DE2509986A1

DE2509986A1 - Hydraulic supply regulator for hydraulic loads - features control plunger and two choke mechanisms one of which is pressure operated

Info

Publication number: DE2509986A1
Application number: DE19752509986
Authority: DE
Inventors: Helmuth Hoffmann
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1975-03-07
Filing date: 1975-03-07
Publication date: 1976-09-16

Abstract

The hydraulic device is for the pressure and/or path-dependent regulation of the hydraulic supply or hydraulic working cylinders. The device is arranged in series with a valve between the corresponding load and a constant pump. The device has a choke mechanism and a control plunger for continuous pressure balance. A choke mechanism of greater cross-section is parallel to the first choke mechanism and this can be switched in and out by the lead according to pressure and/or path. The operation of the second choke mechanism is effected by a valve which is spring-loaded in the opening sense and operated by the load pressure in the closing sense.

Description

Hydraulische Einrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Einrichtung zur druck- und/oder wegabhängigen Regelung der Druckmittelversorgung von hydraulischen Verbrauchern, insbesondere Arbeitszylindern, wobei die Einrichtung zwischen dem entsprechenden Verbraucher und einer Konstantpumpe in Reihe mit einem Wegeventil angeordnet ist.Hydraulic device The invention relates to a hydraulic device Device for pressure- and / or path-dependent control of the pressure medium supply of hydraulic consumers, in particular working cylinders, the device between the corresponding consumer and a fixed displacement pump in series with a Directional valve is arranged.

Einrichtungen der genannten Ärt werden beispielsweise eingesetzt, wenn Arbeitszylinder während eines Hubvorganges mit unterschiedlichen, jeweils für sich konstanten Hubgeschwindigkeiten betätigt werden müssen. Hierfür kommen als Beispiele Hydraulikanlagen für Pressen, Stanzen, Spanneinrichtungen in Betracht, bei denen der Arbeitszylinder erst einen Leer- oder Anlagehub mit geringem Lastdruck und hoher Geschwindigkeit durchfahren muß, während der eigentliche Krafthub mit geringerer Geschwindigkeit, aber hohem Lastdruck erfolgt.Facilities of the type mentioned are used, for example, if working cylinder during a lifting process with different, each for must be operated at constant lifting speeds. For this come as Examples of hydraulic systems for presses, punches, clamping devices under consideration, in which the working cylinder only has an empty or system stroke with a low load pressure and must pass through high speed during the actual power stroke with lower speed, but high load pressure.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art erfolgt deren Umschaltung bei der Regelung eines doppelt wirkenden Arbeitszylinders durch den bei Beginn des Krafthubes stark ansteigenden Lastdruck der Anlage. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß bei einer ersten Schaltstellung der Einrichtung beide Anschlüsse des doppelt wirkenden Arbeitszylinders gleichzeitig mit Druck beaufschlagt werden, so daß der Druckmittel strom während des Hubes lediglich das Volumen der Kolbenstange verdrängt, wodurch eine hohe Hubgeschwindigkeit erreicht wird. Bei der zweiten Schaltstellung der Einrichtung wird die Kolbenstangenseite des Zylinders mit dem Rücklauf verbunden, und eine Druckbeaufschlagung erfolgt nur an der größeren Fläche des Kolbens. Hierdurch wird, im Verhältnis zur ersten Schaltstellung, eine höhere Kraftwirkung bei geringerer Hubgeschwindigkeit erzielt. Diese bekannte Einrichtung läßt sich jedoch nur bei doppelt wirkenden Zylindern anwenden, selbst wenn für den Arbeitsablauf einfach wirkende Zylinder genügen würden. Der Krafthub eines so gesteuerten Zylinders kann nur bei dem Vorhub erfolgen, so daß bei der Bemessung des Zylinders auch die Knickfestigkeit der Kolbenstange berücksichtigt werden muß. Da der Umschaltvorgang von der jeweiligen Kraft an der Kolbenstange und dem Flächenverhältnis des Zylinderkolbens beeinflußt wird, muß zwecks Vermeidung eines ungewollten Umschaltens bei gegebener Zylinderabmessung oft ein extrem großer DruckunterschiS zwischen dem Leer- und Krafthub vorgesehen sein. Da das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Eilhub und dem Krafthub nur vom Verhältnis zwischen der Kolbenfläche und der Kolbenstangenfläche des zugehörigen Arbeitszylinders abhängt bzw. nur dadurch beeinflußbar ist, sind zumeist teure Sonderkonstruktionen erforderlich.In a known device of this type, it is switched over when regulating a double-acting working cylinder by the at the beginning of the Power stroke strongly increasing load pressure of the system. The arrangement is such that that in a first switch position of the device both connections of the double acting working cylinder simultaneously with pressure are charged, so that the pressure medium flow during the stroke only the volume of the piston rod displaced, whereby a high lifting speed is achieved. At the second switch position the device connects the piston rod side of the cylinder with the return line, and pressurization occurs only on the larger area of the piston. Through this is, in relation to the first switching position, a higher force effect with less Lifting speed achieved. However, this known device can only be used at Apply double acting cylinders even if simple for the workflow acting cylinders would suffice. The power stroke of a cylinder controlled in this way can only take place during the forward stroke, so that the buckling strength is also taken into account when dimensioning the cylinder the piston rod must be taken into account. Since the switching process depends on the respective Force on the piston rod and the area ratio of the cylinder piston influenced must be in order to avoid unwanted switching with a given cylinder dimension there is often an extremely large difference in pressure between the idle and power strokes be. Since the speed ratio between the rapid stroke and the power stroke only on the ratio between the piston area and the piston rod area of the associated The working cylinder depends or can only be influenced thereby, are mostly expensive special designs necessary.

