DE2512521A1 - Vertical shelf loading vehicle - has elastic pieces on lifting slide girders engaging with faces on control desk - Google Patents

Vertical shelf loading vehicle - has elastic pieces on lifting slide girders engaging with faces on control desk

Info

Publication number
DE2512521A1
DE2512521A1 DE19752512521 DE2512521A DE2512521A1 DE 2512521 A1 DE2512521 A1 DE 2512521A1 DE 19752512521 DE19752512521 DE 19752512521 DE 2512521 A DE2512521 A DE 2512521A DE 2512521 A1 DE2512521 A1 DE 2512521A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mobile storage
vehicle according
retrieval vehicle
bearing
control station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19752512521
Other languages
German (de)
Inventor
Werner Ing Grad Buehler
Rudolf Dipl Ing Wittmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HAUSHAHN FA C
Original Assignee
HAUSHAHN FA C
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HAUSHAHN FA C filed Critical HAUSHAHN FA C
Priority to DE19752512521 priority Critical patent/DE2512521A1/en
Publication of DE2512521A1 publication Critical patent/DE2512521A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The vehicle has a control desk travelling up and down the mast with the lifting slide, which is movable in relation to it, being mounted between the lengthwise girders of the slide between the load table at their free end and the slide proper, and prevented from tilting. The desk (13) has one or more supporting faces (17) on each side for its suspension above its centre of gravity, and in which mating elastic pieces (21) on the girders fit. Tilting in an emergency is prevented by a catcher device (24) on the upper part of the desk. There can be two supporting faces and two mating pieces on each side of the desk.

Description

Fahrbares Regalförderzeug Die Erfindung betrifft ein fahrbares Regalförderzeug mit einem Bedienunsstand, der mit einem relativ zum Bedienungsstand bewegbaren Hubschlitten längs eines Hubmastes in Mastführungsschienen höhenverfahrbar ist und zwischen den Längsträgern des Hubschlittens im Bereich zwischen einem auf den freien Enden der Längsträger angeordneten Lasttisch und dem Hubschlitten festgesetzt und gegen Kippen gesichert ist. Mobile storage and retrieval vehicle The invention relates to a mobile storage and retrieval vehicle with a control stand with a lifting slide that can be moved relative to the control stand can be moved in height along a mast in mast guide rails and between the Longitudinal beams of the lifting carriage in the area between one on the free ends of the Load table arranged side members and the lifting carriage fixed and against tipping is secured.

Aus der DT-PS 1 189 457 ist ein Regalförderzeug bekannt, das aus einem Bedienungsstand' aus einem Tragrahmen mit einem oberen Rahmenteil und an diesem befestigten Bührungsstangen, einem Trittbrett und einer Abschlußplatte als Xopfschutz für die Bedienungsperson besteht. Als seitliche Geländer dienen während des Fahrbetriebes die durch die Relativbewegung des Hubschlittens gegenüber dem Bedienunssstand etwa auf Hüfthöhe der Bedienungsperson gefahrenen Längsträger des Hubschlittens. Zur Rührung und Sicherung der Lage des Bedienungsstandes sind/am Hubschlitten befestigte Führungen in Höhe und oberhalb des Lasttisches vorgesehen, in denen die Führungsstangen des Tragrahmens geführt sind.From DT-PS 1 189 457 a storage and retrieval vehicle is known, which consists of a Control station 'from a support frame with an upper frame part and on this attached contact bars, a running board and an end plate as Xopfschutz for the operator. Serve as side railings while driving by the relative movement of the lifting carriage with respect to the operator's stand, for example Longitudinal beam of the lifting carriage driven at waist height of the operator. To the Stirring and securing the position of the control station are / attached to the lifting carriage Guides are provided at and above the load table, in which the guide rods of the support frame are performed.

Derartige metallische Führungen sind grundsätzlich aufwendig: Die Führungsstangen und die Führungen nehmen während des Betriebes die gesamte Last des Bedienungsstandes und der Bedienungsperson auf. Über ihre Anlenkungen am Hubschlitten wird die Last auf diesen übertragen. Führungsstangen, Führungen und deren Anlenkungen müssen daher auf hohe Zug- und Biegebeanspruchung ausgelegt sein, derart, daß sie auch im Falle eines Seilbruches oder eines Versagens der Bahrwerksendabschaltung den aufprallenden Bedienungsstand in seiner Lage sichern können, weshabl sie baulich besonders aufwendig ausgebildet sein müssen. Erschütterungen, die während des Betriebes auftreten, besonders beim Anfahren und -halten, werden durch die Führungen verstärkt und auf alle mit den Führungen verbundenen Teile des Regalförderzeuges übertragen.Such metallic guides are generally complex: The Guide rods and the guides take the entire load during operation the control station and the operator. Via their linkages on the lifting carriage the load is transferred to it. Guide rods, guides and their linkages must therefore be designed for high tensile and bending stress, such that they also in the event of a cable break or failure of the end-of-travel stop can secure the impacting operator station in its position, weshabl them structurally have to be designed in a particularly complex manner. Vibrations that occur during operation occur, especially when starting and stopping, are reinforced by the guides and transferred to all parts of the storage and retrieval vehicle connected to the guides.

Außerdem sind diese Bührungen fast immer mit Spiel behaftet, was zu unangenehmen Elappergeräuschen führt.In addition, these charges are almost always fraught with play, what to leads to unpleasant Elapper noises.

Aufgabe der Erfindung ist es, dieses fahrbare Regalstapelgerät so auszubilden, daß unter Aufrechterhaltung der Relativbewegung des Hubschlittens gegenüber dem Bedienungsstand die besonders konstruktiv aufwendigen und teueren Führungen am Hubschlitten sowie die Führungsstangen des Bedienungsstandes, die auf hohe Zug- und Biegbeanspruchung ausgelegt sein müssen, entfallen können und die obengenannten Nachteile vermieden werden.The object of the invention is this mobile shelf stacking device so train that while maintaining the relative movement of the lifting carriage opposite the control station the particularly structurally complex and expensive guides on the lifting carriage as well as the guide rods of the control station, which have high traction and bending stress must be designed, can be omitted and the above Disadvantages are avoided.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Bedienungsstand zum Einhängen auf beiden Seiten oberhalb seines Schwerpunktes mindestens eine Lageraufnahme und die Längsträger mindestens ein entsprechendes elastisches Lagergegenstück aufweisen, und daß der Bedienungsstand im Notfall gegen Kippen durch eine in sehen oberen Bereich angeordnete Kippsicherung gesichert ist.According to the invention this is achieved in that the control station at least one bearing mount for hanging on both sides above its center of gravity and the longitudinal beams have at least one corresponding elastic bearing counterpart, and that the control station in an emergency against tipping through an upper area can be seen arranged tilt protection is secured.

Bei dieser Lagerung des Bedienungsstandes sind weder Führungen noch Führungsstangen bzw. deren Befestigungen am Hubschlitten notwendig. Auch können alle zur Relativbewegung zwischen Hubschlitten und Bedienungsstand bisher notwendigen rollenden oder gleitenden Führungen entfallen, die besonders teuer sind, schnell- verschleißen und mit Spiel behaftet sind. Dadurch wird eine mechanisch weniger beanspruchte und baulich vereinfachte Konstruktion erreicht. Gleichzeitig ist durch Fehlen dieser metallischen Führungen und Verbindungen zwischen dem Bedienungsstand und den mit diesen in Verbindung stehenden Geräteteilen eine weitgehend schwingungsgedämpfte Lagerung des Bedienungsstandes sichergestellt.In this storage of the control station are neither guides nor Guide rods or their attachments on Lifting slide necessary. So far, all of them have also been able to use the relative movement between the lifting carriage and the operator's station there is no need for rolling or sliding guides, which are particularly expensive, wear out quickly and are prone to play. This creates a mechanical less stressed and structurally simplified construction achieved. Simultaneously is due to the lack of these metal guides and connections between the control station and the device parts associated with them are largely vibration-damped Storage of the control station ensured.

Bei der Überführung der Kabine aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung bewegt sich der Hubschlitten zunächst relativ zur Kabine, bis seine Längsträger mit den Lagergegenstücken in die Lageraufnahmen auf beiden Seiten der Kabine eingreifen. Bei weiterer Aufwärtsbewegung des Hubschlittens wird die Kabine vom Hubschlitten mitgenommen. Sie hängt dann frei, lediglich in den Lageraufnahmen zentriert, zwischen den Längsträgern des Hubschlittens, so daß sie selbst unter horizontal angreifenden Massenkräften, z.3. durch vom Lasttisch rutschende Güter, nicht aus dieser stabilen Gleichgewichtslage kommt.When moving the cabin from the rest position to the working position the lifting carriage initially moves relative to the cabin until its side members engage with the bearing counterparts in the bearing mounts on both sides of the cabin. With further upward movement of the lifting carriage, the car is removed from the lifting carriage taken away. It then hangs freely, only centered in the bearing mounts, between the side members of the lifting carriage, so that they even attack horizontally Mass forces, e.g. 3. due to goods sliding off the load table, not from this stable one Equilibrium comes.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, den Unteransprüchen und der Zeichnung.Further features of the invention emerge from the description, the subclaims and the drawing.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment described in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Regalförderzeuges während des Fahrbetriebes, Fig. 2 das Regalförderzeug nach Fig. 1 in einer Außerbetriebförderstellung.1 shows a side view of the storage and retrieval vehicle during of the driving operation, FIG. 2 shows the storage and retrieval vehicle according to FIG. 1 in an inoperative conveying position.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, verläuft der Hubmast2des erfindungsgemäßen Regalförderzeuges von einer Bodentraverse 1 aus senkrecht nach oben. Auf beiden Seiten des Hubmastes 2 undparallel zu diesem sind über seine ganze Höhe in bekannter Weise Mastführungsschienen 3 vorgesehen, in denen ein Hubschlitten 4 mit Rollen 5 geführt ist. Der Schlitten 4 ist unter Hubkraft aus seiner in Fig. 2 dargestellten Ruhelage in Richtung des Pfeiles A fahrbar. Der Hubschlitten 4 geht in Längsträger 6 über, deren Ober- und Unterkante 7 und 8 nahezu rechtwinklig zur vorderen und hinteren Seitenkante 9 und 10 des Schlittens 4 verlaufen. Die Ober- und Unterkante 7 und 8 jedes Längsträgers 6 konvergieren in Richtung auf die freien Enden 11 der Längsträger 6, so daß die Längsträger 6 an ihrer am stärksten beanspruchten Stelle, am Übergang in den Hubschlitten 4, den größten Querschnitt haben.As FIGS. 1 and 2 show, the mast 2 of the invention extends Shelf conveyor from a floor traverse 1 from vertically upwards. On both Sides of the mast 2 and parallel to this are known over its entire height Way mast guide rails 3 are provided, in which a lifting carriage 4 with rollers 5 is performed. The carriage 4 is under lifting force from its position shown in FIG Rest position in the direction of arrow A mobile. The lifting carriage 4 goes into the side member 6 over, the top and bottom edges 7 and 8 almost at right angles to the front and rear side edge 9 and 10 of the carriage 4 run. The top and bottom 7 and 8 of each side member 6 converge towards the free ends 11 of FIG Longitudinal beam 6, so that the longitudinal beam 6 at its most stressed point, at the transition to the lifting carriage 4, have the largest cross-section.

Es ist aber auch denkbar, daß die Ober- und Unterkante 7 und 8 parallel zueinander verlaufen. Die Längsträger 6 verlaufen über ihre ganze Länge nahezu parallel zur Bodentraverse 1.But it is also conceivable that the upper and lower edges 7 and 8 are parallel run towards each other. The longitudinal beams 6 run almost parallel over their entire length to the floor traverse 1.

