DE2460489B2

DE2460489B2 - DEVICE FOR SETTING A TYPE CARRIER ON TYPING OR SIMILAR OFFICE MACHINES

Info

Publication number: DE2460489B2
Application number: DE19742460489
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing.(grad.) 2943 Essens Wolken-Möhlmann
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1974-12-20
Filing date: 1974-12-20
Publication date: 1977-05-18
Also published as: DE2460489A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen ArtThe invention is based on a device of the type specified in the preamble of claim 1

Mit der DT AS 22 07 972 ist eine Typenträgereinstelleinrichtung bekanntgeworden, bei der zwischen einem den Typenträger tragenden Rotor und einem für diesen als Lagerbock dienenden Stator eine Bremsvorrichtung vorgesehen ist, die zyklisch gesteuert wirksam wird. Für die Betätigung der Bremsvorrichtung ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von der Anschlagbewegung des Typenträgers, z. B. von einem mit einem Anschlagnocken gemeinsam umlaufenden Steuernocken betätigbar ist Diese bekanntgewordene Einrichtung ist dafür vorgesehen, daß insbesondere das Spiel, welches in einer Typenträgereinstellwelle für eine Arretiererleichterung des Typenträgers absichtlich Vorgegeben ist. aus der Einstellvorrichtung einsehig herausgezogen wird, so daß bei Einstellbewegungen keine Prellerscheinungen am Typenträger auftreten -; könnea Diese Bremsvorrichtung wirkt sich zwar bereits in einem gewissen Umfang auch beruhigend auf das z. B. als ein Summiergetriebe ausgebildete Einsteugetriebe aus, was jedoch insbesondere bei solchen Büromaschinen nicht ausreichen kann, bei denen der TypenträgerWith the DT AS 22 07 972 a type carrier setting device has become known, in which between a the rotor carrying the type carrier and a stator serving as a bearing block for this, a braking device is provided, which takes effect cyclically controlled. A control device is used to actuate the braking device provided that depending on the stop movement of the type carrier, z. B. from one This has become known Device is provided that in particular the game, which in a type carrier setting shaft for a Locking relief of the type carrier is intentionally given. visible from the adjustment device is pulled out, so that no bruises occur on the type carrier during adjustment movements -; Könnea Although this braking device already has a certain calming effect on the z. B. gearbox designed as a summing gear off, which, however, may not be sufficient, especially in the case of office machines where the type carrier

direkt von einer Einstellposition in die nächste verstellt wird, d. h, bis zu einer 180°-Bewegung während eines Arbeitszyklus. Bei diesem Verfahren, mit dem insgesamt gesehen eine wesentlich erhöhte Schreibgeschwindigkeit des Druckwerkes erzielt wird, kommt es naturge-adjusted directly from one setting position to the next will, d. h, up to a 180 ° movement during one Duty cycle. In this procedure, with the total seen a significantly increased writing speed of the printing unit is achieved, it comes naturally

maß zu sehr hohen Eeschleunigungsspitzen, wenn der Typenträger in einem getriebüch festgelegten, zeitlich gleichen Arbeitszyklus z. B. aus einer maximal nach links verdrehten Einstellage direkt in eine solche nach rechts verstellt wird. Durch diese hohen Beschleunigungenmeasured to very high acceleration peaks when the Type carrier in a gearbox fixed in time same work cycle z. B. from a setting that is maximally rotated to the left directly into such a position to the right is adjusted. Because of these high accelerations

ίο können naturgemäß infolge der dadurch auftretenden wesentlich erhöhten Massenkräfte des zu beschleunigenden und wieder abzubremsenden Typenträger an dem mit diesem formschlüssig verbundenen Einstellgetriebe erhebliche elastische Verformungen auftreten, die zu eireir Überschleudern des Typenträgers über die angestrebte Einstellposition hinaus führen können, wobei es zum Verrasten desselben durch eine ebenfalls zyklisch gesteuerte Verriegelungseinrichtung in einer falschen Einstellposition kommen kana Des weiteren werden beim Entspannen, das heißt in der Ausschwingzeit des verformten Einstellgetriebes starke Schwingbewegungen auf die Typenträgereinsiellwelle übertragen, was sich für ein sicheres, sofortiges Eingreifen der Verriegelungseinrichtung in die Rastnuten des Typenträgere negativ auswirkt ίο Naturally , as a result of the significantly increased inertia forces of the type carrier to be accelerated and braked again, considerable elastic deformations can occur on the setting gear connected to it in a form-fitting manner, which can lead to the type carrier being thrown over the desired setting position, whereby it is locked by a Also cyclically controlled locking device can come in an incorrect setting position. Furthermore, when the deformed setting gear is released, that is, during the decay time of the deformed setting gear, strong oscillating movements are transmitted to the type carrier single shaft, which has a negative effect on the locking device engaging safely and immediately in the locking grooves of the type carrier

