlage extrem dünn machte. Das aber machte den Justierbereich zu klein. Es kommt hinzu, daß elastisches Material, wie Gummi, zwar elastisch aber bekanntlich wie eine Flüssigkeit kaum kompressibel ist.Known solutions to the task mentioned are numerous Flawed. For example, one has backed the fingers with an elastic material such as rubber in the assumption that the fingers are would adjust themselves. The force acting on the edge of the pants was only able to increase more or less evenly can be spread around the edge of the can if the rubber pad is made extremely thin. But that made the adjustment range too small. In addition, elastic material, such as rubber, is elastic but, as is well known, hardly like a liquid is compressible.

Geringe Unterschiede in der Kompression des Gummis erzeugen daher sehr große Unterschiede in der Rückstellkraft.Small differences in the compression of the rubber therefore produce very large differences in the restoring force.

Bei einer anderen bekannten Lösung dieser Aufgabe kann jeder Finger einen Kolben in einem ihm zugeordneten hydraulischen Zylinder verschieben, wobei alle Zylinder kommunizieren. In der Ausgangsstellung jedes Pingers ist jeder Kolben bis etwa zur Mitte des Zylinders eingeschoben. Bei Rückzug des Stempels mit aufgesetzter Dose mit ungleichmässig gewellten Rand trifft der am meisten hervorstehende Teil dieses zuerst einen der Finger und schiebt diesen mit seinem Kolben in seinen Zylinder. Da alle Zylinder über ein Kopfstück verbunden sind und über die hydrafl-ische Flüssigkeit kommunizieren hat diese Kolbenbewegung zur Folge, daß mindestens einer oder mehrere.oder alle Kalben in entgegengesetzter Richtung verschoben werden und entsprechend dieIn another known solution to this problem, each finger can have a piston in a hydraulic piston assigned to it Move cylinders with all cylinders communicating. In the starting position of each pinger, each piston is up to about Inserted in the middle of the cylinder. When the stamp is withdrawn with the can with the unevenly corrugated edge attached, the one on the Most of the protruding part of this first one of the fingers and pushes this with its piston into its cylinder. Since all Cylinders are connected via a head piece and communicate via the hydraulic fluid has this piston movement the consequence that at least one or more or all calves in opposite direction are shifted and accordingly the

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Pinger vorschieben. Theoretisch müssten sich auf diese Weise nach und nach alle Finger an den Dosenrand legen und gemeinsam ein hartes Widerlager bilden, das bei Weiterbewegung des Stempels die Dose von ihm abstreift.Push pinger forward. Theoretically it should work this way Gradually place all your fingers on the edge of the can and together form a hard abutment that, as the Stamps the can off him.

Praktisch treten aber dabei <swei Probleme auf. Das eine Problem ergibt sich aus der sehr großen Geschwindigkeit der Stempelbewegung (I50-I75 Hübe/min). Bei der beschriebenen Anordnung bewegt sich der zuerst vom Dosenrand getroffene Finger mit Reibung auf dem Mantel des Stempels in der Rückzugsrichtung desselben. Er veranlaßt, daß sich mindestens ein Finger entgegengesetzt bewegt. Bei diesem Finger tritt die doppelte Reibung auf wie bei dem erstgenannten, weil seine Relativgeschwindigkeit zum Stempel doppelt so hoch ist. In der Praxis bewegt sich aber fast nie nur ein Finger sondern meistens alle. Die Reibungskräfte vervielfachen sich dadurch. Bei der hohen Stempelgeschwindigkeit ist die Fingerverstellung zu träge mit der Folge, daß nur selten alle oder auch nur die meisten Finger am Dosenrand angreifen.In practice, however, there are two problems. That one problem results from the very high speed of the punch movement (I50-I75 strokes / min). Moved in the described arrangement the finger first hit by the edge of the can moves with friction on the jacket of the punch in the retraction direction of the same. It causes at least one finger to move in the opposite direction. With this finger, there is twice the friction as with the former because its speed relative to the punch is twice as high. In practice, however, almost never just moves one finger but mostly all. The frictional forces multiply as a result. At the high stamp speed is the finger adjustment too sluggish with the result that rarely all or even most of the fingers touch the edge of the can.

Das zweite Problem liegt daran, daß der erste den Dosenrand treffende Finger die ganze zur Verstellung der übrigen Finger erforderliche Kraft auf die kleine Eontaktstelle überträgt, was die Folge hat, daß am sehr dünnen Dosenrand ein Rollo oder ein· Beule entsteht. jThe second problem is that the first finger to hit the edge of the can is used to adjust the rest of the fingers the required force is transferred to the small contact point, which has the consequence that a roller blind or a · Bump appears. j

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Abstreifer zu konstruieren, bei dem alle Finger durch den unregelmässig gewellten Dosenrand in nur einer Richtung verschoben werden bis sie gemeinsam ein hartes Widerlager bilden, das die Dose vom Stempel abstreift.The invention is based on the object of a scraper to be constructed in which all fingers are moved in only one direction by the irregularly corrugated edge of the can until they together form a hard abutment that strips the can from the punch.

Diese Aufgabe ist bei dem Abstreifer der Erfindung dadurch gelöst, daß an den Eingkanal über den alle den Fingern zugeordnete Zylinder kommunizieren, ein Sammelzylinder angeschlossen ist, in dem ein federbelasteter Kolben verschieblich ist. Die Menge der hydraulischen Flüssigkeit und die Rückstellkraft der verwendeten Feder kann so abgeglichen werden, daß jeder Finger, sobald er auf den Rand der Dose stößt den ihm zugeordneten Kolben gegen die Wirkung einer Feder in den Zylinder schiebt, wobei die dadurch aus ihm verdrängte hydraulische Flüssigkeit nur den Kolben in dem Sammelzylinder gegen Federwirkung verstellt, die Stellung der übrigen Finger aber unberührt lässt. Wenn das größte freie Volumen der den Fingern zugeordneten Zylinder nebst Zu- und Verbindungsleitungen größer als das größte freie Volumen des Sammelzylinders ist, so kann dessen Volumen so berechnet sein, daß sein Kolben seine Endstellung erreicht, wenn alle Finger dem Dosenrand anliegen. In dieser Stellung des Sammelzylinderkolbens finden die Finger ein hartes Widerlager, beenden ihre Axialbewegung in Auszugsrichtung desThis object is achieved in the wiper of the invention in that all of the fingers assigned to the inlet channel Cylinder communicate, a collecting cylinder is connected, in which a spring-loaded piston is displaceable. the The amount of hydraulic fluid and the restoring force of the spring used can be adjusted so that each finger, as soon as he hits the edge of the can pushes the piston assigned to him into the cylinder against the action of a spring, whereby the hydraulic fluid displaced from it only moves the piston in the collecting cylinder against spring action, but leaves the position of the other fingers unaffected. When the greatest free volume is allocated to the fingers Cylinder and supply and connection lines larger than that is the largest free volume of the collecting cylinder, its volume can be calculated so that its piston reaches its end position, when all fingers are on the edge of the can. In this position of the collecting cylinder piston, the fingers find a hard one Abutment end their axial movement in the pull-out direction of the

