DE2502231C3 - Mosaic printing device with printing wires arranged like a grid over a surface - Google Patents

Mosaic printing device with printing wires arranged like a grid over a surface

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DE2502231C3 DE19752502231 DE2502231A DE2502231C3 DE 2502231 C3 DE2502231 C3 DE 2502231C3 DE 19752502231 DE19752502231 DE 19752502231 DE 2502231 A DE2502231 A DE 2502231A DE 2502231 C3 DE2502231 C3 DE 2502231C3
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Description

Die Erfindung betrifft eine Mosaikdruckvorrichtung mit rasterartig über eine Fläche angeordneten Druckdrähten, die zum Abdruck durch Betätigungsmagnete in Richtung zum Aufzeichnungsträger bewegbar sind, wobei zwischen Aufzeichnungsträger und Druckdrähten Relativbewegungen in zwei Koordinatenrichtungen ausgeführt werden.The invention relates to a mosaic printing device with a grid-like arrangement over a surface Printing wires which can be moved in the direction of the recording medium for printing by actuating magnets are, with relative movements in two coordinate directions between the recording medium and printing wires are executed.

Es sind bereits Druckvorrichtungen, die der Gattung Mosaikdrucker zuzuordnen sind, bekanntgeworden. So ist eine Druckvorrichtung mit Aufzcichnungs-."stiften vorbekannt, bei der ein balkenförmigcr : Druckkopf reine Anzahl untereinander regelmäßig und parallel zueinander angeordneter, verhältnismäßig kurzer Aufzeichnungsstifte enthält, die jeweils mit dem Anker eines Elektromagneten verbunden sind. Das balkenförmige Führungselement dieser Vorrichtung ist in einer Richtung verschiebbar angeordnet, wobei das Aufzeichnungsblatt ebenfalls, aber quer zur Bewegungsrichtung des Führungselementes, verschiebbarist. Dadurch unterscheidet sich die Vorrichtung von dem Gegenstand der vorliegenden Anmeldung. In einer weiteren Druckschrift sind ein Verfahren und eine Einrichtung zur Herstellung eines Zeilendruckers im Mosaikdruck beschrieben, bei denen ebenfalls Drucknadeln und AufzeichnungsträgerPrinting devices belonging to the genus mosaic printer have already become known. .. Thus, a printing apparatus having Aufzcichnungs - "create some previously known, in which a balkenförmigcr: Printhead r a number of mutually regularly and parallel to each other arranged, relatively short recording pens containing respectively connected to the armature of an electromagnet, the beam-shaped guide element of this device is in arranged displaceably in one direction, the recording sheet also being displaceable, but transversely to the direction of movement of the guide element. This distinguishes the device from the subject matter of the present application which also need printing pins and recording media

ίο in verschiedenen Bewegungsrichtungen relativ ,zueinander bewegt werden. Die Bewegung der Drucknadeln erfolgt dabei sogar in zwei Richtungen, wodurch es zu unvermeidbaren Toleranzen, die sich sogar verdreifachen können, kommt. Zur Herstellung von Feinzeichnungen ist das Verfahren nicht geeignet. Bei einer anderen Vorrichtung zum Drucken von Zeichen wird der Zeichenträger beidseitig bedruckt, wobei dieser durch eine Antriebsvorrichtung zwischen den beiden Druckvorrichtungen hindurchbewegt wird. Beiίο in different directions of movement relative to each other be moved. The movement of the print pins even takes place in two directions, which means there are unavoidable tolerances that can even triple. For production of The method is not suitable for fine drawings. In another device for printing characters the character carrier is printed on both sides, this being driven by a drive device between the is moved through both printing devices. at

