DE2462137C3

DE2462137C3 - Stacking device for pigs

Info

Publication number: DE2462137C3
Application number: DE19742462137
Authority: DE
Inventors: Toshinori Hirata; Takahiro Kikkawa; Waichi Kawaguchi Miyaji; Hidetoshi Otsu; Mikiya Tanigawa; Koichi Tokunaga; Yasuhiro Yamazaki
Original assignee: Mesco Inc; Hachinohe Smelting Co Ltd; Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Current assignee: Mesco Inc; Hachinohe Smelting Co Ltd; Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Priority date: 1974-10-09
Filing date: 1974-10-09
Publication date: 1979-07-19
Also published as: DE2462137B2; DE2462137A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapeleinrichtung für Masseln nach dem Oberbegriff des Anspruchs.The invention relates to a stacking device for pigs according to the preamble of the claim.

Bei einer aus der DE-OS 23 02 396 bekannten Stapeleinrichtung für Masseln dieser Art gelangen die gegossenen Masseln von der Gießmaschine auf einen Stahlgeflecht-Fördergurt, der mit Mitnehmern und einer regulierbaren Bremse ausgerüstet ist Diese Bremse gewährleistet, daß die Masseln in einem bestimmten gegenseitigen Abstand auf dem Förderband laufen. Der Stahlgeflecht-Bandförderer transportiert die Masseln zu einer Sammelplattform. Eine zwischen dem Bandförderer und der Sammelplattform angeordnete Rutsche leitet die Masseln auf die Sammelplattform. Vier Fußbarren sowie nachfolgende zweiunddreißig Normalbarren gelangen in der Stellung auf die Sammelplattform, in der sie den Bandförderer verlassen. Bei dieser bekannten Vorrichtung müssen also zunächst die Masseln aus den Kokillen entnommen werden, um anschließend durch den Bandförderer zur Stapeleinrichtung transportiert werden zu können. Ein kontinuierlicher Produktionsprozeß läßt sich mit dieser Vorrichtung zwar erreichen; jedoch werden zur Bildung der Muster auf der Sammelplattform fünf Schieber und zwei Drehvorrichtungen benötigt. Eine Drehung der Masseln vor Auftreffen auf die Sammelplattform ist bei dieser Vorrichtung nicht möglich.In a known from DE-OS 23 02 396 stacking device for pigs of this type get the cast ingots from the casting machine onto a steel mesh conveyor belt with carriers and an adjustable brake is equipped This brake ensures that the ingots in one certain mutual distance run on the conveyor belt. The steel mesh belt conveyor transports the ingots to a collection platform. One placed between the belt conveyor and the collecting platform The chute guides the ingots onto the collecting platform. Four foot bars followed by thirty-two Normal bars arrive on the collecting platform in the position in which they leave the belt conveyor. In this known device, the pigs must first be removed from the molds in order to can then be transported by the belt conveyor to the stacking device. A continuous one The production process can be achieved with this device; however, to form the Pattern on the collecting platform requires five slides and two rotating devices. A rotation of the pigs before hitting the collecting platform is not possible with this device.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der bekannten Art zu schaffen, die die Verwirklichung eines kontinuierlichen Produktionsprozesses auf einfachere und platzsparendere Weise erlaubt und die eine Drehung und Ausrichtung der Masseln unmittelbar nach Abgabe von der Fördervorrichtung gestattet.In contrast, the object of the invention is to provide a device of the known type create the realization of a continuous production process in a simpler and more space-saving way Way and allows a rotation and alignment of the pigs immediately after delivery of the conveyor allowed.

The solution to this problem is provided by Hie

kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs.characterizing features of the claim.

Die Erfindung gestattet somit, daß Masseln, die in den Kokillen des Kettenförderers gebildet werden, unmittelbar auf die Stapeleinrichtung gelangen. Zugleich s gestattet die Erfindung die Ausrichtung der Masseln zu zweierlei Masselsätzen mit nur einer Drehvorrichtung und nur einem Schieber. Weiterhin ermöglicht die Erfindung die gleichzeitige Zuführung und Weiterleitung einer Mehrzahl von Masseln beispielsweise inThe invention thus allows pigs that are in the Molds of the chain conveyor are formed, go directly to the stacking device. Simultaneously s allows the invention to align the pigs two types of ingot sets with only one turning device and only one slide. Furthermore, the Invention, the simultaneous feeding and forwarding of a plurality of pigs, for example in

to paarweiser Anordnung.to paired arrangement.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing explained it shows

F i g. 1 a schematic side view of an automatic

tischen Gießvorrichtung mit der Stapeleinrichtung für Masseln,table pouring device with the stacking device for pigs,

Fig.2 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene, schematische Draufsicht auf die Massel-Stapeleinrichtung, 2 shows a schematic plan view of the pig stacking device, on an enlarged scale,

Fig.3 eine Vorderansicht der Stapeleinrichtung gemäß F i g. 2,3 shows a front view of the stacking device according to FIG. 2,

Fig.4, 5 und 6 eine Seitenansicht, Draufsicht und Stirnansichi verschiedener Einzelheiten der Stapeleinrichtung und4, 5 and 6 a side view, plan view and Front view of various details of the stacking device and

F i g. 7 zwei verschiedene Ausrichtungsmuster, in denen die einzelnen Masselsätze eines Mcsselstapels abwechselnd angeordnet werden.F i g. 7 two different alignment patterns in which the individual ingot sets of a stack of tools be arranged alternately.

F i g. 1 zeigt die funktionell Zuordnung der Stapeleinrichtung zu einer automatischen Gießvorrichtung. Im einzelnen ist eine automatische Gießvorrichtung mit einem Kettenförderer 5, einer Vielzahl von am Kettenförderer 5 in zwei Längsreihen auf ihm angeordneten Kokillen 6, die in jeder Reihe jeweils auf gleiche Abstände voneinander verteilt sind, einer am Kopfende des Kettenförderers 5 angeordneten Vorrichtung a zum Vergießen jeweils eines vorbestimmten Volumens der Metallschmelze, einer automatischen Schaum- oder Schlackeabstreicheinrichtung b zur Entfernung von Schaum oder Schlacke von der Oberfläche der in jede Kokille 6 eingegossenen Metallschmelze, einer Zwangskühleinrichtung c zur Schnellkühiung des Metalles in jeder Kokille 6 und einer am Ende des Kettenförderers 5 angeordneten Ausstoßvorrichtung d zum Austreiben der gekühlten Masseln aus den Kokillen 6 dargestellt. Die einander benachbarten Kokillen 6 der beiden Reihen sind in Querrichtung des Kettenförderers 5 relativ zur Ausstoßvorrichtung d nebeneinander angeordnet. Unter der Ausstoßvorrichtung d ist ein Abnahmetisch 23 dargestellt der die aus der automatischen Gießvorrichtung ausgetragenen Masseln aufnimmt.F i g. 1 shows the functional assignment of the stacking device to an automatic pouring device. Specifically, an automatic casting device with a chain conveyor 5, a plurality of molds 6 arranged on the chain conveyor 5 in two longitudinal rows, which are distributed equally spaced from one another in each row, a device a arranged at the head end of the chain conveyor 5 for casting in each case a predetermined volume of the molten metal, an automatic foam or slag scraper b for removing foam or slag from the surface of the molten metal poured into each mold 6, a forced cooling device c for rapid cooling of the metal in each mold 6 and an ejector device arranged at the end of the chain conveyor 5 d for driving the cooled pigs out of the molds 6. The adjacent molds 6 of the two rows are arranged side by side in the transverse direction of the chain conveyor 5 relative to the ejector device d. Under the ejector d a discharge table 23 is shown which receives the material discharged from the automatic pouring ingots.

