DE2511016C2 - Device for monitoring an airspace - Google Patents

Device for monitoring an airspace

Info

Publication number
DE2511016C2
DE2511016C2 DE19752511016 DE2511016A DE2511016C2 DE 2511016 C2 DE2511016 C2 DE 2511016C2 DE 19752511016 DE19752511016 DE 19752511016 DE 2511016 A DE2511016 A DE 2511016A DE 2511016 C2 DE2511016 C2 DE 2511016C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
detectors
lenses
modulation
individual
spatial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19752511016
Other languages
German (de)
Other versions
DE2511016A1 (en
Inventor
Günter Dr.-Ing. 6903 Neckargemünd Pusch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eltro GmbH and Co
Original Assignee
Eltro Gesellschaft fur Strahlungstechnik 6900 Heidelberg De GmbH
Eltro Gesellschaft Fuer Strahlungstechnik 6900 Heidelberg GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19702031971 external-priority patent/DE2031971C3/en
Application filed by Eltro Gesellschaft fur Strahlungstechnik 6900 Heidelberg De GmbH, Eltro Gesellschaft Fuer Strahlungstechnik 6900 Heidelberg GmbH filed Critical Eltro Gesellschaft fur Strahlungstechnik 6900 Heidelberg De GmbH
Priority to DE19752511016 priority Critical patent/DE2511016C2/en
Publication of DE2511016A1 publication Critical patent/DE2511016A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2511016C2 publication Critical patent/DE2511016C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/787—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using rotating reticles producing a direction-dependent modulation characteristic

Description

Das Hauptpatent betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines größeren Luftraums von mehreren Steradiant auf Infrarot- und Laserstrahlen punktförmiger Ziele unter Zuhilfenahme von einer Vielzahl von auf einer kugelförmigen Fläche montierten, den Warnsektor in einzelne kleinere Raumwinkel zerlegenden Objektiven mit Fotozellen, wobei jede einzelne Fotozelle im Bildfeld moduliert wird und die in den einzelnen ancinanderliegenden Teilraumwinkeln erfaßten Infrarot-bzw. Laserstrahlen über facettenartig ausgebildete und nach Bienenwabenart miteinander verbundene Objektivlinsen empfangen, durch ein die Bildfelder aller Objektive überdeckendes umlaufendes Gitter moduliert und pro Teilraumwinkel über einen Verstärker und eine Anzeigevorrichtung angezeigt werden.The main patent relates to a device for monitoring a larger air space of several Steradian on infrared and laser beams of punctiform targets with the help of a large number of on mounted on a spherical surface, dividing the warning sector into individual smaller solid angles Lenses with photocells, with each individual photocell in the image field being modulated and those in the individual adjacent sub-spatial angles detected infrared or. Laser beams over faceted trained and honeycomb interconnected objective lenses received through a All-round grating covering the image fields of all lenses is modulated and over one per spatial angle Amplifier and a display device are displayed.

Die entsprechend den Bildfeldern angeordneten Modulationsraster des Gitters bewirken eine Modulation und Punktflächentrennung.The modulation grids of the grating, which are arranged in accordance with the image fields, cause a modulation and point area separation.

Der vorliegenden Erfindung liegt die AufgabeThe present invention has for its object

zugrunde, die konstruktive Gestaltung dieser Vorrichtung zu vereinfachen und vor allem durch Vermeidung gekrümmter Flächen für die Modulationselemente die Herstellungsgenauigkeit zu erhöhen.based on the structural design of this device to simplify and especially by avoiding curved surfaces for the modulation elements Increase manufacturing accuracy.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß dasThis task is solved in that the

umlaufende Moduiationsgitter sich auf einer ebenencircumferential modulation grids are on one level

ίο Kreisscheibe befindet und die aus verschiedenen Teilraumwinkeln kommenden Bilder über Spiegel oder Prismen in die Modulationsebene umgelenkt werden.ίο circular disc is located and which is made up of different Images coming at sub-spatial angles are deflected into the modulation level via mirrors or prisms.