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Bremsvorrichtung für eine Typenträgereinstelleinrichtung zu schaffen, die insbesondere dann mit Sicherheit auf das Einstellgetriebe dämpfend einwirkt wenn der Typenträger große Einstellwege durchzuführen hat dieThe object of the invention is to provide a braking device for a type carrier adjusting device to create, which in particular has a dampening effect on the setting gear when the Type carrier has to carry out large adjustment paths

darüber hinaus wenig Platz und Steueraufwand beansprucht, und die mit geringstmöglichen Kosten herstellbar istIn addition, it takes up little space and taxes, and it does so at the lowest possible cost can be produced

Gelöst wird diese Aufgabe durch die in dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Mittel und deren Anordnung.This object is achieved by the means specified in the characterizing part of claim 1 and their arrangement.

Weitere, den Gegenstand der Erfindung zweckmäßig ausgestaltende Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further, the object of the invention expediently designing features emerge from the Subclaims.

Durch die Anordnung des erfindungsgemäßen Bremsgliedes, das bei Einstellbewegungen für den Typenträger auf das Einstellgetriebe stets dann mit zunehmender Bremskraft einwirkt wenn dieses nach Oberschreiten seiner mittleren Einsteltage in Richtung auf eine seiner beiden Endlagen zu bewegt wird, ist in einfacher Weise erreicht worden, daß das Einstellgetriebe während der Endphase einer Einsteilbewegung mindestens dann mit Sicherheit abgebremst wird, wenn der Typenträger für eine große Einstellbewegung, z. B.Due to the arrangement of the brake member according to the invention, which when adjusting movements for the Type carrier always acts on the adjusting gear with increasing braking force when this after If its middle setting days are exceeded in the direction of one of its two end positions, it is in been achieved in a simple way that the setting gear during the end phase of a one-part movement, it is at least then braked with certainty if the type carrier for a large adjustment movement, e.g. B.

ho bei der größtmöglichen von 180° aus der einen Endlage unmittelbar in die andere, verstellt wird. Wenn der Typenträger dagegen z. B. nur für eine 90°-Bewegung aus einer Endlage in die mittlere Lage verstellt wird, tritt keine Bremswirkung ein, da das Reibglied hierbeiho at the largest possible of 180 ° from the one end position directly into the other. If the type carrier, however, z. B. only for a 90 ° movement is moved from an end position to the middle position, there is no braking effect, since the friction member here

"? logisch in einen Bereich des Reibschlitzes gelangt, der keine oder nur eine geringe Bremswirkung für das Einstellgetriebe und dadurch auch für eine Typenträgereinstellwelle erzeugt; was jedoch nicht von Bedeutung"? logically enters an area of the friction slot that no or only a slight braking effect for the setting gear and therefore also for a type carrier setting shaft generated; which, however, does not matter

ist» da bei den kleineren Etnstelfbewegungen noch keine störenden Prefl- oder Oberschleuderungs^^rscheinungen auftreten.there is still none in the smaller Etnstelf movements disruptive prefl or top-throwing ^^ phenomena appear.

in den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt, die nachfolgend beschrieben sind. Es zeigt:in the drawings are two exemplary embodiments the device according to the invention shown, which are described below. It shows:

F i g. 1 den schematischen Aufbau einer Typenträgeremstelleinrtebtung in einer schaubildticben Darstellung.F i g. 1 shows the schematic structure of a type carrier assembly in a diagrammatic representation.

F i g. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel der Bremsvorrichtung und to F i g. 2 shows a first embodiment of the braking device and to

Fig.3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Bremsvorrichtung.3 shows a second embodiment of the braking device.

