DE4123203C1 - Solid state image converter - has radiation sensitive surface with regions of various densities of distribution of elements i.e. of different levels of resolution - Google Patents
Solid state image converter - has radiation sensitive surface with regions of various densities of distribution of elements i.e. of different levels of resolutionInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Festkörper- Bildwandler mit mehreren strahlungsempfindlichen Elementen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a solid state Image converter with several radiation-sensitive elements according to the preamble of claim 1.
Die bekannten Festkörper-Bildwandler haben die strah lungsempfindlichen Elemente d. h. die Bildzellen (Pixel), die die strahlungsempfindliche Fläche bilden und auf die, die von der Umgebung ankommende Strahlung mittels eines Objektives projiziert wird, matrixförmig angeordnet und gleichmäßig über die gesamte strahlungsempfindliche Fläche verteilt.The well-known solid-state image converters have the beam sensitive elements d. H. the picture cells (pixels), which form the radiation-sensitive surface and on which the radiation arriving from the environment by means of a Objectives is projected, arranged in a matrix and evenly over the entire radiation-sensitive area distributed.
Aus DT 14 39 687 C3 ist ein Festkörper-Bildwandler be kannt, der aus einem Punktraster oder Streifenraster von legierten pn-Übergängen besteht. Ähnlich ist das in DE 26 43 961 A1 beschriebene photoempfindliche Aufnahmeteil eines Infrarot-Sichtgerätes als Fotodioden- oder Fototran sistormatrix ausgebildet.From DT 14 39 687 C3 is a solid-state image converter knows that from a grid of dots or stripes from alloyed pn junctions. It is similar in DE 26 43 961 A1 described photosensitive receiving part an infrared viewing device as a photodiode or phototrans sistor matrix.
Die Offenlegungsschrift DE 28 51 250 A1 offenbart einen Infrarot-Fotoempfänger, bei dem die IR-Zellen auf strei fenförmigen Trägerkörpern befestigt und mechanisch neben- und übereinander geschichtet zu einem das gesamte Wärme bild darstellenden kompakten Stapel miteinander verbunden sind. In einem dargestellten Sonderfall sind die Stirn flächen der Trägerkörper, die die IR-Zellen tragen, mit einer zylinder-, kegel- oder kugelförmigen Krümmung ver sehen.The published patent application DE 28 51 250 A1 discloses one Infrared photo receiver, in which the IR cells spread fen-shaped carrier bodies attached and mechanically adjacent and layered on top of each other to get all the warmth image-forming compact stack interconnected are. In a special case shown are the forehead surfaces of the carrier body that carry the IR cells with ver a cylindrical, conical or spherical curvature see.
Die Offenlegungsschrift DE 35 34 186 A1 beschreibt den Aufbau für einen Festkörper-Bildwandler und bezieht sich auf die Anbringung von Bildwandlern, die als Festkörper plättchen aufgebaut sind, in einem optischen Aufbau, vor zugsweise für Festkörperplättchen mit einem Halbleitersub strat verminderter Dicke. In einer bevorzugten Ausfüh rungsform ist die photoempfindliche Seite eines mit dünner gemachtem Substrat ausgelegten Festkörper-Bildwandler- Plättchens direkt auf die Lichtaustrittsseite eines Pris mas geheftet, das ein Metallisierungsmuster für Verbindun gen zwischen dem Bildwandlerplättchen und den auf dessen Rand befindlichen Anschlüssen trägt.The published patent application DE 35 34 186 A1 describes the Setup for a solid-state image converter and refers on the attachment of imagers that act as solids platelets are built up in an optical structure preferably for solid-state wafers with a semiconductor sub strat of reduced thickness. In a preferred embodiment form is the photosensitive side of one with thin made solid-state image converter Plate directly on the light exit side of a pris mas stapled, which is a metallization pattern for connection conditions between the image converter plate and the one on it Edge ports carries.
