DE251922C

DE251922C -

Info

Publication number: DE251922C
Application number: DENDAT251922D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE Te. GRUPPECLASS Te. GROUP

THE WARD NAIL COMPANY-in STRUTHERS, Mahoning, Ohio, V. St. A.THE WARD NAIL COMPANY- in STRUTHERS, Mahoning, Ohio, V. St. A.

Arbeitszylinders benutzt wird.Working cylinder is used.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 14. April 1910 ab.Patented in the German Empire on April 14, 1910.

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Herstellen von Nägeln, Nieten, Stiften, Bolzen o. dgl., bei welcher verschiedene Arbeitsvorgänge in bestimmter zeitlicher Aufeinanderfolge verrichtet werden. Das Wesentliche der Erfindung besteht darin, daß ein folgender Arbeitsvorgang zeitlich von der Stellung des Kolbens des den vorhergehenden Arbeitsvorgang verrichtenden Zylinders abhängig ist. Sollen beispielsweise Nägel hergestellt werden, so sind folgende Stufen vorhanden: Der Draht wird in die Maschine durch eine Zuführvorrichtung so weit vorgeschoben, daß eine dem herzustellenden Nagel entsprechende Länge des Drahtes der Behandlung unterworfen werden kann. Der vorgeschobene Draht ist mittels einer Greifervortichtung zu erfassen, und eine Stauchvorrichtung hat den Kopf des Nagels herzustellen.The invention relates to a machine for producing nails, rivets, pins and bolts or the like, in which different work processes in a certain time sequence be performed. The essence of the invention is that a following Work process time-dependent on the position of the piston of the cylinder performing the previous work process is. If, for example, nails are to be produced, the following stages are available: The wire is fed into the machine by a feeding device so far that a length of the wire of the treatment corresponding to the nail to be produced can be subjected. The advanced wire is by means of a gripper pre-assembly to grasp, and a upsetting device has to produce the head of the nail.

Die Drahtzuführvorrichtung ist behufs Vorschubes eines für einen neuen Nagel dienenden Arbeitsstückes zu betätigen, und der fertiggestellte Nagel ist davon abzuschneiden. Bei der dargestellten Maschine nach der Erfindung tritt das Kraftmittel, welches in den Zylinder der Drahtzuführvorrichtung eingeführt ist, bei einer ganz bestimmten Stellung des Drahtzuführkolbens durch Freilegung eines von dem Zylinder ausgehenden Kanales nach dem Ventil der Abschneidevorrichtung über, so daß das Ventil derselben betätigt und Kraftmittel in ihren Arbeitszylinder eingelassen und ein fertiges Arbeitsstück abge-35 The wire feeder is to be operated to advance a work piece for a new nail, and the finished nail is to be cut therefrom. In the illustrated machine according to the invention, the power means, which is introduced into the cylinder of the wire feed device, occurs at a very specific position of the wire feed piston by exposing a channel extending from the cylinder to the valve of the cutting device, so that the valve is actuated and power means embedded in its working cylinder and a finished work piece off 35

schnitten wird, nachdem die Drahtzuführvorrichtung eine für ein neues Arbeitsstück ausreichende Länge Drahtes vorgeschoben hat. Nach Abschneiden des fertiggestellten Arbeitsstückes legt der Kolben in dem Zylinder der Abschneidevorrichtung einen Kanal frei, so daß aus diesem Zylinder Kraftmittel nach der Greifervorrichtung treten kann, die das vorgeschobene Arbeitsstück fest in Lage hält. Hierauf wird die Kopfstauchvorrichtung betätigt, ein Kopf wird hergestellt, der Draht wird vorgeschoben, der fertiggestellte Nagel wird abgeschnitten usf. Die Ausführung jeder Arbeitsstufe hängt mithin von der Stellung des Kolbens in dem die vorhergehende Arbeitsstufe verrichtenden Zylinder ab. Erst nachdem in diesem die Arbeit verrichtet ist, kann im folgenden Zylinder eine Betätigung eintreten.is cut after the wire feeder is sufficient for a new work piece Length of wire has advanced. After cutting off the finished work piece the piston exposes a channel in the cylinder of the cutting device, so that power means can emerge from this cylinder after the gripper device, which the holds the forward work piece firmly in place. The head compression device is then actuated, a head is made, the wire is advanced, the finished nail is cut off, and so on. The execution of each stage therefore depends on the position of the piston in the cylinder performing the previous work stage. First after the work has been done in this, an actuation can be carried out in the following cylinder enter.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Herstellen von Briketts u. dgl. bekannt geworden, bei welcher Kraftmittel in den die Brikettmasse zusammendrückenden Zylinder eingeführt wird. Nachdem in diesem Zylinder der Druck eine bestimmte Höhe erreicht hat, öffnet dieser beispielsweise ein Ventil, und es wird von der Kraftmittelzuführquelle Kraftmittel nach einem' Zylinder geleitet, der das Auswerfen des zusammengedrückten Materiales oder der Briketts gestattet. Bei dieser Vorrichtung hängt mithin die Verrichtung der zweiten Arbeitsstufe von der Höhe des Druckes in dem der ersten Arbeitsstufe züge-An apparatus for producing briquettes and the like has already become known, at which force means is introduced into the cylinder compressing the briquette mass will. After the pressure in this cylinder has reached a certain level, it opens this, for example, a valve, and it is powered by the power supply source directed to a 'cylinder, which ejects the compressed material or the briquettes. In this device, therefore, the performance depends of the second work stage on the level of pressure in that of the first work stage

ordneten Zylinder ab. Die Stellung des Kolbens im Zylinder kann sich bei dieser bekannten Maschine in weiten Grenzen ändern, da die Druckhöhe im wesentlichen von dem Widerstände des zusammengedrückten Materiales abhängt. Es kann vorkommen, daß dieses lose ist und daher ein größerer Vorschub des Kolbens erforderlich ist, bevor das zusammengedrückte Material eine bestimmte Dichteassigned cylinder. The position of the piston in the cylinder can be known in this case Machine change within wide limits, since the pressure level is essentially of that Resistances of the compressed material depends. It can happen that this is loose and therefore a larger advance of the piston is required before the compressed Material has a certain density

ίο erhält. Infolgedessen wird sich auch die Betätigung der Auswurfvorrichtung ändern. Es stehen also die Vorgänge in den aufeinanderfolgenden Arbeitsstufen zeitlich nicht in einem bestimmten Verhältnis, sondern sie sind von dem Kraftmittel, von den Änderungen des Druckes in den Leitungen u. dgl. beeinflußt, Nachteile, die bei vorliegender Erfindung vermieden sind.ίο receives. As a result, the operation will also increase change the ejector. So the processes stand in the successive ones The stages of work are not in a certain proportion in terms of time, but depend on the means of strength and the changes the pressure in the lines and the like are avoided.