Wird der Durchmesser eines ringförmigen Modulationsgitters auf der Scheibe groß genug gemacht, so ir> kann die Abbildung der Teilraumwinkel mehrerer Elevationsbereiche auf ein- und dasselbe ringförmige Gitter erfolgen.If the diameter made of a ring modulation grating on the disk large enough so ir> can be done several elevation areas on one and the same ring-shaped grid mapping the subspace angle.

Auch die Objeictive für die Beobachtung eines bestimmten E'evationsbereichs können mit einer einfachen Krümmung auf dem Mantel eines Zylinders oder eines Kegels angeordnet sein.Also the objective for observing one certain E'evationsbereich can with a simple curvature on the mantle of a cylinder or a cone.

Da durch die vorgenannten Erfindungsgedanken die Bildfelder sämtlicher Teilraumwinkel in der gleichen Bildfeldebene liegen, können die jedem Teilraumwinkel zugeordneten Detektoren ebenfalls in einer Ebene angeordnet und auf einer gemeinsamen ebenen Grundplatte befestigt werden.Because of the aforementioned inventive concept, the image fields of all spatial subangles are the same The image field plane, the detectors assigned to each spatial subangle can also be in one plane arranged and fixed on a common flat base plate.

Da die Detektoren, um optimale Empfindlichkeiten zu erreichen, gekühlt werden müssen, erfolgt deren Ό Verkühlung über die vorstehend beschriebene Grundplatte. Since the detectors have to be cooled in order to achieve optimal sensitivities, this takes place Ό Cooling via the base plate described above.

Da eine Kühlung auf die benötigte endgültige Kühltemperatur über die Grundplatte eine zu hohe Kühlleistung erfordern würde, wird vorgeschlagen, die Detektoren einzeln zusätzlich vorzugsweise thermoelektrisch zu kühlen.Since cooling to the required final cooling temperature via the base plate is too high Would require cooling capacity, it is proposed that the detectors are also individually preferably thermoelectrically to cool.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere in einer konstruktiv einfachen Ausführung der Modulationsanordnung, einer guten Zugänglichkeit der Detektoren und einer einfachen zuverlässigen Gestaltung und Fertigung in den Linsenhalterungen.The advantages achieved with the invention consist in particular in a structurally simple design the modulation arrangement, good accessibility of the detectors and a simple, reliable one Design and manufacture in the lens holders.

B i 1 d 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Objektive 1 sind auf einem Mantel eines Zylinders angeordnet. Die Strahlenbündel werden über Spiegel 2 in die Bildfeldebene, in der sich das ringförmige Modulationsgitter 3 befindet, umgelenkt. Das Feldlinsensystem 4, bildet die Eintrittspupille 1 auf das Detektorelement 5 ab. Alle Detektoren 5 sind in der gleichen Ebene angeordnet und werden durch die gemeinsame Grundplatte 6 gehalten. Der vierstufige thermoelektrische Kühler 7 sorgt für die Kühlung auf etwa — 1000C. Die Grundplatte 6 kann durch Luft- oder Flüssiggaskühlung (Freon) auf eine Temperatur zwischen + 10 und —40° vorgekühlt werden. Anstelle desB i 1 d 1 shows an embodiment of the invention. The objectives 1 are arranged on a jacket of a cylinder. The bundles of rays are deflected via mirrors 2 into the image field plane in which the annular modulation grating 3 is located. The field lens system 4 images the entrance pupil 1 onto the detector element 5. All detectors 5 are arranged in the same plane and are held by the common base plate 6. The four-stage thermoelectric cooler 7 provides cooling to about - 100 0 C. The base plate 6 may be pre-cooled by air or liquid cooling (freon) to a temperature between + 10 and -40 °. Instead of

f)5 thermoelektrischen Kühlers ist für Detektoren, die eine tiefere Kühltemperatur beispielsweise 70—800K benötigen, eine Flüssiggaskühlung bekannter Art vorgesehen. f) 5 thermoelectric cooler is provided for detectors that require a lower cooling temperature, for example 70-80 0 K, a known type of liquid gas cooling.