Die vorstehend beschriebenen Bildwandler haben den Nachteil, daß ihre Auflösung auf der gesamten strahlungs empfindlichen Fläche gleich ist, was entweder zu einem sehr hohen Stückpreis des Bildwandlers und hohem Rechen aufwand bei der Bildauswertung führt oder die Verwendung von Spezialaobjektiven bei Anwendungen notwendig macht, bei denen einerseits ein großer Raum beobachtet werden soll und andererseits in diesem Raum befindliche kleinere Objekte hochgenau erfaßt sein müssen. Ferner berücksichti gen diese Bildwandler die bei kostengünstigen Objektiven mit der Zunahme der Entfernung von der optischen Achse auftretende Verringerung der Abbildungsgenauigkeit nicht. The imagers described above have the Disadvantage that their resolution on the entire radiation sensitive area is equal to either one very high unit price of the image converter and high rake effort in image evaluation leads or use of special lenses in applications, where on the one hand a large room is observed should and on the other hand smaller ones located in this room Objects must be recorded with high precision. Furthermore, take into account these image converters compared to low-cost lenses with the increase in distance from the optical axis the resulting reduction in imaging accuracy does not occur.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung der strahlungsempfindlichen Elemente für Festkörper-Bildwand ler anzugeben, durch die es möglich ist, kostengünstige Bildwandler herzustellen, die die gleichzeitige Erfassung eines größeren Bereiches mit mittlerer Auflösung und min destens eines kleineren Bereiches mit einer hohen Auflö sung ermöglichen.It is an object of the invention to provide an arrangement of the radiation sensitive elements for solid screen To specify who makes it possible to be cost-effective Manufacture image converters that capture simultaneously a larger area with medium resolution and min at least a smaller area with a high resolution enable solution.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Festkör per-Bildwandler durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is in a generic solid per-image converter by the features of claim 1 solved.
Die mit der Erfindung verbundenen Vorteile bestehen insbesondere darin, daß mit dem erfindungsgemäßen Festkör per-Bildwandler Bilderfassungs- und Bilderken nungsvorrichtungen kostengünstig aufgebaut werden können, die eine mittlere auf die Lokalisierung und Klassifizie rung von Objekten bei minimalem Rechenaufwand optimierte Auflösung aufweisen und gleichzeitig durch ein solches Ausrichten der optischen Achse des Systems, daß ein ausge wähltes Objekt oder dessen Teil auf dem hochauflösenden Bereich abgebildet wird, in der Lage sind, das Objekt genau zu betrachten, dessen kleinste Details zu registrie ren und zu untersuchen. Weitere Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Auflösungscharakteristik des Bildwandlers an die durch Öffnungsfehler, Astigmatismus, Bildfeldkrümmung oder Koma bedingte Auflösungscharakteristik des verwendeten Objekti ves angepaßt werden kann.The advantages associated with the invention exist in particular in that with the solid according to the invention per-image converter image acquisition and image recognition devices can be set up inexpensively, which is a medium on localization and classification optimized objects with minimal computation Have resolution and at the same time by such Align the optical axis of the system that one out selected object or its part on the high-resolution Area is mapped to the object to look closely, to register its smallest details and investigate. Further advantages are in particular that the Resolution characteristic of the image converter to the through Opening defects, astigmatism, curvature of the field or coma conditional resolution characteristic of the object used ves can be customized.
Wesentliches Merkmal der Erfindung dabei ist, daß die gesamte strahlungsempfindliche Fläche des erfindungsgemä ßen Festkörper-Bildwandlers in Bereiche unterschiedlicher Auflösung, d. h. unterschiedlicher Verteilungsdichte der Bildelemente (Pixel) unterteilt ist, wobei diese Bereiche vorzugsweise zentrisch zu dem Schwerpunkt der strahlungs empfindlichen Fläche angeordnet sind.An essential feature of the invention is that the entire radiation-sensitive area of the invention Solid state image converter in different areas Dissolution, d. H. different distribution density of the Picture elements (pixels) is divided into these areas preferably centered on the focus of the radiation sensitive area are arranged.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Un teransprüche. So kann beispielsweise nach Anspruch 2 der Unterbereich mit hoher Auflösung mittels eines zusätzlichen Bildwand lers und eines entsprechenden optischen Systems realisiert werden. Dabei könnte z. B. die einfallende Strahlungsener gie geteilt und so auf die Bildwandler projiziert werden, daß auf einem Bildwandler ein Gesamtbild eines großen Bereiches und auf dem anderen Bildwandler dessen Aus schnitt entsteht. Bei der Verwendung zweier Bildwandler mit gleicher Bildauflösung, müßte das optische System um die Fähigkeit, den Ausschnitt entsprechend vergrößern zu können, ergänzt werden.Advantageous further developments are the subject of the Un claims. For example, according to claim 2, the sub-area with high resolution by means of an additional screen lers and a corresponding optical system realized will. Here, for. B. the incident radiation generator gie divided and so projected onto the image converter, that on an image converter an overall picture of a large one Area and on the other image converter its off cut arises. When using two image converters with the same image resolution, the optical system would have to the ability to enlarge the section accordingly can be added.