Die freien Endabschnitte der Längsträger 6 tragen den Lasttisch 12. Zwischen den Längsträgern 6 und im Bereich zwischen Überladetisch 12 und dem Hubschlitten 4 ist der als Kabine ausgebildete Bedienungsstand 13 angeordnet. Etwa in halber Höhe oberhalb des Schwerpunktes der Kabine sind an beiden Seitenwänden 14 der Kabine nach außen ragende Konsolen 15 befestigt. Diese verlaufen horizontal über die ganze Breite der Kabinen-Seitenwände 14. Die Konsolen 15 haben etwa gleiche Breite wie die Längsträger 6. Auf der Unterseite 16 jeder Konsole 15 sind zwei trichterförmige, als Zentrierung für die Kabine 13 dienende Vertiefungen 17 vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel im Bereich der Kabinenvorder- und Kabinenrückwand 18 bzw. 19 liegen. Die Vertiefungen 17 in den Konsolen 15 haben vorzugsweise jeweils gleichen Abstand voneinander. Auf der Oberseite 20 der Längsträger 6 ist unterhalb der Vertiefungen 17 eine gleiche Anzahl entsprechend ausgebildeter Puffer 21 vorgesehen, die vorzugsweise aus Gummi hergestellt sind. Im Boden 22 der Kabine 13 sind im Bereich der Ecken ebenfalls Vertiefungen 17 entsprechender Form angeordnet, denen Puffer 21§auf der Bodentraverse 1 zugeordnet sind. Die bevorzugte konkave bzws trichterförmige Ausbildung der Puffer 21 und 21' bzw. Vertiefungen 17 und 17' ist bei hohen horizontalen Kräften, bei denen Reibschluß und Rutschgrenze überschritten werden, besonders wirksam, da diese Kräfte formschlüssig und nicht reibschlüssig übertragen werden. Durch die Anordnung von jeweils zwei Vertiefungen 17 bzw. 17' und Puffern 21 und 21 zu beiden Seiten 14 der Kabine 13 wird bei einfachem Aufbau eine sehr sichere Lagerung der Kabine erreicht.The free end sections of the longitudinal beams 6 carry the load table 12. Between the side members 6 and in the area between the transfer table 12 and the lifting carriage 4, the operator's stand 13, which is designed as a cabin, is arranged. About halfway Height above the center of gravity of the cabin are on both side walls 14 of the cabin outwardly projecting brackets 15 attached. These run horizontally over the whole Width of the cabin side walls 14. The consoles 15 have approximately the same width as the longitudinal beams 6. On the underside 16 of each console 15 are two funnel-shaped, provided as a centering for the cabin 13 serving depressions 17, which in the embodiment in the area of the cabin front and cabin rear walls 18 and 19, respectively. The depressions 17 in the consoles 15 are preferably each equally spaced from one another. on the top 20 of the side members 6 is the same below the recesses 17 number appropriately designed buffer 21 is provided, which is preferably made of rubber are. In the floor 22 of the cabin 13 there are also depressions in the area of the corners 17 arranged in a corresponding shape, which buffer 21§ on the floor traverse 1 assigned are. The preferred concave or funnel-shaped design of the buffers 21 and 21 ' or depressions 17 and 17 'is at high horizontal forces where frictional engagement and slip limit are exceeded, particularly effective, since these forces form-fit and are not transmitted frictionally. By arranging two at a time Depressions 17 and 17 'and buffers 21 and 21 on both sides 14 of the cabin 13 a very safe storage of the cabin is achieved with a simple structure.

der In Ruhestellung (Fig. 2) sitzt die Kabine 13 auf den Puffern 211 auf, die in den Vertiefungen 17' im Kabinenboden 22 liegen. Dadurch kann die Kabine 13 in ihrer Ruhestellung ohne zusätzliche Führungen oder Halterungen abgestellt werden. In the rest position (Fig. 2), the cabin 13 sits on the buffers 211, which lie in the depressions 17 ′ in the cabin floor 22. This allows the Cabin 13 parked in its rest position without additional guides or brackets will.

Sowohl in der Ruhe- als auch in der Arbeitsstellung - eine Zwischenstellung gibt es nicht - ist die Kabine durch die als Puffer ausgebildeten Lagergegenstücke federnd gelagert.Both in the rest and in the working position - an intermediate position does not exist - is the cabin through the storage counterparts designed as buffers resiliently mounted.

Die ruhige Eabinenfahrung wird -lagerung hat für die Bedienungsperson den Vorteil einer größeren Bequemlichkeit, da während des Betriebes durch auftretende, unvermeidliche Stöße und Schwingungen wegen fehlender metallischer Verbindungen zwischen Bedienungsstand und dem Hubschlitten sowie allen anderen mit diesen in Verbindung stehenden Geräteteilen von der elastischen Lagerung des Bedienungsstandes grdßtenteils aufgenommen wird und dadurch der Bedienungsstand bzw. die Kabine und die Bedienungsperson in der Kabine kaum Erschütterungen ausgesetzt sind.The quiet cabin experience is had for the operator the advantage of greater convenience, since during operation by occurring, unavoidable shocks and vibrations due to the lack of metallic connections between the control station and the lifting carriage as well as all others with these in Connected device parts from the elastic mounting of the control station is largely recorded and thereby the control station or the cabin and the operator in the cabin is hardly exposed to vibrations.

