DE2516400A1

DE2516400A1 - METHOD AND DEVICE FOR DISPLAYING POSITION

Info

Publication number: DE2516400A1
Application number: DE19752516400
Authority: DE
Inventors: Takeshi Kawamura; Setsuho Nakajima; Ryuji Yamada
Original assignee: Mitsui Miike Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsui Miike Machinery Co Ltd
Priority date: 1974-04-16
Filing date: 1975-04-15
Publication date: 1975-11-20
Also published as: GB1484415A; JPS50136059A

Description

Dr F Zumstein sen. - Dr. a. Assmann - Dr. R. Koenigsberger Dipl -Phye. R. Holzbauer - Dlpl-lng. F. KHngseisen - Dr. F. Zumstein Jun. Dr F Zumstein Sr. - Dr. a. Assmann - Dr. R. Koenigsberger Dipl-Phye. R. Holzbauer - Dlpl-lng. F. KHngseisen - Dr. F. Zumstein Jun.

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Kabushiki Kaisha Mitsui Miike Seisakusho, TokyoKabushiki Kaisha Mitsui Miike Seisakusho, Tokyo

Verfahren und Vorrichtung zur PositionsanzeigeMethod and device for position display

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionsanzeige, insbesondere zur Anzeige bestimmter einzelner Positionen bewegbarer mechanischer Vorrichtungen oder Geräte, wie beispielsweise von Stapelvorrichtungen, Rückladern, Laufkränen .usw., oder bestimmter Positionen von Drahtseilen von Fördergeräten, wie den Drahtseilen von Kebezeugen oder von Zugseilen usw.The invention relates to a method and a device for position display, in particular for displaying certain individual positions of movable mechanical devices or devices, such as stacking devices, Reclaimers, overhead cranes, etc., or certain positions of wire ropes of conveyor equipment, such as the wire ropes of hoists or from pull ropes, etc.

Ein bekanntes Verfahren zur Anzeige der Position von laufenden mechanischen Anlagen, wie Stapelvorrichtungen, Rückladern oder ähnlichen, besteht darin, daß am Boden ein Prallbock befestigt wird und an der mechanischen Anlage ein Scnalter in Form eines Endschalters oder Annäherungsschalter vorgesehen ist, so daß der Prallbock den Schalter zur AnzeigeA well-known method for displaying the position of running mechanical systems, such as stackers, reclaimers or similar, consists in that an impact block is attached to the floor and a switch to the mechanical system is provided in the form of a limit switch or proximity switch, so that the impact block is the switch for display

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der Position der mechanischen Anlage betätigt.the position of the mechanical system operated.

Jedoch befinden sich die Lagerplätze für Rohmaterialien, auf denen Stapler oder Rücklader aufgestellt sind, im allgemeinen auf rückgewonnenem Land an der Meeresküste. Infolge des uneinheitlichen Absinkens des Bodens ändert sich des öfteren die relative Lage zwischen dem Prallbock und dem Schalter. Wenn somit der Abstand zwischen dem Prallbock und dem Schalter zu groß wird, wird die Anzeige der Position unmöglich, wohingegen dann, wenn der Abstand zu klein wird, der Schalter durch den Prallbock zerstört wird.However, the storage areas for raw materials on which forklifts or reclaimers are placed are generally located on reclaimed land on the seashore. As a result of the inconsistent subsidence of the ground, the changes often occur relative position between the impact block and the switch. If thus the distance between the impact block and the switch becomes too large, the display of the position becomes impossible, whereas if the distance becomes too small, the switch through the impact block is destroyed.

Um diese Schwierigkeit zu beheben, ist es notwendig, die Anzeigevorrichtung häufig zu inspizieren und zu reparieren. Eine häufige Wartung von großen Lagerplätzen für Rohmaterialien erfordert jedoch viel Zeit und Arbeit.In order to solve this problem, it is necessary to change the display device frequently inspect and repair. Frequent maintenance of large storage areas for raw materials however, requires a lot of time and labor.

Bei einem Hebezeug, beispielsweise einem Kran, wurde eine Anzeigevorrichtung für die obere Endposition verwandt, bei der ein Endhebel und ein davon betätigter Endschalter am Ladebaum oder an einem ortsfesten Rahmen angebracht sind, so daß dann, wenn die obere Grenze des Hebezeugs erreicht ist, ein Betätigungselement, das an dem anzuhebenden Gegenstand oder am Ende des Drahtseiles des Hebezeugs angebracht ist, den Endschalter über den Endhebel betätigt. Eine solche Vorrichtung ist als Sicherheitseinrichtung für Hebebewegungen mit großer Geschwindigkeit nicht geeignet, da der Bremsweg nicht lang genug ist.In the case of a hoist, for example a crane, a display device used for the upper end position, in which an end lever and a limit switch actuated by it on the loading boom or attached to a stationary frame, so that when the upper limit of the hoist is reached, an actuating element, which is attached to the object to be lifted or to the end of the wire rope of the hoist, the limit switch operated via the end lever. Such a device is used as a safety device for lifting movements at high speed not suitable because the braking distance is not long enough.

Dieder Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Anzeige einer bestimmten Position eines mit großer Geschwindigkeit laufenden Drahtseiles anzugeben. Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sollen einfach sein und dennoch eine bestimmte Position entlang der Länge des Drahtseiles mit großer Genauigkeit anzeigen können, ohne daß mechanische Einrichtungen, wie ein Prallbock oder ein Endschal-The object of the invention is to provide an improved method and an improved device for Indication of a specific position of a wire rope running at high speed. The inventive method and the device according to the invention should be simple and still have a certain position along the length of the Be able to display wire rope with great accuracy without mechanical devices such as an impact block or a limit switch

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ter, verwandt werden müssen. Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sollen dazu verwendbar sein, eine bestimmte Position eines laufenden Gerätes, beispielsweise eines Kranes, anzuzeigen.ter, must be used. The inventive method and the device according to the invention should be able to be used to determine a certain position of a running device, for example of a crane.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Positionsanzeige wird das Drahtseil,an dem sich ein magnetisches Element zur Positionsanzeige an einer bestimmten Stelle entlang des Drahtseiles befindet, in Längsrichtung relativ zu einem Detektor für das magnetische Element bewegt und dadurch ein elektrisches Signal erzeugt, das die vorbestimmte Lage des Drahtseiles anzeigt.In the method according to the invention for position display, the wire rope on which there is a magnetic element for position display is located at a certain point along the wire rope, in the longitudinal direction relative to a detector moves for the magnetic element and thereby generates an electrical signal that the predetermined position of the wire rope indicates.

Die erfindungsgemäße Positionsanzeigevorrichtung umfaßt ein Drahtseil, das mit einem magnetischen Element zur Positionsanzeige an einer bestimmten Stelle entlang des Drahtseiles versehen ist, einen Detektor für das magnetische Element und eine Einrichtung, das Drahtseil in Längsrichtung relativ zum Detektor für das magnetische Element zu bewegen, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, das die vorbestimmte Lage des Drahtseiles wiedergibt.The position indicating device according to the invention comprises a wire cable with a magnetic element for indicating the position is provided at a certain point along the wire rope, a detector for the magnetic element and a Means to move the wire rope in the longitudinal direction relative to the detector for the magnetic element to an electrical To generate a signal that reflects the predetermined position of the wire rope.

Vorzugsweise hat das magnetische Element die Form eines Stückes einer Eisenstrebe oder einer Eisenstange oder die Form eines Stahldrahtbündels und ist in die Seele des Drahtseiles eingebettet. Der Detektor für das magnetische Element zur Positionsanzeige besteht aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, ringförmigen Magnetpolen und zwei im Abstand voneinander angeordneten Spulen, die zwischen den Magnetpolen liegen, und einer Erregerspule, um die Magnetpole zu magnetisieren. Das Drahtseil läuft durch die Mitte der Magnetpole und der Spulen. Bei einer laufenden Vorrichtung ist die Anzeigevorrichtung an der Vorrichtung selbst angebracht, und das Drahtseil ist entlang der Bewegungsbahn der laufenden Vorrichtung verlegt.Preferably, the magnetic element is in the form of a piece of iron strut or rod or the like Shape of a steel wire bundle and is embedded in the core of the wire rope. The detector for the magnetic element for position display consists of two spaced apart, ring-shaped magnetic poles and two spaced apart mutually arranged coils, which are located between the magnetic poles, and an excitation coil to magnetize the magnetic poles. The wire rope runs through the center of the magnetic poles and the coils. When the device is running, the display device is attached to the device itself, and the wire rope is along the path of movement of the running device relocated.

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Im folgenden werden anhand der zugehörigen Zeichnung bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.In the following, preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung, angewandt zur Anzeige einer bestimmten Position eines bewegbaren Drahtseiles;Fig. 1 shows a schematic side view of an embodiment of the invention applied to indicating a particular position of a movable wire rope;

Fig. 2 zeigt eine vergrößerte, teilweise geschnittene Seitenansicht einer magnetischen Anzeigeeinrichtung, die erfindungsgemäß verwandt werden kann;Fig. 2 shows an enlarged, partially sectioned side view a magnetic display device which can be used in accordance with the invention;

Fig. 3 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Drahtseiles, in das ein magnetisches Element zur Positionsanzeige eingebettet ist}Fig. 3 shows a partially sectioned side view of a wire rope in which a magnetic element for position display is embedded}

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch das Drahtseil, das in Fig. 3 dargestellt ist, längs einer Linie IV-IV;Fig. 4 shows a cross section through the wire rope shown in Fig. 3 along a line IV-IV;

Fig. 5 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige einer bestimmten Position einer laufenden mechanischen Anlage;5 shows a schematic plan view of a display device to display a specific position of a running mechanical system;

Fig. 6 zeigt eine Vorderansicht der in Fig. 5 dargestellten Vorrichtung;FIG. 6 shows a front view of that shown in FIG Contraption;

Fig. 7 zeigt eine vergrößerte, teilweise geschnittene Draufsicht auf den Detektor für das magnetische Anzeigeelement.7 shows an enlarged, partially sectioned plan view of the detector for the magnetic display element.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine Ausführungsform der Erfindung, die dazu verwandt werden kann, eine bestimmte Position eines bewegbaren Drahtseiles anzuzeigen. Eine Rolle 2 ist am unteren Ende eines Hebebaumes 1 eines Kranes angebracht, und ein bekannter, elektromagnetischer Fehlerdetektor, beispielsweise ein magnetisches Anzeigeelement 4 in Form eines Drahtseilprüfers, ist ebenfalls am Hebebaum 1 an einer Stelle dem Drahtseil 3 des Hebezeuges gegenüber angebracht.Figs. 1 to 4 show an embodiment of the invention which can be used to determine a specific position of a movable Display wire rope. A pulley 2 is attached to the lower end of a lifting beam 1 of a crane, and a known one electromagnetic fault detector, for example a magnetic display element 4 in the form of a wire rope tester also attached to the lifting boom 1 at a point opposite the wire rope 3 of the hoist.

An einer bestimmten Stelle in einem vorbestimmten Abstand vom äußeren Ende des Drahtseilzuges ist ein magnetisches Positionsanzeigeelement 6 in Form einer biegsamen Stange in das Drahtseil 3 eingebettet, wobei eine bestimmte kurze Strecke derAt a certain point at a predetermined distance from the outer end of the wire rope hoist is a magnetic position indicator 6 embedded in the wire rope 3 in the form of a flexible rod, with a certain short distance of the

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Seele 5,beispielsweise aus Hanf, entfernt ist oder nicht.Soul 5, for example from hemp, is removed or not.

Wie in Fig. 2 dargestellt, umfaßt · der Detektor 4 für das magnetische Element zwei ringförmige Magnetpole 7, die im Abstand voneinander längs des Drahtseiles angeordnet sind, zwei Detektorspulen 8, die zwischen den ringförmigen Magnetpolen 7 und im Abstand voneinander längs des Drahtseiles vorgesehen sind, und einen Kern 10, der von einer Erregerspule 9 umgeben ist, um die Magnetpole 7 zu magnetisieren.As shown in Fig. 2, the detector 4 for the magnetic element two ring-shaped magnetic poles 7, which are arranged at a distance from one another along the wire rope, two Detector coils 8, which are provided between the annular magnetic poles 7 and at a distance from one another along the wire rope and a core 10 surrounded by an exciting coil 9 for magnetizing the magnetic poles 7.

Die Detektorspulen 8 stehen miteinander in Verbindung, und die Ausgangsklemmen 11 der Detektorspulen 8 sind mit einem nicht dargestellten Verstärker verbunden.The detection coils 8 are in communication with each other, and the output terminals 11 of the detection coils 8 are not in communication with one connected amplifier.

Das Drahtseil 3 läuft durch die Mitte der jeweiligen ringförmigen Magnetpole 7 und der jeweiligen Detektorspulen 8. Wenn der Hebevorgang sein Ende erreicht, so daß die gegenüberliegenden Enden des magnetischen Positionsanzeigeelementes 6 durch den Detektor 4 für das magnetische Element laufen, wird ein Impuls erzeugt, der dazu verwandt wird, eine Einrichtung, wie einen Summer oder eine Lampe zur Anzeige des Ende des Hebevorganges oder einer elektromagnetischen Bremse des Hebezeuges 12, zu betätigen. The wire rope 3 runs through the center of the respective annular magnetic poles 7 and the respective detector coils 8. When the Lifting process reached its end, so that the opposite ends of the magnetic position indicator element 6 by the Detector 4 run for the magnetic element, a pulse is generated which is used to generate a device such as a Buzzer or a lamp to indicate the end of the lifting process or an electromagnetic brake of the hoist 12 to operate.

Da es bei dieser Ausführungsform möglich ist, das magnetische Anzeigeelement an einer Stelle in einem gewünschten Abstand vom Hubende des Drahtseils 3 anzubringen, ist es sogar beim Hebevorgang möglich, den zeitlichen Abstand zwischen dem Augenblick, an dem das magnetische Element vom Detektor 4 erfaßt wird, und dem Augenblick, an dem der Hebevorbang vollendet ist, ausreichend groß zu machen. Es ist daher möglich, den Bremsvorgang an der idealsten Stelle in ausreichendem Abstand vom Haltepunkt zu beginnen, so daß Fehler durch sorgloses Arbeiten des Kranführers sowie ein Überheben verhindert werden kann.Since it is possible in this embodiment, the magnetic display element at a location at a desired distance from To attach the lifting end of the wire rope 3, it is even possible during the lifting process to determine the time interval between the moment at which the magnetic element is detected by the detector 4 and the moment at which the lifting operation is completed, sufficient to make great. It is therefore possible to brake at the most ideal point at a sufficient distance from the stopping point to begin, so that errors caused by careless work by the crane operator as well as overlifting can be prevented.

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Obwohl der Detektor 4 für das magnetische Element auch in der Nähe des oberen Endes des Hebebaums 1 vorgesehen herden kann, sind die Wartung und Überwachung des Detektros 4 leichter, wenn er am unteren Ende des Hebebaumes 1 vorgesehen ist, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Wenn das magnetische Positionsanzeigeelement in die Seele des Drahtseiles an einer bestimmten Stelle in einem bestimmten Abstand vom Absenkende des Drahtseiles eingebettet ist, ist es möglich, die untere Absenkposition anzuzeigen, wodurch ein zu großes Absenken der Last verhindert werden kann.Although the detector 4 for the magnetic element may be provided in the vicinity of the upper end of the lifting boom 1, the maintenance and monitoring of the detector 4 is easier if it is provided at the lower end of the lifting boom 1, as shown in FIG Fig. 1 is shown. When the magnetic position indicator is in the core of the wire rope at a certain point is embedded at a certain distance from the lowering end of the wire rope, it is possible to display the lower lowering position, whereby too much lowering of the load can be prevented.

Die Fig. 5,6 und 7 erläutern eine andere Ausführungsform der Erfindung für eine laufende mechanische Anlage. Im einzelnen läuft die mechanische Anlage, beispielsweise ein Stapler oder ein Rücklader 13» auf Schienen 15, die auf einem Fundament 14 verlegt sind. Die gegenüberliegenden Enden eines Drahtseiles 3> das an einer Seite des Fundamentes 14 entlang verlegt ist, stehen mit Pfählen 16 in Verbindung, die in das Fundament oder den Boden fest eingelassen sind. Wie beim vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist ein magnetisches Positionsanzeigeelement 6 in Form einer biegsamen Stange in das Drahtseil 3 an einer bestimmten Stelle längs des Drahtseiles eingelassen, wobei ein bestimmtes kurzes Stück der Hanfseele 5 entfernt sein kann oder nicht.FIGS. 5, 6 and 7 illustrate another embodiment of the invention for a running mechanical system. In detail, the mechanical system runs, for example a forklift or a Reclaimer 13 "on rails 15, which are laid on a foundation 14. The opposite ends of a wire rope 3> which is laid along one side of the foundation 14, are connected to piles 16 in the foundation or the Are firmly embedded in the floor. As in the previously described embodiment is a magnetic position indicator 6 embedded in the wire rope 3 at a certain point along the wire rope in the form of a flexible rod, wherein a certain short piece of the hemp soul 5 may or may not be removed.

Ein Detektor 4 für das magnetische Element mit dem gleichen Aufbau, wie er beim vorhergehenden Beispiel beschrieben wurde, ist an der mechanischen Anlage 13 angebracht, und Paare von Führungsrollen 17 sind vor und hinter dem Detektor 4 für das magnetische Element vorgesehen, wie es in Fig. 7 dargestellt ist. Die Paare von gerillten Führungsrollen 17 werden von horizontalen Achsen gehalten, die an der mechanischen Anlage 13 befestigt sind, so daß das Drahtseil 3 zwischen den gegenüberliegenden Führungsrollen gehalten und somit so geführt wird, daß es durch den Detektor 4 für das magnetische Element läuft.A detector 4 for the magnetic element with the same structure, as described in the previous example, is attached to the mechanical system 13, and pairs of guide rollers 17 are provided in front of and behind the detector 4 for the magnetic element, as shown in FIG. The pairs of grooved guide rollers 17 are held by horizontal axles which are attached to the mechanical system 13 are, so that the wire rope 3 is held between the opposite guide rollers and thus guided so that it is through the detector 4 for the magnetic element is running.

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Wenn beim Lauf der mechanischen Anlage 13 auf den Schienen 15 von einem Ende zum anderen die gegenüberliegenden Enden des magnetischen Positionsanzeigeelementes 6 durch den Detektor 4 für das magnetische Element laufen, wird ein Impuls erzeugt, der dazu verwandt wird, eine Steuereinrichtung zum Umschalten der Laufrichtung der mechanischen Anlage oder eine andere Steuereinrichtung zu betätigen. Der Impuls kann auch in ein Kontaktsignal umgewandelt werden, das die Steuereinrichtung zum Umschalten der Laufrichtung oder eine andere Steuervorrichtung betätigen kann.If when the mechanical system 13 is running on the rails 15 from one end to the other, the opposite ends of the magnetic position indicator element 6 run through the detector 4 for the magnetic element, a pulse is generated, which is used for this purpose, a control device for switching the direction of travel of the mechanical system or another To operate control device. The pulse can also be converted into a contact signal, which the control device for Switching the direction of travel or another control device can operate.

Als magnetisches Positionsanzeigeelement 6 kann ein Stück einer Eisenstange oder eines Eisendrahtes oder ein Bündel aus einer Anzahl gerader Eisendrähte mit gleicher Länge verwandt werden. Der Detektor 4 für das magnetische Element kann von der Art sein, die in der japanischen Patentschrift No. 27956/1973 oder No. 39756/1973 beschrieben ist.As a magnetic position indicator element 6, a piece of an iron rod or an iron wire or a bundle of a Number of straight iron wires of the same length must be used. The detector 4 for the magnetic element can be of the type disclosed in Japanese Patent Publication No. 27956/1973 or No. 39756/1973 is described.

Wenn die Laufgeschwindigkeit der laufenden mechanischen Anlage konstant ist, können dadurch, daß mehrere magnetische Positionsanzeigeelemente mit unterschiedlicher Länge in die Seele des Drahtseiles eingebettet werden, Impulse mit unterschiedlichen Intervallen durch den Detektor für das magnetische Element erzeugt werden, so daß durch einen Vergleich dieser Intervalle mit einem Intervall, das von einem vorher eingestellten Zeitgeber erzeugt wird, eine Vielzahl verschiedener Signale von einem einzigen Drahtseil erhalten werden kann, um mehrere Steuereinrichtungennacheinander zu betätigen.If the running speed of the running mechanical system is constant, several magnetic position indicators can be used are embedded with different lengths in the core of the wire rope, impulses with different Intervals generated by the detector for the magnetic element, so that by comparing these intervals with an interval generated by a preset timer, a plurality of different signals from one single wire rope can be obtained to control multiple control devices one after the other to operate.

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Claims

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Claims

Method for position display, characterized in that a wire rope on which a certain Place a magnetic position indicator along its length is mounted, moved in the longitudinal direction relative to a detector for the magnetic element and thereby an electrical signal is generated which indicates a specific position of the wire rope.

2. The method according to claim 1, characterized in that the magnetic element is embedded in the core of the wire rope is.

3. The method according to claim 1, characterized in that the detector for the magnetic element held stationary and the wire rope is guided past the detector.

4. The method according to claim 1, characterized in that the wire rope along the movement path of a running system is laid, the magnetic position indicator is attached to the wire rope at a certain point along its length is, and that the detector for the magnetic element is on the running system.

5. Device for position display, characterized by a wire rope, which at a certain point of its length with a magnetic position indicating element is provided by a detector for the magnetic element and with means for moving the wire rope longitudinally relative to the detector for the magnetic element in order to generate an electrical signal that represents a specific position of the wire rope,

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6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the magnetic position indicator is embedded in the core of the wire rope.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the magnetic element is flexible.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the magnetic element consists of an iron wire bundle.

9. Apparatus according to claim 5, characterized in that the detector for the magnetic element is stationary and the wire rope is guided past the detector.

10. Apparatus according to claim 5, characterized in that the detector for the magnetic element consists of two spaced apart, annular magnetic poles, two im Spaced coils, which are provided between the magnetic poles, and an excitation coil for magnetizing of the magnetic poles, and that the wire rope runs through the coils and the magnetic poles, with an electrical Signal is induced in the coils when the magnetic position indicator passes through the coils.

11. The device according to claim 5, characterized ^ that the wire rope is laid along the path of movement of a running system, and that the detector for the magnetic Element is on the running system.

12. The device according to claim 11, characterized in that pairs of guide rollers on the running system on opposite sides Sides of the detector for the magnetic element are attached to guide the wire rope.

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