Die bereichsbezogene Abfrage der strahlungsempfindlichen Elemente nach Anspruch 3 kann z. B. über zusätzliche Ad ressenleitungen und einen Bereichs-Adressendekoder reali siert werden. Eine solche Funktion hätte den kleinen Vor teil, daß man beim Zugriff auf die Elemente eines der Bereiche dessen relative Adressen auf die absolute Adres sen nicht umzurechnen bräuchte.The area-related query of the radiation-sensitive Elements according to claim 3 can, for. B. via additional ad Resesse lines and an area address decoder reali be settled. Such a function would have the little Vor partly that when accessing the elements one of the Areas whose relative addresses on the absolute addresses do not need to convert.
Der Vorteil, die optische Achse des Systems auf ein ausge wähltes Objekt nicht ausrichten zu müssen, um dieses Ob jekt hochauflösend aufzunehmen, kann nach Anspruch 4 da durch realisiert werden, daß die strahlungsempfindlichen Elemente je nach Bedarf zu größeren oder kleineren Einhei ten (Bildelementen) konfiguriert, d. h. zusammengeschaltet bzw. auseinandergenommen sein können. So kann man die bereichsbezogene Auflösung des Bildwandlers auf elektri schem Wege beliebig steuern und ohne reelle Massen bewegen zu müssen, ausgewählte Bildausschnitte hochauflösend auf nehmen.The advantage of being on the optical axis of the system not have to align the selected object in order to achieve this can record jekt high-resolution, according to claim 4 can be realized by that the radiation sensitive Elements to larger or smaller units as required configured (picture elements), d. H. interconnected or can be taken apart. So you can area-related resolution of the image converter to electri control the path as required and move without real masses to have selected high-resolution image sections to take.
Aus der Tatsache, daß bei dieser Lösung die maximale er reichbare Auflösung nie gleichzeitig in der gesamten strahlungsempfindlichen Fläche genutzt werden muß, resul tieren mehrere Vorteile. Die Anzahl der Signalverstärker, Schieberegister usw. darf wesentlich kleiner sein, als die Anzahl der strahlungsempfindlichen Elemente in der gesam ten strahlungsempfindlichen Fläche. Die für die Abfrage der Leuchtdichteverteilung des gesamten Bildes benötigte Zeit kann wesentlich reduziert werden. Der Signal-Rau schen-Abstand kann in extremen Situationen auf Kosten der Auflösung verbessert werden.From the fact that with this solution the maximum he attainable resolution never at the same time throughout radiation-sensitive area must be used, resul animals have several advantages. The number of signal amplifiers, Shift registers etc. may be much smaller than that Number of radiation-sensitive elements in total radiation-sensitive surface. The one for the query the luminance distribution of the entire image Time can be reduced significantly. The signal rough in extreme situations at the expense of Resolution can be improved.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Festkör per-Bildwandlers ist in Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the solid body according to the invention per-image converter is shown in drawings and will described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 die Verteilung der strahlungsempfindlichen Ele mente bei dem erfindungsgemäßen Festkörper-Bild wandler, Fig. 1 shows the distribution of the radiation sensitive elements Ele converter in the inventive solid-state image,
Fig. 2 eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fest körper-Bildwandlers mit beliebig veränderbarer Topologie der Verteilung der strahlungsempfind lichen Elemente, Fig. 2 is a further development of the inventive solid-state imaging device with arbitrarily changeable topology of the distribution of the strahlungsempfind union elements,
Fig. 3 eine weitere Ausprägung des erfindungsgemäßen Festkörper-Bildwandlers, in der, der höherauflö sende Bereich mittels eines zweiten Bildwandlers realisiert wurde. Fig. 3 shows a further embodiment of the solid-state image converter according to the invention, in which the higher-resolution area was realized by means of a second image converter.