Es liegt die Aufgabe vor, unter Vermeidung der geschilderten Nachteile, eine Einrichtung der eingangs umrissenen Gattung zu schaffen,. die auch bei einfach wirkenden Arbeitszylindern ohne weiteres anwendbar ist. Dabei soll ferner eine optimale Geschwindigkeitsfestlegung für den Leer- und Krafthub unabhängig vom jeweiligen Flächenverhältnis des Kolbens im Zylinder sowie auch eine Eilgangschaltung bei ziehendem Kolben möglich sein.The task at hand is, while avoiding the disadvantages described, a facility of the genus outlined at the beginning create,. the is also readily applicable to single-acting working cylinders. It should Furthermore, an optimal speed setting for the idle and power stroke independently on the respective area ratio of the piston in the cylinder as well as a rapid traverse circuit be possible with the piston pulling.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung zumindest ein Drosselorgan und zu dessen beidseitigem stetigen Druckausgleich einen Regelschieber aufweist und daß sich parallel zum Drosselorgan zumindest ein im Querschnitt größeres Drosselorgan befindet, das vom Verbraucher druck- und/ /oder wegabhängig ein- bzw. ausschaltbar ist.The object is achieved according to the invention in that the device at least one throttle element and one for its constant pressure equalization on both sides Has control slide and that there is at least one cross-section parallel to the throttle element larger throttle body is located, which depends on the consumer pressure and / or travel can be switched on or off.

Durch die genannten Maßnahmen werden die in der Aufgabe gestellten Forderungen mit einfachen Mitteln gelöst. Außerdem ist die Einrichtung so beschaffen, daß sie wahlweise sowohl zwischen Wegeventil und Verbraucher, Verbraucher und Rücklauf als auch zwischen Pumpe und Wegeventil einsetzbar ist. Darüber hinaus kann die Einrichtung je nach Bedarf durch Eigensteuerung oder durch Fern- bzw. Fremdbetätigung umsteuerbar sein.Through the measures mentioned, those in the task are set Claims solved with simple means. In addition, the facility is designed in such a way that that you can choose between the directional control valve and consumer, consumer and return as well as between the pump and the directional control valve. In addition, the facility can Can be reversed as required by internal control or by remote or external actuation be.

In Weiterbildung der Erfindung ist zum Ein- und Ausschalten des im Querschnitt größeren Drosselorgans ein im Öffnungssinn federbelastetes und vom Verbraucherdruck im Schließsinn betätigbares Wegeventil vorgesehen.In a further development of the invention is to switch on and off the im Cross-section of the larger throttle element is a spring-loaded in the opening direction and from the consumer pressure directional control valve that can be actuated in the closing direction is provided.

Die Erfindung kann auch so ausgeführt sein, daß zum Ein- und Ausschalten des im Querschnitt größeren Drosselorgans ein im Öffnungssinn federbelastetes und vom Verbraucher wegabhängig über elektrische Schaltorgane im Schließsinn betätigbares Wegeventil vorgesehen ist.The invention can also be designed so that for switching on and off of the throttle element, which is larger in cross-section, is a spring-loaded in the opening direction and Can be actuated in the closing direction by the consumer, depending on the path, via electrical switching elements Directional valve is provided.