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Stempels und streifen die Dose vom Stempel. In den Raum des Saramelzylinders, der oberhalb des Kolben liegt, kann eine Druckluftleitung münden. Diese Leitung kann zwei Zwecken dienen. Einmal kann Luft verhältnismässig niedrigen Drucks zur Unterstützung oder sogar zum Ersatz der Wendelfeder dienen, da das Druckluftpolster ohne Federkernlinie einstellbar ist und schneller als eine Wendelfeder reagiert.Stamp and strip the can from the stamp. Into the space of the saramel cylinder, the one above the piston a compressed air line can open. This line can serve two purposes. Once air can be proportionate serve to support or even replace the helical spring, as the compressed air cushion has no spring core line is adjustable and reacts faster than a helical spring.

Zweitens kann durch die Druckluftleitung ^derzeit ein Stoß oder Impuls stark komprimierter Luft in den Zylinder zur Beschleunigung des Abstreifvorganges geschossen werden. Unterhalb des Kolbens kann im Sammelzylinderraum ein Drucksensor angeordnet sein. Er kann zur Steuerung des Abstreifers benutzt werden, z.B. dazu, das System immer mit der gleichen Menge hydraulischer Flüssigkeit gefüllt zu halten. Hierzu ist das System über ein Einwegventil an eine Zuleitung für solche Flüssigkeit angeschlossen. Durch Leckagen an den Fingerkolben kann während des Betriebes hydraulische Flüssigkeit aus dem System verschwinden.Second, the compressed air line can currently cause an impact or a pulse of strongly compressed air can be shot into the cylinder to accelerate the stripping process. A pressure sensor can be installed in the collecting cylinder space below the piston be arranged. It can be used to control the scraper, e.g. to keep the system always with the same Amount of hydraulic fluid to keep filled. For this purpose, the system is connected to a supply line for such via a one-way valve Fluid connected. Leakages in the finger piston can cause hydraulic fluid to escape from the during operation System disappear.

Der Kolben im Sammelzylinder legt sich in Endstellung zweckmässig an einen Anschlag im Sammelzylinder, der mit einemThe piston in the collecting cylinder expediently lies in its end position to a stop in the collecting cylinder, which is connected to a

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elektrischen Kontakt ausgerüstet ist. Durch Betätigung dieses Kontaktes kann z.B. der Schuß stark komprimierter Luft zur Beschleunigung des Abstreifvorganges ausgelöst werden. Die !Finger sind zweckmässig schwenkbar eingerichtet und werden durch einen dem Fingerkranz aufliegenden Vendelfederring auf den Stempel bzw. die Dose gedruckt.electrical contact is equipped. By activating this contact, e.g. a shot of strongly compressed air can be released Acceleration of the stripping process can be triggered. The! Fingers are expediently set up and can be pivoted by a Vendelfederring resting on the finger ring the stamp or the can is printed.

Der Wendelfederring liegt dabei in einer von einem Deckelring geschlossenen Tasche. Die Verbindung der Finger mit den zugeordneten Kolben kann dadurch erfolgen, daß ein Ansatz jedes Fingers in einer Ausnehmung des Kolbens liegt.The spiral spring ring lies in a pocket closed by a cover ring. The connection of the fingers with the assigned Piston can be made in that a shoulder of each finger lies in a recess of the piston.

Eine bessere Dichtung des Kolbens im Zylinder ergibt sich, wenn ein Ansatz des Fingers kugelförmig ausgebildet ist und in einer Ausnehmung eines Kolbens aus elastischem Material liegt. Der beschriebene Abstreifer arbeitet, richtig eingestellt, so, daß die Finger in der zeitlichen Folge, in der sie auf den ungleichmassig gewellten Dosenrand treffen die ihnen zugeordneten Kolben einschieben, dadurch den Kolben des SammelZylinders absatzweise bis zum Anschlag und dadurch ein inkompressibles Widerlager für den ganzen Fingerkranz schaffen.A better seal of the piston in the cylinder is obtained if a projection of the finger is spherical and in a Recess of a piston made of elastic material is located. The scraper described works, correctly adjusted, so that the fingers in the chronological order in which they hit the unevenly Corrugated can edge hit the piston assigned to them, push in the piston of the collecting cylinder intermittently up to the stop and thereby create an incompressible abutment for the entire ring of fingers.

Der im Anschlag des Kolbens im Sammelzylinder untergebrachte elektrische Kontakt kann, insbesondere in Zusammenarbeit mit dem beschriebenen Drucksensor zur Überwachung der Arbeit- undThe electrical contact accommodated in the stop of the piston in the collecting cylinder can, in particular in cooperation with the pressure sensor described for monitoring the work and

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gegebenenfalls Abschaltung der Maschine insbesondere des Abstreifers benutzt werden. Ist die Dose abgestreift so drücken die Federn in dem Sammelzylinder und den den Fingern zugeordneten Zylindern, im Sammelzylinder gegebenenfalls unterstützt durch einen Stoß stark komprimierter Luft die den Fingern zugeordneten Kolben und damit die Finger selbst wieder in ihre Ausgangsstellung. Durch Verbindung des Kontakts im Anschlag mit einem Zeitmessgerät kann die Länge der tiefgezogenen Dosen überwacht werden mit dem Ziel Dosen, die ausserhalb eines vorbestimmten Längenbereichs auszuscheiden. Durch diese Verbindung zwischen Kontakt und Zeitmessgerät wird die Maschine auch dann angehalten, wenn der Stempel ohne aufgesetzte Kappe bzw. Dose vorgestoßen ist.switch off the machine, especially the scraper, if necessary. Is the can stripped like this press the springs in the collecting cylinder and the cylinders associated with the fingers, in the collecting cylinder if necessary supported by a blast of highly compressed air, the pistons assigned to the fingers and thus the fingers themselves back in their starting position. By connecting the contact in the stop with a timing device, the length of the deep-drawn Doses are monitored with the aim of eliminating doses that are outside a predetermined length range. Through this connection between the contact and the timing device, the machine is also stopped if the stamp is without the cap on or can has advanced.