In den F i g. 2 und 3 ist eine Masselstapeleinrichtung dargestellt, welche die aus der automatischen Gießvorrichtung ausgetragenen Masseln in zwei jeweils abwechselnd verschiedene Muster unter Bildung von Masselstapeln zu stapeln vermag. Bei der dargestellten Ausführungsform weist diese Einrichtung den Abnahmetisch 23, der lotrecht bewegbar und gleichzeitig über einen vorbestimmten Winkelbereich von wenigstens 90° drehbar ist, eine Einrichtung zur Verlagerung der auf dem Abnahmetisch 23 befindlichen Barren zu einer Sammelplattform 450, nachdem sie im vorbestimmten Muster angeordnet wurden, sowie eine lotrecht und waagrecht bewegbare Übergabevorrichtung 440 auf, die jeden von der Sammelplattform 450 zugeführten Masselsatz in eine vorbestimmte Stellung auf einen Austragsförderer 460 verlagert und auf diese Weise mehrere Massellagen auf dem Austragförderer 460In the F i g. 2 and 3, a pig stacking device is shown, which from the automatic casting device discharged pigs in two alternating patterns with the formation of Ability to stack pig stacks. In the embodiment shown, this device has the removal table 23, which can be moved vertically and simultaneously over a predetermined angular range of at least 90 ° is rotatable, a device for moving the bars located on the removal table 23 to one Collection platform 450 after they have been arranged in the predetermined pattern, as well as a plumb and horizontally movable transfer device 440, each of which is fed from the collecting platform 450 Moved ingot set in a predetermined position on a discharge conveyor 460 and in this way several layers of ingots on the discharge conveyor 460

stapelt.stacks.

Vorzugsweise besteht ein Masselstapel aus zwölf Lagen von Masseln 415, die lotrecht übereinander gestapelt sind und bei denen die einander benachbarten Lagen aus Massein 415 bestehen, die abwechselnd in zwei verschiedenen Mustern A oder B gemäß F i g. 7 angeordnet sind. Die Masselstapel werden dann gewogen und zum Versand fest verspannt Die die unterste Schicht jedes Masselstapels bildenden Masseln sind dabei ml*, einstückig angegossenen Füßen versehen, die den Transport und das Verpacken erleichtern.A pile of pigs preferably consists of twelve layers of pigs 415, which are stacked vertically on top of one another and in which the adjacent layers consist of pigs 415 which alternate in two different patterns A or B according to FIG. 7 are arranged. The stacks of pigs are then weighed and firmly clamped for shipping. The pigs forming the bottom layer of each pile of pigs are provided with ml *, integrally cast feet that facilitate transport and packaging.

Die hauptsächlich in den Fig.3 bis 6 dargestellte Masselstapeleinrichtung besteht aus dem Abnahmetisch 23, auf dem die aus den Kokillen 6 ausgetragenen Masseln 415 angeordnet werden, einem ersten, mit einer Führung 25 versehenen Hydraulikzylinder 401 mit Schubglied 406 zur waagerechten Verlagerung zweier auf dem Abnahmetisch 23 ruhender Masseln 415 auf die Sammelplattform 450, einem zweiten Hydraulikzylinder 402 mit Schubglied 409 zur weiteren waagerechten Verschiebung der vom ersten Zylinder 401 verschobenen und in einem vorbestimmten Muster auf der Sammelplattform 450 angeordneten Masseln 415, einem die Masseln 415 lotrecht verlagernden Zylinder 404 mit Hubstempel 407 zur Anordnung eines Satzes von vier Masseln 415 in dem vorbestimmten Muster B (F i g. 7), einer Wendevorrichtung 410 zur Umkehrung der lotrechten Position der vier mit Füßen versehenen Masseln zur Bildung der untersten Lage eines Masselstapels, so daß eine Lage aus vier Masseln mit Füßen gebildet wird, die in einem anderen vorbestimmten Muster A (Fig.7) angeordnet sind, einer mit der Wendevorrichtung 410 zusammenwirkenden hydraulischen Drehzylindereinrichtung 405 und der Übergabevorrichtung 440 (Fig.2), die einen Satz von vier Masseln 415, die in einem der genannten, vorbestimmten Muster angeordnet sind, auf einem Austragförderer 460 in einer vorbestimmten Position abzusetzen und diesen Vorgang zu wiederholen vermag, bis der genannte Masselstapel gebildet istThe ingot stacking device shown mainly in FIGS. 3 to 6 consists of the removal table 23 on which the pigs 415 discharged from the molds 6 are arranged, a first hydraulic cylinder 401 provided with a guide 25 with a push member 406 for the horizontal displacement of two on the removal table 23 stationary pigs 415 on the collecting platform 450, a second hydraulic cylinder 402 with pusher element 409 for further horizontal displacement of the pigs 415 displaced by the first cylinder 401 and arranged in a predetermined pattern on the collecting platform 450, a cylinder 404 with lifting ram 407 that displaces the pigs 415 vertically for arranging a set of four pigs 415 in the predetermined pattern B (Fig. 7), a turning device 410 for reversing the vertical position of the four pigs provided with feet to form the lowest layer of a pile of pigs, so that a layer of four pigs is formed with feet that are in one another ren predetermined pattern A (Fig. 7) are arranged, a hydraulic rotary cylinder device 405 cooperating with the turning device 410 and the transfer device 440 (Fig. 2), which have a set of four pigs 415, which are arranged in one of the named, predetermined patterns, on a discharge conveyor 460 in a predetermined position and able to repeat this process until said pile of pigs is formed

Der Abnahmetisch 23 ist einem nicht näher dargestellten Zylinder zugeordnet und aufwärts und abwärts bewegbar. In der obersten Stellung nimmt der Abnahmetisch 23 zwei Masseln 415 (Fig.5) auf, nachdem diese aus den nebeneinander befindlichen Kokillen 6 ausgeworfen wurden (vgl. Fig.4). In der untersten Stellung schließt der Abnahmetisch 23 bündig mit einem Rahmen 414 ab, wodurch ein Durchgang für die Masseln 415 gebildet wird. Wie erwähnt, kann der Stapeltisch 23 durch nicht dargestellte bekannte Einrichtungen um 90° gedreht werden. Der Rahmen 414 ist an einem Ende mit der Sammelplattform 450 zur Bildung eines Satzes von Masseln 415 im Anordnungsmuster A oder B verbunden, und der die Masseln 415 in einer Führung 408 lotrecht verlagernde Hydraulikzylinder 404 ist zwischen der Sammelplattform 450 und dem Rahmen 414 eingefügt, um die Masseln mit Hilfe von zwei Rollen 408 aufwärts und abwärts zu verlagern.The removal table 23 is assigned to a cylinder not shown in detail and can be moved up and down. In the uppermost position, the removal table 23 picks up two pigs 415 (FIG. 5) after they have been ejected from the molds 6 located next to one another (see FIG. 4). In the lowest position, the removal table 23 ends flush with a frame 414, whereby a passage for the pigs 415 is formed. As mentioned, the stacking table 23 can be rotated through 90 ° by known devices not shown. The frame 414 is connected at one end to the collecting platform 450 to form a set of pigs 415 in the arrangement pattern A or B , and the hydraulic cylinder 404 vertically displacing the pigs 415 in a guide 408 is inserted between the collecting platform 450 and the frame 414 in order to to move the pigs up and down with the aid of two rollers 408.

Am einen Ende des zweiten Hydraulikzylinders 402 ist das Schubglied 409 (F i g. 5) befestigt das mit einem Satz von vier im Muster A oder B auf der Sammelplattform 450 angeordneten Masseln 415 in Berührung bringbar ist und diese zur Übergabevorrichtung 440 bewegt Die Wendevorrichtung 410 ist zwischen der Sammelplattform 450 und der Übergabevorrichtung 440 eingefügt, und sie kann durch den sie verdrehenden Hydraulikzylinder 405 über Lagerböcke 411, eine Zahnstange 412 und ein Ritzel 413 um 180° gedreht werden.At one end of the second hydraulic cylinder 402 the thrust member 409 (Fig. 5) is attached, which can be brought into contact with a set of four pigs 415 arranged in pattern A or B on the collecting platform 450 and moves them to the transfer device 440, the turning device 410 is inserted between the collecting platform 450 and the transfer device 440, and it can be rotated by 180 ° by the hydraulic cylinder 405 rotating it via bearing blocks 411, a rack 412 and a pinion 413.

Gemäß F i g. 3 weist die Übergabevorrichtung 440 ein Gehäuse 506 zur Aufnahme eines Satzes von vier im Muster A oder B angeordneten Masseln, einen an der Unterseite des Gehäuses 506 angeordneten Ziehtisch 508 zur unmittelbaren Unterstützung des Satzes der vier Masseln 415, der durch einen im Gehäuse 506 angeordneten Zylinder 507 waagerecht verschiebbar ist, und einen in einem Gestell 503 gelagerten Zylinder 504According to FIG. 3, the transfer device 440 has a housing 506 for receiving a set of four pigs arranged in pattern A or B , a draw table 508 arranged on the underside of the housing 506 to directly support the set of four pigs 415, which is driven by a cylinder arranged in the housing 506 507 is horizontally displaceable, and a cylinder 504 mounted in a frame 503

ίο zur Aufwärts- und Abwärtsverlagerung des Gehäuses 506 auf. Die Übergabevorrichtung 440 wird von Schienen 510 getragen, so daß sie bei Betätigung eines Zylinders 509 zum Austragsförderer 460 (Fig.2) verfahrbar istίο for moving the housing up and down 506 on. The transfer device 440 is carried by rails 510 so that when a The cylinder 509 can be moved to the discharge conveyor 460 (FIG. 2)

is Im folgenden ist die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Stapeleinrichtung näher erläutert Zunächst werden zwei mit Füßen versehene Masseln 415 aus den beiden nebeneinander am Kettenförderer 5 angebrachten Kokillen 6 ausgetragen und auf den in seiner obersten Stellung (F i g. 4) befindlichen Abnahmetisch 23 aufgelegt Zu diesem Zeitpunkt sind die Füße der Masseln 415 nach oben gerichtet, d. h. die Masseln 415 sind kopfüber angeordnet Sodann wird der Abnahmetisch 23 durch den zugeordneten Zylinder in die tiefste Stellung abgefahren, worauf der erste Hydraulikzylinder 401 betätigt wird, um die Masseln 415 über einen Hub B (F i g. 5) zu verschieben. Am Ende dieser Verschiebung werden die auf dem Abnahmetisch 23 voneinander entfernten Masseln 415 durch einen sich verengenden Abschnitt des Rahmens 414 in gegenseitige Berührung gebracht Dieser Vorgang wird zwei Mal durchgeführt so daß ein Satz von vier mit Füßen versehenen Masseln 415 im Muster A gebildet wird.
Hierauf werden zwei Masseln 415 ohne Füße auf den Abnahmetisch 23 aufgelegt (vgl. Fig.4 und 5). Der Abnahmetisch 23 wird dann abgesenkt und gleichzeitig um 90° gedreht, so daß ά\? beiden auf ihm liegenden Masseln 415 die Positionen der Masseln B 4 und B1 des Musters ö(vgl. F i g. 7) einnehmen. Wenn der Abnahmetisch 23 in seiner untersten Stellung anhält, wird der erste Hydraulikzylinder 401 betätigt um die beiden Masseln 415 über den Hub B zu verschieben. Bei der Vorwärtsverschiebung der beiden Masseln 415 wird der vorhergehende Satz der vier im Muster A angeordneten Masseln 415 auf der Sammelplattform 450 weitergeschoben. Danach wird der die Masseln 415 lotrecht verlagernde Zylinder 404 betätigt, um nur die der Massel B4 entsprechende Massel 415 der beiden in den Positionen B\ und B 4 des Musters B befindlichenThe method of operation of the stacking device described above is explained in more detail below.First, two pigs 415 provided with feet are discharged from the two molds 6 attached to each other on the chain conveyor 5 and placed on the removal table 23 in its uppermost position (Fig. 4) this time are directed the feet of the ingot 415 upward, that is, the ingots 415 are upside down arranged Then, the delivery table is traversed by the associated cylinder in the lowest position 23, whereupon the first hydraulic cylinder 401 is actuated to the ingot 415 via a hub B (Fig. 5) to move. At the end of this displacement, the on-off table 23 spaced ingots are placed 415 by a narrowing portion of the frame 414 in mutual contact This process is twice carried out so that a set formed by four footed ingots 415 in the pattern A.
Two pigs 415 without feet are then placed on the removal table 23 (see FIGS. 4 and 5). The removal table 23 is then lowered and at the same time rotated by 90 ° so that ά \? the two pigs 415 lying on it assume the positions of pigs B 4 and B 1 of pattern ö (see FIG. 7). When the removal table 23 stops in its lowest position, the first hydraulic cylinder 401 is actuated to move the two pigs 415 via the stroke B. When the two pigs 415 are moved forward, the previous set of the four pigs 415 arranged in pattern A is pushed further on the collecting platform 450. Thereafter, the cylinder 404 displacing the pigs 415 vertically is actuated so that only the pigs 415 corresponding to the pigs B4 of the two are located in the positions B 1 and B 4 of the pattern B.

so Masseln 415 aufwärts zu verlagern (F i g. 4).thus relocating ingots 415 upwards (Fig. 4).

Anschließend werden zwei weitere, aus den Kokillen 6 ausgeworfene Masseln 415 auf dem Abnahmetisch 23 aufgesetzt, der sich ohne Verdrehung nach unten verlagert. Der erste Hydraulikzylinder 401 wird betätigt, um die beiden Masseln 415 über einen Hub A zu verschieben, so daß sie in die Positionen entsprechend den Barren S2und S3 des Musters ßgelangen. Hierauf folgt eine Abwärtsbewegung des die Masseln 415 lotrecht verlagernden Zylinders 404, wodurch die auf dieser Einrichtung befindliche Massel 415 in die Position der Massel B 4 des Musters B gebracht wird. Auf diese Weise wird ein Satz von vier Masseln 415 gebildet, die nach dem Muster B angeordnet sind. Die vorgenannten Arbeitsgänge der Bildung je eines M?sseisatzes imThen two further pigs 415 ejected from the molds 6 are placed on the removal table 23, which moves downwards without twisting. The first hydraulic cylinder 401 is actuated to move the two pigs 415 over a stroke A so that they reach the positions corresponding to the ingots S2 and S3 of the pattern β. This is followed by a downward movement of the cylinder 404 which vertically displaces the pigs 415, as a result of which the pigs 415 located on this device is brought into the position of pigs B 4 of pattern B. In this way, a set of four pigs 415, which are arranged according to the pattern B , is formed. The aforementioned work steps of the formation of a measure set in the

b5 Muster A und eines Masselsatzes im Muster B werden hierauf einander abwechselnd wiederholtb5 Pattern A and a set of ingots in pattern B are then alternately repeated

Die vier mit Füßen versehenen, im Muster A angeordneten und auf der Sammeiplattform 450The four with feet, arranged in pattern A and on the collecting platform 450

aufliegenden Masseln 415 werden durch den zweiten Hydraulikzylinder 402 über einen Hub D verschoben und dabei in die Wendevorrichtung 410 eingebracht, die durch den Hydraulikzylinder 405 um 180° gedreht wird. Die lotrechte Position der mit Füßen versehenen Massein 415 wird in der Wendevorrichtung 410 umgekehrt, so daß die Masseln 415 in einer Normallage zu liegen kommen, in der ihre Füße abwärts weisen. Während sich die Wendevorrichtung 410 dreht, werden die Masseln 415 durch in dieser vorgesehene Glieder 417 (F i g. 6) festgehalten, die die obere Stellung gemäß F i g. 6 einnehmen, wenn das Umdrehen der mit Füßen versehenen Masseln 415 abgeschlossen istpigs 415 lying thereon are displaced by the second hydraulic cylinder 402 via a stroke D and thereby introduced into the turning device 410, which is rotated by 180 ° by the hydraulic cylinder 405. The vertical position of the pigs provided with feet 415 is reversed in the turning device 410 so that the pigs 415 come to lie in a normal position in which their feet point downwards. While the turning device 410 rotates, the pigs 415 are held in place by members 417 (FIG. 6) provided therein, which the upper position according to FIG. Take 6 when the turning of the pigs with feet 415 is complete

Sodann verschiebt der zweite Hydraulikzylinder 402 die vier mit nach unten weisenden Füßen versehenen Masseln 415 über einen Hub C auf den Ziehtisch 508 im Gehäuse 506 (vgL F i g. 3). Hierauf folgt eine Betätigung des Zylinders 504 der Übergabevorrichtung 440 zur Aufwärtsverlagerung des Gehäuses 506. Danach wird durch Betätigung des Zylinders 509 die Übergabevorrichtung 440 auf den Schienen 510 in eine Position am einen Ende des eine Wäge- und Spannstraße bildenden Austragsförderers 460 verschoben.The second hydraulic cylinder 402 then moves the four feet that point downward Ingots 415 via a hub C onto the drawing table 508 in the housing 506 (see FIG. 3). This is followed by an actuation of the cylinder 504 of the transfer device 440 for upward displacement of the housing 506. Thereafter, by actuating the cylinder 509, the transfer device 440 on the rails 510 in a position on one end of the discharge conveyor 460 forming a weighing and tensioning line is displaced.

Der Zylinder 504 wird dann erneut betätigt, um das Gehäuse 506 nach unten zu verlagern. Wenn das Gehäuse 506 eine vorbestimmte Höhe über einer im Förderer vorgesehenen Platte für den Stapel erreicht, kommt ein nicht näher dargestellter, im Gehäuse 506 vorgesehener Grenzschalter mit der Platte in Berührung, so daß der Zylinder 504 deaktiviert und der Zylinder 507 betätigt wird. Der Ziehtisch 508 gleitet daraufhin auswärts, wobei der eine Masselsatz aus dem Gehäuse 506 in vorbestimmter Stellung auf den Förderer 460 verlagert wird.The cylinder 504 is then actuated again to displace the housing 506 downward. If that Housing 506 reaches a predetermined height above a plate for the stack provided in the conveyor, If a limit switch (not shown) and provided in housing 506 comes into contact with the plate, so that cylinder 504 is deactivated and cylinder 507 is actuated. The draw table 508 slides then outwards, the one set of pigs from the housing 506 in a predetermined position on the Conveyor 460 is relocated.

Der nächste, auf der Sammelplattform 450 im Muster B angeordnete Satz von Masseln 415 wird durch den zweiten Hydraulikzylinder 402 über den Hub C bewegt und auf die gleiche Weise, wie dies vorstehendThe next set of pigs 415 arranged on the collecting platform 450 in the pattern B is moved by the second hydraulic cylinder 402 via the stroke C and in the same way as above

ίο beschrieben ist, in das Gehäuse 506 eingebracht. Da die Mussein 415 dieses Satzes keine Füße und daher eine geringere Höhe als die mit Füßen versehenen Masseln 415 aufweisen, bewegen sie sich durch die Wendevorrichtung 410, ohne mit den Gliedern 417 derselben in Berührung zu gelangen.ίο is introduced into the housing 506. Since the Must be 415 of this set no feet and therefore a lower height than the pigs with feet 415, they move through the turning device 410 without involving the links 417 of the same in FIG To get in touch.

Die Übergabevorrichtung 440 arbeitet hierauf in der gleichen Weise wie vorher. Wenn der Grenzschalter mit der Fläche des vorhergehenden, mit Füßen versehenen Masselsatzes in Berührung kommt, wird er betätigt, so daß der nachfolgende Satz der im Muster B angeordneten Masseln 415 auf die im Muster A angeordneten, mit Füßen versehenen Masseln 415 aufgesetzt wird. Die vorgenannten Arbeitsgänge werden wiederholt, bis ein Masselstapel aus zwölf Sätzen oder Lagen von Masseln 415 gebildet ist, die jeweils abwechselnd im Muster A und B angeordnet sind. Der Masselstapel wird dann durch den Förderer 460 zur Wägevorrichtung überführt.The transfer device 440 then operates in the same way as before. When the limit switch comes into contact with the surface of the previous set of pegs provided with feet, it is actuated so that the following set of pigs 415 arranged in pattern B is placed on top of the pegs 415 arranged in pattern A with feet. The aforementioned operations are repeated until a pile of pigs is formed from twelve sets or layers of pigs 415, each of which is arranged alternately in pattern A and B. The pile of pigs is then transferred to the weighing device by conveyor 460.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Claim:

Stacking device for pigs, which is arranged downstream of a conveyor device, which has a turning device, a collecting platform and a vertically and horizontally movable upper transfer device for transferring a set of pigs from the collecting platform in a predetermined position and for stacking the pigs in order to be in a predetermined position on a conveyor To form a pile of pigs, which consists of several pigs stacked vertically on top of each other, in which the pigs of adjacent layers are arranged in two alternately different patterns, characterized in that a removal table (5) under the delivery end of a chain conveyor (5) fitted with molds (6) 23) is arranged, which directly receives a number of solidified pigs (415) ejected from the molds (6) and which can be moved up and down as well as rotated over a predetermined angular range of at least 90 °, and that a device (401 ) to move en of the pigs (415) is provided from the removal table (23) to the collecting platform (450), the pigs by means of the removal table (23) and a lifting cylinder (404) which is inserted between the removal table and the collecting platform and which contributes to the formation of a pattern (B). be aligned in the respective pattern (A or £ ty.