Die Objektive 8, die zur Beobachtung von Flugkör-The objectives 8, which are used for observing missiles

6υ pern, die steil — annähernd aus dem Zenit — ankommen, dienen, sind auf entsprechenden Kegelmänteln angeordnet. Hier dienen die Prismen 9 zur Umlenkung der Strahlenbündel in die Bildfeld- bzw. Modulationsebene. 6υ pern, which arrive steeply - almost from the zenith - serve, are arranged on corresponding conical shells. Here the prisms 9 serve to deflect the bundle of rays into the image field or modulation plane.

bl B i 1 d 2 zeigt die Ansicht der ringförmig ausgebildeten Modulationsgitter 3, die mit entsprechenden Rasterflächen 10 und Unterbrechungen 11 zur genaueren Ortsbestimmung des Bildpunktes im Bildfeld versehen bl B i 1 d 2 shows the view of the ring-shaped modulation grids 3, which are provided with corresponding grid areas 10 and interruptions 11 for more precise location of the image point in the image field

B i 1 d 3 zeigt eine Ansicht der gesamten Vorrichtung. In dieser sind die Objeklive 1 für die Horizontbeobachtung auf einem Zylinder und die Objektive 8 für die Zenitbeobachiung auf Kegelflächen aligebracht.B i 1 d 3 shows a view of the entire device. In this are the objectives 1 for horizon observation on a cylinder and the objectives 8 for zenith observation on conical surfaces.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Überwachung eines größeren Luftraums von mehreren Steradiant auf Infrarot-und Laserstrahlen punktförmiger Ziele unter Zuhilfenahme von einer Vielzahl von auf einer kugelförmigen Fläche montierten, den Warnsektor in einzelne kleinere Raumwinkel zerlegenden Objektiven mil Fotozellen, wobei jede einzelne Fotozelle im Bildfeld moduliert wird und die in den einzelnen aneinanderliegenden Teilraumwinkeln erfaßten Infrarot- bzw. Laserstrahlen über facettenartig ausgebildete und nach Bienenwabenart miteinander verbundene Objektivlinsen empfangen, durch ein die Bildfelder aller Objektive überdeckendes umlaufendes Gitter moduliert und pro Teilraumwinkel über einen Verstärker und eine Anzeigevorrichtung angezeigt werden nach Patent 20 31 971, dadurch gekennzeichnet, daß das umlaufende Modulationsgitter (3) sich auf einer ebenen Kreisscheibe befindet und die aus verschiedenen Teilraumwinkeln kommenden Bilder über Spiegel (2) oder Prismen (9) in die Modulationsebene umgelenkt werden.1. Device for monitoring a larger air space of several steradians on infrared and Laser beams point targets with the help of a multitude of on a spherical one Surface-mounted, the warning sector into individual smaller solid angles mil Photocells, whereby each individual photocell in the image field is modulated and the one in the individual Infrared or laser beams that are adjacent to one another are detected via facet-like shapes and receive honeycomb interconnected objective lenses through a die All-round grating that covers the image fields of all lenses is modulated and overlaid for each sub-spatial angle an amplifier and a display device are displayed according to patent 20 31 971, thereby characterized in that the encircling modulation grating (3) is on a flat circular disk and the images coming from different partial spatial angles via mirrors (2) or prisms (9) be diverted to the modulation level. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Objektive (1) für die Beobachtung eines bestimmten Elevationsbereiches auf einem Zylindermantel befinden.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lenses (1) for Observation of a certain elevation area on a cylinder surface. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Objektive (8) auf einem Kegelmantel befinden.3. Device according to claim 1, characterized in that that the objectives (8) are on a cone surface. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß für die Abbildung der Teilraumwinkel mehrerer Elevationsbereiche ein ringförmiges Modulationsgitter (3) vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that for the Mapping of the partial spatial angle of several elevation areas a ring-shaped modulation grating (3) is provided. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die jedem Teilraumwinkel zugeordneten Detektoren (5) auf einer gemeinsamen ebenen Grundplatte (6) angeordnet sind.5. Apparatus according to claim 1 and / or one of the following, characterized in that the detectors (5) assigned to each spatial subangle on a common flat base plate (6) are arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die die Detektoren (5) tragende Grundplatte (6) vorgekühlt ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the detectors (5) carrying Base plate (6) is pre-cooled. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoren (5) einzeln zusätzlich thermoelektrisch (7) gekühlt werden.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the detectors (5) individually additionally thermoelectrically (7) cooled.
DE19752511016 1970-06-29 1975-03-13 Device for monitoring an airspace Expired DE2511016C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752511016 DE2511016C2 (en) 1970-06-29 1975-03-13 Device for monitoring an airspace