Die Zeichnung zeigt schematisch und teilweise im Schnitt zwei bevorzugte Ausführungsformen einer Abstreifvorrichtung gemäß der Erfindung.
In dieser Zeichnung ist:The drawing shows schematically and partially in section two preferred embodiments of a stripping device according to the invention.
In this drawing is:

F i g . 1 ι eine Metalldosentiefziehmaschine in perspektivischer Fig. 1 ι a metal can deep drawing machine in perspective

Ansicht,
F i g . 2 : ein Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. 1 durch die Opinion,
Fig. 2: a section along line 2-2 of FIG. 1 through the

ZiehringbatteriePull ring battery

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F i g . 3 : undF i g. 3: and

P i g . 4 : Teile der Ziehrxngbatterie vor und während der Zieharbeit,P i g. 4: Parts of the extraction battery before and during the drawing work,

F i g . 5 i einen vergrösserten Schnitt nach Linie 5-5Fig. 5 i an enlarged section along line 5-5

der Fig. 2, nämlich den Abstreifer in Ansicht,of Fig. 2, namely the scraper in view,

F i g . 6 : ein Schnitt nach Linie 6-6 der Fig. 5 beimF i g. 6: a section along line 6-6 of FIG

Eintritt des Ziehstempels in den Abstreifer,Entry of the drawing punch into the stripper,

F i g . 7 ! ein Schnitt nach Fig. 6 mit weiter vorgeschobenem Stempel,F i g. 7! a section according to FIG. 6 with further advanced Rubber stamp,

F i g . 8 : ein Schnitt nach Fig. 6 und 7 mit noch weiter vorgeschobenem Stempel,F i g. 8: a section according to FIGS. 6 and 7 with even further advanced stamp,

F i g . 9 : ein Schnitt nach Fig. 6-8 bei Umkehr der Bewegungsrichtung des Stempels,F i g. 9: a section according to Fig. 6-8 with reversal of the direction of movement of the stamp,

F i g . 10 : ein Schnitt nach Fig. 6-9 mit dem Dosenrand voll anliegenden Fingern,F i g. 10: a section according to Fig. 6-9 with the fingers fully resting on the edge of the can,

F i g . 11 : ein Schnitt nach Fig. 6-10 mit abgestreifter Dose undF i g. 11: a section according to FIG. 6-10 with the can stripped off and

F i g . 12 : ein Schnitt nach Fig. 6 mit einer anderen Ausführungsform der Abstreiffinger.F i g. 12: a section according to FIG. 6 with another embodiment the scraper finger.

Fig. 1 dieser Zeichnung zeigt eine übliche Dosentiefziehpresse, deren Ziehstempelantrieb mit 20 bezeichnet ist. Die Ziehrxngbatterie ist mit 22 und der Kappenstapel mit 24 bezeichnet. WieFig. 1 of this drawing shows a conventional can deep drawing press, whose drawing punch drive is denoted by 20. The draw battery is denoted by 22 and the stack of caps is denoted by 24. As

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IPig. 2 zeigt, "besteht die Ziehringbatterie 22 aus einem Ziehring 26, einer Reihe von Wandglättungsringen 28, einem Abstreifer 30 gemäß der Erfindung und einem Bodenformer 32. Zwischen den Teilen liegen Abstandhalter 34- bzw. Rahmen 36. Mit Ausnahme des Abstreifers 30 ist die Batterie 22 aus bekannten Teilen aufgebaut.IPig. 2 shows, “The pull ring battery 22 is composed of one Draw ring 26, a series of wall smoothing rings 28, one Scraper 30 according to the invention and a bottom former 32. Spacers 34 or frames 36 are located between the parts. With the exception of the scraper 30, the battery 22 is constructed from known parts.

Aus dem Stapel 24 fällt eine Kappe 38 vor den Stempel -4-2 und wird mittels eines in sie eindringenden Stössels 44 in der Aufnahme 40 so ausgerichtet, daß ihr Boden dem Ziehring 26 zentriert anliegt. Der durch den Antrieb 20 bewegte Stempel befindet sich währenddessen in seiner linken Ausgangsstellung. Ist die Kappe 38 ausgerichtet, stößt der Stempel 42 nach rechts vor und schiebt die Kappe 38 durch den Ziehring 26, die 'Wandglättungsringe 28 und den Abstreifer 30 gegen den Bodenformer (Fig. 3)· Aus der Kappe 38 entsteht dabei eine verhältnismässig langgestreckte Dose 46, die mit ihren wenige loostel mm dicken Blechwänden dem Stempel 42 anliegt. Ihr Durchmesser ist kleiner als der der Kappe 38, ihre Länge aber erheblich größer.From the stack 24 a cap 38 falls in front of the stamp -4-2 and is aligned in the receptacle 40 by means of a plunger 44 penetrating into it so that its bottom is aligned with the drawing ring 26 is centered. The punch moved by the drive 20 is meanwhile in its left starting position. Once the cap 38 is aligned, the punch 42 advances to the right and pushes the cap 38 through the pull ring 26, the wall smoothing rings 28 and the scraper 30 against the bottom former (Fig. 3) elongated box 46 which, with its sheet metal walls a few loostel mm thick, rests against the punch 42. Their diameter is smaller than that of the cap 38, but its length is considerably greater.

Der Boden am unteren Ende der Dose 46 ist durch den Bodenformer 32 geformt, das obere Ende hat einen beim Tiefziehen entstandenen unregelmässig gewellten Rand 48. Ist der Boden der Dose 46 ausgeformt (Fig. 3) so kehrt der Stempel 42 seine Bewegungsrichtung umThe bottom at the lower end of the can 46 is formed by the bottom former 32, the upper end has a shape created during deep drawing irregularly corrugated edge 48. If the bottom of the can 46 is shaped (FIG. 3), the punch 42 reverses its direction of movement

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(Fig. 4). Hierbei nimmt er die Dose 46 mit, bis deren Rand 48 an den Abstreifer 30 stößt. Nun zieht sich der Stempel 42 aus der Dose 46 heraus, die von nicht dargestellten Transportvorrichtungen zur Veiterverarbeitung d.h. insbesondere zum Ablängen abgeführt wird.(Fig. 4). In doing so, he takes the can 46 with him until its edge 48 hits the scraper 30. Now the stamp 42 pulls out the can 46 out, the transport devices (not shown) for further processing, i.e. in particular for cutting to length is discharged.

