DE2516071A1

DE2516071A1 - PACKAGING PROCESS AND PACKAGING MACHINE

Info

Publication number: DE2516071A1
Application number: DE19752516071
Authority: DE
Inventors: Hubert Thimon
Original assignee: Sat S A Thimon
Current assignee: Sat S A Thimon
Priority date: 1974-04-18
Filing date: 1975-04-12
Publication date: 1975-11-06
Also published as: FR2267931B1; FR2267931A1

Description

DiPL ing RALF MINETTIDiPL ing RALF MINETTI

PATENTANWALT HAMBURG 1 Ballfndamm 15PATENT ADVOCATE HAMBURG 1 Ball dam 15

Fernsprecher 33 51 15Telephone 33 51 15

Meine Akte: 5869/75My files: 5869/75

S. A. T. Societe Anonyme THIMON
108, Avenue de Marlioz
73101 - Aix Les Bains
(Frankreich)SAT Societe Anonyme THIMON
108, avenue de Marlioz
73101 - Aix Les Bains
(France)

Verpackungsverfahren und VerpackungsmaschinePackaging method and packaging machine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Maschine zum Verpacken eines Verpackungsguts in einem ganz oder teilweise aus einer verformbaren Folienbahn aus dehnbarem oder nichtdehnbarem Kunststoff, die von einer oberhalb des Verpackungsguts angeordneten Folienspule mit waagerechter Achse zuführbar ist, und ggf. einer zusätzlichen Unterlage, auf welcher das Verpackungsgut mit seiner waagerechten Unterseite aufliegt, bestehenden Verpackungsmaterial. Das Verpackungsgut kann auch ganz in die Folienbahn verpackt sein, wobei die zusätzliche Unterlage entfällt. Die Unterlage kann ihrerseits aus steifem oder biegsamen Kunststoff bestehen, welcher aus dem gleichen Material wie die Folienbahn oder aus einem unterschiedlichen Werkstoff besteht. Die Verbindung zwischen Folienbahn und Unterlage erfolgt entlang zweier Querlinien an der Verpackungsgutaußenfläche.The invention relates to a method and a machine for packaging a packaged item in whole or in part from a deformable film web made of stretchable or non-stretchable plastic, which is from one above the packaged goods arranged foil reel can be fed with a horizontal axis, and if necessary an additional base, on which the packaging material rests with its horizontal underside, existing packaging material. That Goods to be packaged can also be completely packed in the film web, with the additional pad being omitted. The underlay can in turn consist of rigid or flexible plastic, which is made of the same material as the film web or consists of a different material. The connection between the film web and the base takes place along two transverse lines on the outer surface of the packaged goods.

Die Herstellung einer derartigen Verpackung erfolgt bis jetzt in der Weise, daß ein zwischen zwei zueinander paral-The production of such a packaging has been carried out so far in such a way that one between two parallel

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lelen Folienspulen aufgespannter Folienvorhang vermittels des Verpackungsguts verformt und um dasselbe herumgelegt wird, wonach die beiden aneinander anliegenden Folienabschnitte miteinander verschweißt werden und ein neuer Folienvorhang ausgebildet wird.lelen film coils of stretched film curtain by means of of the packaging material is deformed and placed around the same, after which the two mutually abutting film sections are welded together and a new film curtain is formed.

Dieses bekannte Verpackungsverfahren ist jedoch mit dem Nachteil behaftet, daß die benötigte Folienlänge dem Umfang des Verpackungsguts entsprechen muß, so daß demzufolge insbesondere im Falle von Verbundverpackungen ein nennenswerter Verlust an Folienmaterial in Kauf genommen werden muß. Zur Ausführung des Verpackungsverfahrens ist außerdem erforderlich, das Verpackungsgut fest einzuspannen und in einer solchen Weise zu führen, daß es die Folie unmittelbar selbst verformt. Der weiterhin erforderliche Folienschwexßvorgang hat schließlich zwangsläufig eine niedrige Verpackungsgeschwindigkeit, d.h. langsamen Verpackungstakt zur Folge.However, this known packaging method has the disadvantage that the required film length corresponds to the circumference of the packaged goods must correspond, so that consequently, especially in the case of composite packaging, a noteworthy Loss of film material must be accepted. In order to carry out the packaging process, it is also necessary to clamp the packaged goods tightly and to guide them in such a way that it directly covers the film itself deformed. The further required film welding process ultimately inevitably has a low packaging speed, i.e. slow packaging cycle.

Durch die Erfindung sollen nunmehr ein Verfahren und eine Maschine zum Verpacken eines Verpackungsguts geschaffen werden, welche sich unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile mit wenigen Handgriffen für das Verpacken von Verpackungsgut sehr unterschiedlicher Formgebung und Beschaffenheit mit hoher Geschwindigkeit und ohne Verlust an Verpackungsfolie anwenden bzw. einrichten lassen.The invention is now intended to create a method and a machine for packaging goods to be packaged which, while avoiding the above-mentioned disadvantages, can be used for the packaging of packaged goods in just a few simple steps very different shapes and properties at high speed and without loss of packaging film apply or have set up.

Das zur Lösung der gestellten Aufgabe vorgeschlagene Verpackungsverfahren der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß das Verpackungsgut zum Aufbringen der Folie auf die waagerechte Oberseite, die senkrechte Vorderseite und die senkrechte Rückseite desselben in einer festen Lage gehalten, die Folie an ihrem freien, quer verlaufenden Endabschnitt gegriffen und der Endabschnitt unter Abwicklung der Folie von der Folienspule zunächst entlang der waagerechten Oberseite des Verpackungs-The proposed to solve the problem of the packaging method of the type mentioned is characterized according to the invention in that the packaging material for applying the film to the horizontal top, the vertical front and the vertical back of the same held in a fixed position , the film at its free, transversely extending end section and the end section, while unwinding the film from the film reel, initially along the horizontal top of the packaging

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guts in waagerechter Richtung zur Vorderseite desselben hin und dann entlang der senkrechten Vorderseite des Verpackungsguts in senkrechter Richtung nach unten abgezogen, anschließend die Folie an der Rückseite des Verpackungsguts in der Nähe der Folienspule senkrecht nach unten abgelenkt und an Vorder- und Rückseite des Verpackungsguts mit der Unterlage verklebt wird.well in the horizontal direction towards the front of the same and then along the vertical front of the packaged goods peeled off in a vertical direction downwards, then the film on the back of the packaged goods near the film reel is deflected vertically downwards and is glued to the base on the front and back of the packaged goods.

Die zur Ausführung des Verfahrens vorgeschlagene Verpackungsmaschine ist mit einer auf einem feststehenden waagerechten Drehzapfen gelagerten Folienspule/ einer auf einem waagerechten Führungsweg unterhalb des Drehzapfens angeordneten, zur Aufnahme des Verpackungsguts dienenden Halterung, einer Zuführförderbahn für das Verpackungsgut, einer Ableitförderbahn für verpacktes Verpackungsgut, einer Folienschneidvorrichtung, einer zum Verbinden der Folie mit der Unterlage dienenden Vorrichtung, einem Greifer für den Folienendabschnitt und einer zum Herumführen des Greifers um wenigstens einen Teil des Verpackungsguts dienenden Greiferführung versehen und erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferführung für die Verlagerung des Greifers entlang eines rechteckförmigen Verstellweges ausgelegt ist, der sich aus einer oberen, waagerechten Vorwärtsbewegung, einer Absenkbewegung, einer unteren, waagerechten Rückwärtsbewegung und einer Hubbewegung zusammensetzt.The packaging machine proposed for carrying out the method is with a film spool mounted on a fixed horizontal pivot pin / one on a horizontal one Guide path arranged below the pivot pin, serving for receiving the packaged goods, a holder Infeed conveyor track for the packaged goods, a discharge conveyor track for packaged packaged goods, a film cutting device, a device serving to connect the film to the base, a gripper for the film end section and a gripper guide serving to guide the gripper around at least part of the packaging material provided and characterized according to the invention that the gripper guide for the displacement of the gripper is designed along a rectangular adjustment path, which results from an upper, horizontal forward movement, a lowering movement, a lower, horizontal backward movement and a lifting movement.

Weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verpackungsmaschine bilden den Gegenstand der Unteransprüche 3 - 8.Further embodiments of the proposed according to the invention Packaging machines form the subject of subclaims 3-8.

Das Verpackungsverfahren und die Verpackungsmaschine nach der Erfindung werden im nachfolgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.The packaging method and the packaging machine according to the invention are described below with reference to the drawings explained in more detail.

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ZbIbU/ ιZbIbU / ι

Fig. 1-4 sind vier schematische Aufrißdarstellungen zur Veranschaulichung von vier aufeinanderfolgenden Phasen des erfindungsgemäßen Verpackungsverfahrens .1-4 are four schematic elevational views illustrating four successive phases of the packaging process according to the invention.

Fig. 5-8 sind vier schematische Aufrißdarstellungen und zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verpackungsverfahrens .Figures 5-8 are four schematic elevational views showing another embodiment of the packaging method according to the invention.

Fig. 9 - 11 sind drei schematische Aufrißdarstellungen und zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verpackungsverfahrens. Figures 9-11 are three schematic elevational views showing another embodiment of the packaging method according to the invention.

Fig. 12 ist eine schematische schaubildlicheFig. 12 is a schematic perspective view

Ansicht einer Ausführungsform der Verpackungsmaschine .View of an embodiment of the packaging machine.

Bei der in den Fig. 1-4 dargestellten ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verpackungsverfahrens wird ein Verpackungsgut 1 von allgemein parallelflacher Formgebung in eine Verbundpackung verpackt, welche aus einer ebenen, waagerechten Unterlage 2, auf welcher das Verpackungsgut 1 ruht, und einer Bahn aus einem dehnbaren oder nichtdehnbaren Kunststoff besteht, welche von einer oberhalb des Verpakkungsguts 1 befindlichen Spule 3 mit waagrechter Achse abgezogen und auf die waagerechte Oberseite 4, die senkrechte Vorderseite 5 und die senkrechte Rückseite 6 des Verpackungsguts in folgender Weise aufgebracht wird: In the first embodiment of the packaging method according to the invention shown in FIGS. 1-4, a Packaged goods 1 of a generally parallel-flat shape packed in a composite pack, which consists of a flat, horizontal base 2 on which the packaged item 1 rests, and a web made of a stretchable or non-stretchable one There is plastic, which is drawn off from a coil 3 located above the packaged goods 1 with a horizontal axis and is applied to the horizontal top side 4, the vertical front side 5 and the vertical rear side 6 of the packaged goods in the following way:

Der freie, quer verlaufende Endabschnitt 7 der Folie 8 wird zunächst von einem Greifer 8 ergriffen, wonach der Greifer 9 und damit der Endabschnitt 7 entlang des mit 10 bezeichneten gestrichelten Weges um das Verpackungsgut herumgeführt werden. Dabei wird der Greifer 9 zunächst in waagerechter Richtung nach vorn (d.h. entsprechend der Dar-The free, transverse end section 7 of the film 8 is first gripped by a gripper 8, after which the gripper 9 and thus the end section 7 are guided around the packaged goods along the dashed path denoted by 10. The gripper 9 is first moved forward in the horizontal direction (ie according to the diagram

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Stellung in Fig. 1 nach links) verstellt, wobei die Folie 8 über die waagerechte Oberseite 4 des Verpackungsguts 1 hinweggeführt wird. Dann wird der Greifer 9 in senkrechter Richtung nach unten verstellt, wobei die Folie die senkrechte Vorderseite 5 des Verpackungsguts bedeckt. Diese Verstellung nach unten erfolgt bis zu einer Stelle, an welcher sich der Greifer 9 in der Nähe der Vorderkante 11 der Unterlage 2 befindet, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist. Dann wird die Folie 8, wie durch den Pfeil 12 in Fig. 3 schematisch angedeutet ist_f fest mit der Unterlage 2 verbunden.Position in Fig. 1 to the left) adjusted, wherein the film 8 is led away over the horizontal top 4 of the packaging material 1. Then the gripper 9 is adjusted downwards in the vertical direction, the film covering the vertical front side 5 of the packaged goods. This downward adjustment takes place up to a point at which the gripper 9 is located in the vicinity of the front edge 11 of the base 2, as can be seen from FIG. Then, the film 8 is schematically indicated by the arrow 12 in Fig. 3 _f is fixedly connected to the base 2.

Gleichzeitig oder danach wird eine Folienablenkvorrichtung 14 senkrecht nach unten gegen die Hinterkante 13 der Unterlage 2 verstellt, wodurch entsprechend Fig. 3 die senkrechte Rückseite 6 des Verpackungsguts mit Folie bedeckt wird. Die Folie 8 wird dann im Bereich der Hinterkante 13 mit der Unterlage 2 verbunden, wie durch den Pfeil 15 in Fig. 3 schematisch angedeutet ist.Simultaneously or thereafter, a foil deflection device 14 is vertically downwards against the rear edge 13 of the base 2 adjusted, whereby according to FIG. 3, the vertical rear side 6 of the packaged goods is covered with film. The film 8 is then connected to the base 2 in the area of the rear edge 13, as indicated by the arrow 15 in FIG. 3 is indicated schematically.

Der Greifer 9 und die Folienablenkvorrichtung 14 werden dann in ihre jeweilige Ausgangslage zurückverstellt, und die Folie 8 wird im zweiten Verbindungsbereich an der Hinterkante 13 abgeschnitten.The gripper 9 and the film deflection device 14 are then moved back into their respective starting positions, and the film 8 is cut off at the rear edge 13 in the second connection area.

Die auf diese Weise erstellte Verbundverpackung besteht aus der Unterlage 2 und der Kunststoffolienbahn 16, welche an der Vorder- und der Rückseite des Verpackungsguts jeweils entlang einer Querlinie 17 bzw. 18 im Bereich von Vorderbzw. Hinterkante 11 bzw. 13 mit der Unterlage 2 verbunden ist. Das auf diese Weise verpackte Verpackungsgut 1 wird dann in Pfeilrichtung 19 abgeleitet.The composite packaging produced in this way consists of the base 2 and the plastic film web 16, which is attached to the front and the back of the packaged goods each along a transverse line 17 and 18 in the area of Vorderbzw. Rear edge 11 or 13 is connected to the base 2. The packaged goods 1 packed in this way is then derived in the direction of arrow 19.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verpackungsverfahren ist auch zum Verpacken eines Verpackungsguts in einer lediglich aus einer um dieses herumgeführten Folienbahn bestehen-The packaging method proposed according to the invention is also only for packaging a packaged item in one consist of a sheet of film led around it-

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-βVerpackungsmaterials geeignet. In diesem Falle gibt der Greifer 9 den freien Endabschnitt 7 der Folie frei, sobald er sich in der Nähe der senkrechten Rückseite 6 im Bereich der Unterkante, der Oberkante oder in einer Zwischenlage befindet. -β suitable packaging material. In this case, the gripper 9 releases the free end section 7 of the film as soon as it is in the vicinity of the vertical rear side 6 in the area of the lower edge, the upper edge or in an intermediate layer.

Bei der in den Figuren 5-8 veranschaulichten zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verpackungsverfahrens verläuft der Verstellweg 20 für den Greifer 9 nur teilweise um das Verpackungsgut 1 herum. Diese Ausführungsform des Verfahrens ist für den Fall einer Verbundpackung dargestellt, welche aus einer die Sichtfläche des verpackten Gegenstands bildenden Unterlage 21, auf welcher das Verpackungsgut ruht, und welche wenigstens teilweise die senkrechte Vorderseite 5 und die senkrechte Rückseite 6 des Verpackungsguts abdeckt, und einer Folie besteht.In the second embodiment of the packaging method according to the invention illustrated in FIGS. 5-8 the adjustment path 20 for the gripper 9 runs only partially around the packaged goods 1. This embodiment of the method is for the case of a composite packing shown, which consists of a base 21, which forms the visible surface of the packaged object and on which the packaged goods rests, and which at least partially the vertical front 5 and the vertical back 6 of the Covers packaged goods, and consists of a film.

Der Verstellweg 20 setzt sich aus einem oberhalb der waagerechten Oberseite 4 verlaufenden oberen, waagerechten Abschnitt 20a, einem vor der senkrechten Vorderseite 5 verlaufenden vorderen, senkrechten Abschnitt 20b, einem hinter der senkrechten Rückseite 6 verlaufenden hinteren, senkrechten Abschnitt 20c und einem zwischen der waagerechten Oberseite 4 und der waagerechten Unterseite 22 des Verpakkungsguts verlaufenden unteren, waagerechten Abschnitt 2Od zusammen. Zu Beginn des Verpäckungsvorgangs wird der freie, quer verlaufende Endabschnitt 7 der Folie 8 durch den Greifer 9 ergriffen, wonach der Greifer entlang dem oberen, waagerechten Abschnitt 20a nach vorn und dann entlang dem vorderen, senkrechten Abschnitt 20b nach unten bis in die Nähe der vorderen Oberkante 23 der Unterlage 21 verstellt wird. Vermittels der Folienablenkvorrichtung wird die Folie gegen die senkrechte Rückseite 6 angelegt, wozu die Folienablenkvorrichtung 14 so weit nach unten abgesenkt wird, bis sie sich im wesentlichen in gleicher HöheThe adjustment path 20 consists of an upper, horizontal section running above the horizontal top side 4 20a, a front, vertical section 20b running in front of the vertical front side 5, a rear the vertical rear side 6 extending rear, vertical section 20c and one between the horizontal Upper side 4 and the horizontal underside 22 of the packaged goods running lower, horizontal section 20d together. At the beginning of the packaging process, the free, transverse end section 7 of the film 8 is through gripped the gripper 9, after which the gripper along the upper, horizontal section 20a forwards and then along the front, vertical section 20b is adjusted down to the vicinity of the front upper edge 23 of the pad 21 will. By means of the film deflection device, the film is placed against the vertical rear side 6, for which purpose the film deflector 14 is lowered so far down until it is essentially at the same height

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mit der hinteren Oberkante 24 der Unterlage 21 befindet.with the rear upper edge 24 of the pad 21 is located.