Wie die F i g. 1 zeigt, ist an einem TypenträgerwagenAs the F i g. 1 shows is on a type carrier car

I ein an sich bekanntes und daher nicht näher dargestelltes Summiergetriebe 2 angeordnet, das über einen den Summierpunkt bildenden und an einem Ausgangslenker 4 angeordneten Bolzen 3 mit einem Antriebsglied 5 gelenkig verbunden ist Das Antriebsglied 5 ist als ein mit einem Zahnsektor 6 versehener Schwenkhebel ausgebildet, der um einen Lagerbolzen 7 verschwenkbar ist, und der über seinen Zahnsektor 6 mit einem Einstellzahnrad 8 in Wirkverbindung steht, welches an einer mit einem kugelförmigen Typenträger Disposed a known per se and therefore not shown in detail summing 2 I, which is hingedly connected via a summing junction forming and arranged at an output link 4 bolt 3 having a drive member 5, the drive member 5 is formed as a connection provided with a toothed sector 6 pivoting lever which is pivotable about a bearing pin 7, and which is in operative connection via its toothed sector 6 with an adjusting gear wheel 8, which is connected to a spherical type carrier

I1 verbundenen Typenträgereinstellwelle 9 befestigt ist. Der Bolzen 3 ist mit einem Ansatz versehen, welcherI1 connected type carrier adjusting shaft 9 is attached. The bolt 3 is provided with an approach, which

als ein Reibglied 10 wirksam ist und in einen Reibschlitz 12 ständig eingreift, der in einem als eine flache Platte ausgebildeten Bremsglied 13 vorgesehen ist. Das Bremsglied 13 ist dem Antriebsglied 5 in dessen Bewegungsebene unmittelbar benachbart an dem Typenträgerwagen 1 befestigt.acts as a friction member 10 and constantly engages in a friction slot 12 which is provided in a braking member 13 designed as a flat plate. The braking member 13 is fastened to the type carrier carriage 1 immediately adjacent to the drive member 5 in its plane of movement.

Wie insbesondere die F i g 2 zeigt, ist der Reibschlitz kreisbogenartig ausgebildet, dessen Radius dem Abstand zwischen dem Bolzen 3 und dem Lagerbolzen 7 des Antriebsgliedes 5 entspricht. Wie aus der Zeichnung ^ weiter hervorgeht, besteht der Reibschlitz 12 aus den einander zugekehrten Rächen zweier Stege 14 und 15. die durch parallel zu dem Reibschlitz 12 verlaufende und im wesentlichen über dessen gesainte Länge reichende Freiarbeitungen 16 und 17 gebildet werden. Die StegeAs shown in FIG. 2 in particular, the friction slot is designed like a circular arc, the radius of which corresponds to the distance between the bolt 3 and the bearing bolt 7 of the drive member 5. As is further apparent from the drawing ^, is the Reibschlitz 12 from the mutually facing Avenge two webs 14 and 15 which are formed by to the Reibschlitz 12 extending parallel to and substantially extending over the gesainte length free revisions of any. 16 and 17 The bridges

14 und 15 sind fedrig ausgebildet und bestehen, wie auch das gesamte Bremsglied 13, aus einem verschleißfesten Material, z. B. einem Polyamid, welches gegenüber einem metallischen Reibgiied bekanntlich auch gute Gleiteigenschaften besitzt. 14 and 15 are springy and, like the entire brake member 13, are made of a wear-resistant material, e.g. B. a polyamide, which is known to have good sliding properties compared to a metallic Reibgiied.

Der Reibschlitz 12 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den Fi g. 1 und 2 besteht im wesentlichen aus drei mit jeweils zueinander parallelen Reibflächen versehenen Bereichen 18,19 und 20. von denen der sr.ittlere eine im wesentlichen dem Durchmesser des Reibgliedes 10 entsprechende Breite und die beiden äußeren eine geringere Breite aufweisen Die Bereiche 18, 19 und 20 des Reibschlitzes 12 gehen jeweils mit einer Schulter ineinander über, die aus einer Übergangskurve 22 bestehtThe friction slot 12 according to the embodiment of FIGS. 1 and 2 essentially consists of three areas 18, 19 and 20 , each provided with mutually parallel friction surfaces, of which the middle one has a width essentially corresponding to the diameter of the friction member 10 and the two outer areas a smaller width and 20 of the friction slot 12 each merge with a shoulder which consists of a transition curve 22

Bei dem Ausfuhrungsbeispiel nach den F1 g. 1 und 2. bei dem die Reibflächen der äußeren Bereiche 18 und 20 und des mittleren Bereiches 19 des Reibschlitzes 12 auf Kreisbögen mit unterschiedlichen Radien verlaufen, die aber zueinander konzentrisch sind, sind die Stege 14 und ο,ιIn the exemplary embodiment according to F1 g. 1 and 2. in which the friction surfaces of the outer areas 18 and 20 and the central area 19 of the friction slot 12 run on circular arcs with different radii, but which are concentric to one another, are the webs 14 and ο, ι

15 in ihrer Mitte über Verbindungsstücke 21 mit der das15 in its center via connecting pieces 21 with the das

Bremsglied 13 bildenden Platte homogen verbunden.Brake member 13 forming plate homogeneously connected.

Wenn die Typeaträgereinsteöwelle 9 von dem Antriebsgtied 5 für kleine Verschwenkwege angetrieben wird, z. B. für drei Schriftzeichenspalten von insgesamt sechs möglichen nach links oder rechts, bleibt das Bremsglied 13 für das Einstellgetriebe 2 praktisch wirkungslos, da das Reibglied 10 sich dabei in dem mittleren Bereich 19 des Reibschlitzes 12 frei bewegen kann. Bei diesen kleinen, am häufigsten vorkommenden Einstellwegen ist bei einigen EinsteUgetriebe-Systemen eine Hemmung des Einstellgetriebes noch nicht erforderlich, da hier noch keine übermäßigen Prellerscheinungen entstehen. When the Typeaträgereinsteöwelle 9 is driven by the Antriebgtied 5 for small pivoting paths, z. B. for three columns of characters from a total of six possible to the left or right, the braking member 13 remains practically ineffective for the adjusting gear 2, since the friction member 10 can move freely in the central region 19 of the friction slot 12. With these small, most frequently occurring adjustment paths, some one-way gear systems do not yet need to inhibit the setting gear, as there are no excessive bouncing phenomena.

Wenn größere Einstellwege vorgenommen werden, gelangt das Bremsglied 10 in einen der verengten Bereiche 18 oder 20 des Reibschlitzes 12, dessen Stege 16 und 17 zunächst noch verhältnismäßig leicht nachgeben, aber bereits eine bestimmte durch Reibung erzeugte Hemmwirkung haben, die proportional zu der Größe des Verstellweges ständig zunimmt, wodurch die Überschleuderungseigenschaften des Einstellgetnebes erheblich gemindert werden. Da das Bremsglied 13 aus einem Material besteht welches gegenüber einem metallischen Bremsglied gute Gleiteigenschaften besitzt, wird jedoch ein Verklemmen des Bremsgliedes 10 vermieden. If longer adjustment paths are made, the braking member 10 arrives in one of the narrowed areas 18 or 20 of the friction slot 12, the webs 16 and 17 of which initially yield relatively easily, but already have a certain inhibiting effect generated by friction, which is proportional to the size of the adjustment path constantly increases, which means that the properties of the setting properties are considerably reduced. Since the brake member 13 is made of a material which has good sliding properties compared to a metallic brake member, jamming of the brake member 10 is avoided.

Die Verbindungsstücke 21 bei diesem kreisbogenförmig ausgebildeten Reibschlitz 12 sind dafür vorgesehen, daß sich die Stege 14 und 15 nicht flachziehen können.The connecting pieces 21 in this circular arc-shaped friction slot 12 are provided so that the webs 14 and 15 cannot pull flat.