In der Zeichnung sind drei, in der nachfolgenden Beschreibung erläuterte Ausführungsbeispiele einer hydraulischen Einrichtung gemäß der Erfindung vereinfacht dargestellt. Es zeigt: Abb. 1 eine Einrichtung gem äß der Erfindung mit einer druckabhängigen Umsteuerung, Abb. 2 eine Einrichtung gemäß der Erfindung mit einer wegabhängigen elektrischen Umsteuerung, Abb. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel.In the drawing are three explained in the following description Embodiments of a hydraulic device according to the invention simplified shown. It shows: Fig. 1 a device according to the invention with a pressure-dependent Reversal, Fig. 2, a device according to the invention with a path-dependent electrical reversal, Fig. 3 another embodiment.

Abb. 1 zeigt eine Pumpe 1 für ein hydraulisches Druckmittel, die saugseitig durch eine Leitung 2 mit einem Vorratsbehälter 3 und druckseitig durch eine Leitung 4 mit einem als Dreistellungsschieber ausgebildeten Wegeventil 5 in Verbindung steht.Fig. 1 shows a pump 1 for a hydraulic pressure medium, the suction side through a line 2 with a reservoir 3 and on the pressure side through a line 4 is connected to a directional control valve 5 designed as a three-position slide.

Bei der gezeigten Neutralstellung des Wegeventils 5 ist die Leitung 4 durch eine Leitung 6 unmittelbar mit dem Vorratsbehälter 3 verbunden. In Parallelschaltung zur Konstantpumpe 1 befindet sich in einer Leitung 7 ein Druckbegrenzungsventil 8.In the shown neutral position of the directional control valve 5, the line is 4 is connected directly to the storage container 3 by a line 6. In parallel connection A pressure relief valve is located in a line 7 to the fixed displacement pump 1 8th.

An das Wegeventil 5 ist mittels einer Leitung 9 eine Einrichtung 10 angeschlossen, die in einem Gehäuse 11 eine Bohrung 12 aufweist. In dieser Bohrung 12 sitzt axial verschiebbar ein in Ausgangsstellung durch die Kraft einer Feder 13 an einem Anschlag 14 anliegender Schieber 15. Im Schieber 15 befindet sich eine von der Federseite ausgehende und in Längsrichtung verlaufende Sackbohrung 16, die durh Querbohrungen 17 mit einem Ringraum 18 verbunden ist. An einen im Gehäuse 11 im Bereich des Schiebers 15 liegenden Ringraum 19 ist einerseits mittels einer Leitung 20 ein einfach wirkender Arbeitszylinder 21 und andererseits durch eine Leitung 23 der Schieber 24 eines Wegeventils 24' angeschlossen. Durch den Ringraum 18 im Schieber 15 und den Ringraum 19 in Gehäuse 11 sind Steuerkanten 25 und 26 vorhanden. Der Schieber 24 sitzt axial verschiebbar in einer Bohrung 28 und ist mittels einer Feder 29 belastet. Im Schieber 24 befindet sich eine Längsbohrung 30 mit einer Querverbindung 31 zu einem Ringraum 32. Zwischen diesem Ringraum 32 und der Leitung 12 ist eine Verbindungsleitung 33 angeordnetX Im Gehäuse i1 befindet sich im Bereich des Schiebers 24 ein Ringraum 35, der einerseits durch zwei im Querschnitt unterschiedliche Drosselorgane 36 und 37 mit der Längsbohrung 30 und andererseits durch eine Leitung 38 mit der Längsbohrung 16 im Schieber 15 verbunden ist.A device 10 is connected to the directional control valve 5 by means of a line 9 connected, which has a bore 12 in a housing 11. In this bore 12 is seated axially displaceably in the starting position by the force a spring 13 on a stop 14 abutting slide 15. Located in the slide 15 a blind hole starting from the spring side and running in the longitudinal direction 16, which is connected to an annular space 18 through transverse bores 17. To one in the case 11 lying in the area of the slide 15 annular space 19 is on the one hand by means of a Line 20 a single-acting working cylinder 21 and on the other hand through a Line 23 of the slide 24 of a directional control valve 24 'is connected. Through the annulus 18 in the slide 15 and the annular space 19 in the housing 11 are control edges 25 and 26 available. The slide 24 is axially displaceable in a bore 28 and is loaded by means of a spring 29. There is a longitudinal bore in the slide 24 30 with a cross connection 31 to an annular space 32. Between this annular space 32 and a connecting line 33 is arranged on the line 12 X Located in the housing i1 In the area of the slide 24 there is an annular space 35, which on the one hand has two in cross section different throttle elements 36 and 37 with the longitudinal bore 30 and on the other hand is connected by a line 38 to the longitudinal bore 16 in the slide 15.

Die Wirkungsweise der in Abb. 1 beschriebenen Einrichtung ist wie folgt: Wird das Wegeventil 5 in mine rechte Endlage geschaltet, fließt Druckmittel von der Pumpe 1 durch die Leitung 9 zur Einrichtung 10 und innerhalb derselben durch die Leitungen 12 und 33, die Querbohrung 31, die Längsbohrung 30 sowie durch die beiden Drosselorgane 36 und 37 in die Leitung 38 und von hier durch die Bohrungen 16, 17 des Schiebers 15 und Leitung 20 zum Arbeitszylinder 21, der damit nach rechts verschoben wird.The operation of the device described in Fig. 1 is like follows: If the directional control valve 5 is switched to my right end position, pressure medium flows from the pump 1 through the line 9 to the device 10 and within the same the lines 12 and 33, the transverse bore 31, the longitudinal bore 30 and through the two throttle elements 36 and 37 in the line 38 and from here by the bores 16, 17 of the slide 15 and line 20 to the working cylinder 21, the so that it is shifted to the right.

Bei geringem Lastdruck im Arbeitszylinder 21 befindet sich der Schieber 24 in der gezeigten Endlage. Die Große des dem Arbeitszylinder 21 zzgefGhrten Druckmittelstromes wird dabei bestimmt durch den Gesamtquerschnitt der beiden Drosselorgane 36 und 37 und durch die Vorspannkraft der Druckfeder 13. Ein weitgehend konstanter Differenzdruck an den beiden Drosselorganen 36 und 37 wird durch eine zusätzliche Drosselung des Druckmittel stromes an den Steuerkanten 25 und 26 eingeregelt.When the load pressure in the working cylinder 21 is low, the slide is located 24 in the end position shown. The size of the pressure medium flow supplied to the working cylinder 21 is determined by the total cross-section of the two throttle elements 36 and 37 and by the pretensioning force of the compression spring 13. A largely constant differential pressure at the two throttle elements 36 and 37 is by an additional throttling of the Pressure medium flow to the control edges 25 and 26 regulated.

Steigt nun der Lastdruck im Arbeitszylinder 21 sprunghaft bei Beginn des Krafthubes an, wird der Schieber 24 durch die ständig mit dem Zylinder 21 verbundene Leitung 23 mit einem entsprechend höheren Druck beaufschlagt, und der Schieber 24 wird gegen die Kraft der Druckfeder 29 in seine obere Endlage verschoben. Damit wird das im Querschnitt größere Drosselorgan 36 verschlossen und der Druckmittelstrom durchfließt jetzt nur nach das Drosselorgan 37 bei nicht geändertem, durch Drosselung bei 25, 26 bestimmten Differenzdruck. Bei dieser Betriebssteliung der Einrichtung 10 wird der Arbeitszylinder 21 mit einem entsprechend verminderten Druckmittelstrom gespeist, und die Bubgeschwlndigkeit des Arbeitszylinders 21 wird dementsprechend einen geringeren Wert annehmen. Der dabei von der Konstantpumpe l geförderte Überschüssige Druckmittel strom wird durch das flruckbegrenzungsventil 8 zum Vorratsbehälter 3 abgeleitet. Die Festlegung des Verh-<ltnisses der beiden Hubgeschwindigkeiten des Kolbens im Arbeitszylinder zueinander erfolgt ausschließlich durch entsprewende Auslegung der Drosselorgane 36 und 37 und somit unabhängig von den Artmerkmalen des Arbeitszylinders 2.If the load pressure in the working cylinder 21 rises suddenly at the beginning of the power stroke, the slide 24 is continuously connected to the cylinder 21 by the Line 23 is subjected to a correspondingly higher pressure, and the slide 24 is moved against the force of the compression spring 29 in its upper end position. In order to the throttle member 36, which is larger in cross section, is closed and the pressure medium flow now flows through only after the throttle member 37 if it has not changed, by throttling at 25, 26 determined differential pressure. In this operating position of the facility 10 is the working cylinder 21 with a correspondingly reduced pressure medium flow fed, and the Bubgeschwlndigkeit of the working cylinder 21 is accordingly assume a lower value. The excess conveyed by the fixed displacement pump l Pressure medium flow is through the pressure relief valve 8 to Reservoir 3 derived. The definition of the ratio of the two lifting speeds of the piston in the working cylinder to each other takes place exclusively through corresponding Design of the throttle elements 36 and 37 and thus independent of the type characteristics of the working cylinder 2.

Der Rücklauf des Druckmittels vom Arbeitszylinder 21 erfolgt durch Umschalten des Wegeventils 5 in die linke Endlage. Dabei durchströmt das Druckmittel die Einrichtung 10 in einer gemäß der vorhergehenden Beschreibung umgekehrten Richtung zum Wegeventil 5 und von diesem unmittelbar zum Vorratsbehälter 3.The return of the pressure medium from the working cylinder 21 takes place through Switching the directional control valve 5 to the left end position. The pressure medium flows through it the device 10 in a reverse direction as described above to the directional control valve 5 and from there directly to the reservoir 3.

Abb. 2 zeigt ebenfalls eine Konstantpumpe 1, die saugseitig mittels einer Leitung 2 an den Druckmittelvorratsbehälter 3 und druckseitig durch eine Leitung 4 mit einer Einrichtung 40 in Verbindung steht. Diese Einrichtung 40 weist in einem Gehäuse 41 einen in einer Führungsbohrung 42 axial verschiebbar geführten Schieber 43 auf. Der Schieber 43 ist durch eine Feder 44 belastet und liegt in Ausgangsstellung an einem Anschlag 45 an.Fig. 2 also shows a fixed displacement pump 1, the suction side by means of a line 2 to the pressure medium reservoir 3 and on the pressure side through a line 4 is in communication with a device 40. This device 40 has in one Housing 41 a slide guided axially displaceably in a guide bore 42 43 on. The slide 43 is loaded by a spring 44 and is in the initial position at a stop 45.

Im Gehäuse 41 befindet sich ein Ringraum 46, der duch eine Leitung 47 mit dem Vorratsbehälter 3 verbunden ist. In der Bodenfläche des Schiebers 43 ist ein Drosselorgan 49 angeordnet, das die Leitung 4 mit dem die Feder 44 beinhaltenden Raum des Gehäuses 41 verbindet. Die die Verbindung zwischen der Leitung 4 und dem Ringraum 46 begrenzenden Steuerkanten sind mit 50 und 51 bezeichnet. Eine von der Leitung 4 abzweigende Leitung 52 führt zu einem im Schließsinn federbelasteten und als Zweistellungsschieber ausgebildeten Wegeventil 53. Von diesem durch ein elektrisches Betätigungsorgan 54 im Öffnungssinn betätigbaren Wegeventil 53 führt eine Leitung 55 durch ein Drosselorgan 56 zu einer Leitung 57, die den Federraum des Schiebers 43 mit einem als Dreistellungsschieber ausgebildeten Wegeventil 58 verbindet.In the housing 41 there is an annular space 46 which is connected by a line 47 is connected to the storage container 3. In the bottom surface of the slide 43 a throttle element 49 is arranged, which connects the line 4 with the spring 44 containing Space of the housing 41 connects. The connection between the line 4 and the Control edges delimiting the annular space 46 are denoted by 50 and 51. One of the Line 4 branching line 52 leads to a spring-loaded in the closing direction and designed as a two-position slide valve 53. From this through a electrical actuator 54 in the opening direction actuatable directional control valve 53 leads a line 55 through a throttle member 56 to a line 57, which is the spring chamber of the slide 43 with a directional control valve 58 designed as a three-position slide connects.

Das Wegeventil 58 ist in Neutralstellung gezeigt, wobei die Leitung 57 unmittelbar durch Leitungen 47, 59 mit dem Vorratsbehälter 3 in Verbindung steht. Das Wegeventil 58 dient zum Ein-und Ausschalten eines Arbeitszylinders 60 und ist mit diesem durch eine Leitung 61 verbunden. Am Wegeventil 58 greift ein ele]ctrischer Schaltkontakt 62 an, der mit einem zweiten Schaltkontakt 63 sowie dem elektrischen Stellorgan 54 am Wegeventil 53 in einem Stromkreis liegt. Der elektrische Schaltkontakt 63 ist durch einen auf der Kolbenstange 64 des Arbeitszylinders 60 angeordneten Nocken 65 betätigbar.The directional control valve 58 is shown in the neutral position, with the line 57 is directly connected to the storage container 3 through lines 47, 59. The directional control valve 58 is used to switch a working cylinder 60 on and off and is connected to this by a line 61. An electronic one engages at the directional control valve 58 Switching contact 62, the one with a second switching contact 63 and the electrical Actuator 54 is located on directional control valve 53 in a circuit. The electrical switch contact 63 is arranged by a on the piston rod 64 of the working cylinder 60 Cam 65 can be actuated.

Bei der gezeigten Neutralstellung des Wegeventils 58 fließt durch dieses nur ein ganz geinger Teilstrom der von der Konstantpumpe 1 insgesamt geförderten Druckmittelmenge zum Vorratsbehälter 3. Der Reststrom gelangt durch Anhebung des Schiebers 43 gegen die Kraft der Feder 44 über die Steuerkanten 50, 51 in den Ringraum 45 und von hier durch die Leitung 47 unmittelbar zum Vorratsbehälter 3. Wird nun das Wegeventil 58 in seine rechte Endlage verschoben, schaltet der Schalter 62 das elektrische Betätigungsorgan 54 ein, das seinerseits den Schieber 53 im Öffnungssinn betätigt. Damit wird dem Drosselorgan 49 das im Querschnitt größere Drosselorgan 56 parallel geschaltet. Es gelangt ein entsprechend großer Druckmittelstrom durch das Wegeventil 58 zum Zylinder 60, so daß-dieser im Eilgang betätigt wird. Hierbei stört eine ggf. im Wegeventil 58 auftretende Drosselung des Druckmittels in keiner Weise, da der Eilgang des Zylinders 60 bei entsprechend geringem Lastdruck erfolgt.In the shown neutral position of the directional control valve 58 flows through this is only a very small partial flow of the total conveyed by the fixed displacement pump 1 Volume of pressure medium to the reservoir 3. The residual flow arrives by raising the Slide 43 against the force of the spring 44 via the control edges 50, 51 into the annular space 45 and from here through the line 47 directly to the reservoir 3. Will now the directional control valve 58 is moved to its right end position, the switch 62 switches the electrical actuator 54, which in turn controls the slide 53 in the opening direction actuated. The throttle element 56, which is larger in cross section, is thus parallel to the throttle element 49 switched. A correspondingly large flow of pressure medium passes through the directional control valve 58 to cylinder 60, so that-this is actuated in rapid traverse. A possibly disturbing in the directional control valve 58 throttling of the pressure medium in no way, since the Rapid traverse of the cylinder 60 takes place at a correspondingly low load pressure.

Bei Beginn des Krafthubes des Zylinders 60 wird durch Betätigung des Schalters 63 vom Nocken 65 das Stellorgan 54 stromlos, und es wird das Wegeventil 53 durch die Kraft seiner Rückstellfeder im Schließsinn verstellt. Somit wird der Kolben im Arbeitszylinder 60 entsprechend der verhältnismäßig kleinen zugeführten Druckmittelmenge und entsprechend dem Lastdruck bewegt. Für den Rücklauf des Kolbens im Arbeitszylinder 60 wird das Wegeventil 58 in die linke Endstellung verschoben, so daß eine unmittelbare Verbindung des ArbeitszyAnders 50 durch die Leitungen 61, 59 und 47 mit dem Vorratsbehälter 3 gegeben ist.At the beginning of the power stroke of the cylinder 60 is activated by pressing the Switch 63 from the cam 65 de-energizes the actuator 54, and it becomes the directional control valve 53 adjusted by the force of its return spring in the closing direction. Thus the Piston in the working cylinder 60 corresponding to the relatively small supplied Pressure medium volume and moved according to the load pressure. For the return of the piston In the working cylinder 60, the directional control valve 58 is moved to the left end position, so that a direct connection of the working cylinder 50 through the lines 61, 59 and 47 with the reservoir 3 is given.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Abb. 3 ist die Konstantpumpe 1 druckseitig mit einem als Dreistellungsschieber ausgebildeten Wegeventil 67 verbunden, welches andererseits durch eine Leitung 68 mit einer Steuereinrichtung 69 in Verbindung steht. EineMQm Wege ventil 67 ausgehende zweite Leitung 70 führt zu einem doppelt wirkenden Arbeitszylinder 71, der beiderseits seines Kolbens 72 je einen Arbeitsraum 73 bzw. 74 aufweist. Die Leitung 68 ist innerhalb der Einrichtung 69 mit einem als Druckwaage arbeitenden Ausgleichsventil 75 verbunden, welches im Schließsinn durch eine Feder 76 belastet ist. Eine Leitung 77 mit einem darin angeordneten Drosselorgan 78 verbindet das Ausgleichsventil 75 mit dem Arbeitsraum 73 des Zylinders 71. Das Ausgleichsventil 75 steht außerdem mit seinen beiden Stirnseiten durch je eine Leitung 79 bzw. 80 mit der Leitung 77 vor bzw. hinter dem Drosselorgan 78 in Verbindung. In Parallelschaltung zum Ausgleichsventil 75 ist in einer Leitung 82 ein Rückschlagventil 83 angeordnet. Desgleichen befinden sich in Parallelschaltung zum Drosselorgan 78 in einer Leitung 84 hintereinander angeordnet ein Drosselorgan 85 sowie ein Wegeventil 86, das im Offnungssinn durch eine Feder 87 und im Schließsinn durch ein elektrisches Stellorgan 88 betätigbar ist. Der Querschnitt des Drosselorgans 85 ist größer bemessen als derjenige des Drosselorgans 78. Zum Ein- und Ausschalten des Stellorgans 88 dient ein Schalter 89, der durch einen auf der Kolbenstange 91 des Zylinders 71 sitzenden Nocken 90 betätigbar ist.In the embodiment according to FIG. 3, the fixed displacement pump 1 is on the pressure side connected to a directional control valve 67 designed as a three-position slide, which on the other hand by a line 68 with a control device 69 in connection stands. An MQm directional valve 67 outgoing second line 70 leads to a double acting working cylinder 71, which has a working space on both sides of its piston 72 73 and 74, respectively. Line 68 is within the facility 69 connected to a compensating valve 75 working as a pressure compensator, which in the Closing direction is loaded by a spring 76. A conduit 77 with one disposed therein Throttle member 78 connects the compensating valve 75 with the working chamber 73 of the cylinder 71. The equalizing valve 75 also stands with its two end faces through each a line 79 or 80 with the line 77 in front of or behind the throttle element 78 in Link. In parallel with the equalizing valve 75, there is a line 82 a check valve 83 is arranged. The same are in parallel connection to the throttle member 78 in a line 84 arranged one behind the other a throttle member 85 as well as a directional control valve 86, which in the opening direction by a spring 87 and in the closing direction can be actuated by an electrical actuator 88. The cross section of the throttle organ 85 is dimensioned larger than that of the throttle member 78. For switching on and off of the actuator 88 is a switch 89 which is actuated by a switch on the piston rod 91 of the cylinder 71 seated cam 90 can be actuated.

Bei der gezeigten Neutralstellung des Wegeventils 67 gelangt das von der Konstantpumpe geförderte Druckmittel unmittelbar zum Vorratsbehälter zurück. Wird das Wegeventil 67 in die linke Endstellung geschaltet, fördert die Konstantpumpe Druckmittel durch die Leitung 70 in den Arbeitsraum 74 des Zylinders 71. Der Kolben 72 im Zylinder 71 wird dabei nach rechts verschoben. Im Arbeitsraum 73 befindet sich Druckmittel, von dem eine der Kolbenbewegung entsprechende Menge in die Leitung 77 verdrängt wird. Das verdrängte Druckmittel strömt sowohl durch die Leitung 77 und das Drosselorgan 78 als auch durch das in der Leitung 84 befindliche, im Querschnitt größcre Drosselorgan 85 sowie das geöffnete Wegeventil 86 zum Regelschieber 75, und gelangt nach Durchströmen desselben durch die Leitung 6E sowie das Wegeventil 67 zurück zum Vorratsbehälter 3. Bei Parallelschaltung beider Drosselorgane 78 und 85 kann ein relativ großer Druckmittel strom durch die genannten Drosselorgane bzw. den Regelschieber 75 abströmen, da der den Schieber 75 regelnde Differenzdruck bei einem verhältnismäßig großen Druckmittel strom noch entsprechend gering ist. Erreicht der Nocken 90 auf der Kolbenstange 91 bei der Bewegung des Kolbens 72 nach rechts schließlich den Schalter 89, wird durch diesen ein Stromkreis geschlossen, der über das elektrische Stellorgan 88 das Wegeventil 86 im Schließsinn betätigt. Damit kann Druckmittel aus dem Arbeitsraum 73 und die Leitung 77 nur noch durch das im Querschnitt relativ kleine Drosselorgan 78 strömen. Da sich damit am Drosselorgan 78 ein verhältnismäßig hoher Differen2druck einstellt, wird der von diesem beeinflußte Regelschieber 75 nur einen entsprechend kleinen Druckmittel strom durchlassen. Auf diese Weise arbeitet der Zylinder 71 als sog. "gefesselter" doppelt-wirkender Arbeitszylinder mit zwei vorbestimmbaren unterschiedlichen Hubgeschwindigkeiten.In the shown neutral position of the directional control valve 67 comes from The pressure medium conveyed by the fixed displacement pump is returned directly to the reservoir. If the directional control valve 67 is switched to the left end position, the fixed displacement pump delivers Pressure medium through the line 70 into the working space 74 of the cylinder 71. The piston 72 in the cylinder 71 is shifted to the right. In the work space 73 is located pressure medium, of which an amount corresponding to the piston movement into the line 77 is displaced. The displaced pressure medium flows both through the line 77 and the throttle member 78 as well as that located in the line 84, in cross section Larger throttle element 85 and the open directional valve 86 to the control slide 75, and, after flowing through it, passes through line 6E and the directional control valve 67 back to the reservoir 3. When both throttling elements 78 and 78 are connected in parallel 85, a relatively large flow of pressure medium can flow through the above-mentioned throttle elements or the control slide 75 flow off, since the differential pressure regulating the slide 75 at a relatively large pressure medium flow is still correspondingly low. Achieved the cam 90 on the piston rod 91 as the piston 72 moves to the right finally the switch 89, a circuit is closed by this, which over the electrical actuator 88 actuates the directional control valve 86 in the closing direction. So that can Pressure medium from the working space 73 and the line 77 only through the in cross section relatively small throttle member 78 flow. Since there is a relatively If a high differential pressure is set, the control slide valve 75, which is influenced by this, is set only let a correspondingly small pressure medium flow through. This is how it works the cylinder 71 as a so-called "tied" double-acting cylinder with two predeterminable different lifting speeds.

Schaltet man das Wegeventil 67 in seine rechte Endstellung, wird Druckmittel von der Konstantpumpe durch die Leitung 68 zur Einrichtung 69 gefördert, während der Arbeitsraum 74 des Zylinders 71 für den Rücklauf des Druckmittels durch die Leitung 70 und das Wegeventil G7 mit dem Vorratsbehälter in Verbindung steht. Das durch die Leitung 68 strömende Druckmittel gelangt teils durch den Regelschieber 75, teils durch das Rückschlagventil 83 sowie zunächst nur durch das Drosselorgan 78 in den Arbeitsraum 73 des Zylinders 71. Der auf die kolbenstangenseitige Fläche des Kolbens 72 wirkende Druck verschiebt diesen nach links, wobei das Druckmittel aus dem Arbeitsraum 74 zum Vorratsbehälter 3 hin verdrängt wird. Sobald der Nocken 90 auf der Kolbenstange 91 den Schalter CO wieder öffnet, wid durch das im Öffnungssinn betätigte Wegeventil 86 das Drosselorgan 85 für den DruckmittelzulauI zum Zylinder 71 eingeschaltet, so daß von da an ein entsprechend größerer Querschnitt für den Zulauf des Druckmittels zum Arbeitsraum 73 des ylinders 71 zur Verfügung steht. If you switch the directional control valve 67 to its right end position, will Pressure medium is conveyed from the fixed displacement pump through line 68 to device 69, while the working space 74 of the cylinder 71 for the return of the Pressure medium through the line 70 and the directional control valve G7 with the reservoir communicates. Some of the pressure medium flowing through line 68 passes through the control slide 75, partly through the check valve 83 and initially only through the throttle element 78 into the working chamber 73 of the cylinder 71. The one on the piston rod side Pressure acting on the area of the piston 72 moves it to the left, whereby the pressure medium is displaced from the working space 74 to the reservoir 3. As soon as the cam 90 on the piston rod 91 opens the switch CO again, by means of it in the opening direction actuated directional control valve 86 the throttle element 85 for the pressure medium supply to the cylinder 71 turned on, so that from then on a correspondingly larger cross-section for the Inlet of the pressure medium to the working chamber 73 of the cylinder 71 is available.

Selbstverständlich können die beiden Anschlüsse 70 und 77 am Zylinder 71 auch vertauscht werden, so daß der Arbeitshub des Zylinders 71 in umgekehrter Richtung erfolgt.Of course, the two connections 70 and 77 on the cylinder 71 can also be interchanged, so that the working stroke of the cylinder 71 is reversed Direction takes place.

Claims

P a t e n t a n p r ü c h e

1. Hydraulic device for pressure and / or travel-dependent control the pressure medium supply of hydraulic consumers, in particular working cylinders, the device between the corresponding consumer and a fixed displacement pump is arranged in series with a directional control valve, characterized in that the device (10 or 40 or 69) at least one throttle member (37 or 49 or 78) and its constant pressure equalization on both sides has a control slide (15 or; 43 or 75) and that parallel to the throttle member (37 or 49 or 78) at least one in cross section larger throttle element (36 or 56 or 85) is located, which is pressure- and / or speed-dependent or can be switched off.

2. Device according to claim 1, characterized in that for a and switching off the throttle element (36), which is larger in cross section, in the opening line Spring-loaded directional valve that can be actuated in the closing direction by the consumer pressure (24 ') is provided.

3. Device according to claim 1, characterized in that for a and switching off the throttle element (56 or 85), which is larger in cross section, in the opening direction spring-loaded and travel-dependent from the consumer (60 or 71) via electrical switching elements (54, 62, 63 or 88, 89) directional control valve (53 or 86) that can be actuated in the closing direction is provided is.

L e r s e i t e