Dann wird die Folie 8 im Bereich der Oberkanten 23 und 24 mit der Unterlage 21 verbunden. Die Folienablenkvorrichtung 14 wird in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht, und der Greifer 9 wird entlang dem unteren, waagerechten Abschnitt 2Od in waagerechter Richtung nach hinten verstellt, wobei das Verpackungsgut 1 in Pfeilrichtung 25 weggedrückt wird. Der Greifer 9 kehrt dann in seine Ausgangslage zurück und ergreift von neuem einen freien, quer verlaufenden Endabschnitt 7 der Folie 8.Then the film 8 is connected to the base 21 in the area of the upper edges 23 and 24. The foil deflector 14 is returned to its original position, and the gripper 9 is moved along the lower, horizontal section 2Od adjusted backwards in the horizontal direction, with the packaged goods 1 being pushed away in the direction of arrow 25 will. The gripper 9 then returns to its starting position and again grabs a free, transverse one End section 7 of the film 8.

Bei beiden Ausführungsformen des Verpackungsverfahrens verbleibt das Verpackungsgut 1 während des Aufbringens der Folie auf die Außenseiten in Ruhe und braucht zum Verformen der Folie und Anlegen derselben nicht bewegt zu werden.There remains in both embodiments of the packaging method the packaged goods 1 during the application of the film to the outer sides at rest and needs to be deformed of the film and applying the same not to be moved.

Bei der in den Figuren 9-11 dargestellten weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verpackungsverfahrens ist das Verpackungsgut 1 auf eine Unterlage 21 der vorstehend beschriebenen Ausführung aufgelegt. Der Greifer 9 wird entlang eines Weges 54 verstellt, der aus einem oberhalb der waagerechten Oberseite 4 des Verpackungsguts 1 verlaufenden ersten, waagerechten Abschnitt 54a, einem vor der senkrechten Vorderseite 5 des Verpackungsguts verlaufenden ersten, senkrechten Abschnitt 54b, wobei diese beiden Abschnitte 54a und 54b gemeinsam einen aktiven Teil des Verstellwegs 54 bilden, sowie einem inaktiven Teil besteht, der sich aus einem parallel zu dem ersten, senkrechten Abschnitt 54b und vor diesem verlaufenden zweiten, senkrechten Abschnitt 54c und einem parallel zu dem ersten, waagerechten Abschnitt 54a und über diesem verlaufenden zweiten, waagerechten Abschnitt 54d zusammensetzt. Der Verstellweg 54 wird beispielsweise durch eine endlose Kette gebildet, die über zwei Zahnräder mit senkrechter, querIn the further embodiment shown in FIGS. 9-11 of the packaging method according to the invention is the packaged item 1 on a base 21 of the above described execution. The gripper 9 is adjusted along a path 54, which consists of a above the horizontal top 4 of the packaging 1 running first, horizontal section 54a, a in front of the vertical front side 5 of the packaged goods running first, vertical section 54b, this both sections 54a and 54b together form an active part of the adjustment path 54, as well as an inactive part, which is made up of a second, parallel to the first, vertical section 54b and in front of it, vertical section 54c and a parallel to and above the first horizontal section 54a second, horizontal section 54d composed. The adjustment path 54 is for example an endless chain formed by two gears with vertical, transverse

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— R —- R -

verlaufender Achse wie z.B. zwei Umlenkrollen 55, 56, welche jeweils in der Nähe der Spule 3 bzw. unterhalb der Unterlage 21 angeordnet sind, und einer inneren Ablenkrolle 57 und einer äußeren Ablenkrolle 58 zwischen den waagerechten und senkrechten Abschnitten von aktivem und inaktivem Teil des Verstellweges 54 geführt ist.running axis such as two pulleys 55, 56, each in the vicinity of the spool 3 or below the base 21 are arranged, and an inner deflector roller 57 and an outer deflector roller 58 between the horizontal and vertical sections of the active and inactive part of the adjustment path 54 is guided.

Der Greifer 9 ergreift den freien Endabschnitt 7 der Folie und zieht diesen über die waagrechte Oberseite 4 und die senkrechte Vorderseite 5 des Verpackungsguts 1 hinweg ab. Sobald die Folie fest mit der Unterlage 21 verbunden worden ist, gibt der Greifer 9 die Folie frei und läuft entlang dem zweiten senkrechten Abschnitt 54c und entlang dem zweiten waagerechten Abschnitt 54d in seine Ausgangslage zurück. Die Folienablenkvorrichtung 14 wird dann nach unten gegen die Unterlage 21 verstellt und bringt dabei die Folie zur Anlage gegen die Unterlage und gegen die senkrechte Rückseite 6 des Verpackungsguts.The gripper 9 grips the free end portion 7 of the film and pulls it over the horizontal top 4 and the vertical front 5 of the packaged goods 1 away. As soon as the film has been firmly connected to the base 21 the gripper 9 releases the film and runs along the second vertical section 54c and along the second horizontal section 54d back to its original position. The film deflector 14 is then down against adjusts the base 21 and brings the film to bear against the base and against the vertical back 6 of the packaged goods.

Die in Figur 12 dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Verpackungsmaschine arbeitet entsprechend dem vorstehend zuerst beschriebenen Verfahrensgang. Die Maschine besteht aus einer waagerecht angeordneten Zuführförderbahn 26 für Verpackungsgut, einer in einem Abstand von dieser in Längsrichtung angeordneten Ableitförderbahn 27, einer Überleitvorrichtung 28, vermittels welcher ein auf der Zuführförderbahn 26 befindliches Verpackungsgut auf eine zwischen den beiden Förderbahnen 26, 27 befindliche, feststehende Platte 29 überleitbar ist, einem im oberen Teil der Maschine angeordneten Drehzapfen 30, dessen Achse waagerecht und in Querrichtung verläuft, und der zur frei drehbaren Lagerung einer Folienspule 31 dient, einem Greifer 32 für den freien, quer verlaufenden Endabschnitt der auf die Spule 31 aufgewickelten Folie, einer Greiferführung 33, vermittels wel-The embodiment of a packaging machine designed according to the invention, shown in FIG. 12, operates in accordance with the process sequence first described above. The machine consists of a horizontally arranged feed conveyor track 26 for packaged goods, a discharge conveyor track 27 arranged at a distance from this in the longitudinal direction, a transfer device 28, by means of which a packaged goods located on the feed conveyor track 26 on a stationary plate located between the two conveyor tracks 26, 27 29 can be transferred, a pivot pin 30 arranged in the upper part of the machine, the axis of which runs horizontally and transversely, and which serves for the freely rotatable mounting of a film reel 31, a gripper 32 for the free, transverse end portion of the film wound onto the reel 31 , a gripper guide 33, by means of wel-

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eher der Greifer 32 um wenigstens einen Teil des Verpakkungsguts herumführbar ist, einem Antrieb 34, durch den der Greifer 32 entlang der Greiferführung 33 verfahrbar ist, und einer zum Zerschneiden der Folie in Querrichtung dienenden Schneidvorrichtung 35, welche durch den Antrieb 3 4 angetrieben ist.rather the gripper 32 around at least part of the packaged goods can be guided around, a drive 34 by means of which the gripper 32 can be moved along the gripper guide 33 is, and a for cutting the film in the transverse direction serving cutting device 35, which by the drive 3 4 is driven.

Der Greifer 32 besteht aus einer waagerecht und in Querrichtung verstellbaren Zange 36, welche an einer Welle 37 befestigt ist, deren beide Enden am äußeren Umfang zweier in Längsrichtung verlaufender, senkrechter Rahmen 38a und 38b gleitend verschiebbar geführt sind. Die beiden Rahmen 38a, 38b sind in einem gegenseitigen Abstand auf beiden Seiten der Maschine im Bereich der feststehenden Platte angeordnet und größer bemessen als die Abmessungen des Verpackungsguts. Wenigstens ein Endabschnitt der Welle 36 greift in einen Radialschlitz 39 an einem Rad 40 ein, das drehbar auf einer waagerechten Querwelle 41 gelagert und unmittelbar oder über Zwischenglieder durch einen Motor angetrieben ist.The gripper 32 consists of pliers 36 which can be adjusted horizontally and in the transverse direction and which are attached to a shaft 37 is attached, both ends of which on the outer periphery of two longitudinally extending, vertical frames 38a and 38b are slidably guided. The two frames 38a, 38b are at a mutual distance on both Sides of the machine arranged in the area of the fixed plate and dimensioned larger than the dimensions of the goods to be packaged. At least one end portion of the shaft 36 engages a radial slot 39 on a wheel 40 which rotatably mounted on a horizontal transverse shaft 41 and directly or via intermediate links by a motor is driven.

Dem Greifer 32 kann ggf. ein hier nicht dargestellter Andrücker zugeordnet sein, welcher dazu dient, den freien Endabschnitt der Folie gegen das Verpackungsgut anzudrücken, um diese entweder mit der Unterlage oder auch zwei Folxenendabschnitte miteinander zu verbinden. Der Andrücker kann fest mit der Zange 36 verbunden odor völliq unabhängig von dieser ausgebildet sein.The gripper 32 can optionally be assigned a presser, not shown here, which serves to release the free To press the end section of the film against the packaged goods either with the pad or also to connect two Folxenend sections together. The pusher can be firmly connected or completely connected to the pliers 36 be designed independently of this.

Vermittels (nicht dargestellter) Mikroschalter oder ähnlicher Stellglieder wird die öffnungs- und Schließbewegung der Zange 36 an zwei unterschiedlichen Stellen des in sich geschlossenen Umlaufweges der Welle 37 entlang den Rahmen 38a, 38b gesteuert.The opening and closing movement is controlled by means of microswitches (not shown) or similar actuators the pliers 36 at two different points of the self-contained circulation path of the shaft 37 along the frame 38a, 38b controlled.

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Die Schneidvorrichtung 35 besteht aus einem U-förmigen Rahmen 43, der frei drehbar auf der Querwelle 41 des Rades 40 gelagert und vermittels eines in den Rahmen eingreifenden Zapfens 44 durch das Rad antreibbar ist. Der Rahmen 43 trägt ein quer verlaufendes Schneidmesser 45.The cutting device 35 consists of a U-shaped frame 43 which is freely rotatable on the transverse shaft 41 of the wheel 40 is mounted and can be driven by the wheel by means of a pin 44 engaging in the frame. The frame 43 carries a cutting knife 45 running transversely.

Der Schneidvorrichtung 35 sind vorzugsweise Folien-Halte- und Ablenkvorrichtungen 46 zugeordnet, welche beispielsweise aus zwei Walzen 47a, 47b mit waagrechten, quer verlaufenden Achsen bestehen, die in fester gegenseitiger Lage gelagert sind. Zwischen die beiden Walzen 47a, 47b wird die Folie eingeführt, wonach der Antrieb 48 die Walzen 47a, 47b abwechselnd nach oben und nach unten verstellt. Der Antrieb 48 besteht beispielsweise aus Schubstange 49 und Kurbel 50, welche durch den Motor 42 angetrieben sind.The cutting device 35 are preferably film holding and deflection devices 46 assigned, which for example consist of two rollers 47a, 47b with horizontal, transverse Axes exist that are mounted in a fixed mutual position. Between the two rollers 47a, 47b is the film is introduced, after which the drive 48 moves the rollers 47a, 47b alternately upwards and downwards. Of the Drive 48 consists, for example, of push rod 49 and crank 50, which are driven by motor 42.

Ggf. kann ein weiterer Andrücker vorgesehen sein, der in gleicher Weise wie der dem Greifer zugeordnete Andrücker ausgebildet ist und dazu dient, die Folie gegen das Verpackungsgut anzudrücken, um die Folie entweder mit der Unterlage oder zwei Folienenden miteinander zu verbinden.If necessary, a further pusher can be provided in the same way as the pusher assigned to the gripper is formed and serves to press the film against the packaged goods to either the film with the Underlay or two film ends to be joined together.

Die Überleitvorrichtung 28 besteht aus einem in waagerechter Richtung verstellbaren Schieber 51, der vermittels einer Kurbel-Schubstangenverbindung 52 abwechselnd in beiden Richtungen hin und her verschiebbar ist. Die feststehende Platte 29 weist kleinere Abmessungen als der Greifer 9 auf, so daß sie dessen Verstellung entlang den Rahmen 38a, 38b nicht behindert. An der feststehenden Platte 29 sind senkrecht nach oben vorstehende Backen 53a, 53b ausgebildet, vermittels welcher das Verpackungsgut während des Verpackungsvorgangs unverrückbar gehalten wird.The transfer device 28 consists of a horizontally adjustable slide 51, which means a crank-push rod connection 52 is alternately displaceable back and forth in both directions. The fixed one Plate 29 has smaller dimensions than the gripper 9, so that it can be adjusted along the Frame 38a, 38b not obstructed. On the fixed plate 29 are jaws 53a, which protrude vertically upwards. 53b, by means of which the packaged goods are held immovable during the packaging process.

Schließlich weist die Verpackungsmaschine noch eine hier nicht dargestellte Klebvorrichtung in Verbindung mit oderFinally, the packaging machine also has an adhesive device (not shown here) in connection with or

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unabhängig vom Greifer 32 und die ganz allgemein dargestellten Folien-Halte- und Ablenkvorrichtungen 46 auf.independently of the gripper 32 and the generally illustrated film holding and deflecting devices 46.

Die beiden Förderbahnen 26 und 27 können wegklappbar ausgebildet sein, um das Herumführen der Folie um die Unterseite des Verpackungsguts zu gestatten.The two conveyor tracks 26 and 27 can be designed to be folded away in order to guide the film around the underside of the packaged goods.

Entsprechend einer abgeänderten Ausführungsform kann der Greifer der Verpackungsmschine auch nur in waagerechter Richtung hin und her verstellbar ausgebildet sein, wobei die Schneidvorrichtung in diesem Falle fest in der Nähe der Folienspule angeordnet ist und die Maschine außerdem eine Vorrichtung aufweist, mit der eine bereits zugeschnittene Folienbahn gegen die waagerechte Oberseite und die senkrechte Vorder- und Rückseite des Verpackungsguts angelegt wird.According to a modified embodiment, the gripper of the packaging machine can only be in a horizontal position Be designed to be adjustable to and fro direction, the cutting device in this case firmly in the vicinity the film reel is arranged and the machine also has a device with which an already cut Film web applied against the horizontal top and the vertical front and back of the packaged goods will.

Wenn die Verpackungsmaschine für die zweite, vorstehend beschriebene Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verpackungsverfahrens verwendet werden soll, besteht der Verstellweg aus einer endlosen Kette oder dgl., welche um vier Zahnräder oder Riemenscheiben mit waagrecht und quer verlaufender Achse herumgeführt ist, und an welcher der Greifer 9 befestigt ist. In diesem Falle weist die Maschine eine Ableitvorrichtung auf, vermittels welcher das Verpackungsgut nach vorn entweder unabhängig von dem Greifer 9 oder synchron mit diesem bei Verlagerung des Greifers entlang dem zweiten, waagerechten Abschnitt 54d ausgestoßen wird.When the packaging machine for the second, described above Embodiment of the packaging method according to the invention is to be used, there is the adjustment path From an endless chain or the like. Which around four gears or pulleys with horizontally and transversely Axis is guided around, and to which the gripper 9 is attached. In this case the machine has a discharge device on, by means of which the packaged goods forward either independently of the gripper 9 or synchronously is ejected with this when the gripper is displaced along the second, horizontal section 54d.

Wenngleich bei den hier beschriebenen Ausführungsformen des Verpackungsverfahrens und der Verpackungsmaschine die Achse der Folienspule in waagerechter Richtung verläuft, ist selbstverständlich auch möglich, die Spule senkrecht anzuordnen, so daß mit der Folie die senkrechten Seitenwände des Verpackungsguts abgedeckt werden.Although in the embodiments of the packaging method and the packaging machine described here, the The axis of the film reel extends in the horizontal direction, it is of course also possible for the reel to be vertical to be arranged so that the vertical side walls of the packaged goods are covered with the film.

- Patentansprüche: -- Patent claims: -

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Claims

Patent claims:

1. How to pack a packaged item in one - / in whole or in part from a deformable film web made of stretchable or non-stretchable plastic, which by can be fed to a film reel with a horizontal axis arranged above the packaged goods, and if necessary an additional base on which the packaging material rests with its horizontal underside Packaging material, characterized in that the packaged goods (1) for applying the film (8) to the horizontal top (4), the vertical front (5) and the vertical Back (6) of the same held in a fixed position, the film at its free, transverse The end section (7) is gripped and the end section is initially unwound from the film reel (3) along the horizontal top (4) of the packaged goods in a horizontal direction towards the front of the same to and then along the vertical front <5) of the packaged goods in a vertical direction downwards peeled off, then the film on the back (6) of the packaged goods near the film reel (3) Deflected vertically downwards and glued to the base (2) on the front and back of the packaged goods will.

2. Machine for carrying out the method according to claim 1, with a film reel mounted on a fixed horizontal pivot pin, one on a horizontal one Guide path arranged below the pivot pin, serving to hold the packaged goods, a feed conveyor track for the packaged goods, a discharge conveyor track for packaged packaged goods, a film cutter, one for splicing

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the film with the support serving device, a gripper for the film end portion and one for Guiding the gripper around at least a part of the packaging material serving gripper guide, thereby characterized in that the gripper guide (33) for the displacement of the gripper (32) along a rectangular adjustment path (20) is designed, which results from an upper, horizontal forward movement (20a), a lowering movement (20b), a lower, horizontal backward movement (20c) and a lifting movement (2Od) composed.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the gripper guide (33) consists of at least one vertical frame (38a) running in the longitudinal direction, which on its outer periphery for the slidingly displaceable guidance of a horizontally and transversely extending shaft

(37) is used, which carries transverse pliers (36) and with its end portion in a radial slot

(39) engages a wheel (40) which is mounted on a horizontal transverse shaft (41).

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the gripper (32) has a for fastening the film (8) is assigned to the packaged goods (1) serving pusher.

5. Machine according to claim 2, characterized in that the cutting device (35) consists of one on the transverse shaft (41) of the wheel (40) rotatably mounted, U-shaped frame (43), which by a cooperating with the frame Pin (44) is rotatable on the shaft, and one attached to the web of the frame, transversely extending cutting knife (45) consists.

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6. Machine according to claim 2, characterized in that the transfer device (28) consists of a horizontal Direction-adjustable slide (51) which can be actuated by means of a by the drive (34) Crank-push rod connection (52) is adjustable alternately in both directions.

7. Machine according to claim 2, characterized in that one for immovable holding of the packaged goods (1) Fixed serving during the packing process Plate (29) is provided.

8. Machine according to one of claims 2-7, characterized in that a for gluing film (8) and / or underlay (21) serving adhesive device is provided.

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