in der beschriebenen Anordnung besteht die Gefahr der Beschädigung des Zeichenträgers, da den Druckvorrichtungen Gegenhalter nicht zugeordnet sind. In the described arrangement there is a risk of damage to the character carrier, since the printing devices are not assigned counterholders.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen schnellen Mosaikdrucker zur Herstellung von Aufzeichnungen zu schaffen, der über die ganze Fläche des Aufzeichnungsträgers eine hohe Maßhaltigkeit hinsichtlich der Abstände der einzelnen Druckpunkte gegeneinander haben soll und bei denen insbesondere jeglicher Schlupf zwischen einzelnen Zeichen und Spalten während des Druckvorganges vermieden ist. Ausgehend von den bekannten Druckern, bei denen Druckdrähte in eine rasterartig angeordnete. Löcher aufweisende Platte axial verschiebbar gelagert sind, wird die vorgenannte Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß sich die Druckdrähte mit ihren Betätigungsmagneten auf einer starr angeordneten Platte befinden, die die gleiche Größe wie der Aufzeichnungsträger aufweist und mit gleichen Abständen über die gesamte Platte verteilt sind, und daß die Relativbewegung durch die den Aufzeichnungsträger tragende Unterlage ausgeführt wird.The invention is based on the object of a fast mosaic printer for producing records to create a high dimensional accuracy over the entire surface of the recording medium with regard to the distances between the individual pressure points and where in particular any slip between individual characters and columns is avoided during the printing process. Based on the known printers in which printing wires are arranged in a grid-like manner. Holes having plate are axially displaceable, the aforementioned object is according to the invention solved in that the pressure wires with their actuating magnets on a rigidly arranged Disc located the same size as the recording medium and at the same intervals are distributed over the entire disk, and that the relative movement through the record carrier supporting base is carried out.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Bewegung der Unterlage mit dem Zeichenträger mit Hilfe eines Schrittmotors, so daß jeder Druckdraht innerhalb des ihm zugeordneten Rasterfeldes in zwei Dimensionen je 2ς /,eilen mit je 25 Punkten anfahren kann. Darüber hinaus sind die die Druckdrähte aufnehmenden Platten auf beiden Seiten des Zeichentragers angeordnet, wobei die einander zugekehrten FIachen der Platten waffelartige Oberflächen mit einander wechselseitig gegenüberliegenden Erhöhungen und Vertiefungen als Unterlage für den korrespondierenden Druckdraht aufweisen. Dabei ist jeder in der Platte gelagerte Druckdraht als Anker einer Spule zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes ausgebildet, der im Fall des Stromflusses in der Spule unter Überwindung der Kraft einer Ruckholfeder gegen die Farbband und Zeichenträger aufweisende Unterlage anpreßbar ist.In a further embodiment of the invention, the movement of the base with the character carrier takes place with the aid of a stepper motor, so that each printing wire can approach within the grid field assigned to it in two dimensions, each with 2 ς /, rushes with 25 points each. In addition, the plates receiving the printing wires are arranged on both sides of the character carrier, the facing surfaces of the plates having waffle-like surfaces with mutually opposite elevations and depressions as a base for the corresponding printing wire. Each pressure wire stored in the plate is designed as an armature of a coil for generating an electromagnetic field, which can be pressed against the pad having ink ribbon and character carrier in the case of current flow in the coil, overcoming the force of a return spring.

Neben dem mit der Erfindung erzielten Hauptvorteil, sowohl einen Text als auch eine Zeichnung oder beides zusammen auf einem Blatt in einer kurzen Zeit ϋΛ von etwa 6 bis 8 Sekunden ausdrucken zu können, besteht ein weiterer Vorteil darin, daß der Text und/'In addition to the main advantage achieved with the invention, both a text and a drawing or both together on one sheet in a short time ϋΛ being able to print out for about 6 to 8 seconds, another advantage is that the text and / '

65:; oder die Zeichnung auf einen Zeichenträger übertragen werden kann, welcher aus ganz normalem, einfachem Papier be$teht. Ein weiterer Vorteil ist insofern gegeben als daß die auf dem Speicher archivierten 65:; or the drawing can be transferred to a character carrier made of normal, plain paper. Another advantage is that the files are archived on the memory

Zeichnungen jederzeit in Sekundenschnelle ausgezeichnet werden können. Dabei brauchen die Bildpunkte nicht erst auf Transparentpapier oder Film übertragen zu werden, um dann Vervielfältigungen herstellen zu können, sondern die Bildpunkte werden sofort auf ein einfaches Blatt übertragen. Dieser Vorgang kann beliebig oft wiederholt werden, so daß auf die Verwendung einer Pausinaschine oder eines Vervielfältigungsgerätes verzichtet werden kann. Darüber hinaus kann der Zeichenträger außer auf seiner Vorderseite auch auf seiner Rückseite gleichzeitig mit Bildpunkten bedruckt werden, wenn statt der Unterlage eine zweite, unter dem Zeichenträger angeordnete, mit Druckdrähten versehene Platte verwendet wird und der Zeichenträger zwischen den beiden Plat- ι ϊ ten bewegbar ist.Drawings can be marked at any time in a matter of seconds. The pixels need not to be transferred onto tracing paper or film and then reproduced instead, the pixels are immediately transferred to a simple sheet of paper. This process can be repeated any number of times, so that the use of a pause machine or a reproduction machine can be dispensed with. In addition, the character carrier can except on its front can also be printed with pixels on its back at the same time, if instead of the base a second plate provided with pressure wires and arranged under the sign carrier is used is and the character carrier between the two plat- ι ϊ ten is movable.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated by way of example and schematically with reference to the drawing and is described below described in more detail. It shows