Zur Überführung in die Arbeitsstellung wird der Hubschlitten 4 z.B. über einen Seilzug in Richtung des Pfeiles A in Fig. 2 gefahren. Dabei bewegt sich der Schlitten 4 zunächst relativ zur ruhenden Kabine 13, bis die Puffer 21 der Längsträger 6 in die Zentriervertiefung en 17 eingreifen und die Längsträger 6 an der Konsolenunterseite 16 zur Anlage kommen. Bei Weiterfahrt des Schlittens 4 hebt dieser die Kabine 13 von der Bodentraverse 1 ab und trägt sie auf den Längsträgern6 nach oben. Durch die Anordnung der als Zentrierung dienenden Vertiefungen 17 und der Puffer 21 oberhalb des Schwerpunktes und in den Eckbereichen der Kabine 13 sowie symmetrisch zu deren Mittelebenen ist eine stabile Lage der Kabine während des Fahrbetriebes gewährleistet.To transfer into the working position, the lifting carriage 4 is e.g. driven over a cable in the direction of arrow A in FIG. It moves the carriage 4 initially relative to the cabin 13 at rest until the Buffer 21 of the side members 6 engage in the centering recess 17 and the side members 6 come to rest on the underside of the console 16. When the sledge continues 4, the latter lifts the cabin 13 from the floor traverse 1 and carries it on the side members 6 up. Due to the arrangement of the depressions 17 and serving as a centering the buffer 21 above the center of gravity and in the corner areas of the cabin 13 as well A stable position of the car during driving operation is symmetrical to the center planes guaranteed.

Um ein Kippen der Kabine 13 im Notfall zu verhindern, sind an der Rückseite 19 der Kabine 13 im Bereich der als Kopfschutz dienenden Decke 23 und der Seitenwände 14 zwei gippsicherungen, die im Ausführungsbeispiel als Fanghaken 25 ausgebildet sind, befestigt. Die Fanghaken 25 verlaufen parallel zueinander und senkrecht zur Kabinenrückwand 19 bis über die Mastführungsschienen 3, die sie mit ihren U-förmig ausgebildeten Enden mit Spiel umfassen. Wenn die Puffer 21' z.B. durch einen starken Aufprall der Kabine auf der Bodentraverse 1 aus den Vertiefungen 17' rutschen und die Kabine 13 25 nach vorne kippt, hängen sich die Fanghaken in die Mastführungsschienen 3 ein und verhindern so ein Umstürzen der Kabine.In order to prevent the cabin 13 from tipping over in an emergency, the Rear 19 of the cabin 13 in the area of the ceiling 23 and serving as head protection the side walls 14 two gippsicherungen, which in the embodiment as a catch hook 25 are formed attached. The catch hooks 25 run parallel to each other and perpendicular to the cabin rear wall 19 to over the mast guide rails 3, which they with include their U-shaped ends with play. When the buffers 21 'are e.g. due to a strong impact of the cabin on the floor traverse 1 from the depressions 17 'slip and the cabin 13 25 tilts forward, the hooks hang in the mast guide rails 3 and thus prevent the car from falling over.

(Ansprüche)(Expectations)

Claims (11)