Fig. 4 die dem Stand der Technik entsprechende Vertei lung der strahlungsempfindlichen Elemente eines Festkörper-Bildwandlers, Die herkömmlichen Festkörper-Bildwandler bestehen aus einer Vielzahl von strahlungsempfindlichen Elementen die z.B als ladungsgekoppelte Elemente (CCD) durch selektives Dotieren in einer Halbleiterscheibe erzeugt werden. Diese strahlungsempfindlichen Elemente, oft kurz als Bildelemen te oder Pixel bezeichnet, sind matrixförmig angeordnet und bilden, wie die Fig. 4 zeigt, eine strahlungsempfindliche Fläche mit gleichmäßiger Verteilungsdichte. Auf diese Fläche wird mittels eines Objektives die von der Umgebung abgestrahlte oder reflektierte Energie projiziert und zwar so, daß auf der strahlungsempfindlichen Fläche ein mög lichst scharfes und verzerrungsfreies Bild der Umgebung entsteht. Die Leuchtdichteverteilung des Bild wird an schließend von den strahlungsempfindlichen Elementen er faßt und mit bekannten Verfahren digitalisiert und ver arbeitet. Dabei hat man bei Anwendungen, bei denen inner halb eines relativ großen Überwachungsraumes kleinere Objekte lokalisiert und danach hochgenau erfaßt und ausge wertet sein müssen, wie z. B. Etikettenaufkleber auf Ver packungen, die in einer Lagerhalle abgelegt, bzw. beför dert werden, mit dem Spannungsverhältnis zweier konkurrie renden Anforderungen an das Bilderfassungssystem zu tun. So ist einerseits die Bilderfassung mit hoher Auflösung unabdingbar und andererseits dürfen die Produktionskosten und die Verarbeitungszeit bei der Auswertung der einzelnen Bilder nicht überschritten werden und die praktische Rea lisierbarkeit muß berücksichtigt werden. Fig. 4 shows the prior art distribution of the radiation-sensitive elements of a solid-state image converter, the conventional solid-state image converter consist of a variety of radiation-sensitive elements which are generated, for example, as charge-coupled elements (CCD) by selective doping in a semiconductor wafer. These radiation-sensitive elements, often referred to briefly as image elements or pixels, are arranged in a matrix and, as shown in FIG. 4, form a radiation-sensitive surface with a uniform distribution density. On this surface, the energy emitted or reflected from the surroundings is projected by means of an objective, and in such a way that a possible sharp and distortion-free image of the surroundings is formed on the radiation-sensitive surface. The luminance distribution of the image is then captured by the radiation-sensitive elements and digitized and processed using known methods. It has applications where small objects within a relatively large interstitial space must be localized and then recorded and evaluated with high accuracy, such as. B. label stickers on packs that are stored in a warehouse or are conveyed to do with the tension between two competing requirements on the imaging system. On the one hand, high-resolution image acquisition is essential, and on the other hand, the production costs and processing time when evaluating the individual images must not be exceeded and practical feasibility must be taken into account.