Der Stempel 42 führt in modernen Dosentiefziehmaschinen 15o-175 Hübe pro Minute aus. Die Arbeit der Werkzeug, auch die des Abstreifers 30 muss dieser Geschwindigkeit angepasst sein, d.h. die Dosen müssen ohne Verformung mit sehr großer Geschwindigkeit vom Stempel abgezogen werden, denn die dem Abstreifen folgenden Arbeitsgänge erfordern eine einschließlich des Randes 48 fehlerfrei geformte Dose.The punch 42 carries out 150-175 strokes per minute in modern can deep-drawing machines. The work of the tools, including that of the scraper 30 must be adapted to this speed, i.e. the cans must be very fast without being deformed be withdrawn from the punch, because the operations following the stripping require one including the edge 48 error-free shaped can.

Wie aus Fig. 5 und 6 ersichtlich besteht der Abstreifer 3o aus einem in die Ziehringbatterie 22 eingebauten Gehäuse 50 mit einer öffnung 52 zum freien Durchtritt des Stempels 42. An der zum Bodenformer 32 hin gerichteten Seite ist ein Zylinderring 54· so in das Gehäuse eingesetzt, daß sein Innenmantel 56 präzise gleichachsig mit dem Stempel 42 ist. Dem Ring 54- ist nach aussenAs can be seen from FIGS. 5 and 6, the scraper 3o consists of a built-in the pull ring battery 22 housing 50 with a Opening 52 for the free passage of the stamp 42. At the The side facing the bottom former 32 is a cylinder ring 54 so inserted into the housing that its inner jacket 56 is precise is coaxial with the punch 42. The ring 54- is to the outside

und vorgelegt ein Ring 58. Dieser ist an ihm befestigt/mit ihm zusammen radial einstellbar. In einer vorderen Ausdrehung des Ringes 58 liegt ein Deckelring 60.and presented a ring 58. This is attached to it / radially adjustable together with it. In a front recess of the Ring 58 is a cover ring 60.

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Im Zylinderring 54 sind durch entsprechende Bohrungen eine Mehrzahl von Zylindern 62 gebildet, deren Achsen parallel zur Gehäuseachse liegen. Ihre Achsen haben auf dem Umfang gleichen Abstand voneinander. Diese Zylinder sind innen gegenüber einem Kopfstück 64 offen. Das Kopfstück 64 besteht aus einem Ringkanal im linken Gehäuseteil. In jedem dieser Zylinder 62 ist ein Kolben 66 mit Dichtungsring 68 verschieblich. Die Kolben 66 stützen sich über verhältnismässig weiche Federn 70 gegen den Boden des Ringkanals im Kopfstück 64 ab. Die Federn 70 schieben die Kolben 66 gegen den Ring 58. Der Ring 58 ist abgestuft. Die Achsen der Zylinder 62 liegen auf dem Innenmantel des dickeren Teiles des Ringes 58· In ihrer rechten Endstellung stehen die Kolben 66 der Stufe des Ringes 58 auf. Auch die Kolben 66 haben an den aus den Zylindern 62 hesusragenden Seiten je eine Stufe Diese Stufen überfangen Ansätze 74 von Fingern 78. Sie liegen einer Ausdrehung 76 der Zylinder 62 auf (Fig. 6). Die Finger 78 treten unterhalb des Deckelrings 60 heraus, der in einer Tasche 80 eine in sich geschlossene Schraubenfeder 82 auf die Finger drückt. Die Finger 78 bilden einen Kranz in dem sie durch Abstandhalter 84 getrennt sind (Fig. 5). In the cylinder ring 54, a plurality of cylinders 62 are formed by corresponding bores, the axes of which are parallel to the housing axis. Their axes are equidistant from one another on the circumference. These cylinders are open on the inside with respect to a head piece 64. The head piece 64 consists of an annular channel in the left housing part. A piston 66 with a sealing ring 68 is displaceable in each of these cylinders 62. The pistons 66 are supported against the base of the annular channel in the head piece 64 via relatively soft springs 70. The springs 70 push the pistons 66 against the ring 58. The ring 58 is stepped. The axes of the cylinders 62 lie on the inner surface of the thicker part of the ring 58. In their right end position, the pistons 66 of the step of the ring 58 are on. The pistons 66 also have a step on each of the sides protruding from the cylinders 62. These steps overlap extensions 74 of fingers 78. They rest on a recess 76 in the cylinder 62 (FIG. 6). The fingers 78 emerge from below the cover ring 60, which in a pocket 80 presses a self-contained helical spring 82 onto the fingers. The fingers 78 form a ring in which they are separated by spacers 84 (FIG. 5).

Befinden sich die Kolben 62 in ihrer rechten Endstellung (Fig. 6) so halte, sie die Finger 78 in ihrer Andrucklage an den Stempel indem die Feder 82 sie radial nach innen drückt. In dieser Lage lassen die Finger 78, wie bei solchen Abstreif ern bekannt ,den If the pistons 62 are in their right end position (FIG. 6), hold the fingers 78 in their contact pressure position against the plunger by the spring 82 pushing them radially inward. In this position , the fingers 78, as is known in such strippers, the

