DE2511520A1 - Exercise pen for horses - consists of number of cable pulleys joined by moving traction rope attachment - Google Patents

Exercise pen for horses - consists of number of cable pulleys joined by moving traction rope attachment

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DE2511520A1
DE2511520A1 DE19752511520 DE2511520A DE2511520A1 DE 2511520 A1 DE2511520 A1 DE 2511520A1 DE 19752511520 DE19752511520 DE 19752511520 DE 2511520 A DE2511520 A DE 2511520A DE 2511520 A1 DE2511520 A1 DE 2511520A1
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Manfred Sarnoch
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/027Exercising equipment, e.g. tread mills, carousels

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Abstract

The cable pulleys (2, 3, 4, 5) at least one of which is a drive pulley (3), are positioned at little above the ground and are joined by a traction-rope (1) to form an enclosed orbital-path. The continuous traction-rope (1) leads around the cable pulleys and moves at a predetermined speed. The rope has at least one attachment (6) fixed to it, such as a halter for a horse or a support for a child. The drive roller (3) has its own safety release clutch. The rotational speed of the traction rope (1) can be infinitely regulated. The cable pulleys are supported on uprights made of right-angled pipes anchored in the ground.

Description

Bewegungsvorrihtung, insbesondere für Pferde Die Erfindung betrifft eine automatische Bewegungsvorrichtung für Tiere oder Menschen, insbesondere für Pferde zur Anwendung in der Pferde-Zucht, -Ausbildung und -Haltung oder Kinder als Schwimmiehrhilfe oder zum selbsttätigen Bewegen von hier nicht genannten Tieren und Menschen zu sportlichen und/oder therapeutischen Zwecken. Movement device, particularly for horses The invention relates to an automatic movement device for animals or humans, especially for Horses for use in horse breeding, training and keeping or children as Swimming teaching aid or for the automatic movement of animals not mentioned here and people for athletic and / or therapeutic purposes.

Nachfolgend wird die Zweckbestimmung der Erfindung unter der beispielsweisen Anwendung in der Pferde-Zucht, -Ausbildung und -Haltung erläutert, ohne daß jedoch grundsätzlich der ErSindungsgedanke hierdurch eingeschränkt werden soll. Die Anwendung der automatischen Bewegungsvorrichtung der Erfindung ist für die verschiedensten spnvtlichen und therapeutischen Zwecke für Mensch und Tier möglich. The purpose of the invention is described below by way of example Use in horse breeding, training and keeping explained, but without basically the idea of the invention is to be restricted thereby. The application the automatic movement device of the invention is for the most diverse Possible medical and therapeutic purposes for humans and animals.

Bei der Aufzucht und Ausbildung von Pferden ist die sinnvolle Bewegung der Pferde einer der wichtigsten Faktoren aller bekannten, die erbbiologischen Voraussetzungen unterstützenden Maßnahmen, die zu Spitzenleistungen in Zucht und Sport führen. Den Pferden die erforderliche Bewegung zu verschaffen, bringt erhebliche personelle und damit auch finanzielle Probleme mit sich. Sze sind Turnierpferde hohen Anforderungen an sportliche Spitzenleistung ausgesetzt, stehen aber normalerweise 2) Stunden am Tag, abgesehen von gelegent-. lichen Weidegängen, in ihrer Boxe. Rennpferde andererseits werden nach der Arbeit grundsätzlich "trocken" geführt, mit dem Ziel, das Tier durch ruhige Bewegung nach der Arbeit wieder in seinen körperlichen Normalzustand zu bringen, um das psychische Gleichgewicht wieder herzustellen. Auchn für furnierpferde giltdiese Regel, so daß dse Feststellung ere£tfert-igt ist, das eine regelmäßige Bewegung eine der wichtigsten Voraussetzungen für Leistungsfähigkeit und Erfolg von Pferden ist. Exercise is useful when rearing and training horses of the horses one of the most important factors of all known, the hereditary-biological prerequisites supportive measures that lead to top performance in breeding and sport. The Giving horses the necessary exercise requires considerable personnel and with it also financial problems. Sze are competition horses with high demands exposed to top athletic performance, but usually stand for 2) hours on Day, apart from occasional. common pastures, in their box. Racehorses, on the other hand are generally "dry" after work, with the aim of getting the animal through to bring calm movement back to normal physical condition after work, about mental balance restore. Also for veneered horses This rule applies, so that this statement is made, the one regular Movement is one of the most important prerequisites for performance and success of horses is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Bewegungsvorrichtung für Tiere oder Menschen, insbesondere für Pferde oder für Kinder als Schwirnmhilfe sowie zu therapeutischen Zwecken zu schaffen. Die Vorrichtung soll insbesondere einfach in der Handhabung und Bedienung sein, sich durch Geräuscharmut auszeichnen und unter Zugrundelegung verschiedenster örtlicher Gegebenheiten leicht aufstellbar sein.The invention is based on the object of an automatic movement device for animals or people, especially for horses or for children as a swimming aid as well as for therapeutic purposes. The device should in particular be easy to use and operate, be characterized by low noise levels and easy to set up based on a wide variety of local conditions be.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch eine Bewegungsvorrichtung gelöst, die durch eine Mehrzahl von zu einer geschlossenen Umlaufbahn durch ein Zugseil verbindbaren, in einem Abstand über dem Boden ars geordneten Seilrollen und das um die Seilrollen geführte endlose Zugseil gekennzeichnet ist, wobei von den Seilrollen mindestens eine als Antriebsrolle ausgebildet ist und das Zugseil mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit um die Seilrollen umläuft und mindestens eine am Zugseil befestigte Haltevorrichtung, insbesondere Anbindevorrichtung für ein Pferd oder Tragelement für ein Kind od.dgl.vorhanden ist.The object is achieved according to the invention by a movement device, which by a plurality of to a closed orbit by a pull rope connectable pulleys arranged at a distance above the ground and that around the pulleys guided endless pull rope is characterized, with of the pulleys at least one is designed as a drive roller and the pull rope with a predetermined one Speed revolves around the pulleys and at least one attached to the pull rope Holding device, in particular tying device for a horse or support element for a child or the like is available.

Bezogen auf das bevorzugte Anwendungsgebiet in Pferde-Zucht, -Ausbildung und -Haltung wird durch die Erfindung eine Gewöhnung der Pferde an Halfter und Disziplin erreicht, bei Muterstuten eine Bewegung im Winter und Sommer zur Verhinderung von Schwierigkeiten beim späteren Abfohlen ermöglicht, eine regelmäßige Bewegung von Springpferden zur Verbesserung des psychischen Gleichgewichts ohne Aufwand an Personal sowie Konditionstraining bei weitgehender Schonung der Beine und empfindlichen Sehnen der Leistungspferde erzielt.Based on the preferred area of application in horse breeding and training The invention makes horses accustomed to halter and discipline achieved in mother mares a movement in winter and summer to prevent Difficulty in later foaling allows regular exercise of Show jumpers to improve mental equilibrium without the need for personnel as well as conditioning training with extensive protection of the legs and sensitive tendons of the performance horses.

Die Bewegungsvorrichtung der Erfindung ist einfach zu handhaben und zu bedienen, weist einen geräuscharmen Lauf auf und ist deshalb umweltfreundlich und läßt sich auch in Hallen anbringen. Aufgrund der hohen Funktionssicherheit besteht keine Verletzungsgefahr und wird kein Aufsichtspersonal benötigt.The moving device of the invention is easy to use and to operate, runs quietly and is therefore environmentally friendly and can also be installed in halls. Because of the high functional reliability no risk of injury and no supervisory staff is required.

Dweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beansprucht.Useful embodiments of the invention are set out in the subclaims claimed.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer automatischen Bewegungsanlage für Pferde gemäß der Erfindung, die in der zugehö,rigen Zeichnung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt: ig. 1 eine schematische Darstellung einer Bewegungsanlage für Pferde in Draufsicht, S 2 eine als Antriebsstation ausgebildete Stütze der Anlage der Fig. 1 in einer Seitenansicht, Fig. 3 die Stütze der Fig. 3 in einer Stirnseitenansicht, Fig. 4 die Stütze der Fig. 2 in einer Draufsicht, Fig. 5 eine als Umlenkstation ausgebildete Stütze in einer Seitenansicht, Fig. 6 die Stütze der Fig. 5 in einer Draufsicht, Fig. 7 eine Stütze der Anlage der Fig. 1 als Spannstation ausgebildet in einer Seitenansicht, Fig. 8 die Stütze der Fig. 7 in einer Draufsicht.Further features, details and advantages of the invention result from the following description of an automatic movement system for Horses according to the invention shown in the accompanying drawing. In the drawing shows: ig. 1 a schematic representation of a movement system for Horses in plan view, S 2 a prop of the system designed as a drive station 1 in a side view, FIG. 3 the support of FIG. 3 in an end view, FIG. 4 shows the support of FIG. 2 in a top view, FIG. 5 shows one as a deflection station formed support in a side view, FIG. 6 the support of FIG. 5 in a Top view, FIG. 7, a support of the system of FIG. 1 designed as a tensioning station in a side view, FIG. 8 the support of FIG. 7 in a plan view.

Die in der Zeichnung dargestellte automatische Bewegungsvorrichtung für Pferde ist in einem Rechteck, nämlich einer Halle 9 mit einer Tür 10, aufgestellt. Sie besteht aus vier in den Ecken der Halle 9 angeordneten Stützen 8, von denen in Fig. 1 der Zeichnung nur ein rechtwinklig in die Halle vorkragendes Teil erkennbar ist, welches jeweils eine Seilrolle 2,7,4,5 drehbeweglich in einem Abstand über dem Hallenboden trägt. Die Seilrolle 2 ist als Umlenkrolle, die Seilrolle 3 als Antriebsrolle, die Seilrolle 4 als Umlenkrolle und die Seilrolle 5 als Spannrolle ausgebildet. Um die Seilrollen 2,5,4,5 ist ein endloses Zugseil 1 geführt, an dem in Anbindeabständen a regelmäßig über seine gesamte Länge Anbindevorrichtungen 6 für je ein Pferd befestigt sind.The automatic movement device shown in the drawing for horses is set up in a rectangle, namely a hall 9 with a door 10. It consists of four columns 8 arranged in the corners of hall 9, of which In Fig. 1 of the drawing only a part projecting at right angles into the hall can be seen is, which is each a pulley 2,7,4,5 rotatable at a distance about the hall floor. The pulley 2 is as a deflection pulley, the pulley 3 as Drive pulley, pulley 4 as a deflection pulley and pulley 5 as a tension pulley educated. Around the pulleys 2,5,4,5 is an endless pull rope 1, on which tying devices at tethering intervals a regularly over its entire length 6 are attached for one horse each.

Der über der Antriebsrolle 3 angeordnete Antrieb erlaubt einen Umlauf des Zugseils 1 mit stufenlos regulierbarer Geschwindigkeit von 50 - 200 m/min , wobei die Antriebsleistung zwischen 2,5 und 5,5 PS (je nach Länge des Zugseils 1) beträgt. In der Antriebseinheit ist eine Sicherheitsrutschkupplung vorgesehen. Der Anbindeabstand a ist durch eine leicht lösbare Klemmeinrichtung, die die Anbindevorrichtung 6 an dem Zugseil 1 hält, variabel und schnell verstellbar.The drive arranged above the drive roller 3 allows one revolution of the pull rope 1 with infinitely variable speed from 50 - 200 m / min, where the drive power is between 2.5 and 5.5 HP (depending on the length of the pull rope 1) amounts to. A safety slip clutch is provided in the drive unit. Of the Tying distance a is provided by an easily detachable clamping device that holds the tying device 6 stops on the pull rope 1, variably and quickly adjustable.