Wie die Fig. 1 zeigt, besteht der erfindungsgemäße Festkörper-Bildwandler aus einer Anzahl von Bildelemen ten 3, die zwei Bereiche mit unterschiedlicher Vertei lungsdichte, d. h. unterschiedlicher Auflösung bilden. Der höherauflösende Bereich 4 befindet sich in der Mitte und ist von dem Bereich mit niedrigerer Auflösung 2 umschlos sen. Beide Bereiche bilden die strahlungsempfindliche Fläche des Bildwandlers. Die Anordnung der Bildelemente zueinander innerhalb der Bereiche 2, 4 ist matrixförmig, sie ist jedoch für den erfindungsgemäßen Bildwandler ohne Bedeutung.As shown in FIG. 1, the solid-state image converter according to the invention consists of a number of image elements 3 , which form two regions with different distribution densities, ie different resolutions. The higher resolution area 4 is in the middle and is enclosed by the lower resolution area 2 . Both areas form the radiation-sensitive surface of the image converter. The arrangement of the picture elements with respect to one another within the regions 2 , 4 is matrix-shaped, but is of no importance for the image converter according to the invention.
Durch die Schaffung zweier Bereiche mit unterschiedlichem Auflösungsvermögen innerhalb der strahlungsempfindlichen Fläche ist es möglich einen großen Bereich mit einer die Lokalisierung bestimmter Objekte ausreichender Auflösung zu Beobachten und durch ein solches Ausrichten der opti schen Achse der Bildaufnahmevorrichtung, daß ein lokali siertes Objekt oder dessen Teil auf dem hochauflösenden Bereich abgebildet wird, dieses Objekt hochauflösend Auf zunehmen, was z. B. die gleichzeitige Beobachtung des ge samten Raumes und das Lesen der Beschriftung von Etiketten erlaubt. Die entsprechende Ausrichtung der optischen Achse kann sowohl durch das Bewegen der gesamten Vorrichtung als auch mittels einer den Strahlengang verändernder Vorrich tung aus Planspiegel und Prismen erfolgen.By creating two areas with different Resolving power within the radiation sensitive It is possible to have a large area with a Localization of certain objects of sufficient resolution to observe and by aligning the opti rule axis of the image recording device that a local object or its part on the high-resolution Area is mapped, this object is high resolution increase what z. B. the simultaneous observation of ge across the room and reading the labels allowed. The corresponding alignment of the optical axis can both by moving the entire device as also by means of a device that changes the beam path plan mirror and prisms.
Eine sinnvolle Ergänzung des Funktionsumfangs des erfin dungsgemäßen Bildwandlers wäre z. B. die Einführung von zusätzlichen Adressleitungen, mit den man einen der Berei che mit einer bestimmten Auflösung selektieren könnte. Dadurch würde bei der Abfrage der Inhalte von innerhalb eines bestimmten Bereiches liegender Bildelemente, die ansonsten notwendige Umrechnung der relativen Adressen dieses Bereiches in die absoluten Adressen der gesamten strahlungsempfindlichen Fläche entfallen.A useful addition to the range of functions of the erfin image converter according to the invention would be z. B. the introduction of additional address lines with which one of the areas could select with a certain resolution. This would help when querying the content from within of a certain area of picture elements lying otherwise necessary conversion of the relative addresses this area into the absolute addresses of the whole radiation-sensitive area is eliminated.
Die Fig. 2 zeigt eine weitere Ausprägung des erfin dungsgemäßen Festkörper-Bildwandlers. Bei dieser Ausprä gung ist die Topologie der Verteilung der strahlungsemp findlichen Elemente beliebig veränderbar. Dies erfolgt dadurch, daß die Bildelemente 3a, 3b Gruppen von jeweils "n" zusammenschaltbaren Elementen bilden, die nach Bedarf entweder zusammengeschaltet werden und das Bild mit nied riger Auflösung aufnehmen (3a), oder getrennt bleiben und das Bild hochauflösend aufnehmen (3b). Welche der Pixel gruppen zu größeren Bildelementen zusammengeschaltet wer den und welche getrennt bleiben kann mittels dafür vor gesehenen Signale bestimmt werden. Die Signale können z. B. die Position der oberen linken Ecke, die Länge und die Breite des hochauflösenden Bereiches angeben. Ebenso kann die Möglichkeit geschaffen werden, mehrere hochauflösende Bereiche gleichzeitig angeben zu können. Vorteilhaft an dieser Lösung ist die Möglichkeit, Objekte hochauflösend zu erfassen, ohne auf diese die optische Achse ausrichten zu müssen, was höhere Reaktionszeiten des Systems verspricht. Nachteilig sind die höhere, durch die Komplexität der Schaltung bedingte Herstellungskosten. Fig. 2 shows another expression of the OF INVENTION to the invention the solid state image converter. With this configuration, the topology of the distribution of the radiation-sensitive elements can be changed as desired. This takes place in that the picture elements 3a, form 3 b groups of "n" interconnectable elements which are either connected together as required, and the image with nied engined resolution record (3 a), or remain separate and record the image with high resolution ( 3 b). Which of the pixel groups are interconnected to form larger picture elements and which ones can remain separate can be determined by means of signals provided for this purpose. The signals can e.g. B. specify the position of the upper left corner, the length and the width of the high-resolution area. It is also possible to create several high-resolution areas at the same time. An advantage of this solution is the possibility of capturing objects in high resolution without having to align the optical axis with them, which promises higher system response times. The higher manufacturing costs due to the complexity of the circuit are disadvantageous.
Die Fähigkeit des erfindungsgemäßen Festkörper-Bild wandlers, einen Unterbereich eines Bereiches höherauflö send aufzunehmen, kann auch mittels zweier herkömmlichen Bildwandler realisiert werden. Wie die Fig. 3 zeigt, kann eine derartige Vorrichtung aus zwei Bildwandler 1a und 1b, einem zweiteiligen Objektiv 5a und 5b, einem Teilerspie gel 6a und einem Umlenkspiegel 6b aufgebaut werden. Das Teil 5a des Objektives projiziert die einfallende Strah lungsenergie auf den Bildwandler 1a so, daß darauf ein scharfes Bild eines großen Umgebungsbereiches entsteht. Gleichzeitig wird mittels des Teilerspiegels 6a und des Umlenkspiegels 6b ein Teil der Strahlungsenergie umgelenkt und über das Teil 5b auf den Bildwandler 1b gerichtet, wobei das Teil 5b die Brennweite so verändert, daß auf dem Bildwandler 1b das Bild eines vergrößerten Ausschnitts des auf den Bildwandler 1a projizierten Bereiches entsteht. Durch das Bewegen des Umlenkspiegels 6b kann man zusätz lich die Lage des Ausschnitts innerhalb des erfaßten Be reiches bestimmen.The ability of the solid-state image converter according to the invention to record a sub-area of a region with higher resolution can also be realized by means of two conventional image converters. As FIG. 3 shows, such a device consists of two imager 1 can a and 1 b, a two-part lens 5 a and 5 b, a divider Spie gel 6 a and a deflection mirror 6 are built b. The part 5 a of the lens projects the incident radiation energy onto the image converter 1 a so that a sharp image of a large surrounding area is formed on it. At the same time, part of the radiation energy is deflected by means of the divider mirror 6 a and the deflecting mirror 6 b and directed via the part 5 b onto the image converter 1 b, the part 5 b changing the focal length in such a way that the image of an enlarged one is displayed on the image converter 1 b Section of the area projected onto the image converter 1 a is produced. By moving the deflecting mirror 6 b, one can additionally determine the position of the detail within the detected area.
Weitere Abwandlungen der Ausführung, insbesondere bezüglich der Auflösung und der Anzahl der einzelnen Be reiche, dessen geometrischer Gestaltung und des semanti schen Zusammenhangs, der Methode der Erzeugung höherauflö sender Bereiche und nicht zuletzt bezüglich der physikali schen Funktionsweise des Bildwandlers können vorgenommen werden, ohne hierdurch das Wesen der Erfindung, wie in den Ansprüchen gekennzeichnet, zu verlassen. Auch Kombinatio nen mit Merkmalen aus dem Stand der Technik sind möglich.Further modifications of the execution, in particular with regard to the resolution and the number of individual Be rich, its geometric design and the semanti interrelation, the method of generating higher-resolution areas and last but not least regarding the physi The functionality of the image converter can be carried out become, without thereby the essence of the invention, as in the Marked claims to leave. Kombinatio too NEN with features from the prior art are possible.
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