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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Stempel 42 mit aufgesetzter Dose 46 von links nach rechts durchtreten, indem sie sich entgegen der Wirkung der Feder 80 radial nach aussen schwenken. Ist die Dose zu Ende, so legen sie sich auf den Mantel des Stempels und befinden sich damit in der Stellung, in der sie bei einer Bewegung des Stempels von rechts nach links die Dose vom Stempel abstreifen. Das allen Zylindern 62 gemeinsame Kopfstück 64 ist über ein Rohr 86 mit einem am Gehäuse befestigten Plussigkeits-Vorratbehälter 88 verbunden. Dieser Vorratsbehälter nimmt eine vorbestimmte Menge Flüssigkeit ohne wesentliche Behinderung des Einfließens auf, verhindert aber das Einfließen von Flüssigkeit, die über die vorbestimmte Menge hinausgeht. Der Vorratsbehälter hat hier zu die Form eines Zylinders 90, in dem ein Kolben 92 bewegbar ist. 94 ist ein Dichtungsring. Der Kolben 92 wird durch eine relativ weiche Feder 96 nach unten auf eine Zylinderstufe gedrückt, durch die das Minimum der Flüssigkeit bestimmt ist. Der durch Schraubgang verstellbare Anschlag 98 bestimmt die obere Grenze der Flüssigkeitsmenge. Fig. 6 zeigt den Kolben 92 in seiner unteren Stellung, Fig. 11 in seiner oberen. Der Vorratsbehälter 88 ist im Anschlag 98 mit einem elektrischen Kontakt 100 zu einem später zu beschreibenden Zweck ausgestattet. Durch das Rohr 102 kann ein Gas vorzugsweise Luft in dao. oberen Zylinderraum 90 eingeleitet werden. Im unteren, flüssigkeits-Pass through the stamp 42 with the can 46 attached from left to right by pivoting radially outward against the action of the spring 80. When the can is over, they lay down on the jacket of the stamp and are thus in the position in which they strip the can from the stamp when the stamp is moved from right to left. The head piece 64, which is common to all cylinders 62, is connected via a pipe 86 to a positive fluid storage container 88 fastened to the housing. This reservoir holds a predetermined amount of liquid without any substantial hindrance to the flow, but prevents the flow of liquid that exceeds the predetermined amount. The storage container here has the shape of a cylinder 90 in which a piston 92 can be moved. 94 is a sealing ring. The piston 92 is pressed down by a relatively soft spring 96 onto a cylinder stage, by means of which the minimum of the liquid is determined. The stop 98, which can be adjusted by screwing, determines the upper limit of the amount of liquid. Fig. 6 shows the piston 92 in its lower position, Fig. 11 in its upper position. The storage container 88 is equipped in the stop 98 with an electrical contact 100 for a purpose to be described later. A gas, preferably air, can pass through the pipe 102. upper cylinder chamber 90 are introduced. In the lower, fluid

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gefüllten Teil des Zylinders 90 ist ein Drucksensor 1o4 angeschlossen. A pressure sensor 1o4 is connected to the filled part of the cylinder 90.

Das Kopfstück 64 ist ferner über ein Rohr 1o6 mit einer Flüssigkeitsleitung 1o8 mit Einwegventil 11o verbunden, durch das der Rückfluß des Fluids aus dem Kopfstück 64 verhindert wird. Der Zweck dieser Anordnung ist es, im geschlossenen hydraulischen System des Abstreifers eine relativ präzise bestimmte konstante Flüssigkeitsmenge zu halten. Wenn man durch die Leitung 1o8 gerade so viel hydraulische Flüssigkeit in das Kopfstück 64 einlaufen läßt, daß die Kolben aller Zylinder 62 dem Ring 58 anstehen, so steht der Kolben 92, im Zylinder 90 auf der Zylinderstufe, weil der Druck (etwa 1o-15 psi) gerade noch nicht ausreicht, die Kraft der Feder 96 zu überwinden (Fig. 6). Das hydraulische System enthält dann eine bestimmte Menge Flüssigkeit. Durch das Ventil 110 kann keine Flüssigkeit zurückfliessen. Daher wird jede Druckerhöhung, wie sie bei Bewegung eines der Kolben 66 nach links erzeugt wird, den Kolben 92 im Zylinder 9o heben. Sollte aber Flüssigkeit durch Leckage, etwa zwischen den Kolben 66 und ihren Zylindern 62 aus dem System verschwinden, so wird diese aus der Leitung 1o8 ersetzt, da das Ventil 11o in dieser Richtung durchlässig ist.The head piece 64 is also connected via a pipe 1o6 to a liquid line 1o8 with a one-way valve 11o that is the return flow of the fluid from the head piece 64 is prevented. The purpose of this arrangement is to provide a relative in the closed hydraulic system of the scraper to keep precisely determined constant amount of liquid. If you have just as much hydraulic power through line 1o8 Lets liquid run into the head piece 64 so that the pistons of all cylinders 62 are in contact with the ring 58, so the piston 92 is in cylinder 90 on the cylinder stage, because the pressure (about 1o-15 psi) is just insufficient to overcome the force of the spring 96 (FIG. 6). The hydraulic system then contains a certain amount of liquid. No liquid can flow back through the valve 110. Hence, any pressure increase will like it is generated when one of the pistons 66 moves to the left, lift the piston 92 in the cylinder 9o. But should flow through Leakage, for example between the pistons 66 and their cylinders 62, disappears from the system, so this is removed from the line 1o8 replaced, since the valve 11o is permeable in this direction.

Als hydraulische Flüssigkeit für den Betrieb des Abstreifeais kann die Schmierflüssigkeit für die Ziehringbatterie 22 verwendetThe lubricating fluid for the pull ring battery 22 can be used as the hydraulic fluid for operating the scraper blade

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werden. Da für den Betrieb des Abstreifers nur Niederdruckflüssigkeit Verwendung findet, kann der Abstreifer 3o und die Ziehringbatterie 22 auch aus derselben Quelle gespeist werden. Für die Ziehringbatterie wird als Schmierung z.B. e:\ne Öl-Wasser-Emulsion geringer Viskosität verwendet, weil sie nicht zu langsam fließt und bei den geringen im Abstreifer 3o auftretenden Drücken praktisch inkompressibel ist. Natürlich können auch andere Flüssigkeiten mit ähnlichen Eigenschaften Verwendung finden. Bei der vorhergehenden Beschreibung des Abstreifers 3o wurde davon ausgegangen, daß Abstreifbleche 78, die Kolben 66 und der Sammelbehälter-Kolben 92 relativ frei beweglich sind. Auch die Flüssigkeit im hydraulischen Kreis des Abstreifers sollte als relativ frei fließend betrachtet werden. Aus der nachfolgenden Beschreibung der Arbeitsweise des Abstreifers 30 wird hervorgehen, daß der Reibungs- und Federwiderstand gegen die Bewegung der Bleche 78 und eier Kolben 66 und 92 praktisch bedeutungslos ist, so daß die hydraulische Flüssigkeit sich tatsächlich stets frei bewegen kann. Der Druck der Federn 70 gegen die Kolben 66 und der Feder 96 gegen den Kolben 92 brauchen nur auszureichen, die Kolben in die in Fig. 6 gezeigten Stellungen zu bringen, wenn keine Axialkräfte auf die Finger 78 wirken, so daß sie, wenn solche Kräfte auftreten, auch leicht nachgeben können, d.h. daß diese Kräfte die Kolben bei freiwill. As only low-pressure fluid is used to operate the scraper Is used, the scraper 3o and the pull ring battery 22 can also be fed from the same source will. For the pull ring battery, e.g. e: \ ne oil-water emulsion of low viscosity is used as lubrication, because it does not flow too slowly and is practically incompressible at the low pressures occurring in the scraper 3o. Of course, other liquids with similar properties can also be used. In the previous description of the scraper 3o it was assumed that scraper plates 78, the pistons 66 and the sump piston 92 are relatively free to move are. The fluid in the scraper's hydraulic circuit should also be viewed as relatively free flowing. From the following description of how the scraper works 30 it will be seen that the frictional and spring resistance to the movement of the plates 78 and pistons 66 and 92 is practical is meaningless, so that the hydraulic fluid can actually always move freely. The pressure of the springs 70 against the piston 66 and the spring 96 against the piston 92 need It is only sufficient to bring the pistons into the positions shown in FIG. 6 when there are no axial forces on the fingers 78 act so that when such forces occur, they can also give way easily, i.e. that these forces release the pistons at