Fig. 2 der Zeichnung zeigt eine genaue Ansicht der konstruktiven Ausbildung einer Stütze 8, die mit der Antriebs-Seilrolle 3 und zugehörigem Antrieb versehen ist. Die Stütze 8 besteht aus zwei parallel zueinander angeordneten Quadratrohren, welche durch damit verschweißte Distanzstücke 11 und einen oberen Balken 12 zu einem Rechteckträger zusammengesetzt ist, der auf einer Grundplatte 13 steht und durch Bleche 14 und 15 in seiner Halterung auf der Grundplatte 13 versteift wird. Die Grundplatte 15 ist mittels Schrauben 16 mit einem nicht dargestellten Fundament verbindbar.Fig. 2 of the drawing shows a detailed view of the structural design a support 8, which is provided with the drive pulley 3 and associated drive is. The support 8 consists of two square tubes arranged parallel to one another, which by welded spacers 11 and an upper beam 12 to one Rectangular carrier is composed, which stands on a base plate 13 and through Sheet metal 14 and 15 is stiffened in its holder on the base plate 13. the Base plate 15 is by means of screws 16 with a foundation, not shown connectable.

Der obere Balken 12 besteht aus zwei parallel geführten und quer versteiften Quadratrohren, wie Fig. 4 der Zeichnung entnehmbar ist, welche eine U-Profil-Führung 17 tragen. Diese Führung ist mittels einer Spannvorrichtung 18 in ihrer genauen Positionierung axial verstellbar und arretierbar.The upper beam 12 consists of two parallel guided and stiffened transversely Square tubes, as can be seen in FIG. 4 of the drawing, which have a U-profile guide 17 wear. This guide is precise by means of a clamping device 18 Positioning axially adjustable and lockable.

Eine durch einen Träger 19 versteifte, von der Führung 17 hochstehende Motorkonsole 20 trägt einen Getriebemotor 21, der Uber eine Sicherheitsrutschkuppiungskombination 22 und eine W Welle 23 mit der Antriebs-Seilrolle 3 verbunden ist, welche unterhalb des Balkens 12 am vorkragenden Teil der Stütze 8 angeordnet ist.A stiffened by a carrier 19, protruding from the guide 17 Motor bracket 20 carries a gear motor 21, the Uber a Sicherheitsrutschkuppiungskombination 22 and a W shaft 23 is connected to the drive pulley 3, which is below of the beam 12 is arranged on the protruding part of the support 8.

Die Führung 17 trägt ferner einen an seinen beiden Enden stumpf abgewinkelten Balken 24 aus Quadratrohr, an dessen Enden senkrecht nach unten vorspringende Tragrollenhalter 25 befestigt sind. An den freien Enden der Tragrollenhalter 25 sind Tragrollen 26 derart befestigt, daß das Zugseil 1 am Einlauf in die Seilrolle 5 und am Auslauf aus der Seilrolle 3 gehalten und gerührt ist (vergleiche Fig. 3 der Zeichnung).The guide 17 also bears a butt angled at both ends Bar 24 made of square tube, at the ends of which support roller holders projecting vertically downwards 25 are attached. At the free ends of the roller holder 25 are Carrying rollers 26 attached in such a way that the pull rope 1 at the entry into the rope pulley 5 and is held and stirred at the outlet from the pulley 3 (see Fig. 3 of the Drawing).

Den Fig. 5 und 6 der Zeichnung ist eine prinzipiell wie beschrieben aufgebaute Stützkonstruktion entnehmbar, die jedoch eine Umlenkrolle 4 trägt und demzufolge keine Antriebseinheit aufweist. Da im übrigen jedoch die Stütze 8, der obere Balken 12, die Führung 17, die Spannvorrichtung 18, der Balken 24, die Tragrollenhalter 25 und Tragrollen 26 identisch zu der beschriebenen Ausführungsform sind, werden gleiche Bezugsziffern in Fig. 5 und Fig. 6 der Zeichnung für diese Teile verwendet. Die Welle 27 der Umlenkrolle 4 ist in einer Lagerkonsole 28 gelagert, welche wiederum an der Führung 17 befestigt ist.FIGS. 5 and 6 of the drawing are in principle as described built support structure can be removed, but which carries a pulley 4 and consequently has no drive unit. However, since the rest of the support 8, the upper beam 12, the guide 17, the jig 18, the beam 24, the roller holder 25 and support rollers 26 are identical to the described embodiment the same reference numerals are used in FIGS. 5 and 6 of the drawings for these parts. The shaft 27 of the pulley 4 is mounted in a bearing bracket 28, which in turn is attached to the guide 17.

Die Fig. 7 und 8 der Zeichnung zeigen die notwendige Spannstation der Bewegungsvorrichtung für Pferde gemäß Fig. 1 mit der Spannrolle 5. Die Lagerung der Spannrolle 5 entspricht der unter Bezugnahme auf Fig. 5 und 6 der Zeichnung beschriebenen Lagerung mit einer Welle 27 in einer Konsole 28. Auch die Ausbildung der zugehörigen Stütze 8 mit der Führung 17 unterscheidet sich prinzipiell nicht von den vorstehend bereits beschriebenen. Im Unterschied zu diesen Ausführungsformen it jedoch bei der Spannstation eine Spanneinrichtung mit Spanngewicht 29 vorhanden. Zu dessen Halterung ist an einem Distanzstück 30 der Führung 17 eine Seilrolle 31 mit drei Seilscheiben 32 befertigt. Mit der Seilrolle 51 korrespndiert eine am oberen Balken 12, ebenfalls an einem Distanzstück, befestigte,weitere dreischeibige Seilrolle 53. über die Seilrollen 31 und 3) ist das das Gewicht 29 tragende Seil geführt und mit seinem anderen Ende an der Stütze 8 in einen Haken 34 eingehängt.7 and 8 of the drawing show the necessary tensioning station the movement device for horses according to FIG. 1 with the tension roller 5. The storage the tensioning roller 5 corresponds to that with reference to FIGS. 5 and 6 of the drawing described storage with a shaft 27 in a console 28. Also the training the associated support 8 with the guide 17 does not differ in principle of those already described above. In contrast to these embodiments However, there is a tensioning device with tension weight 29 at the tensioning station. A rope pulley 31 is attached to a spacer 30 of the guide 17 to hold it made with three pulleys 32. The pulley 51 corresponds to one at the top Beam 12, also attached to a spacer, another three-sheave pulley 53. The rope carrying the weight 29 is guided over the rope pulleys 31 and 3) and hung with its other end on the support 8 in a hook 34.

Im Betrieb werden nun Pferde 7 an die Anbindevorrichtungen 6 gehängt, die zweckmäßigerweise mit einem Federglied ausgestattet sind, und es wird die Bewegungsvorrichtung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit über den Getriebemotor 21 in Bewegung gesetzt. Es läuft aann das Zugseil 1 um und zwingt die angebundenen Pferde diesem Umlauf zu folgen. Die Pferde gewöhnen sich sehr schnell an die automatische Bewegungsvorrichtung, wobei über die stufenlos regulierbare Geschwindigkeit die Anpassung erleichtert werden kann. Der Lauf des Zugseils l über die Seilrollen 2, 3 ,4, 5 ist geräuscharm, so daß auch sensible Pferde nierdurch nicht gestört werden. Selbst beim Einbau der Bewegungsvorrichtung in eine Halle, wie beim Ausführungsbeispiel, tritt keine Geräuschbelästigung auf.In the company, horses 7 are now hung on the tie-down devices 6, which are expediently equipped with a spring member, and it becomes the movement device set in motion at a predetermined speed via the gear motor 21. The pull rope 1 then runs around and forces the tethered horses to circulate to follow. The horses get used to the automatic movement device very quickly, being about the infinitely variable speed the adaptation can be facilitated. The run of the pull rope l over the rope pulleys 2, 3, 4, 5 is quiet so that even sensitive horses are not disturbed by it. Self when installing the movement device in a hall, as in the exemplary embodiment, there is no noise annoyance.

Claims (8)

Ansprüche: Expectations: 0 Bewegungsvorrichtung für Tiere oder Menschen, insbesondere für Pferde zur Anwendung in der Pferde-Zucht, -Ausbildung und -Haltung oder Kinder als Schwimmlehrhilfe o.dgl.0 Movement device for animals or people, especially for horses for use in horse breeding, training and keeping or children as a swimming teaching aid or the like. gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von zu einer geschlossenen Umlaufbahn durch ein Zugseil (1) verbindbaren, in einem Abstand über dem Boden angeordneten Seilrollen (2,5,4,5), von denen mindestens eine als Antriebsrolle (3) ausgebildet ist, durch ein um die Seilrollen (2,3,4,5) geführtes endloses Zugseil (1), das mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit umläuft, und mindestens einer am Zugseil (1) befestigten Haltevonichtung (6), insbesondere Anbindevorichtung für ein Pferd (7) oder Tragelement für ein Kind o.dgl. characterized by a plurality of closed orbit connectable by a pull rope (1), arranged at a distance above the ground Rope pulleys (2,5,4,5), of which at least one is designed as a drive pulley (3) is, by a around the pulleys (2,3,4,5) guided endless pull rope (1), which with rotates at a predetermined speed, and at least one on the pull rope (1) attached holding device (6), in particular tethering device for a horse (7) or support element for a child or the like. 2. Bewegungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Seilrolle (3) als Spannrolle mit einer Spannvorrichtung (29,31,33) ausgebildet ist.2. Movement device according to claim 1, characterized in that a rope pulley (3) designed as a tension pulley with a tensioning device (29,31,33) is. 3. Bewegungsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufgeschwindigkeit des Zugseils (1) stufenlos regulierbar ist.3. Movement device according to claim 1 and 2, characterized in that that the speed of rotation of the pull rope (1) is infinitely variable. 4. Bewegungsvorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Antireb (21) der Antriebsrolle (3) eine Sicherheitsrutschkupplung vorgesehen ist. 4. Movement device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that a safety slip clutch in the antireb (21) of the drive roller (3) is provided. 3. Bewegungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der Seilrollen (2,3,4,5) an Stützen (8) erfolgt, die aus im Untergrund verankerbaren Rohren in r-Formbestehen, auf deren oberen Balken (12) eine verstellbare Führung (17) gelagert ist, die die zugehörige Seilrolle (2,3,4,5) trägt. 3. Movement device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the rope pulleys (2,3,4,5) are arranged on supports (8), which consist of r-shaped pipes that can be anchored in the ground, on their upper beams (12) an adjustable guide (17) is mounted, which the associated pulley (2,3,4,5) wearing. 6. Bewegungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellbarkeit eine Spannvorrichtung (18) zwischen Führung (17) und oberen Balken (12) angeordnet ist. 6. Movement device according to claim 5, characterized in that that for adjustability a clamping device (18) between the guide (17) and the upper Bar (12) is arranged. 7. Bewegungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Einlauf und Auslauf jeder Seilrolle (2, ),4,5) eine Tragrolle (26) angeordnet ist, die vorzugsweise von der Führung (17) getragen ist.7. Movement device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that at the inlet and outlet of each pulley (2,), 4,5) a support roller (26) is arranged, which is preferably carried by the guide (17). 8. Bewegungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anbindevorrichtung (6) mit einem Federglied zur Herstellung einer Elastizität auf Zugbeanspruchung versehen ist.8. Movement device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the tying device (6) with a spring member for production is provided with elasticity to tensile stress.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103371111A (en) * 2012-04-29 2013-10-30 西南民族大学 Forced movement device for animals

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