Die Erfindung zeichnet sich dem Bekannten gegenüber durch große Einfachheit und Genauigkeit der Wirkungsweise aus.The invention is distinguished from the known by great simplicity and accuracy the mode of action.

Fig. ι ist eine Oberansicht dieser Ausführungsform der Maschine, bei welcher die Verbindungsröhren fortgelassen sind. Fig. 2 ist ein vertikaler Längsschnitt der Maschine, Fig. 3 ein horizontaler Längsschnitt durch einen der Abschneidezylinder mit dem Abschneidewerkzeug". Fig. 4 und 5 sind Stirn- und Oberansichten des Abschneidewerkzeuges. Fig. 6 ist eine Ansicht, teilweise im Schnitt eines der Führungszylinder mit seinem Ventil. Fig. 7 ist eine.schematische Ansicht für die Verbindungsrohre, durch welche die Ventile der verschiedenen Zylinder betätigt werden.Fig. Ι is a top view of this embodiment the machine in which the connecting tubes are omitted. Fig. 2 is a vertical longitudinal section of the machine, 3 shows a horizontal longitudinal section through one of the cutting cylinders with the cutting tool ″. Figures 4 and 5 are end and top views of the cutting tool. Fig. 6 is a view, partly in section Section of one of the guide cylinders with its valve. Figure 7 is a schematic view for the connecting pipes through which the valves of the various cylinders are operated will.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stauchmaschine zur Herstellung von Nägeln, Stiften, Nieten, Bolzen oder anderen, mit Köpfen versehenen Gegenständen und hat den Zweck, eine einfache und wirksame Maschine dieser Art zu schaffen, bei welcher die Herstellung des Kopfes bzw. der Stauchvorgang und die anderen nötigen Arbeitsvorgänge zur Herstellung des Gegenstandes mit Hilfe von Kraftzylindern ausgeführt werden, so daß hierdurch die Anordnung von schweren beweglichen Teilen, wie sie bisher bei diesen Maschinen angewendet wurden, vermieden ist.The invention relates to a upsetting machine for the production of nails, pins, Rivets, bolts or other objects provided with heads and has the purpose of to provide a simple and effective machine of this type in which the manufacture of the head or the upsetting process and the other necessary manufacturing processes of the object are carried out with the help of power cylinders, so that hereby the arrangement of heavy movable Parts, as they were previously used in these machines, is avoided.

Die anderen Vorteile der Erfindung gehen aus dem folgenden hervor.The other advantages of the invention will appear from the following.

Auf den beiliegenden Zeichnungen ist eineOn the accompanying drawings is a

Ausführungsform der Maschine dargestellt.Embodiment of the machine shown.

¹ Bei dieser wird der Draht oder das andere Material, aus welchem die Gegenstände hergestellt werden, von beiden Enden der Maschine zugeführt, wobei der Zuführungsmechanismus am einen Ende die Beförderung des Drahtes bewirkt, während am anderen Ende das Stauchen vor sich geht und umgekehrt. An jedem Ende wird der Draht in die Maschine zuerst eingeführt und dann erfaßt und sicher festgehalten während der Wirkung des Stauchwerkzeuges zur Herstellung des Kopfes. Der angestauchte Draht wird dann freigegeben und der Wirkung des Abschneidemechanismus unterworfen, welcher ein genügendes Stück zur Herstellung des AVerkstückes abschneidet; diese Arbeitsvorgänge wiederholen sich in derselben Reihenfolge. ¹ In this case, the wire or other material from which the objects are made is fed from both ends of the machine, with the feed mechanism at one end causing the wire to be conveyed, while at the other end the upsetting takes place and vice versa. At each end, the wire is first fed into the machine and then grasped and securely held in place while the upsetting tool acts to make the head. The upset wire is then released and subjected to the action of the cutting mechanism, which cuts off a sufficient length to produce the A-piece; these operations are repeated in the same order.

Auf den Zeichnungen ist mit 2 der Rahmen der Maschine bezeichnet, an dessen gegenüberliegenden Enden die Einführungszylinder 3, 3' angebracht sind. Mit Rücksicht darauf, daß die Zuführungsvorrichtung, die Greif- oder Klemm- und die Abschneidevorrichtung an den beiden Enden der Maschine doppelt ausgeführt sind, genügt es, daß nur eine einzige Vorrichtung im einzelnen beschrieben wird. Die Bezugszeichen sind die gleichen für die entsprechenden Teile der Vorrichtungen am anderen Ende der Maschine, nur daß den Bezugszeichen Indices hinzugefügt sind. Der Zylinder 3 ist ein einfach wirkender Zylinder mit einem Plunger, der durch den Druck im Zylinder das Material vorwärts schiebt und durch eine Feder 5 in seine Anfangsstellung zurückgeführt wird. Der Plunger 4 trägt ein Greifwerkzeug 6, .welches während der Vorwärtsbewegung des Plungers den Draht mitnimmt, aber frei über den Draht hinweggleitet bei der Rückwärtsbewegung des Plungers. Der Zylinder 3 ist mit einem Ventilgehäuse 7 mit dem Einströrnungskanal 8 und dem Ausströmungskanal 9 versehen (in Fig. 6 in Einzelheit dargestellt). Das Ventilgehäuse steht mit dem Innern des Zylinders durch einen mittleren kombinierten Ein- und Auslaßkanal 10 in Verbindung. Diese drei Teile werden durch ein einziges Doppelkolbenventil 11 beeinflußt. Bei der Stellung nach Fig. 6 verbindet das Ventil den Kanal 10 mit dem Ausströmungskanal 9, wenn es jedoch in die. linke Stellung gebracht wird, ist der Ausströmungskanal 9 geschlossen und der Kanal 10 steht mit dem Einströmungskanal 8 in Verbindung. Zu dieser Zeit ungefähr beendet der Plunger seinen Vorwärtsoder Zuführungshub. Der Kanal 12, der durch die Zylinderwand nach dem einen Ende des Ventilgehäuses führt, ist geöffnet und läßt den Druck hindurch, so daß das Ventil 11 in die Stellung nach Fig. 6 bewegt wird, wobei der Einlaßkanal 8 geschlossen und der Aus-Strömungskanal 9 geöffnet wird. Das Ventil wird durch den durch den Kanal 13 eintretenden Druck in die andere Stellung bewegt.In the drawings, 2 designates the frame of the machine on which opposite ends of the insertion cylinders 3, 3 'are attached. With consideration that the feeding device, the gripping or clamping device and the cutting device are duplicated at both ends of the machine, it is sufficient that only a single device is described in detail will. The reference numbers are the same for the corresponding parts of the devices at the other end of the machine, only that indices are added to the reference symbols. The cylinder 3 is a simple one Acting cylinder with a plunger that pushes the material through the pressure in the cylinder pushes forward and is returned to its initial position by a spring 5. The plunger 4 carries a gripping tool 6, .which during the forward movement of the Plunger takes the wire with it, but slides freely over the wire as it moves backwards of the plunger. The cylinder 3 is provided with a valve housing 7 with the inflow channel 8 and the outflow channel 9 (shown in detail in FIG. 6). The valve housing stands with the interior of the Cylinder through a central combined inlet and outlet port 10 in connection. These three parts are influenced by a single double piston valve 11. In the Position according to FIG. 6, the valve connects the channel 10 with the outflow channel 9, if however in the. is brought left position, the outflow channel 9 is closed and the channel 10 is connected to the inflow channel 8. About that time the plunger completes its forward or feed stroke. The channel 12, the leads through the cylinder wall to one end of the valve housing, is open and leaves the pressure through, so that the valve 11 is moved to the position of FIG. 6, wherein the inlet channel 8 is closed and the out flow channel 9 is opened. The valve is moved into the other position by the pressure entering through channel 13.

A bezeichnet den Draht oder das andere Werkstück, welches dem einen Ende der Maschine zugeführt wird und durch den Plunger 4, die Führungsöffnung 14 und die Greif- A denotes the wire or other workpiece which is fed to one end of the machine and passed through the plunger 4, the guide opening 14 and the gripping

oder Quetschwerkzeuge hindurchtritt. Das obere Greif werkzeug 15 ist fest, während das untere 16 auf das Werkzeug 15 zu und von demselben weg beweglich ist. Das Werkzeug 16 wird von einem Block oder einem Glied 1.7 getragen, das bei 18 am oberen Ende des Vertikalhebels 19 befestigt ist. Dieser Hebel ist auf der Schneide 20 des Blockes 21 gelagert. Die Hebel 19 und 19' an den beiden Enden der Maschine sind durch die Lenkstangen ig^a und 19⁰ mit einem Kolben 22, der in einem Zylinder 23 unten an der Maschine arbeitet, verbunden.'or crushing tools passes through. The upper gripping tool 15 is fixed, while the lower 16 is movable towards and away from the tool 15. The tool 16 is carried by a block or link 1.7 which is attached at 18 to the upper end of the vertical lever 19. This lever is mounted on the cutting edge 20 of the block 21 . The levers 19 and 19 'at the two ends of the machine are connected by the steering rods ig ^a and 19 ⁰ to a piston 22 which works in a cylinder 23 at the bottom of the machine.

Auf diesem Zylinder befindet sich ein Ventilgehäuse 24, welches mit dem entgegengesetzten Ende des Zylinders durch Kanäle 25 und 26 in Verbindung steht. Das Ventilgehäuse 24 besitzt einen zentralen Einlaßkanal 27 und zwei Ausströmungskanäle 28 und 29. In diesem Ventilgehäuse bewegt sich ein Kolben 30 mit drei ringförmigen Kanälen 3ο"¹, 30^δ, 3O°. In der in Fig. 2 gezeigten Stellung ist der Einströmungskanal durch den Kanal 3ο⁶ mit dem Kanal 25 und der Kanal 26 mit dem Ausströmungskanal 28 durch den Kanal 30* verbunden. Der Kanal 29 ist geschlossen. In der anderen Stellung des A^entils wird aus dem Kanal 27 in das andere Ende des Zylinders Druck durch den Kanal 26 eingelassen, und der Kanal 25 kommt in Verbindung mit dem Kanal 29. Das Ventil wird durch Druck, der an den Enden des Ventilgehäuses durch die Röhren 31 und 32 eingelassen wird, von einer Stellung in die andere getrieben. Bei der Stellung nach Fig. 2 wird der Plunger 22 nach links bewegt, so daß der Hebel 19 auf seiner Schneide 20 schwingt und das Werkzeug 16 das Werkstück losläßt. Zur selben Zeit veranlaßt der Hebel 19' das Werkzeug 16', das vordere Ende des Werkstückes zu ergreifen und in dieser Stellung festzu^ halten, während der Kopf angestaucht wird. 33 und 34 (Fig. ι und 3) sind die Abschneidewerkzeuge am einen Ende der Maschine, während 33' und 34' die entsprechenden Werkzeuge am anderen Ende der Maschine sind. Die beiden Werkzeuge jedes Paares sind Seitlich gegen und von der Längsachse der Maschine beweglich und werden von den Gleitstücken 35 und 36 getragen. Das Gleitstück 35 ist an dem Plunger 37 befestigt, der in einem einfach wirkenden Zylinder 38 (s. Fig. 3) arbeitet, während das Gleitstück 36 mit dem Plunger des entsprechenden Zylinders 39 verbunden ist, der am gegenüberliegenden Ende der Maschine angebracht äst. Der Zylinder 38 ist mit einem Ventilgehäuse 40 ausgestattet, welches mit dem Innern des Zylinders durch zwei Kanäle 41 und 42 in Verbindung steht und zwei Ausströmungsund Einströmungskanäle 43 und 44 besitzt.On top of this cylinder is a valve housing 24 which communicates with the opposite end of the cylinder through channels 25 and 26. The valve housing 24 has a central inlet channel 27 and two outflow channels 28 and 29. In this valve housing, a piston 30 moves with three annular channels 3 o ″ ¹ , 30 ^δ , 30 °. In the position shown in FIG Channel 3 or ^{6 is} connected to channel 25 and channel 26 to outflow channel 28 through channel 30. Channel 29 is closed, and in the other position of the valve, pressure is exerted from channel 27 into the other end of the cylinder by the Channel 26 is admitted, and channel 25 comes into communication with channel 29. The valve is driven from one position to the other by pressure which is admitted at the ends of the valve housing through tubes 31 and 32. In the position according to FIG 2, the plunger 22 is moved to the left so that the lever 19 swings on its cutting edge 20 and the tool 16 releases the workpiece Take hold of it and hold it in this position while the head is upset. 33 and 34 (Fig. 1 and 3) are the cutting tools at one end of the machine, while 33 'and 34' are the corresponding tools at the other end of the machine. The two tools of each pair are movable laterally to and from the longitudinal axis of the machine and are carried by the slides 35 and 36. The slide 35 is attached to the plunger 37 which operates in a single-acting cylinder 38 (see Fig. 3), while the slide 36 is connected to the plunger of the corresponding cylinder 39 which is attached to the opposite end of the machine. The cylinder 38 is equipped with a valve housing 40 which communicates with the interior of the cylinder through two channels 41 and 42 and has two outflow and inflow channels 43 and 44.

In dieses Ventilgehäuse sind zwei in entgegengesetzter Richtung arbeitende Ventilkolben 45 und 46 eingesetzt, von denen jeder durch die Ventilspindeln 47, die nach außen durch die Deckel des Gehäuses hindurchtreten, geführt wird. Bei der Stellung nach Fig. 3 ist der Einströmungskanal 42 von dem Zuleitungskanal 43 abgeschnitten, und der Ausströmungskanal 41 ist in Verbindung mit dem Auslaßkanal 44 gebracht. In der anderen Stellung der beiden Ventile sind die KanäleIn this valve housing are two valve pistons working in opposite directions 45 and 46 are inserted, each of which through the valve spindles 47 that face outwards pass through the cover of the housing, is performed. In the position according to FIG. 3 the inflow channel 42 is cut off from the supply channel 43, and the outflow channel 41 is brought into communication with the outlet channel 44. In the other The positions of the two valves are the channels

41 und 44 abgeschlossen, und die Kanäle 42 und 43 stehen miteinander in Verbindung. Das Ventil 45 wird in die gezeichnete Stellung Fig. 3 von durch den Kanal 48 eingelassenem Druck bewegt; dieser Kanal steht mit dem Innern des Zylinders in Verbindung bei einer mittleren Stellung des Kolbens 37. Wenn der Kanal 48 geöffnet ist, tritt der Druck hinter das Ventil 45, so daß der Kanal41 and 44 completed, and the channels 42 and 43 are in communication with each other. The valve 45 is let in through the channel 48 in the position shown in FIG Pressure moves; this channel is in communication with the interior of the cylinder at a middle position of the piston 37. When the channel 48 is open, the Pressure behind the valve 45 so that the channel

42 geschlossen wird und durch Expansion der Kolben oder Plunger 37 im Gleichgewicht gehalten wird. Wenn jedoch der Zeitpunkt des Abschneidens etwas verändert werden soll, wird der Kanal 48 mit einem Kontrollventil 49 versehen, welches bewirkt, daß eine kürzere oder längere Zeit verfließt, um den genügenden Druck dem Ventil .45 zuzuführen, wodurch der Abschneidevorgang herbeigeführt wird. Das Ventil 46 wird in seine in Fig. 3 gezeichnete Stellung durch aus dem Zylinder 38 durch den Kanal 50 eintretenden Druck gebracht. 42 is closed and kept in equilibrium by expansion of the pistons or plungers 37 will. However, if the time of cutting should be changed, the channel 48 is provided with a control valve 49, which causes a shorter or a longer time elapses in order to supply sufficient pressure to valve .45, whereby the cutting process is brought about. The valve 46 is in its position shown in Fig. 3 by from the cylinder 38 brought through the channel 50 entering pressure.

Die Mündung des Kanals 50 ist dann am Ende des Vorwärtshubes des Plungers 37, wie Fig. 3 zeigt, geöffnet. Der Plunger 37 und das Gleitstück 35 erhalten ihre umgekehrte Bewegung zum Zurückziehen . des Schneidwerkzeuges durch Federn 51. Die Ventile 45 und 46 werden in ihre andere Stellung durch den Druck bewegt, welcher durch den Kanal 52 eintritt.The mouth of the channel 50 is then at the end of the forward stroke of the plunger 37, as Fig. 3 shows opened. The plunger 37 and the slider 35 get their reverse Movement to withdraw. of the cutting tool by springs 51. The valves 45 and 46 are moved to their other position by the pressure exerted through the channel 52 entry.

^v Am Ende des Plungers 37 ist eine Aussparung 37* vorgesehen, und der hintere Zylinderdeckel hat einen entsprechenden Vorsprung 37^δ, zum Zweck, den Kolben bei seinem Rückwärtshub mittels eines Luftkissens, welches in der Aussparung 37® eingeschlossen wird, aufzufangen. ^v At the end of the plunger 37 a recess 37 * is provided, and the rear cylinder cover has a corresponding projection 37 ^δ , for the purpose of catching the piston on its backward stroke by means of an air cushion which is enclosed in the recess 37®.

Der Zylinder 39 ist mit einem Ventilsystem ausgerüstet, welches demjenigen des Zylinders 38 entspricht, und die beiden Gleitstücke 35 und 36 arbeiten zu gleicher Zeit. Das Ventilgehäuse für den Zylinder 39 ist mit 53 bezeichnet (s. Fig. 1). Die Stelle, an welcher das Abschneiden erfolgt, ist mit χ und x' für beide Seiten der Maschine bezeichnet. Zu dem Zweck, diesen Punkt des Abschneidens für die Bildung verschiedener Kopfgrößen einzustellen, sind die Schneidwerkzeuge 33 und 34 und 33' und 34', wie aus den Fig. 3, 4The cylinder 39 is equipped with a valve system which corresponds to that of the cylinder 38, and the two sliders 35 and 36 operate at the same time. The valve housing for the cylinder 39 is denoted by 53 (see FIG. 1). The point at which the cutting takes place is marked with χ and x ' for both sides of the machine. For the purpose of adjusting this point of cutting for the formation of different head sizes, the cutting tools 33 and 34 and 33 'and 34' are as shown in FIGS. 3, 4

und 5 zu ersehen ist, verstellbar. Jedes Werkzeug stützt sich gegen einen einstellbaren Block 54, der durch eine Platte 55, die auf den Bolzen 56 aufgesetzt ist, in Stellung" gehalten wird und einen Schlitz 57 besitzt, der um den Bolzen 58 herumgreift. Die Werkzeuge haben geneigte Seiten 54*, wie aus Fig. 5 zu ersehen ist, und passen in entsprechende Abschrägungen 54^δ des Keiles 59. Durch Anwendung von Blöcken 54 von verschiedener Dicke oder durch Zwischenlegen einer oder mehrerer Platten zwischen diese und die Scheibe, wird der Zeitpunkt des Abschneidens verändert, so daß ein kürzeres oder längeres Metallstück zur Herstellung des Kopfes über die vordere Fläche des Quetschwerkzeuges hervorragt, welch letzteres als Amboß bei dem Stauchvorgang wirkt.and 5 can be seen, adjustable. Each tool is supported against an adjustable block 54 which is held in position by a plate 55 which is placed on the bolt 56 and has a slot 57 which engages around the bolt 58. The tools have inclined sides 54 *, as can be seen from Fig. 5, and fit into corresponding bevels 54 ^{δ of} the wedge 59. By using blocks 54 of different thicknesses or by interposing one or more plates between these and the disc, the time of cutting is changed so that a shorter or longer piece of metal for making the head protrudes over the front surface of the crimping tool, the latter acting as an anvil in the upsetting process.

59 bezeichnet einen Keil, welcher die Werkzeugblöcke gegen seitliche Verschiebung schützt, wie aus Fig. 5 zu ersehen ist. Die Stauchwerkzeuge bestehen aus einem Kraftzylinder 60, welcher am oberen mittleren Teil der Maschine in einer Achse mit dem Draht oder dem Werkstück angeordnet ist.59 denotes a wedge, which the tool blocks against lateral displacement protects, as can be seen from FIG. The upsetting tools consist of a power cylinder 60, which is arranged on the upper middle part of the machine in an axis with the wire or the workpiece.

Dieser Zylinder ist doppelt wirkend und besitzt einen Plunger 61 mit Stangen 62 und 62'', die durch die Deckel des Zylinders hindurchragen und als Stauchwerkzeuge dienen.This cylinder is double-acting and has a plunger 61 with rods 62 and 62 ″ which protrude through the cover of the cylinder and serve as upsetting tools.

Mit dem Zylinder 60 sind die beiden Ventilgehäuse 63 und 64 verbunden. Das Ventilgehäuse 63 besitzt einen Einströmungskanal 65 und einen Ausströmungskanal 66 und einen Einlaßkanal 67" sowie einen Auslaßkanal 67, die mit dem einen Ende des Zylinders in Verbindung stehen. In diesem Ventilgehäuse sind zwei Kolbenverttile 68 und 69 angeordnet, von denen das Ventil 68 die Einströmung durch den Kanal 67^ und das Ventil 69 die Ausströmung aus dem Kanal 67 regelt. Diese beiden Ventile sind in ihrer Anordnung ähnlich den Ventilen 45 und 46 des Zylinders 38. vSie werden aber in anderer AVeise betätigt. Bei der Stellung nach Fig. 2 hat das Ventil 68 den Einlaßkanal zum Zylinder abgeschlossen, während das Ventil 69 die Ausströmung noch abschließt. Das Ventil 68 wird in die gezeichnete Stellung durch Druck gebracht, der durch den Kanal 70 aus dem einen.Ende des Zylinders 60 ausströmt. Der Kanal 70 wird . durch den Kolben 61 bei dieser Stellung geöffnet, während das Gleichgewicht des Kolbens bei seiner Bewegung nach rechts durch Expansion vermittelt wird. Das Ventil 69 gelangt durch Druck hinter dasselbe durch ein Rohr 71 in seine andere Stellung. Das Ventil 68 kommt in seine andere Stellung ebenso wie das Ventil 69 in die in Fig. 2 gezeichnete durch den Druck, welcher durch den Kanal 72 zugelassen wird.The two valve housings 63 and 64 are connected to the cylinder 60. The valve body 63 has an inflow channel 65 and an outflow channel 66 and an inlet channel 67 "and an outlet channel 67, which are in communication with one end of the cylinder. In this valve body two piston valves 68 and 69 are arranged, of which the valve 68 controls the inflow through the channel 67 ^ and the valve 69, the outflow from the channel 67 regulates. These both valves are similar in arrangement to valves 45 and 46 of cylinder 38. vThey are operated in a different way. In the position according to FIG. 2, the valve 68 the inlet port to the cylinder closed while the valve 69 is still the outflow concludes. The valve 68 is brought into the position shown by pressure, the flows out through the channel 70 from the one.End of the cylinder 60. The channel 70 becomes . opened by the piston 61 at this position, while the piston is in equilibrium is mediated by expansion as it moves to the right. The valve 69 passes through pressure behind it a tube 71 in its other position. The valve 68 comes to its other position as well as the valve 69 in the drawn in Fig. 2 by the pressure, which by the Channel 72 is allowed.

Das Ventilgehäuse 64, das mit dem anderen Ende des Zylinders 60 in Verbindung steht, ist mit dem Einströmungskanal 73 und dem Ausströmungskanal 74 versehen, welche den Kanälen 65 und 66 entsprechen. Ebenfalls ist ein Einströmungskanal 75 nach dem Zylinder 60 hin und ein Ausströmungskanal 75® aus dem Zylinder in entsprechender Weise vorgesehen. Dem Kanal j6 entspricht der Kanal 70. Dieses Gehäuse hat ebenfalls zwei Ventile JJ und 78, welche den Ventilen 68 und 69 entsprechen. In der Stellung der Ventile JJ und 78 nach Fig. 2 ist der Ausströmungskanal 75^ffl aus dem Zylinder geöffnet und der Einströmungskanal 75 in dem Zylinder geschlossen. Das Ventil JJ ist in die Stellung nach Fig. 2 während . des Rückwärtsganges des Kolbens 61 gelangt, und zwar durch Druck, welcher durch den Kanal 76 eintritt, und das Ventil 78 ist in die gezeichnete Stellung gelangt, durch Druck, der durch das Rohr 79 zugelassen wird. Die beiden Ventile gelangen in ihre anderen Stellungen durch Druck, der durch den Kanal 80 eintritt, welcher Kanal mit dem Raum zwischen den beiden Ventilen in Verbindung steht.The valve housing 64 communicating with the other end of the cylinder 60 is provided with the inflow passage 73 and the outflow passage 74 which correspond to the passages 65 and 66. An inflow channel 75 towards the cylinder 60 and an outflow channel 75® out of the cylinder are also provided in a corresponding manner. Channel 70 corresponds to channel j6. This housing also has two valves JJ and 78, which correspond to valves 68 and 69. In the position of the valves JJ and 78 according to FIG. 2, the outflow ^channel 75 ff from the cylinder is open and the inflow channel 75 in the cylinder is closed. The valve JJ is in the position of FIG. 2 during. of the reverse gear of the piston 61 arrives, through pressure that enters through the channel 76, and the valve 78 has reached the position shown, through pressure that is permitted through the pipe 79. The two valves are moved to their other positions by pressure entering through channel 80, which channel communicates with the space between the two valves.

Der Kanal 13 des Ventilgehäuses 7 am Zylinder 3 ist durch ein Rohr 81 (s. Fig. 7) mit dem Ausströmungskanal 82 des Zylinders 38' für die Abschneidevorrichtung am entgegengesetzten Ende der Maschine verbunden. Dieser Ausströmungskanal 82 ist am Ende des Kolbenhubes dieses Zylinders geöffnet. Der Kanal 82 ist durch ein Rohr 31 mit dem einen Ende des Ventilgehäuses 24 verbunden. Der Zylinder 3 besitzt einen Kanal 83, der gegen Ende des Kolbenhubes 4 frei ist, und dieser Kanal 83 steht durch ein Rohr 84 mit dem Kanal 52 des Ventilgehäuses 40 in Verbindung und ferner durch ein Rohr 85 mit dem entsprechenden Kanal 86 des Ventilgehäuses 53 des Zylinders 39. Der Zylinder 38 besitzt einen Kanal 87, der beim Ende des Kolbenhubes 37 freiliegt und durch ein Rohr 88 mit dem Rohr Ji verbunden ist, so daß er mit dem einen Ende des Ventilgehäuses 63 Verbindung hat. Der Kanal 87 ist durch ein Rohr 89 an den Kanal 80, der in dem mittleren Teil des Ventilgehäuses 64 führt, angeschlossen. Der Zylinder 39 hat einen Kanal 90, der dem Kanal 87 des Zylinders 38 entspricht und durch ein Rohr 91 mit dem Rohr 32, das in das Gehäuse 24 führt, verbunden ist. Der Kanal 90 ist ebenfalls durch ein Rohr 92 mit einem Kanal 13' des Ventilgehäuses 7', das dem Kanal 13 des Ventilgehäuses J entspricht, verbunden. Der Zylinder 3' hat einen Kanal 83' und hat durch das Rohr 84' mit dem Kanal 52' des Ventilgehäuses 40' Verbindung. Der Kanal 83' ist durch ein Rohr 85' mit dem Kanal 52" des Ventilgehäuses 53' verbunden. Der Zylinder 39' hat einen Ausströmungs-The channel 13 of the valve housing 7 on the cylinder 3 is connected by a pipe 81 (see FIG. 7) to the outflow channel 82 of the cylinder 38 'for the cutting device at the opposite end of the machine. This outflow channel 82 is open at the end of the piston stroke of this cylinder. The channel 82 is connected to one end of the valve housing 24 by a pipe 31. The cylinder 3 has a channel 83 which is free towards the end of the piston stroke 4, and this channel 83 is connected by a tube 84 to the channel 52 of the valve housing 40 and also through a tube 85 to the corresponding channel 86 of the valve housing 53 of the Cylinder 39. The cylinder 38 has a channel 87 which is exposed at the end of the piston stroke 37 and is connected by a pipe 88 to the pipe Ji , so that it is connected to one end of the valve housing 63. The channel 87 is connected by a pipe 89 to the channel 80, which leads in the middle part of the valve housing 64. The cylinder 39 has a channel 90 which corresponds to the channel 87 of the cylinder 38 and is connected by a tube 91 to the tube 32 which leads into the housing 24. The channel 90 is also connected by a pipe 92 to a channel 13 ′ of the valve housing 7 ′, which corresponds to the channel 13 of the valve housing J. The cylinder 3 'has a channel 83' and is connected to the channel 52 'of the valve housing 40' through the pipe 84 '. The channel 83 'is connected by a pipe 85' to the channel 52 ″ of the valve housing 53 '. The cylinder 39' has an outflow

kanal 90', welcher durch ein Rohr 93 und das Rohr 79 an das eine Ende des Ventilgehäuses 64 angeschlossen ist. Der Kanal 90' steht durch das Rohr 94 und den Kanal 72 mit dem hinteren Teil des Ventilgehäuses 63 in Verbindung. channel 90 ', which through a pipe 93 and the pipe 79 to one end of the valve housing 64 is connected. The channel 90 'is through the pipe 94 and the channel 72 with the rear part of the valve housing 63 in connection.

Die Arbeitsweise ist folgende:
Wenn dem Zylinder 3 durch den Einströmungskanal 8 aus irgendeiner beliebigen Hilfsquelle Kraft zugeführt wird, wird der Plunger 4 nach rechts bewegt, so daß ein Werkstück von bestimmter Länge entsprechend dem herzustellenden Nagel eingeführt wird, wobei die genügende Länge des Werk-Stückes zur Bildung des Kopfes vorgesehen ist. Wenn der Plunger 4 seinen Hub vollendet hat, ist der Kanal 83 des Zylinders 3 geöffnet, so daß durch die Rohre 84 und 85 Druck einströmt. Dadurch werden die Ventile der Zylinder 38 und 39 geöffnet, so daß sie den Zylindern Druck zuführen und ihre Plunger die Gleitstücke und Werkzeuge der Abschneidevorrichtung vorschieben und das Werkstück abgeschnitten wird, das durch den Zuführungsmechanismus in die richtige Stellung gebracht worden ist. Wenn die Kolben der Zylinder 38 und 39 ihren Hub vollendet haben, sind die Kanäle 87 und 90 offen, so daß gleichzeitig in die vier Rohre 88, 89, 91 ■ und 92 Druck gelangt; der in die Rohre 88 und 89 gelangende Druck beeinflußt die Ventile in den Ventilgehäusen 63 und 64, so daß auf der rechten Seite des Zylinders 60. Überdruck herrscht und das Auslaßventil auf der linken Seite geöffnet wird. Hierdurch wird der Plunger 61 den Hammer 62 vorschieben. Zu gleicher Zeit wirkt der Druck im Rohr <jr auf das Ventil im Ventilgehäuse 24, so daß der Druck auf die linke Seite des Zylinders 23 gelangt und hierdurch seinen Plunger vorschiebt, der die Greifwerkzeuge 15 und 16 betätigt, während zu gleicher Zeit die Greifwerkzeuge 15' und i6' an der entgegengesetzten Seite der Maschine das Werkstück freigeben. Der Druck im Rohr 92 führt Luft durch den Kanal 13' des Ventilgehäuses 7' ein, so daß dessen Ventile dem Zylinder 3' Druck, zuleiten, wodurch die Zuführungseinrichtung auf dieser Seite der Maschine zur Wirksamkeit kommt. Sobald der Plunger des Zylinders 3' seine Vorwärtsbewegung beendet hat, öffnet sich .der Kanal 83' und Druck kommt ' in die Rohre 84' und 85', so daß die Steuerventile der Zylinder 38' und 39' beeinflußt werden. Dadurch werden die Gleitstücke und Werkzeuge der · Abschneidevorrichtung auf dieser Seite der Maschine veranlaßt, das fertige Werkstück, das bei dem vorhergehenden Arbeitsvorgang des Hammers 62' gebildet worden ist, abzuschneiden. Wenn die Plunger in den Zylindern 38' und 39' die Kanäle 82 und 90' öffnen, wird gleichzeitig in die Rohre 81,31,93 und 94 Druck einströmen. Der Druck in den Rohren 93 und 94 bringt die Ventile der Gehäuse 63 und 64 in die entgegengesetzte Stellung, so daß der Plunger 61 zurückgezogen wird und der Hammer 62' seine. Stauchbewegung ausführt. Die Einführung von Druck in das Rohr 31 bewirkt eine Unikehrbewegung des Ventils, welches den Zylinder 23 beeinflußt, so daß dadurch die Hebel 19 und 19' die Klemmwerkzeuge 15' und i6' gegeneinander führen, während die Klemmwerkzeuge 15 und 16 auseinander- . gehen. Der Druck im Rohr 81 beeinflußt das Ventil 11, so daß dem Zylinder 3 Druck zugeführt wird und von neuem eine Zuführung des Werkstückes auf dieser Seite der Maschine erfolgt. Diese Reihe von Arbeitsvorgängen wiederholt sich unbegrenzt so lange, als die Maschine in Tätigkeit bleibt. Der ausströmende Druck, der infolge des einen Arbeitsvorganges frei wird, dient dazu, die Ventile des oder der Zylinder, welche die nächste Reihe von Arbeitsvorgängen ausführen, zu bewegen.The way it works is as follows:
When power is supplied to the cylinder 3 through the inflow channel 8 from any auxiliary source, the plunger 4 is moved to the right so that a workpiece of a certain length corresponding to the nail to be produced is inserted, the length of the workpiece being sufficient to form the head is provided. When the plunger 4 has completed its stroke, the channel 83 of the cylinder 3 is opened so that pressure flows in through the pipes 84 and 85. This will open the valves on cylinders 38 and 39 so that they will apply pressure to the cylinders and their plungers will advance the slides and tools of the cutter and cut off the workpiece which has been brought into position by the feed mechanism. When the pistons of the cylinders 38 and 39 have completed their stroke, the channels 87 and 90 are open, so that pressure reaches the four tubes 88, 89, 91 and 92 at the same time; the pressure entering the tubes 88 and 89 affects the valves in the valve housings 63 and 64 so that there is overpressure on the right side of the cylinder 60 and the outlet valve on the left side is opened. This will cause the plunger 61 to advance the hammer 62. At the same time, the pressure in the pipe acts on the valve in the valve housing 24, so that the pressure reaches the left side of the cylinder 23 and thereby advances its plunger, which actuates the gripping tools 15 and 16, while at the same time the gripping tools 15 'and i6' on the opposite side of the machine release the workpiece. The pressure in the pipe 92 introduces air through the channel 13 'of the valve housing 7', so that its valves feed pressure to the cylinder 3 ', whereby the supply device on this side of the machine comes into effect. As soon as the plunger of the cylinder 3 'has finished its forward movement, the channel 83' opens and pressure comes' into the pipes 84 'and 85', so that the control valves of the cylinders 38 'and 39' are influenced. This causes the slides and tools of the cutting device on that side of the machine to cut off the finished workpiece which was formed in the previous operation of the hammer 62 '. When the plungers in the cylinders 38 'and 39' open the channels 82 and 90 ', pressure will flow into the pipes 81, 31, 93 and 94 at the same time. The pressure in the tubes 93 and 94 brings the valves of the housings 63 and 64 in the opposite position so that the plunger 61 is withdrawn and the hammer 62 'is withdrawn. Executes upsetting movement. The introduction of pressure into the pipe 31 causes a reverse movement of the valve which affects the cylinder 23, so that thereby the levers 19 and 19 'guide the clamping tools 15' and i6 'against each other, while the clamping tools 15 and 16 apart. walk. The pressure in the pipe 81 influences the valve 11, so that the cylinder 3 pressure is supplied and a new supply of the workpiece takes place on this side of the machine. This series of operations is repeated indefinitely as long as the machine remains in operation. The outflowing pressure, which is released as a result of one work process, is used to move the valves of the cylinder or cylinders that carry out the next series of work processes.

Jedes von den verschiedenen Verbindungsrohren, die in Fig. 7 schematisch dargestellt sind, ist mit einem Absperrventil 95 versehen, das dazu dient, durch einen unabhängigen Schluß eines der genannten Rohre zu verhin-. dem, daß der sich sonst ergebende Arbeitsvorgang eintritt. Dies ist besonders zweckmäßig beim Ingangsetzen und beim Einstellen der Maschine, da es hierbei wünschenswert ist, einen Teil der Maschine in Gang zu setzen, ohne alle anderen Arbeitsvorgänge auszuführen.Each of the various connecting pipes shown schematically in FIG are, is provided with a shut-off valve 95, which is used by an independent To prevent the end of one of the pipes mentioned. that the otherwise resulting work process entry. This is particularly useful when starting up and adjusting the machine, since it is desirable here is to start part of the machine without doing any other work to execute.