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fließender hydraulischer Flüssigkeit leicht zurückdrängen können. Auch der Druck in der Leitung 1o8 ist minimal und reicht gerade aus um, wenn erforderlich, bei Leckagen Ersatzflüssigkeit in den hydraulischen Abstreiferkreis zu drücken, um das vorbestimmte Volumen zu halten. Beispielsweise steht die Flüssigkeit in der Leitung 1o8 untercan easily push back flowing hydraulic fluid. The pressure in line 1o8 is also minimal and is just sufficient to, if necessary, supply replacement fluid to the hydraulic scraper circuit in the event of leaks Press to hold the predetermined volume. For example, the liquid in line 1o8 is below

einem Druck von o,7 - 1 kg/cm . Dann können die Finger 78 aus ihrer in der Fig. 6 gezeigten Stellung mit der.Hand einzeln zurückgeschoben werden. Andererseits müssen die Finger 78 einen Druck von 7o und mehr kg/cm auf den Rand 48 der Dose 46 ausüben ehe sich die Dose auf dem Stempel bewegt. Die kleinste zur Bewegung der Finger 78 ausreichende Kraft ist also um zwei Größenordnungen geringer als die bei der Arbeit des Abstreifers auftretende Kraft.a pressure of 0.7-1 kg / cm. Then the fingers 78 can be pushed back individually from their position shown in FIG. 6 with the hand. On the other hand, the fingers 78 must exert a pressure of 70 and more kg / cm on the edge 48 of the can 46 before the can moves on the punch. The smallest force sufficient to move the fingers 78 is thus two orders of magnitude less than the force occurring during the work of the scraper.

Wenn die Dose 46 bis auf ihren Boden fertig geformt ist, drückt der Stempel 42 die Dose 46 von links nach rechts fahrend durch den Abstreifer Jo auf den Bodenformer 32. Fig. 6 zeigt den Stempel mit Dose kurz vor dem Austritt aus dem Abstreifer. Die Finger 78 beginnen gerade auf die Böse aufzugleiten. Da keine axiale Kraft wirkt, bleiben die Kolben 66 unä 92 in ihrer vorderen Endstellung in Ruhe. Das Flüssigkeitsvolumen im Abstreiferkreis ändert sich nicht.When the can 46 is completely formed down to its bottom, the punch 42 pushes the can 46 through while moving from left to right the scraper Jo on the bottom former 32. Fig. 6 shows the Stamp with can shortly before the exit from the scraper. The fingers 78 are just beginning to slide onto the evil one. There no axial force acts, the pistons 66 and 92 remain in their front end position at rest. The liquid volume in the wiper circuit does not change.

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Fig. 7 zeigt den Stempel 42 mit der Dose 46, wie er aus dem Abstreifer 3o nach rechts austritt. Die Finger 78 sind radial nach aussen verschwenkt und befinden sich in ihrer Endlage. In J"ig. 8 hat die Dose 46 in ihrer ganzen Länge die Finger 78 passiert, die Finger 78 sind ein wenig zurückgeschwenkt und liegen jetzt dem Stempel 42 selbst an. Der Stempel 4-2 mit der Dose 46 hat die rechte Endstellung erreicht, in der der Boden der Dose vom Bodenformer 32 geformt wird und beginnt nun den Rückzug. In den Stellungen nach Fig. 7 und 8 bleiben die Kolben 66 und 92 in der gleichen Lage wie bei der Stempelstellung nach Fig. 6. Axiale Kräfte treten auch hier nicht auf. Fig. 7 shows the ram 42 with the box 46 as it exits the stripper 3o to the right. The fingers 78 are pivoted radially outward and are in their end position. In J "ig. 8 the can 46 has passed the fingers 78 in its entire length, the fingers 78 are pivoted back a little and are now in contact with the punch 42 itself. The punch 4-2 with the can 46 has reached the right end position, in which the bottom of the can is formed by the bottom former 32 and the retraction begins. In the positions according to Figures 7 and 8, the pistons 66 and 92 remain in the same position as in the punch position according to Figure 6. Axial forces also occur here not on.

Beim Rückzug des Stempels 42 mit aufgesetzter Dose 46 stößt der Rand 48 der Dose 46 an die auf dem Stempelmantel gleitenden Finger 78 (Fig. 9)· Da der Rand 48 der Dose 46 unregelmässig gewellt ist stößt zunächst der am meisten herausragende Teil des Dosenrandes an einen Finger 78 des Kranzes, während alle übrigen einschließlich ihrer Kolben 66 in ihna? Stellung verharren. Der zuerst getroffene Finger 78 schiebt mit seinem Ansatz 7^j der in der Ausdrehung 76 eines Kolbens 66 liegt, diesen axial im Zylinder 62 nach links (Fig. 1o). Die hydraulische Flüssigkeit in diesem Zylinder 62 wird durch das Rohr 86 in den Zylinder 90 gedruckt, wo sie den Kolben 92 entgegen der Wirkung der Feder 96 hebt. In der Stellung der Fig. 11 haben alle Stellen desWhen the stamp 42 is withdrawn with the can 46 attached, the edge 48 of the can 46 abuts the one sliding on the stamp jacket Finger 78 (Fig. 9) · Since the edge 48 of the can 46 is irregularly corrugated First of all, the most protruding part of the can rim comes up against a finger 78 of the ring, while all the rest including their piston 66 in hima? Hold position. The finger 78 hit first pushes 7 ^ j with its attachment which lies in the recess 76 of a piston 66, this axially in the cylinder 62 to the left (Fig. 1o). The hydraulic fluid in this cylinder 62 is through the pipe 86 into the cylinder 90 printed where they push the piston 92 against the action of the Spring 96 lifts. In the position of FIG. 11, all positions of the

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Dosenrandes 48 Kontakt mit Fingern 78. Alle Kolben 66 sind mehr oder weniger nacljAinks geschoben und haben Flüssigkeit aus den Zylindern 46 in den Zylinder 90 gedrückt. Der Kolben 92 hat sich an den Anschlag 98 gelegt. Der Zylinder 90 ist damit mit Flüssigkeit gefüllt und bildet ein hartes Widerlager, so daß sich die Kolben 66 nicht weiter nach links bewegen können. Der Kranz der Finger 78 bildet damit rings um den Stempel 46 herum ein dem ungleichmässig gewellten Rand der Dose 46 angepasstes überall gleich unnachgiebiges Widerlager, an dem die Dose 46 stehen bleibt, während sich der Stempel 42 nach links aus ihr herauszieht (Fig. 12). Die Dose 46 fällt dann nach unten auf eine nicht gezeichnete Fördervorrichtung. Can rim 48 contact with fingers 78. All pistons 66 are more or less nacljainks pushed and have fluid pushed out of cylinders 46 into cylinder 90. The piston 92 has come to rest against stop 98. The cylinder 90 is thus filled with liquid and forms a hard abutment so that the pistons 66 do not move any further to the left can. The ring of fingers 78 thus forms all around around the punch 46 an equally unyielding abutment adapted to the unevenly corrugated edge of the can 46, at which the can 46 stops while the punch 42 pulls out of it to the left (FIG. 12). The tin 46 then falls down onto a conveyor device, not shown.

Die Feder 96 drückt den Kolben 92 nach unten, die verdrängte hydraulische Flüssigkeit schiebt mit Unterstützung durch die Kraft der Federn 70 die Kolben 66 nach rechts und bringt dadurch schließlich alle Finger 78 des Kranzes wieder in die in Fig. gezeichnete Ausgangslage, bereit zur Ausführung der nächsten Abstreifarbeit.The spring 96 pushes the piston 92 downward, which displaces hydraulic fluid pushes the pistons 66 to the right with the assistance of the force of the springs 70 and thereby brings them Finally, all fingers 78 of the ring are returned to the positions shown in Fig. Drawn starting position, ready to carry out the next stripping work.

Der oben erwähnte Kontakt 100 wird durch den Kolben 92 betätigt, wenn dieser seine obere Endlage erreicht. Der dadurch ausgelösteThe above-mentioned contact 100 is actuated by the piston 92, when this reaches its upper end position. The one triggered by it

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Stromstoß gibt exakt den Zeitpunkt des Beginns des Abstreifens an. Dieser Impuls kann zur Steuerung der Arbeit der dem Abstreifer vorgeschalteten Werkzeuge der Tiefziehmaschine dienen wie auch zur Anzeige ihrer und des Abstreifers guten oder schlechten Funktion. Ist z.B. der zeitlich exakte Lauf des Stempels 42 sichergestellt, so kann . durch Vergleich mit einem vom Stempel 42 ausgelösten Signal festgestellt werden, ob die Dosen 46 die richtige Länge haben bzw. zu kurz oder zu lang sind. In solchen Fällen kann dann die Maschine automatisch abgeschaltet werden. Für entsprechende Zwecke kann man aber auch den gleichfalls oben erwähnten Drucksensor 104 benutzen. Solange sich der Kolben 92 bewegt, sind nur geringe Drucksteigerungen im Zylinder 90 meßbar. Sobald aber der Kolben 92 am Anschlag 98 zum Stillstand kommt, steigt der Druckaugenblick erheblich an. Das elektrische Signal, das der Sensor 104 dann abgibt, kann zu gleichen Zwecken wie der Impuls vom Kontakt 100 verwendet werden. Bei einwandfreier Arbeit der Maschine bilden die Signale und Impulse eine regelmässige Folge. Fehlt ein Signal oder Impuls so ist dies ein Zeichen dafür, daß der Stempel 42 beim Vorschub keine Dose 46 mit sich führte, also irgend ein vorgeschaltetesThe current surge gives the exact time at which the stripping begins at. This impulse can be used to control the work of the tools of the deep-drawing machine connected upstream of the stripper serve as well as to indicate their and the scraper good or bad function. For example, is the temporal exact running of the stamp 42 is ensured, so can. by comparison with a signal triggered by the punch 42 determine whether the cans 46 have the correct length or are too short or too long. In such cases then the machine will be switched off automatically. But you can also use the for corresponding purposes Use the pressure sensor 104 mentioned above. As long as the piston 92 is moving, there are only slight increases in pressure in the cylinder 90 measurable. But as soon as the piston 92 at the stop 98 comes to a standstill comes, the instant of pressure increases considerably. The electrical signal that the sensor 104 then emits can be The same purposes as the pulse from contact 100 can be used. If the machine is working properly, the signals and Impulses a regular sequence. If a signal or pulse is missing, this is a sign that the punch 42 is advancing did not carry a can 46 with it, so any preceding one

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Werkzeug nicht richtig arbeitet. Während der Kontakt 100 nur anspricht, wenn der Kolben 92 dem Anschlag 98 ansteht, spricht der Sensor 104 auf jede anomale Drucksteigerung an, also auch auf Störungen innerhalb des Abstreifers 30. Durch das Rohr 102 wird zur Unterstützung der Feder 96 Luft geringen Drucks in den Oberteil des Zylinders 90 geblasen, um den Kolben 92 schneller als durch die Kraft der Feder 96 allein auf die Zylinderstufe zu setzen und dadurch - über die hydraulische Flüssigkeit - die Bleche 78 möglichst schnell in die Lage nach Fig. 6 zu bringen.Tool does not work properly. While the contact 100 only responds when the piston 92 is up against the stop 98, the sensor 104 responds to any abnormal pressure increase, thus also to disturbances within the scraper 30. Air is supplied through the pipe 102 to support the spring 96 low pressure blown into the top of the cylinder 90, faster by the piston 92 than by the force of the spring 96 To rely solely on the cylinder stage and thereby - about the hydraulic fluid - to bring the metal sheets 78 into the position shown in FIG. 6 as quickly as possible.