'PATENTANSPRÜCHE Fahrbares Regalförderzeug mit einem Bedienungsstand, der mit einem relativ zum Bedienungsstand bewegbaren Hubschlitten längs eines Hubmastes in Mastführungsschienen höhenverfahrbar ist und zwischen den Längsträgern des Hubschlittens im Bereich zwischen einem auf den freien Enden der Längsträger angeordneten Lasttisch und dem Hubschlitten festgesetzt und gegen Kippen gesichert ist, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Bedienungsstand (13) zum Einhängen auf beiden Seiten oberhalb seines Schwerpunktes mindestens eine Lageraufnahme (17) und die Längsträger (6) mindestens ein entsprechendes elastischesLagergegenstück (21) aufweisen, und daß der Bedienungsstand (13) im Notfall gegen Kippen durch eine in seinem oberen Bereich angeordnete Fangvorrichtung (24) gesichert ist.'' PATENT CLAIMS Mobile storage and retrieval vehicle with one control station, with a lifting carriage that can be moved relative to the operator's station along a lifting mast is height-adjustable in mast guide rails and between the longitudinal beams of the lifting carriage in the area between a load table arranged on the free ends of the longitudinal beams and the lifting carriage is fixed and secured against tipping, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the control stand (13) for hanging on both sides Above its center of gravity at least one bearing mount (17) and the side members (6) have at least one corresponding elastic bearing counterpart (21), and that the control stand (13) in an emergency against tilting by one in its upper Area arranged safety device (24) is secured. 2. Fahrbares Regalförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Seite (14) des Bedienungsstandes (13) und jeder Längsträger (6) zwei Lageraufnahmen (17) bzw.2. Mobile storage and retrieval vehicle according to claim 1, characterized in that that each side (14) of the control station (13) and each longitudinal beam (6) has two bearing receptacles (17) or Lagergegenstücke (21) aufweist. Has counterparts (21). 3. Fahrbares Regalförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageraufnahmen (17) in Konsolen (15) vorgesehen sind, die über die Sei.tenwände (14) des Bedienungsstandes (13) überstehen.3. Mobile storage and retrieval vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that that the bearing receptacles (17) are provided in brackets (15), which are on the side walls (14) of the control station (13) protrude. 4. Fahrbares Regalförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Boden (22) des Bedienungsstandes (13) vorzugsweise vier Lageraufnahmen (17') und auf der Bodentraverse (1) zugehörige Lagergegenstücke (21') angeordnet sind.4. Mobile storage and retrieval vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom (22) of the Control station (13) preferably four bearing receptacles (17 ') and associated ones on the floor cross-member (1) Bearing counterparts (21 ') are arranged. 5. Fahrbares Regalförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageraufnahmen (17, 17') in den Eckbereichen der Konsolen (15)bzw. des Bedienungsstandes (13) vorgesehen sind. 5. Mobile storage and retrieval vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing receptacles (17, 17 ') in the corner areas of the Consoles (15) or. the control station (13) are provided. 6. Fahrbares Regalförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageraufnahmen (17, 17') in den Konsolen (15) und dem Boden (22) des Bedienungsstandes (13) bzw. die Lagergegenstücke (21, 21') auf den Längsträgern (6) und der Bodentraverse (1) symmetrisch zu den Mittelebenen des Bedienungsstandes (13) liegen. 6. Mobile storage and retrieval vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing receptacles (17, 17 ') in the consoles (15) and the floor (22) of the control station (13) or the bearing counterparts (21, 21 ') the longitudinal beams (6) and the floor traverse (1) symmetrically to the central planes of the Control stand (13) lie. 7. Fahrbares Regalförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageraufnahmen (17, 17') nach unten offene Zentriervertiefungen sind, die konkave, zylindrische oder eine ähnliche Form aufweisen.7. Mobile storage and retrieval vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing receptacles (17, 17 ') centering depressions which are open at the bottom that are concave, cylindrical, or similar in shape. 8. Fahrbares Regalförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagergegenstücke (21, 21') aus elastischem Material bestehen.8. Mobile storage and retrieval vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing counterparts (21, 21 ') are made of elastic material exist. 9. Fahrbares Regalförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsolen (15) nahezu gleiche Breite haben wie die Längsträger (6). 9. Mobile storage and retrieval vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the consoles (15) have almost the same width as the Side member (6). 10. Fahrbares Regalförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kippvorrichtung (24) aus zwei, auf der Rückwand (19) im Bereich der Seitenwände (14) des Bedienungsstandes (13) befestigten Kippsicherungen (25) besteht.10. Mobile storage and retrieval vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the tilting device (24) consists of two, on the rear wall (19) in the field of Side walls (14) of the control station (13) attached anti-tip devices (25). 11. Fahrbares Regalförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, däß die Kippsicherungen (25) parallel zueinander und senkrecht zur Rückwand (19) bis an die Mastführungsschienen (3) reichen und diese mit ihren abgewinkelten Enden U-förmig umfassen.11. Mobile storage and retrieval vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the anti-tipping devices (25) are parallel to one another and perpendicular to the rear wall (19) up to the mast guide rails (3) and this with their include angled ends U-shaped. L e e r s e i t eL e r s e i t e
DE19752512521 1975-03-21 1975-03-21 Vertical shelf loading vehicle - has elastic pieces on lifting slide girders engaging with faces on control desk Withdrawn DE2512521A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752512521 DE2512521A1 (en) 1975-03-21 1975-03-21 Vertical shelf loading vehicle - has elastic pieces on lifting slide girders engaging with faces on control desk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752512521 DE2512521A1 (en) 1975-03-21 1975-03-21 Vertical shelf loading vehicle - has elastic pieces on lifting slide girders engaging with faces on control desk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2512521A1 true DE2512521A1 (en) 1976-09-30

Family

ID=5942085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752512521 Withdrawn DE2512521A1 (en) 1975-03-21 1975-03-21 Vertical shelf loading vehicle - has elastic pieces on lifting slide girders engaging with faces on control desk

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2512521A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016208205A1 (en) * 2016-05-12 2017-11-16 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck with a device for reducing vibrations
US10266379B2 (en) 2016-05-02 2019-04-23 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising a device for reducing transverse vibrations
US10308489B2 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising means for suppressing and reducing vibrations
US10427924B2 (en) 2016-05-02 2019-10-01 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising a device for reducing vibrations
US10464793B2 (en) 2016-06-06 2019-11-05 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising a device for reducing vibrations
US10800641B2 (en) 2016-06-28 2020-10-13 Jungheinrich Aktiengesellschaft Outrigger comprising an apparatus for reducing vibrations

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10266379B2 (en) 2016-05-02 2019-04-23 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising a device for reducing transverse vibrations
US10427924B2 (en) 2016-05-02 2019-10-01 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising a device for reducing vibrations
US10870563B2 (en) 2016-05-02 2020-12-22 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising a device for reducing vibrations
US11414311B2 (en) 2016-05-02 2022-08-16 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising a device for reducing vibrations
DE102016208205A1 (en) * 2016-05-12 2017-11-16 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck with a device for reducing vibrations
EP3243790A3 (en) * 2016-05-12 2017-11-22 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising a device for reducing vibrations
US10329131B2 (en) 2016-05-12 2019-06-25 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising a device for reducing vibrations
US10464793B2 (en) 2016-06-06 2019-11-05 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising a device for reducing vibrations
US10308489B2 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck comprising means for suppressing and reducing vibrations
US10800641B2 (en) 2016-06-28 2020-10-13 Jungheinrich Aktiengesellschaft Outrigger comprising an apparatus for reducing vibrations

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005003480T2 (en) LIFTING ARRANGEMENT
DE1003131B (en) Stacking device
DE2438982B1 (en) MOVABLE PARTITION WALL MADE OF AT LEAST ONE ROOM-HIGH, TWO-PANELED WALL ELEMENT
EP1716067B1 (en) Storage and retrieval unit and method for longitudinally positioning the same on a shelve in a commissioning system
DE2437208C3 (en) Storage and retrieval vehicle for high-rise freight container storage
DE2815352A1 (en) CONVEYOR DEVICE WITH A DRIVEN LOADING DEVICE GUIDED IN A HOLLOW PILLAR, MOVING BACK AND BACK
DE2512521A1 (en) Vertical shelf loading vehicle - has elastic pieces on lifting slide girders engaging with faces on control desk
DE2335231A1 (en) STAND FOR OBJECTS
DE2051227B2 (en) Circulating elevator
DE3242337A1 (en) Cart
AT390421B (en) AT LEAST TWO USE OF STACKING RACKS FOR STACKING LONG AND / OR AREA OBJECTS, SUCH AS SWITCHBOARDS, KANTHOELZER, BOARDS OR THE LIKE.
WO2015177078A1 (en) Aisle stacking device
EP0003982B1 (en) Hanging scaffold for walls with recessed parts
EP1362821A1 (en) Straddle carrier
AT522343B1 (en) Load handling device with telescopic arms that can be extended like a telescope
AT12135U1 (en) HOLZSPALTER
DE1257674B (en) Transport device for treatment baths
AT243688B (en) Device for unloading vehicles, in particular vehicles with sugar beets, onto a conveyor
DE1135640B (en) Mobile console crane
DE3936770A1 (en) Shelving system for storage of objects - has uprights, compartments, and guide rails for pallets
DE2101461A1 (en) Stacking large cheeses - using mechanical handling plant
DE69824864T2 (en) STICKED PENDULUM GATE SAW TO EXPERIENCE STONE BLOCKS
DE359959C (en) Device for the automatic tilting of conveyor wagons attached to a tiltable elevator platform or such a conveyor basket
DE1230360B (en) Round tipper
AT511379B1 (en) SHELVING UNIT WITH BRAKING DEVICE

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination