DE2509235A1

DE2509235A1 - Safety control for two handed press - has valve so that system failure causes press to stay in lower position

Info

Publication number: DE2509235A1
Application number: DE19752509235
Authority: DE
Inventors: Herbert Dr Ing Meyer; Bernhard Schmitz
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1975-03-04
Filing date: 1975-03-04
Publication date: 1976-09-16
Also published as: DE2509235C3; DE2509235B2

Abstract

The control system for the two-hand operated press consists of a computer which receives the control signal and transmits a signal to the control unit which in turn controls safety valve. A return signal from the safety valve ensures that a new operational cycle is only possible if the input to the control unit has been correctly transmitted. The control unit consists of a number of protective relays which will allow the press to function only if both the hand operated switches are operated. In addition, the control unit retains the press in the button dead centre position in the event of any failure of the system.

Description

Schaltung zur Steuerung einer Zweihandexzenterpresse Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung zur Steuerung einer Zweihandexzenterpresse mit einem oder mehreren elektrisch angesteuerten Steuerschiebern. Circuit for controlling a two-hand eccentric press The invention relates to a circuit for controlling a two-hand eccentric press with a or several electrically controlled control spools.

Bei der Steuerung von Maschinen insbesondere von Pressen werden hinsichtlich der Sicherheit besonders hohe Anforderungen gestellt, weil beim Auftreten eines Fehlers sehr leicht Menschenleben gefährdet werden können und außerdem große Sachwerte zerstört werden können.When controlling machines, in particular presses, are with regard to The safety requirements are particularly high, because when a Failure can easily endanger human life and also large material assets can be destroyed.

Da in der Industrie viele maschinen elektrisch gesteuert werden, hängt die Sicherheit der Maschine für die Menschen sowie für die damit im Zusammenhang stehenden Sachwerte auch davon ab, wie sicher die elektrische Steuerung arbeitet. Auch wenn man davon ausgeht, daß die Maschinensteuerungen normalerweise nicht allzu umfangreich sind, so bedarf es doch einer sorgfältigen Auslegung der Schaltung, daß die Fehlermöglichkeiten, soweit sie mit einer Gefahr verbunden sind, ganz oder soweit ausgeschaltet werden, so daß die noch verbleibenden Fehlermöglichkeiten vernachläßigbar klein sind.Since many machines in industry are controlled electrically, depends the safety of the machine for people as well as for those associated with it The material assets also depend on how safely the electrical control works. Even if you assume that the machine controls normally are not too extensive, a careful interpretation of the Circuit that the possible errors, insofar as they are associated with a hazard, completely or so far switched off, so that the remaining possible errors are negligibly small.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung der eingangs beschriebenen Art so auszulegen, daß außer, wie bei Einfachfehlern üblich, auch bei Zweifachfehlern an den Schützen keine Gefahr auftritt.The present invention is based on the object of a circuit of the type described at the outset so that, except as in the case of single errors customary, no danger arises even with double faults on the shooter.

Gemäß der Erfindung sind die Zweihandschaltung, eine ontrolleinheit und Schaltbedingungen für den Vor- und Riicklauf der Presse schaltungsgemäß zusamr;lengetaßt. 3adurch ist es möglich, alle Funktionen der Steuerung zu überwachen und bei Auftreten eines fehlers die gesteuerte Maschine nicht wieder einzuschalten. Es ist weiterhin eine Aufgabe der Erfindung, eine Nöglichkeit vorzusehen, die- Bauteile und Geräte bei jedem Zyklus der presse zu überprüfen. Nach einem weiteren tíerkmal-der Erfindung besteht daher die hontrolleinheit aus zwei Schützen, die durch die Pressenbewegung im unteren Totpunkt einschaltbar sind und durch eine Oder-Verknüpfung von hontakten beliebig vieler zyklisch zu überwachender Geräte miteinander verbunden sind. Von den zyklisch zu überwachenden Geräten ist zweckmäßigerweise je ein weiterer Kontakt in einer Und-Verknüpfung in der Einschaltbedingung für die Offnungsbewegung angeordnet.According to the invention, the two-hand controls are a control unit and switching conditions for the feed and return of the press are combined according to the switching. This makes it possible to monitor all functions of the control system and if they occur In the event of an error, do not switch on the controlled machine again. It is still an object of the invention to provide a facility for components and devices to be checked at each cycle of the press. According to another feature of the invention Therefore, the control unit consists of two gates who move through the press can be switched on at bottom dead center and by means of an OR link between hontakten Any number of devices to be monitored cyclically are connected to one another. from Each of the devices to be monitored cyclically is expediently a further contact arranged in an AND link in the switch-on condition for the opening movement.

Dadurch hat man die Möglichkeit, Bauteile oder Schaltelemente, bei jedem Zyklus auf Funktion zu überprüfen, wobei sowohl externe Geräte als auch liberwachungseinrichtungen mit in die zyklische Überwachung einbezogen werden können. So kann beispielsweise ein die Presse steuerndes Sicherheitsventil über die hontakte eines mit einem Hilfssteuerschieber gekoppelten Schalters in die zyklische Überwachung einbezogen sein. Zweckmäßigerweise sind Kontakte der Schütze der Kontrolleinheit in einer Und-Verlcnüpfung in den Schaltbedingungen enthalten. Außerdem sind die Schütze der hontrolleinheit durch s.ontakte in dem Zweihandschaltungskreis auf Funktion überwacht. Die Schütze der Kontrolleinheit können außerdem Selbsthaltekontakte auf'lfeisen, die mit Kontaiten von den Schützen im Zweihandschaltungskreis in Reihe liegen.This gives you the option of adding components or switching elements Check the function of each cycle, using both external devices and monitoring devices can be included in the cyclical monitoring. For example A safety valve controlling the press via the contacts of one with an auxiliary control slide coupled switch must be included in the cyclical monitoring. Appropriately are contacts of the contactors of the control unit in an AND operation in the switching conditions contain. In addition, the control unit's contactors are protected by contacts monitored for function in the two-hand circuit. The contactors of the control unit can also open self-locking contacts, those with contacts from the shooters are in series in the two-hand circuit.

Im folgenden ist auf die Zeichnung Bezug genommen, in der in FiS. 1 ein schema für eine Steuerung dargestellt ist, während in Fig. 2 die Schaltung gezeigt ist.In the following, reference is made to the drawing in which in FiS. 1 shows a scheme for a controller, while FIG. 2 shows the circuit is shown.

In Fig. 1 ist die gesamte Schaltung scluematisch dargestellt.In Fig. 1, the entire circuit is shown schematically.

Mit 1 ist die Eingabe bezeichnet, die den Bin- und Ausschaltbefehl an die mit 2 bezeichnete Steuerung weitergibt. In der Steuerung werden die Einschaltbedingungen geprüft und ein unluittelbarer Einschaltbefehl an das mit 3 bezeichnete Sicherheitsventil weitergegeben. Von den Siclserheitsventil besteht eine Rücktührung zur ßingaze, so daß ein neuer Zyklus nur dann möglich ist, wenn die Eingabe durch die Kontrolleinheit in der Steuerung 2 für richtig befunden ist.With 1 the input is referred to, the bin and switch off command passes on to the control labeled 2. The switch-on conditions are set in the control checked and an immediate switch-on command to the safety valve labeled 3 passed on. There is a return from the safety valve to the gauze, so that a new cycle is only possible if the input is made by the control unit is found to be correct in the controller 2.

Nach dem Schaltbild gemäß Fig. 2 ist mit 4 die eigentliche Zweihandschaltung für eine zweihandgesteuerte Presse bezeichnet, während eine mit 5 bezeichnete Kontrolleinheit vorhanden ist und die Einschaltbedingungen den Teil 6 der Schaltung bilden. Die mit 4 bezeichnete Zweihandschaltung besteht im wesentlichen aus den Schützen 7 und 8, und aus einem weiteren Schütz 9 zur Zeitüberwachung. Die beiden Schütze 7 und 8 müssen durch die Taster 10 und 11 innerhalb der Abfallzeit von dem Schütz 9 betätigt werden.According to the circuit diagram according to FIG. 2, 4 is the actual two-hand circuit denoted for a two-hand controlled press, while a control unit denoted by 5 is present and the switch-on conditions form part 6 of the circuit. the with 4 designated two-hand circuit consists essentially of the contactors 7 and 8, and from another contactor 9 for time monitoring. The two contactors 7 and 8 must be actuated by the buttons 10 and 11 within the release time of the contactor 9 will.

Eine weitere Bedingung besteht darin, daß die Schütze 12 und 13 der Kontrolleinheit die gleiche Stellung einnelBnen, damit die Schütze 7 und 8 infolge der Kontakte 12.1 und 13.1 anziehen können. Durch die Kontakte 7.1 und 8.1 gehen die Schütze 7 und 8 in Selbsthaltung, solange die Tasten 10 und 11 gedrückt sind. Das Schütz 9 fällt ab, da die mit dem Schütz in Reihe liegenden Hilfskontakte 7.4 und 8.4 der Schütze 7 und 8 öffnen und der Lontakt 9.1 öffnet ebenfalls. Die Kontakte 7.3 und 8.3 sowie ein Kontakt 9.2 liegen in der Einschalt~ bedingung und zwar in Reihe mit Kontakten 12.2 und 13.2 der Kontrollschütze 12 und 13 (Strompfad 16). Nur wenn alle diese Kontakte gleichzeitig geschlossen sind, kann die Schließbewegung der Presse beginnen. Im unteren Totpunkt der presse werden durch einen nicht dargestellten Schalter, beispielsweise einen Grenztaster, die Kontakte 14.1 und 14.2 geschlossen und die Schütze 12 und 13 ziehen an und gehen über die Kontakte 12.4 und 13.4 in Selbsthaltung, da die Kontakte 7.2 und 8.2 dann wieder geschlossen sind. Voraussetzung für die Üffnungsbewegung der presse ist, daß die Relais 12 und 13 angezogen haben und von den zu überwachenden Geräten alle Hilfskontakte, die eine Einschaltbedingung für die Offnungsbewegung bilden, geschlossen sind. Diese IIilfskontakte sind durch eine Und-Verknüpfung in dem Strompfad 17 für das Ventil zur Öffnungsbewegung enthalten.Another condition is that the contactors 12 and 13 of the Set the control unit to the same position, so that the contactors 7 and 8 in turn of contacts 12.1 and 13.1 can attract. Go through contacts 7.1 and 8.1 the contactors 7 and 8 in self-holding as long as the buttons 10 and 11 are pressed. The contactor 9 drops out, since those lying in series with the contactor Auxiliary contacts 7.4 and 8.4 the contactors 7 and 8 open and the contact 9.1 also opens. the Contacts 7.3 and 8.3 as well as a contact 9.2 are in the switch-on condition and in series with contacts 12.2 and 13.2 of the control contactors 12 and 13 (current path 16). The closing movement is only possible if all these contacts are closed at the same time the press begin. In the bottom dead center of the press are not shown by a Switch, for example a limit switch, the contacts 14.1 and 14.2 closed and contactors 12 and 13 pick up and go through contacts 12.4 and 13.4 in Latching, since contacts 7.2 and 8.2 are then closed again. pre-condition for the opening movement of the press is that the relays 12 and 13 have picked up and of the devices to be monitored, all auxiliary contacts that have a switch-on condition for the opening movement, are closed. These auxiliary contacts are through contain an AND link in the current path 17 for the valve for opening movement.

Tritt z. B. ein Fehler an einem nicht dargestellten Schalter 15.auf und der intakt 15.1 schließt nicht, so bleibt die Presse im unteren Totpunkt stehen. Schließt jedoch der intakt 15.1 ordnungsgemäß, so läuft die Presse bis zum oberen Totpunkt. Im oberen Totpunkt muß der Kontakt 15.2 wieder öffnen. Offnet er aufgrund irgend eines Fehlers nicht, kann die Selbathaltung-von den Schützen 12 und 13 nicht aufgelöst werden und es kann keine neue Schließbewegung eingeleitet werden. Hier werden alle in die Oder-VerknUpfung einbezogenen Geräte geprüft, ob sie die richtige Ausgangsstellung haben.Occurs z. B. an error in a switch (not shown) 15. auf and the intact 15.1 does not close, the press stops at bottom dead center. However, if the intact 15.1 closes properly, the press runs to the top Dead center. Contact 15.2 must open again at top dead center. He opens due to any mistake, the self-support of the shooters 12 and 13 cannot are dissolved and no new closing movement can be initiated. here all devices included in the OR link are checked to see whether they are the correct ones Starting position.

Ein weiterer Kontakt 18 eines zu überwachenden Gerätes ist in der Mitte der Oder-Verknüpfung in den gestrichelt dargestellten Strompfaden angedeutet.Another contact 18 of a device to be monitored is in the The middle of the OR link is indicated in the current paths shown in dashed lines.

Durch diese Logik lassen sich beliebig viele tu überwachende Geräte in die Steuerung intregrieren. Es muß dann jeweils ein Kontakt in die Oder-Verlmüpfung zwischen 12 und 13 und ein Kontakt zusätzlich in die Und-Verknüpfung für die Li'ffnungsbewegung eingebracht werden.This logic allows any number of devices to be monitored integrate into the control. There must then be one contact in each case in the or between 12 and 13 and an additional contact in the AND link for the opening movement can be introduced.

Gleichzeitig wird bei dieser Anordnung gewährleistet, daß bei Kabelbruch in der Oder-Verknüpfung eine Antivalenz von 12 und 13 auftritt und somit die presse stehenbleibt. Bei einem Kabelbruch in der Und-Werknüpfung für die offnungsbewegung bleibt die Presse ebenfalls stehen.At the same time, this arrangement ensures that in the event of a cable break An antivalence of 12 and 13 occurs in the OR link and thus the press stop. In the event of a cable break in the And-link for the opening movement the press also stops.

Durch einen solchen Aufbau ist es möglich, auch externe Geräte, also Geräte, die nicht zum Schaltungssystem gehören, in die Uberwachung mit einzubeziehen, so daß auch bei Fehlern an diesen Geräten oder bei Drahtbrüchen die i-resse abgeschaltet wird.With such a structure it is possible to also use external devices, that is Include devices that do not belong to the circuit system in the monitoring, so that the i-resse is switched off even in the event of errors in these devices or wire breaks will.

Claims

W Circuit for controlling a two-hand press rait one or more electrically controlled control slide, characterized in that the two-hand control (4), a control unit (5) and switching conditions (6) for the flow and return the press are summarized in terms of circuitry.

2. Circuit according to claim 1, characterized in that the control unit (5) consists of two shooters (12, 13) who move in the lower part of the body through the movement of the veins Dead center can be switched on and arbitrarily through an OR link of contacts many devices to be monitored cyclically are connected.

3. Circuit according to claim 1 and 2, characterized in that of Each of the devices to be monitored cyclically has an additional contact (15.1) in an AND link is arranged in the switch-on condition for the opening movement.

4. Circuit according to claim 1 and 2, characterized in that a the safety valve controlling the 1-resse via contacts (15.1, 15.2) one with one Auxiliary control spool coupled switch included in the cyclical monitoring is

5. Circuit according to claim 1 to 4, characterized in that contacts (12.2, 13.2, 12.3, 13.3) the contactors (12, 13) of the control unit in an AND-link are included in the switching conditions (current paths 16, 17).

6. Circuit according to claim 1 to 5, dadurcll geknnzeich that the Contactors (12, 13) of the control unit through contacts (12.1, 13.1) in the two-hand circuit (4) are monitored for function.

7. Circuit according to claim 1 to 6, characterized in that the Contactors (12, 13) of the control unit have self-holding contacts (12.4, 13.4), those with auxiliary contacts (7.2, 8.2) of the contactors (7, ü ") in the two-hand circuit and other switching devices to be monitored are in series.

L e r s e i t e