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19702031971 DE2031971C3 (en) 1970-06-29 1970-06-29 Device for monitoring a larger air space
DE19752511016 DE2511016C2 (en) 1970-06-29 1975-03-13 Device for monitoring an airspace

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2511016A1 DE2511016A1 (en) 1976-09-23
DE2511016C2 true DE2511016C2 (en) 1982-05-27

Family

ID=25759348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752511016 Expired DE2511016C2 (en) 1970-06-29 1975-03-13 Device for monitoring an airspace

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2511016C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2916195A1 (en) * 1979-04-21 1980-10-30 Philips Patentverwaltung ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE COORDINATES OF A HEATING OBJECT
GB8715531D0 (en) * 1987-07-02 1991-07-10 British Aerospace Electromagnetic radiation receiver

Also Published As

Publication number Publication date
DE2511016A1 (en) 1976-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU731476B2 (en) Multi-spectral two-dimensional imaging spectrometer
US20070296969A1 (en) Spectral encoder
EP0292764A2 (en) Wide angle sight glass
EP0114053A2 (en) Device for determining the angle of incidence of optical radiation
DD219595A5 (en) PICTURE BLOCK FOR CENTRALIZED RECORDING AND PLAYBACK OF AMBIENT ROOMS
CN104198055B (en) A kind of wavefront sensing device
DE2511016C2 (en) Device for monitoring an airspace
DE4035145A1 (en) OPTICAL SYSTEM FOR DIVIDING A REAL IMAGE
DE2426621A1 (en) DEVICE FOR THE EARLY DETECTION OF FIRE STOVES, ESPECIALLY FOR HEAT EXCHANGERS
EP0905539B1 (en) Multiple field of view acquisition device using an image resolving detector
US6922240B2 (en) Compact refractive imaging spectrometer utilizing immersed gratings
US4053773A (en) Mosaic infrared sensor
DE102016100478B4 (en) Camera for a spacecraft
DE2106268C3 (en) Method and device for line-by-line image recording of an object
DE102016125381A1 (en) Fresnel lens, lens and digital camera system
JPH02503824A (en) Target object sorting detection device
DE4123203C1 (en) Solid state image converter - has radiation sensitive surface with regions of various densities of distribution of elements i.e. of different levels of resolution
US3136208A (en) Optical space monitoring apparatus
GB1355975A (en) Monitoring apparatus
DE3640946C1 (en) Dice-shaped warning device for laser radiation
DE2302247A1 (en) DEVICE FOR TAKING SHOT PICTURES
GB1566872A (en) Monitoring apparatus
US4188531A (en) Apparatus for scanning an air space for detecting low-flying airplanes and flying bodies
ES2049742T3 (en) COLOR TELEVISION CAMERA.
STERK Multispectral pushbroom array imager

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ELTRO GMBH, GESELLSCHAFT FUER STRAHLUNGSTECHNIK, 6

AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 2031971

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8340 Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent