DE2611463C3

DE2611463C3 - Hoist with two rope drums

Info

Publication number: DE2611463C3
Application number: DE19762611463
Authority: DE
Inventors: Willi 4100 Duisburg Kampa
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1976-03-18
Filing date: 1976-03-18
Publication date: 1979-01-04
Also published as: DE2611463B2; DE2611463A1; ATA181877A; AT352944B; BE852573A

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubwerk mit zwei Seiltrommeln und gesondertem Antrieb je Seiltrommel, von denen aus je zwei gleichsinnig auf- und abwickelbare Seilstränge zu vier Flaschenzügen verlaufen, deren untere Rollen sich an dem Ende einer Lasttraverse befinden, wobei jeweils die unteren Rollen von zwei am gleichen Ende der Lasttraverse angeordneten Flaschen^ zügen vorzugsweise beiderseits der senkrechten Längsmittelebene der Lasttraverse in zwei zu dieser parallelen und von dieser gleich weit entfernten Ebenen angeordnet sind,The invention relates to a hoist with two cable drums and a separate drive for each cable drum, from which two rope strands, which can be wound and unwound in the same direction, run to four pulley blocks lower rollers are located at the end of a load beam, with the lower rollers of two at the pulley blocks arranged at the same end of the lifting beam, preferably on both sides of the vertical longitudinal center plane the load traverse in two planes parallel to it and equidistant from it are arranged

Solche Hubwerke finden z, B. Verwendung an Hüttenkranen als Hubwerke für den Transport von feuerflüssigem Material, wie Gießpfannen o. ä. An diese Hubwerke werden besondere Sicherheitsanforderungen gestellt, weil ein Abstürzen der Last unabsehbare Folgen haben kann. Deshalb sind Sicherheitseinrichtungen bekannt, die beim Bruch eines Getriebeteils oder beim Ausfall einer Antriebseinheit zur Wirkung kommen und solche, die beim Bruch eines Seiles das Abstürzen der Last verhindern.Such hoists are used, for example, on steel cranes as hoists for the transport of molten material, such as pouring ladles or the like. Special safety requirements are placed on these hoists because a crash of the load can have unforeseeable consequences. That is why safety devices known to take effect when a gear part breaks or a drive unit fails and those that prevent the load from falling if a rope breaks.

Eine Einrichtung, die speziell für den Fall einesA facility specially designed for the event of a

ίο Seilbruches vorgesehen ist, ist beispielsweise in der DE-PS 12 37 755 beschrieben. Bei dieser vorbekannten Lösung wird durch eine spezielle Seilführung sichergestellt, daß beim Bruch eines der Hubseile die Unterflasche gar nicht oder nur sehr begrenzt schiefgestellt wird. Dazu ist jeder der Seilstränge beiderseits der Last angelenkt Das Abstürzen der Last bei einem Getriebebruch kann jedoch bei diesem Vorschlag nicht verhindert werden. Durch die die Gattung bildende DE-PS 12 07 584 ist eine Seüführung vorgeschlagen worden, n.it der sowohl bei einem Getriebebruch als auch bei Beschädigung eines Seiles die Last siener und lagerichtig gehalten werden soll. Dazu sind zwei Paare von Flaschenzügen vorgesehen, deren jedes Paar ein Seil aufweist, und jedes Seil für sich symmetrisch zur Mittelachse und mit dem anderen Seil sich kreuzend geführt ist.ίο cable break is provided, for example in the DE-PS 12 37 755 described. With this previously known solution, a special cable guide ensures that that if one of the hoist ropes breaks, the bottom block is not at all or only very limited is skewed. For this purpose, each of the cable strands is articulated on both sides of the load. The dropping of the load In the event of a gear breakage, however, this suggestion cannot be avoided. By the Genus forming DE-PS 12 07 584 is a Seüführung has been proposed, n.it of both a gear breakage and damage to a rope the load should be kept in the correct position. Two pairs of pulley blocks are provided for this purpose, each pair of which has a rope, and each rope for itself is symmetrical to the central axis and crossed with the other rope.

Als nachteilig bei diesem Vorschlag wird empfunden, daß eine außermittig.· Lasteinwirkung, z. B. hervorgerufen durch Schlacke an einer Seite der Gießpfanne, eineIt is felt to be a disadvantage of this proposal that an eccentric load effect, e.g. B. caused through slag on one side of the ladle, one

JO Schrägstellung in Traversenlängsrichtung bewirken würde, die beim Bruch eines Seiles bei Hub- und Senkbewegungen durch den Wirkungsgrad der Seilflaschen erheblich verstärkt würde.JO inclination in the longitudinal direction of the traverse would cause the breakage of a rope during lifting and Lowering movements would be increased considerably by the efficiency of the rope blocks.

Darüber hinaus müssen bei der bekannten Lösung dieIn addition, the known solution must

« Seiltrommeln doppelte Größe haben, /.. B. doppelte Trommellänge bzw. entsprechend größere Durchmesser, da für den Schadensfall die verbleibende Seiltrommel die doppelte normale Seillänge auf- oder abwickeln muß. Durch die größeren Trommeln werden die Anfahrmaße des Kranes erheblich ve--größert.«Rope drums are twice the size, / .. B. double the drum length or correspondingly larger diameter, since in the event of damage the remaining rope drum has to wind or unwind twice the normal rope length. Due to the larger drums, the approach dimensions of the crane are increased considerably.

Weiterhin ist es bei der bekannten Lösung für den Fall des Getriebebruches erforderlich, eine zusätzliche Vorrichtung zum Halten des Seiles vorzusehen, z. B. eine Bremse an der Seiltrommel mit zugehöriger Auslösevorrichtung, von deren ordnungsgemäßer und rechtzeitiger Funktion die Sicherheit des Hubwerkes abhängt.Furthermore, in the known solution, in the event of a gear breakage, an additional one is required To provide a device for holding the rope, e.g. B. a brake on the cable drum with associated Triggering device, the proper and timely functioning of which the safety of the hoist depends.

Schließlich ist auch die durch die vorgeschlagene Seilführung notwendige Gegenbiegung des Seiles nachteilig.Finally, there is also the counter-bending of the cable that is necessary due to the proposed cable guide disadvantageous.

Auch bei der Ausbildung nach Fig. 7 der DE-PS 20 10868 wird, wie bereits zu der DEPS 12 07 584 beschrieben, bei unsymmetrischer Lasteinwirkung eine Schrägstellung der l.asttraverse in Längsrichtung eintreten, wobei der Seilausgleichshebel zur Anlage kommt Außerdem würde diese Ausführung bei einer vorgeschlagenen mittig anzuordnenden Hilfskatze nicht oder nur bei Verwendung von unüblichen sehr langen Seilausgleichshebeln zu realisieren sein, was sehr aufwendig wäre.7 of DE-PS 20 10868 is, as was already the case with DEPS 12 07 584 described, an inclined position of the first load traverse in the longitudinal direction when the load is asymmetrical occur, whereby the rope compensation lever comes to the plant proposed centrally arranged auxiliary trolley not or only when using unusual, very long Rope compensation levers to be realized, which would be very expensive.

Ferner müssen die doppelten Antriebe in einer Getriebekette vorgesehen werden, was ebenfalls sehr aufwendig ist, besonders bei den heute oft üblichen sehr hohen Traglasten an Gießkranen.Furthermore, the double drives must be provided in a gear chain, which is also very is expensive, especially with the very high loads on casting cranes that are often common today.

if^r> Ausgehend davon liegt der Erfindung' die Aufgabe zugrunde, das Hubwerk nach dem Stand der Technik so zu verbessern, daß die Nachteile nicht auftreten daß Zusatzeinrichtungen wie Trommelbremsen und dazuge-If ^r > Proceeding from this, the invention is based on the object of improving the hoist according to the state of the art so that the disadvantages do not arise that additional devices such as drum brakes and associated

hörige Auslösevorrichtungen entbehrlich werden, daß ein Schiefstellen der Traverse bei unsymmetrischem Lastangriff vermieden wird bzw. das Schiefstellen im Falle eines Seilbruches während des erforderlichen Hebens und Senkens der Last reduziert wird sowie daß die Seiltrommeln gegenüber der bekannten Lösung nicht vergrößert ausgebildet zu werden brauchen.belonging release devices are dispensable that inclination of the traverse in the event of an asymmetrical load application is avoided or inclination in the In the event of a rope breakage during the necessary lifting and lowering of the load is reduced and that the cable drums do not need to be made larger than the known solution.

Zur Lösung der Aufgabe wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die einer Seiltrommel zugeordneten Seile mindestem jeweils in der Summe zu an beiden Enden der Lasttraverse vorgesehenen Flaschenzügen geführt sind, und zwar — bezogen auf die Längsmittelebene der Lasttraverse — zu den vorzugsweise auf der gleichen Seite wie der Ausgangspunkt des Seils liegenden.To solve the problem, it is proposed according to the invention that the associated with a cable drum At least the total of ropes for the pulley blocks provided at both ends of the load traverse are performed, namely - based on the longitudinal center plane of the load traverse - to the preferably on the lying on the same side as the starting point of the rope.

Die vorgeschlagene Seilanordnung bietet die größtmögliche Sicherheit gegen Absturz der Last bei Bruch eines Seiles oder Ausfall eines Antriebes und reduziert die Schiefstellung der Lasttraverse auf ein ungefährliches Minimum. Zusätzliche Haltemittel für das Seil, wie ζ. B. Trommelbremsen und zugehörige Auslösevorrichtungen, sind nicht erforderlich.The proposed rope arrangement offers the greatest possible safety against falling of the load in the event of breakage of a rope or failure of a drive and reduces the inclination of the load traverse to a harmless one Minimum. Additional means of holding the rope, such as ζ. B. drum brakes and related release devices, are not required.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß die einer Seiltrommel zugeordneten Seile zu an beiden Enden der Lasttraverse vorgesehenen Flaschenzügen geführt sind, und zwar — bezogen auf die Längsmittelebene der Lasttraverse — zu den vorzugsweise auf der gleichen Seite wie der Ausgangspunkt des Seiles liegenden sowie daß das Seil nach Durchgang durch mindestens eine untere Rolle des Flaschenzuges eines Traversenendes zum Flaschenzug des anderen Traversenendes mit anderer Seilstrangzahl und danach zu einem Seilfestpunki geführt ist. Nach einem anderen, gleichwertigen Vorschlag der Erfindung wird bei einem Hubwerk nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgesehen, daß das Seil nach Durchgang durch mindestens eine untere Rolle des Flaschenzuges zu einem Seilfestpunkt geführt ist, und zwar je Trommel ein Seil zum trommelseitigen Traversenende und das zweite Seil zum der Trommel abgewandten Traversenende. In an embodiment of the invention it is proposed that that the ropes assigned to a rope drum to pulley blocks provided at both ends of the load traverse are performed, namely - based on the longitudinal center plane of the load traverse - to the preferably lying on the same side as the starting point of the rope and that the rope after passage by at least one lower roller of the pulley block of one end of the traverse to the pulley block of the other Traverse end with a different number of rope strands and then led to a rope festival point. After another, an equivalent proposal of the invention is given in a hoist according to the preamble of claim 1 provided that the rope closes after passing through at least one lower pulley of the pulley system a rope fixed point is performed, namely one rope for each drum to the drum-side end of the cross member and that second rope to the end of the traverse facing away from the drum.

Auch durch diese Lösung wird die gestellte Aufgabe optimal gelöst, wobei auch hier eine durch den Bruch eines Seiles oder eines Getriebeteiles entstehende Schiefstellung der Haupttraverse infolge der günstigen Stützverhältnisse und damit die eintretende Schiefsteilung der Stilrollen praktisch so unbedeutend wird, so daß nur eine geringfügige Ablenkung der Hubseile an den Seilrollen der UnterflaFche entsteht.With this solution, too, the problem posed is optimally solved, one of which is due to the break inclination of the main traverse resulting from a rope or a gear part due to the favorable Support relationships and thus the inclined division of the style roles is practically so insignificant, so that only a slight deflection of the hoist ropes occurs on the rope pulleys of the lower surface.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and described below. It shows

Fig. 1 ui.d 2 je ein Haupthubwerk vorzugsweise für den Transport feuerflüssiger Massen undFig. 1 and 2 each have a main hoist, preferably for the transport of molten masses and

Fig.3 die Ausführung eines Hubwerkes für den Transport wie bei F- i g. 1 und 2, jedoch vorzugsweise bei großer Traversenlänge bzw. kleiner Hubhöhe.Fig. 3 the execution of a hoist for the Transport as in F- i g. 1 and 2, but preferably at large traverse length or small lifting height.

Bei Hubwerken, vorzugsweise bei Haupthubwerken für den Transport feuerflüssiger Massen mit zwei symmetrisch zur Last angeordneten Lasthaken an einer Lasttraverse und mit zwei Antrieben mit mindestens je einer Seiltrommel, ist es vorgeschlagen, vier Seile so anzuordnen, daß von jedem Antrieb die Seile über beide Traversenenden verlaufen, und zwar bei der Ausführung nach F i g. I und 2 wie folgt:With hoists, preferably with main hoists for the transport of molten masses with two Load hooks arranged symmetrically to the load on a load traverse and with two drives with at least each a cable drum, it is proposed to arrange four ropes so that the ropes of each drive over both Traverse ends run, namely in the execution according to F i g. I and 2 as follows:

Das Seil 1 verläuft von der Trommel 5 über Rollen 7,The rope 1 runs from the drum 5 over rollers 7,

ία 19, 8, 23, 25 und 13 zum Seilfestpunkt 31; Seil 2 verläuft von der Trommel 5 über Rollen 10, 28,30, 17, 22 und 18 zum Seilfestpunkt 32; Seil 3 verläuft von Trommel 6 über Rollen 15,21,14,26,24 und 9 zum Seilfestpunkt 33; Seil 4 geht von Trommel 6 über Rollen 16, 29, 27, 11, 20 und 12 zum Seilfestpunkt 34. Die Seilrollen an der Lasttraverse 35 mit den Lasthaken 36, 37 sind in Schwingen 38 und 39 gelagerL Die Schwingen 38 und 39 sind so ausgebildet, daß die Schwenkachse tiefer liegt als die Seilrollenachsen. An den Schwingen 38 und 39 sind Schwenkla^enanzeiger 40 und 41 vorgesehen, die da/u dienen, die Seilstränge in die richtige '. ,ängeneinbaulage zu bringen.ία 19, 8, 23, 25 and 13 to the rope anchor point 31; Rope 2 runs from drum 5 via rollers 10, 28,30, 17, 22 and 18 to the rope anchor point 32; Rope 3 runs from drum 6 over rollers 15, 21, 14, 26, 24 and 9 to rope fixed point 33; Cable 4 goes from drum 6 over rollers 16, 29, 27, 11, 20 and 12 to the rope fixed point 34. The rope pulleys on the load traverse 35 with the load hooks 36, 37 are in Swing arms 38 and 39 bearingL The swing arms 38 and 39 are designed so that the pivot axis is lower than the pulley axles. Pivoting position indicators 40 and 41 are provided on the rockers 38 and 39, which there / u serve, the rope strands in the right '. , installation position bring to.

Durch die beschriebene Seilstranganordnung wird einerseits der erforderliche Ausgleich der Seilstranghe-On the one hand, the rope strand arrangement described enables the necessary compensation of the rope strand looseness.

-''i lastung sichergestellt, andererseits auch bei außeimimger Betastung der Traverse eine Schiefstellung der Traverse vermieden und bei Seilbruch oder Getriebebruch durch die noch verbleibenden tragenden Seilstränge an jeder Seilrollenschwinge die Last sicher- '' i load ensured, on the other hand also with outsiders Touching the traverse avoids a misalignment of the traverse and in the event of rope breakage or gear breakage the load is safe thanks to the remaining load-bearing rope strands on each rope pulley rocker

in gehalten.kept in.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 verläuft das Seil 1 von der Trommel 5 über die Rollen 7,27,8, 28 und 9 zum Seilfestpunkt 29; das Seil 2 verläuft von der Trommel 5 über Rollen 20, 13, 23, 14, 24 und 15 zum SeilfestpunktIn the embodiment according to FIG. 3, the rope 1 runs from the drum 5 via the rollers 7,27,8, 28 and 9 to Rope anchor point 29; the rope 2 runs from the drum 5 via rollers 20, 13, 23, 14, 24 and 15 to the rope fixed point

j'· 32; das Seil 3 verläuft von der Trommel 6 über die Rollen 19,12,25,11,26 und 10 zum Seilfestpunkt 30; das Seil 4 verläuft von der Trommel 6 über die Rollen 18,22, 17,21 und 16 zum Seilfestpunkt 31. Die Seilrollen an der Lasttraverse 35 mit den Lasthaken 36 und 37 'ind inj 'x 32; the rope 3 runs from the drum 6 over the Rollers 19, 12, 25, 11, 26 and 10 to the rope anchor point 30; the Rope 4 runs from the drum 6 over the rollers 18,22, 17.21 and 16 to the rope anchor point 31. The rope pulleys on the Load beam 35 with the load hooks 36 and 37 'ind in

tu Schwingen 38 und 39 gelagert. Die Schwingen 38 und 39 sind so ausgebildet, daß die Schwenkachse tiefer liegt als die Seilrollenachse. An den Schwingen 38 und 39 sind Schwenklagenanzeiger 33 und 34 vorgesehen, die dazu dienen, die Seilstränge in die richtige Längeiieinbaulagetu swing arms 38 and 39 mounted. The rockers 38 and 39 are designed so that the pivot axis is lower than the pulley axis. On the rockers 38 and 39 pivot position indicators 33 and 34 are provided, which serve to install the rope strands in the correct length

·»'> zu bringen. Durch die beschriebene Seilstranganordnung wird einerseits der erforderliche Ausgleich der Seilstrangbelastung sichergestellt, andererseits auch bei außermittiger Belastung der Traverse eine Schiefstellung vermieden und bei Seilbruch oder Getriebebruch· »'> To bring. By the rope strand arrangement described on the one hand, the necessary compensation of the rope strand load is ensured, on the other hand, also with eccentric loading of the traverse avoids a misalignment and in the event of a rope breakage or gear breakage

Mi durch die noch verbleibenden tragenden Seilstränge an jeder Seilrollenschwinge die Last gehalten. Insgesamt wird durch die beschriebenen Anordnungen gemäß der Fig. 1 bis 3 eine durch den Bruch eines Seiles oder Getriebes entstehende Schiefstellung der Haupttraver-Wed through the remaining load-bearing rope strands each pulley swing arm held the load. Overall, the described arrangements according to the Fig. 1 to 3 a misalignment of the main traverses caused by the breakage of a cable or gear

"i'i se infolge der Stützverhältnisse und damit die auftretende Schiefstellung der Seilrolle.-, praktisch unbedeutend."i'i se as a result of the support conditions and thus the Occurring misalignment of the pulley. -, practically insignificant.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hoist with two rope drums and a separate drive for each rope drum, two of which are each Rope strands that can be wound and unwound in the same direction run to four pulley blocks, their lower rollers are at the end of a lifting beam, with the lower rollers of two on the same Pulley blocks arranged at the end of the load traverse, preferably on both sides of the vertical longitudinal center plane the load traverse in two parallel to it and equidistant from it Planes are arranged, characterized in that a cable drum (5, 6) assigned ropes (1, 2 or 3, 4) at least in each case in the sum to at both ends of the Load traverse provided pulley blocks are out, namely - based on the longitudinal center plane the load traverse (35) - preferably on the same side as the starting point of the rope lying.

2. Hoist according to spoke 1, characterized in that the associated with a cable drum Ropes (1, 2 or 3, 4) are led to pulley blocks provided at both ends of the lifting beam are, namely - based on the longitudinal center plane of the load traverse (35) - to the preferably on the same side as the starting point of the rope and that the rope (1, 2, 3, 4) after Passage through at least one lower roller of the pulley block of one end of the traverse to the pulley block the other end of the traverse with a different number of rope strands and then to a fixed rope point (31,32,33,34) led i!, T.

3. Hoist with two Sdil'rommeln and a separate one Drive per cable drum, from which two cable strands that can be wound and unwound in the same direction are closed four pulley blocks run, the lower rollers of which are at the end of a load beam, with each of the lower rollers of two pulley blocks arranged at the same end of the lifting beam preferably on both sides of the vertical longitudinal center plane of the load traverse in two to this are arranged parallel and equidistant from these planes, characterized in that that the rope (1, 2 or 3, 4) after passing through at least one lower roller of this pulley is led to a rope fixed point (29,32 or 30,31), namely one rope for each drum to the drum-side end of the traverse and the second rope to the Truss end facing away from the drum.