Man kann das Rohr 102 auch noch dazu benutzen, aus dem Kranz der Finger 78 bei Beginn der Abstreifarbeit ein besonders starkes Widerlager für den Dosenrand 48 zu machen. Ausgelöst z.B. durch Betätigung des Kontaktes 100 kann durch das Rohr 102 ein Stoß hochkomprimierter Luft auf die Rückseite des Kolbens 92 geblasen werden, der dadurch veranlasst wird, entsprechenden Druck auf die Flüssigkeit im Zylinder 90 auszuüben, welcher Druck sich bis zu den Fingern 78 fortpflanzt.The tube 102 can also be used for this, from the wreath the finger 78 at the beginning of the stripping work a particularly strong one To make abutment for the can edge 48. Triggered, for example, by actuation of the contact 100, a shock can occur through the tube 102 highly compressed air are blown onto the back of the piston 92, which is thereby caused to apply appropriate pressure exerting the fluid in cylinder 90, which pressure propagates to fingers 78.

Fig. 12 zeigt eine andere Ausführungsform der Finger 78. Bei dieser" Ausführungsform sind die Finger mit 112 bezeichnet.Fig. 12 shows another embodiment of the fingers 78. In this "embodiment, the fingers are designated 112.

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Sie tragen am Ende Kugeln 114, welche den Kolben 116 in den Zylindern 62 aufliegen. Diese Kolben 116 sind aus elastischem Werkstoff. Der Ring 58 .ist bei dieser Ausführungsform durch eine der Kugel 114 angepasste Ausnehmung 120 abgeändert und hat hier das Bezugszeichen 118. Die Finger 112 wirken ebenso wie die Finger 78 der vorher beschriebenen Ausführungsform. Sie sind wie diese entgegen der Wirkung der Feder 82 nach innen schwenkbar und zwar mit der Kugel 114 als Gelenk. Die Kolben aus elastischem Werkstoff sind selbst dichtend, wirken im übrigen aber genauso wie die Kolben 66. Die Kolben 116 verhindern besser als die Kolben 66 Leckagen.At the end they carry balls 114 which rest the piston 116 in the cylinders 62. These pistons 116 are made of elastic Material. The ring 58 is through in this embodiment modified a recess 120 adapted to the ball 114 and has the reference numeral 118 here. The fingers 112 act in the same way as the fingers 78 of the previously described embodiment. Like these, they can be pivoted inwardly against the action of the spring 82, with the ball 114 as a joint. The pistons made of elastic material are themselves sealing, but otherwise act just like the pistons 66. The pistons 116 prevent better than the piston 66 leaks.

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Claims

DR. RUDOLF BAUER · D1PL.-ING MCLMUT HUBEUCHDR. RUDOLF BAUER D1PL.-ING MCLMUT HUBEUCH

7S3 PFORZHEIM, (west-oermany)7S3 PFORZHEIM, (west-oermany)

WESTLICHE 31 (AM LEOPOLOPLATZ) TEL.: (O72SDIO22 0OWESTLICHE 31 (AM LEOPOLOPLATZ) TEL .: (O72SDIO22 0O

7.5.1975 I / Re

Patent claims:

Device for stripping the can from the punch of a metal can deep-drawing machine, in which a wreath of the The punch and the fingers resting on the edge of the can hold the can back when the punch is pulled out, each finger holding one Piston moves in a hydraulic cylinder assigned to it and all cylinders communicate, characterized in that to the ring channel through which all cylinders (62) communicate Collecting cylinder (90) is connected, in which a spring-loaded piston (92) is displaceable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that

each finger (78). as soon as it is on the edge (4-8) of the can (4-6) pushes the piston (66, 116) assigned to it against the action of a spring (70) into the cylinder (62), which thereby hydraulic fluid displaced from it (62) the piston (92) in the collecting cylinder (90) against the action of a spring (96) adjusted.

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3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the largest free volume of the fingers (78, 112) assigned Cylinder (66) together with supply and connecting lines (86, 1o6) larger than the largest free volume of the collecting cylinder (9o) and is calculated so that the piston (92) in the collecting cylinder (9o) its end position is reached when all the singers (78, 112) reach the edge of the can (4-8) are queuing.

4-, device according to one of the preceding claims, characterized through a compressed gas line opening into the cylinder space of the collecting cylinder (90) above the piston (92) (102).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized by one of the cylinder space of the collecting cylinder (9o) below the piston (92) connected pressure sensor (1o4).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic system of the

Scraper (3o) via a one-way valve (Ho) with hydraulic Hydraulic fluid is fed (Io8).

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7. Device according to one of the preceding claims,

characterized by a contact (ido) that is electrical indicates when all fingers (78, 112) of the rim touch the can rim (48) queue up.

8. Apparatus according to claim 7 »characterized in that the contact (loo) is built into the stop (98), the

the piston (92) of the collecting cylinder (90) touches in its end position.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable fingers (78,

112) by a helical spring ring resting on the finger rim (82) are pressed onto the stamp (42) or the can (46),

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the helical spring ring (82) in one of a cover ring

(6o) closed pocket (8o).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a shoulder (74 ·) of each finger

(78) lies in a recess (76) of the piston (66).

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12. Device according to one of the preceding claims 1 -

Ίο, characterized in that one approach is a ball (114), which lies in a piston (116) made of elastic material.

13 · Method for operating a device according to one of the

preceding claims, characterized in that the fingers_in the time sequence in which they are on the unevenly corrugated can edge hit the piston assigned to them push in and thereby push the piston of the cylinder up to Adjust the stop and thereby create an incompressible V / iderlager in the entire ring of fingers.

14. The method according to claim 13 »characterized in that by an electrical contact in the stop of the piston

of the collecting cylinder and / or by a pressure sensor in the collecting cylinder monitors the work of the machine, especially the scraper, and the machine in the event of irregularities is switched off.

15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the switch in the stop for the piston of the collecting cylinder is connected to a timing device with the aim of eliminating cans whose length is outside a predetermined range. 509882 / 066S