Fig. 1 das Gerät in einer Seitenansicht, Fig. 2 das gleiche Gerät in einer Draufsicht,Fig. 1 the device in a side view, Fig. 2 the same device in a plan view,

Fig. 3 einen Querschnitt nach de» Linie A-B von Fig. 2 in stark vergrößertem Maßstab,3 shows a cross-section along the line AB of FIG. 2 on a greatly enlarged scale,

Fig. 4 einen Querschnitt nach der Linie A-B von Fig. 2 in stark vergrößertem Maßstab, wobei statt der Unterlage eine zweite Platte unterhalb des Zeichenträgers angeordnet ist.4 shows a cross-section along the line AB of FIG. 2 on a greatly enlarged scale, with a second plate being arranged below the character carrier instead of the base.

Das Gerät besteht beispielsweise im wesentlichen aus der Platte 1, in welcher rasterartig angeordnete Löcher 2 zur Aufnahme von Druckdrähten 3 eingebracht sind, der Unterlage 4, auf welche der Zeichenträger 5, der vorzugsweise aus normalem Papier bestehen kann, aufgespannt ist, und dem Antrieb für die Unterlage 4. welcher beispielsweise aus einem Schrittmotor 6 mit dem zugehörigen Getriebe besteht. Zwischen dem Zeichenträger 5 und der Platte 1 befindet sich ein aufwickelbares Farbband 7. gegen welches der Druckdraht 3 angedrückt werden kann.The device consists, for example, essentially of the plate 1, in which a grid-like arrangement Holes 2 for receiving printing wires 3 are introduced, the base 4 on which the character carrier 5, which can preferably consist of normal paper, is stretched, and the drive for the base 4. which consists, for example, of a stepper motor 6 with the associated gear. Between the character carrier 5 and the plate 1 there is a rollable ribbon 7 against which the pressure wire 3 can be pressed.

Bei einer Anordnung der die Druckdrähte 3 aufnehmenden Platte 1 auf beiden Seiten des Zeichenträgers 5 wptst jede Platte 1 eine gleichmäßig als wechselseitige Unterlage für den Zeichenträger 5 dienende waffelartige Oberfläche 15 auf (Fig. 4). In diesem Fall wird der Zeichenträger 5 selbst zwischen den Platten 1 über beispielsweise einen Spannrahmen bewegt. In the case of an arrangement of the plate 1 receiving the printing wires 3 on both sides of the character carrier 5 wptst each plate 1 one evenly as reciprocal support for the character carrier 5 serving waffle-like surface 15 (Fig. 4). In this In this case, the character carrier 5 itself is moved between the plates 1 via a clamping frame, for example.