Während das Bremsglied 13 nach den Fig. 1 und 2. bei dem einzelne Bereiche mit zueinandei verlaufenden Reibflächen vorgesehen sind, bevorzugt bei solchen Druckwerken zur Anwendung gelangt, deren Einstell· getriebe durch die federigen Stege des Reibschlitzes 12 keine negative Beschleunigung erhalten dürfen, d. h, daß die Stege keine selbsttätige Rückstellwirkung haben dürfen, isi das Ausführungsbeispiel des Bremsgliedes 113 nach F i g. 3 so ausgebildet, daß die Reibflächen des Reibschlitzes 112 konusartig verlaufen. Ein derart ausgebildetes Bremsglied 113 kommt bevorzugt bei solchen Einstellgetricben zur Anwendung, die aus in sich steifen Verstellelementen bestehen, z. B. aus Zahnstangen, die von Polygonen antreibbar sind.While the braking member 13 according to FIGS. 1 and 2, in which individual areas are provided with friction surfaces running towards one another, is preferably used in printing units whose adjustment gears must not receive any negative acceleration due to the springy webs of the friction slot 12, i.e. This means that the webs must not have an automatic restoring effect, isi the embodiment of the braking member 1 13 according to FIG. 3 designed so that the friction surfaces of the friction slot 112 are conical. A brake member 113 designed in this way is preferably used in those setting gear bars which consist of inherently rigid adjusting elements, e.g. B. from racks that can be driven by polygons.

Bei diesem Ausführungsbeispiel des Bremsgliedes 113 ist der Reibschlitz 112 nur in seiner Mitte den Abmessungen des Reibgliedes 110 angepaßt. Nach seinen beiden Enden hin wird der Reibschlitz 112 zunehmend enger, wobei die Reibflächen 114 und 115 sowohl gerade als auch schwach gekrümmt ausgebildet sein können, je nachdem, welche Reibkräfte für die verschiedenen Verstellwege benötigt werden.In this exemplary embodiment of the braking member 113 , the friction slot 112 is adapted to the dimensions of the friction member 110 only in its center. The friction slot 112 becomes increasingly narrower towards its two ends, the friction surfaces 114 and 115 being able to be straight or slightly curved, depending on the friction forces required for the various adjustment paths.

Wie aus Fig.3 ersichtlich ist, ist der Reibschlitz 112 geradlinig ausgebildet, d h, daß dieses Bremsglied 113 bei solchen Druckwerken z>ir Anwendung gelangt, bei denen das mit dem Bremsglied 110 versehene Antriebsglied (nicht dargestellt) z. B. als eine Zahnstange ausgebildet ist. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, ihn Reibschlitz 112 gemäß F i g. 3 für ein schwingenartiges Antriebsglied kreisbogenförmig oder den Reibschlitz 12 nach den F i g. 1 und 2 geradlinig auszubilden.As can be seen from Figure 3, the friction slot 112 is straight, that is, this braking member 113 is used in such printing units in which the drive member provided with the braking member 110 (not shown) z. B. is designed as a rack. However, it is easily possible to make it friction slot 112 according to FIG. 3 for a rocker-like drive member in the shape of a circular arc or the friction slot 12 according to FIGS. 1 and 2 to be designed in a straight line.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

A device for setting a type carrier on typewriters or similar office machines, which can be brought into different setting positions by an adjusting gear, e.g. a summing gear, with a braking member effective between the type carrier and the adjusting gear, characterized in that the braking member (13 ; 113) consists of a plate which is provided with a friction slot (12; 112) and is fixed to the frame with respect to the adjustment movements of the type carrier (11), so that a friction member (10; 110) continuously engages in the ReOischUtz (12; 112) , soft on a part (5) participating in the setting movement of the type carrier (11) is arranged, and that the friction slot (12; 112) is formed by springy webs (14 and 15) which are designed in such a way that the setting gear (2) at least can be adjusted against an increasingly stronger frictional force during an adjustment movement up to or near its two end positions via the friction member (10; 110)

2. Device according to claim 1, characterized that the friction slot (12) consists of three areas each provided with mutually parallel friction surfaces (18, 19 and 20) of which the middle one (19) consists essentially of the dimensions of the friction member (10) corresponding - and the two outer have a smaller width that between the middle (19) and the outer areas (18 and 20) each have a transition curve (22) is provided and that the webs essentially over the entire length of their individual Areas of uniform thickness.

3. Device according to claim 1, characterized in that the friction slot (112) in its central region has a width substantially corresponding to the dimensions of the friction member (110) and is made increasingly narrower towards its two ends

4. Device according to claim 1 for a friction member which is adjustable on a circular arc-shaped path is characterized in that the webs (14 and 15) in their middle via connecting pieces (21) with the plate (brake member 13) are homogeneously connected.

5. Device according to claim 1, characterized in that that the friction member (10) from an approach of the summing point of the adjustment gear (2) forming bolt (3) which acts on a drive member (5) for the type carrier (11)