Die Ausströmung aus den verschiedenen Ventilkammern kann dadurch bewirkt werden, daß um die Ventilspindeln ein genügender Spielraum vorhanden ist, wie dies in den Fig. 3 und 6 dargestellt ist. Wenn es jedoch nicht wünschenswert ist, Luft durch diesen Spielraum der Spindeln der Ventile 45,68 und ¹J^ entweichen zu lassen, während sie sich in den Stellungen befinden, in welche sie durch den Zutritt des Druckes in ihre Ventilkammern bewegt sind, so werden die Ventilspindeln, wie es aus Fig. 3 hervorgeht, mit einer Unterlagscheibe 97 versehen, welche durch die Mutter 98 festgehalten wird und das Austreten der Luft aus dem Spielraum 96 verhindert, bis das Ventil in seine andere Stellung durch den Eintritt des Druckes auf die entgegengesetzte Seite der Ventilkammer gelangt ist. Sobald das Ventil sich in dieser Stellung befindet, wird die Unterlagscheibe abgehoben, so daß die Luft austreten kann.The outflow from the various valve chambers can be effected in that there is sufficient clearance around the valve spindles, as shown in FIGS. 3 and 6. However, if it is not desirable to allow air to escape through this scope of the spindles of the valves 45,68 and ¹ J ^ while they are in the positions in which they are moved through the entrance of the pressure in their valve chambers, so the valve stems, as can be seen from FIG. 3, provided with a washer 97 which is held in place by the nut 98 and prevents the air from escaping from the clearance 96 until the valve is in its other position due to the entry of pressure on the opposite one Side of the valve chamber. As soon as the valve is in this position, the washer is lifted so that the air can escape.

Es ist außerdem zweckmäßig, die Maschine mit Einrichtungen zu versehen, um ihren , Gang abzustellen, wenn die Drähte zu EndeIt is also useful to provide the machine with facilities to your To shut off gear when the wires run out

sind. Zu diesem Zweck sind die Kanäle 83 und 83' für jeden der Zylinder 3,3' (an welche die Auslaßrohre 84, 85 und 84' und 85' angeschlossen sind) mit einem Ventil 83^s versehen. An der Ventilspindel dieses Ventils ist ein Hebel 99 mit einem wagerecht gebogenen Arm 100 angebracht, der im normalen Zustande auf dem Draht, der in den Plungern eingeführt wird, aufliegt. Sobald das Ende des Drahtes unter diesem Hebel weggleitet,.are. For this purpose, the channels 83 and 83 'for each of the cylinders 3, 3' (to which the outlet pipes 84, 85 and 84 'and 85' are connected) are provided with a valve 83 ^s . A lever 99 with a horizontally bent arm 100 is attached to the valve spindle of this valve, which in the normal state rests on the wire which is inserted into the plungers. As soon as the end of the wire slides under this lever.

' fällt der Hebel durch seine Schwere herunter und schließt dadurch das Ventil 83*, so daß ein weiteres Arbeiten der. Maschine aufhört.'the lever falls due to its weight and thereby closes the valve 83 *, so that another work of the. Machine stops.

Die Rohre 84 und 85 oder die Rohre 84' und 85' sind geschlossen, so daß die Wirkungsweise der Abschneidezylinder und infolgedessen ein weiteres Arbeiten aufhört.The tubes 84 and 85 or the tubes 84 'and 85' are closed, so that the mode of operation the cutting cylinder and, as a result, further work stops.

Die Vorteile der vorliegenden Erfindung liegen in der Anordnung der Kraftzylinder, clie die verschiedenen Arbeiten der Maschine vermitteln, wobei Kurbel- und Lenkstangenbewegungen oder andere schwere hin und her gehende Teile, wie sie bei den bisher bekannten Maschinen dieser Art verwendet wurden, vermieden, sind. Die Stauch- oder Anköpfbämmer werden nur durch Zylinder bewegt. Man kann jedoch die Kneif-, Abschneide- und Zuführungswerkzeuge gewünschtenfalls auch auf andere Weise in Betrieb setzen. Ebenso kann die Konstruktion und Bauart der Einzelheiten der Maschine, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten, abgeändert werden. The advantages of the present invention lie in the arrangement of the power cylinders, clie convey the various workings of the machine, with crank and handlebar movements or other heavy reciprocating parts, like those previously known Machines of this type have been used, are avoided. The edging or head bammers are only moved by cylinders. However, the pinching, cutting and feeding tools can also be used if desired put into operation in another way. Likewise, the construction and type of details of the machine without going beyond the scope of the invention.

Die Maschine ist im vorliegenden Falle eine doppeltwirkende Maschine, sie kann aber auch einfach wirkend ausgebildet sein. Vorzugs-■ weise wird komprimierte Luft oder eine Flüssigkeit, gegebenenfalls auch Dampf, den Zylindern zugeführt.In the present case, the machine is a double-acting machine, but it can also be designed to act simply. Preferably ■ compressed air or a liquid, possibly also steam, supplied to the cylinders.

Claims

Patent claim ε ':

I. Machine for the production of nails, rivets, pins o. The like. In which a Power means, which has come into effect in a working cylinder, for control Another working cylinder is used, characterized in that the power means after performing a Working stage the working cylinder of the same at a certain position of his Piston, for example as a result of exposing a cylinder opening (83, 87, 90 ...), leaves to the device assigned to the or a subsequent work stage enter and control them.

2. Machine according to claim 1, characterized in that each of the different Working stages a device is assigned which comprises a working cylinder with piston and a control valve, and the power medium emerging from a cylinder when the piston is in a certain position passes into the valve of the following work stage, so that this is in the working cylinder assigned to him allows force means that at a certain position of the piston of this cylinder a controls the following work stages.

3. The machine of claim 1 with two sets of symmetrical on either side feeding, cutting, gripping and head compression devices arranged in the center line of the machine, with the two head upsetting tools in the middle of the machine from both ends of a double piston are formed, characterized in that the two feed devices (3, 3 ') have a common toggle-like Have gripper device (19, 19 '), the control valve of which alternately moved in the one direction by the one power cylinder of the one set of devices exiting power means is to allow power means to the working cylinder of the gripper device so that it holds the one wire, and then from the one working cylinder of the other set leaving power means in the other direction go to hold the wire on the other side in place.

For this purpose 2 sheets of drawings.