Die in e'er Platte 1 zur Aufnahme der Druckdrähte 3 angeordneten Löcher 2 sind in gleichmäßigem Abstand hintereinander in einer Reihe angeordnet, v/obei die Platte 1 mehrere Lochreihen nebenein- so ander aufweist, deren Abstand dem Abstand der Löcher in einer Reihe entspricht. Die über die gesamte Platte 1 gleichmäßig verfeilten Löcher 2 schließen zwischen jeweils vier Löchern jedesmal ein Rasterfeld 8 ein, das zur Veranschaulichung in F i g. 2 schraffiert dargestellt ist. Der Abstand der Löcher voneinander wird dabei so klein wie möglich gehalten, und er beträgt aus technischen Gründen (Raumbedarf für Drucknadeln und deren Betätigungsmechanismus) beispielsweise 5 mm. Dies entspricht der Kantenlänge eines jeden quadratischen Rasterfeldes 8. Jedes Ra- sterfeld 8 istiin kleinste Punkte mit 0,2 mm Abstand voneinander" aufgeteilt. Bei einem Rasterfeld 8 von 5 mm Kantenlänge ergeben sich dann 25 Zeilen zu je 25 Punkten, wobei sowohl der Abstand der Punkte innerhalb einer Zeile als auch der Zeilenabstand selbst 0,2 mm beträgt. Jedes Rasterfeld 8 verfügt demnach insgesamt über 625 Punkte. Jedem Rasterfeld 8 üt ein Druckdraht 3 zugeordnet, der, falls er eine Stelle auf dem Zeichenträger 5 von der Größe eines Rasterfeldes 8 vollkommen schwärzen soll, 625mal betätigt wird. Damit die Punkte nicht 625mal auf die gleiche Stelle gehämmert werden, muß entweder der Druckdraht 3 schrittweise von Punkt zu Punkt in einer Zeile und zeilenweise im Rasterfeld 8 über den feststehenden Zeichenträger 5 bewegt werden, oder aber der auf die Unterlage 4 aufgespannte Zeichenträger 5 führt eine entsprechende Bewegung unter dem feststehenden Druckdraht 3 aus.The holes 2 arranged in the plate 1 for receiving the printing wires 3 are evenly spaced one behind the other in a row, while the plate 1 has several rows of holes next to one another, the spacing of which corresponds to the spacing of the holes in a row. The over the entire plate 1 evenly ver f hurried holes 2 between each include four holes each time a grid 8 a, which for illustration in F i g. 2 is shown hatched. The distance between the holes is kept as small as possible, and for technical reasons (space required for printing pins and their actuation mechanism) it is, for example, 5 mm. This corresponds to the edge length of each square grid 8. Each grid 8 istiin smallest dots with 0.2 mm spacing divided from each other. "In a grid 8 of 5 mm edge length are then obtained 25 lines per 25 points, both the distance the points within a line and the line spacing itself is 0.2 mm. Each grid field 8 therefore has a total of 625 points 8 is to blacken completely, is actuated 625 times. So that the dots are not hammered 625 times on the same place, either the printing wire 3 must be moved step by step from point to point in a line and line by line in the grid field 8 over the fixed character carrier 5, or the The character carrier 5 clamped on the base 4 executes a corresponding movement under the stationary printing wire 3.

Der Druckdraht 3 selbst ist über das Farbband 7 und den Zeichenträger 5 gegen die Unterlage 4 anpreßbar, indem der aus einem nicht magnetischen Werkstoff bestehende Druckdraht 3 mit einer den Anker 9 bildenden Eisenhülse verbunden ist, die vom Elektrom&gnetfeld einer in jeder Bohrung 2 der Platte 1 angeordneten, den Druck^iaht 3 umgebenden Spule 10 gegen die Kraft einer Rückholfeder 11 angezogen wird, wenn die Spule 10 von einem Strom durchflossen ist. Bei Unterbrechung des Stromflusses in der Spule 10 wird der Druckdraht 3 durch die Ruckhc;ieder 11 von der Unterlage 4, dem Zeichenträger 5 und dem Farbband 7 angehoben und beispielsweise an eine mit der Platte 1 verbundenen Anschlagplatte 12 angedrückt (Fig. 3).The printing wire 3 itself can be pressed against the base 4 via the ink ribbon 7 and the character carrier 5, in that the printing wire 3, which is made of a non-magnetic material, is connected to an iron sleeve forming the armature 9 arranged, the pressure ^ iaht 3 surrounding coil 10 is attracted against the force of a return spring 11 when the coil 10 is traversed by a current. Upon interruption of the current lusses f in the coil 10, the print wire 3 by the Ruckhc; ieder 11 is raised from the base 4, the indicia carrier 5 and the ink ribbon 7 and, for example, pressed against a connected to the plate 1 stopper plate 12 (Fig. 3) .

Die Platte 1 und die Unterlage 4 sind zweckmäßigerweise so groß wie das entsprechende Format des Blattes, das mit einem Text oder einer Zeichnung versehen werden soll. Als Farbband kann neben einem normalen schwarzen auch wahlweise ein andersfarbiges Band verwendet werden; so können auch solche speziellen Bänder benutzt werden, mit denen beispielsweise Fettabdrücke auf Folien für den Offsetdruck angebracht werden können. Dadurch wird der Schritt zur Herstellung eines geeigneten Druckuägers durch ein Filmverfahren eingespart. Nach Abbeizen der Fettabdrücke auf der Folienoberfläche kann die Folie selbst wieder verwendet werden.The plate 1 and the base 4 are expediently as large as the corresponding format of the Sheet to be provided with text or a drawing. As a ribbon next to a normal black tape can also be used with a different colored tape; so can such special tapes are used, with which, for example, grease marks on foils for offset printing can be attached. This is the step of making a suitable print media saved by a film process. After the grease marks on the film surface have been stripped off, the Foil itself can be reused.

Auf den Zeichenträger können beliebige Zeichen während des Druckvorganges aufgebracht werden, so daß die Herstellung vorheriger Aufdrucke, wie zum Beispiel Firmenkopf, Umrandungen, tabellarische Einteilungen und so weiter, auf den Zeichenträger entfallen können.Any characters can be applied to the character carrier during the printing process, see above that the production of previous imprints, such as company header, borders, tabular Classifications and so on that can be omitted from the character carrier.

Liste der BezugszeichenList of reference symbols

1 Platte1 plate

2 Loch2 holes

3 Druckdraht
Λ Unterlage
3 pressure wire
Λ pad

5 Aufzeichnungsträger5 recording media

6 Schrittmotor6 stepper motor

7 Farbband7 ribbon

8 Rasterfeld8 grid

9 Anker9 anchors

10 Spule10 coil

11 Rückholfeder11 return spring

12 Anschlagplatte12 stop plate

13 waffelartige Oberfläche13 waffle-like surface

Hierzu 2 BIaU ZeichnungenFor this purpose 2 BIaU drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Mosaikdruckvorrichtung mit rasterartig über eine Fläche angeordneten Druckdrähten, die zum Abdruck durch Betätigungsmagnete in Richtung zum Aufzeichnungsträger bewegbar sind, wobei zwischen Aufzeichnungsträger und Druckdrähten Relativbewegungen in zwei Koordinbtenrichtungen ausgeführt werden, die dem Abstand von zwei jeweils in der entsprechenden Koordinatenrichtung beabstandeten Druckdrähten entsprechen, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Druckdrähte (3) mit ihren Betätigungsmagneten auf einer starr angeordneten Platte (1) befinden, die die gleiche Größe wie der Aufzeichnungsträger (5) aufweist, und mit gleichen Abständen über die gesamte Platte (1) verteilt sind, und daß die Relativbewegung durch die den Aufzeichnungsträger (5) tragende Unterlage (4) ausgeführt wird.1. Mosaic printing device with printing wires arranged in a grid-like manner over a surface, which are used for Imprint can be moved in the direction of the recording medium by actuating magnets, wherein Relative movements in two coordinate directions between the recording medium and printing wires are carried out that correspond to the distance of two each in the corresponding coordinate direction spaced printing wires, characterized in that the printing wires (3) with their actuating magnets on a rigidly arranged plate (1) which is the same size as the recording medium (5), and are distributed at equal intervals over the entire plate (1), and that the relative movement is carried out by the support (4) carrying the recording medium (5). 2. Mosaik- druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Unterlage (4) mit dem Aufzeichnungsträger (5) mit Hilfe eines Schrittmotors (6) so erfolgt, daß jeder Druckdraht (3) innerhalb des ihm zugeordneten Rasterfeldes (8) in zwei Dimensionen je 25 Zeilen mit je 25 Punkten anfahren kann.2. mosaic printing device according to claim 1, characterized in that the movement of the substrate (4) with the recording medium (5) with the help of a stepping motor (6) is carried out so that each printing wire (3) is within its assigned Grid field (8) can approach 25 lines with 25 points each in two dimensions. 3. Mosaikdruckvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckdrähte (3) aufnehmenden Platten (1) auf beiden Seiten des Aufzeichnungsträgers (5) angeordnet sind, wobei die einander zugekehrten Flächen der Platten (1) je eine waffelartige Oberfläche (15) mit einande/ wechselweise gegenüberliegenden Erhöhungen u.id Vertiefungen als Unterlage (4) für den korrespom ierenden Druckdraht (3) aufweisen.3. mosaic printing device according to claims 1 and 2, characterized in that the Plates (1) receiving printing wires (3) are arranged on both sides of the recording medium (5) are, the mutually facing surfaces of the plates (1) each have a waffle-like surface (15) with mutually / alternately opposite elevations and depressions as a base (4) for the corresponding printing wire (3). 4. Mosaikdruckvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder in der Platte (1) gelagerte Druckdraht (3) als Anker (9) einer Spule (10) zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes ausgebildet ist, der im Fall eines Stromflusses in der Spule (10) unter Überwindung der Kraft einer Rückholfeder (11) gegen die Farbband (7) und Aufzeichnungsträger (5) aufweisende Unterlage (4) anpreßbar ist.4. mosaic printing device according to claims 1 to 3, characterized in that each in the plate (1) stored pressure wire (3) as an anchor (9) of a coil (10) for generating an electromagnetic Field is formed, which in the event of a current flow in the coil (10) is overcome the force of a return spring (11) against the ink ribbon (7) and recording medium (5) having pad (4) can be pressed.
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