Antriebsvorrichtung mit Umsetzung von Drive device with implementation of

Zentrifugalkraft in Vortriebskraft Die Erfindung geht aus von einer Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, in welcher eine Zentrifugalkraft durch Massenverlagerung in eine lineare Vortriebskraft umsetzbar ist. Centrifugal force in propulsion force The invention is based on a Driving device for a vehicle, in which a centrifugal force by mass displacement can be converted into a linear propulsive force.

Eine solche Antriebsvorrichtung ist aus der US-PS 3 683 707 des gleichen Anmelders bekannt, wo eine erfolgreiche Maschine dieser Art beschrieben ist, mit welcher es gelingt, die Vorteile der leistungsfähigen und leicht zu erzeugenden Fliehkraft zur Erzeugung einer Vortriebskraft für Automobile, Schienenfahrzeuge, Schiffe, Flugkörper und Raumfahrzeuge auszunutzen.Such a drive device is disclosed in US Pat. No. 3,683,707 of the same Applicant where a successful machine of this type is described with which succeeds in taking advantage of the powerful and easy to generate Centrifugal force to generate propulsive force for automobiles, rail vehicles, Exploit ships, missiles and spacecraft.

Die Umsetzung der Zentrifugalkraft in eine lineare Kraft erfolgt hier durch Verlagerung des Schwerpunktes der rückkehrenden Masse gegenüber der Rotationsachse während eines Teiles einer jeden Umdrehung, so dass während dieses Teiles die Zentrifugalkraft in einer Vorzugsrichtung größer ist als in den anderen Richtungen. Bei der bekannten Vorrichtung wird hierzu im Effekt zeitweise der Hebelarm verlängert, an welchem die rotierende Masse umläuft.The conversion of the centrifugal force into a linear force takes place here by shifting the center of gravity of the returning mass in relation to the axis of rotation during part of each revolution, so that during this part the centrifugal force is greater in one preferred direction than in the other directions. With the well-known For this purpose, the device is temporarily extended the lever arm on which the rotating mass revolves.

In vielen Fällen sind jedoch die hierfür aufzuwendenden Massenkräfte unerwünscht, zumal diese bei den ins Auge gefaßten Anwendungsmöglichkeiten erhebliche Werte annehmen können.In many cases, however, the mass forces that have to be expended are undesirable, especially since this is considerable in the possible applications envisaged Can take on values.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung mit Umsetzung von Zentrifugalkraft in Vortriebskraft der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Massenverlagerung leistungslos ausgelöst werden kann.In contrast, the invention is based on the object of a drive device with conversion of centrifugal force into propulsive force of the type mentioned at the beginning to create, in which the mass relocation can be triggered without power.

Diese Aufgabe wird bei einer Antriebsvorrichtung dieser Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwei gegenläufig mit gleicher Drehzahl um eine gemeinsame Achse drehbare Arme vorgesehen sind. dass an einemEnde eines ersten der beiden Arme zwei Massenkörper angebracht sind, dass weiterhin eine Ubertragungsvorrichtung vorhanden ist, mit deren Hilfe einer der beiden Massenkörper an einer ersten vorgegebenen Stelle der kreisförmigen Bewegungsbahn der beiden Massenkörper von dem Ende des ersten Armes auf ein Ende des zweiten Armes übertragbar und an einer um 1800 gegenüber der ersten vorgegebenen Stelle-versetzten zweiten vorgegebenen Stelle der kreisförmigen Bewegungsbahn der beiden Massenkörper wieder von dem Ende des zweiten Armes auf das Ende des ersten Armes zurückübertragbar ist, und zwar derart, dass während 1800 der kreisförmigen Bewegung der Massenkörper auf die Achse zwei unsymmetrische Zentrifugalkräfte ausgeübt werden, und dass schließlich eine Vorrichtung vorgesehen ist, mit welcher eine Komponente der beiden unsymmetrischen Zentrifugalkräfte aufhebbar ist.This object is achieved according to the invention in a drive device of this type solved by having two counter-rotating at the same speed around a common axis rotatable arms are provided. that at one end of a first of the two arms two Mass bodies are attached that a transmission device is still present is, with the help of which one of the two mass bodies is predetermined at a first Place the circular trajectory of the two mass bodies from the end of the first arm transferable to one end of the second arm and on one opposite to 1800 the first predetermined position-offset second predetermined position of the circular Path of movement of the two mass bodies again from the end of the second arm the end of the first arm is retransmitted, in such a way that during 1800 the circular movement of the mass bodies on the axis has two asymmetrical centrifugal forces are exercised, and that finally a device is provided with which one component of the two asymmetrical centrifugal forces can be canceled.

Während einer halben Umdrehung heben sich die Zentrifugalkräfte hinsichtlich der Vortriebsrichtung durch die Massenverlagerung auf den zweiten Arm vollständig auf. Für den Rest jeder Umdrehung aber überwiegt die Zentrifugalkraft der beiden auf dem ersten Arm befindlichen Massen diejenige des zweiten Armes in weitgehend frei wählbarer Weise, so dass sich eine beträchtliche Kraftkomponente in der Vortriebsrichtung ergibt.During half a revolution, the centrifugal forces are lifted with respect to the direction of advance due to the shifting of mass to the second arm on. For the rest of each revolution, however, the centrifugal force of the two predominates located on the first arm Masses those of the second arm in a largely freely selectable manner, so that there is a considerable force component results in the advance direction.

Die dabei senkrecht zur Vortriebsrichtung wirkende Kraftkomponente kann durch eine entsprechende Schienenführung oder dergleichen aufgefangen werden. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung werden hierfür jedoch die Rotationsachsen zweier solcher Vorrichtungenmiteinander durch einen Steg verwunden, der senkrecht zu der Vortriebsrichtung angeordnet ist.The force component acting perpendicular to the propulsion direction can be absorbed by an appropriate rail guide or the like. According to one embodiment of the invention, however, the axes of rotation are used for this purpose two such devices are twisted together by a web which is perpendicular is arranged to the propulsion direction.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung nach dem Hauptanspruch sind in den übrigen Unteransprüchen niedergelegt. Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung in einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei sich weitere Vorteile, Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht des einen Ausführungsbeispiels, Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 einen Teilschnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt der übertragungsvorrichtung im betätigten Zustand, Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 4, Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 in Fig. 4, Fig. 7 einen Schnitt der Ubertragungsvorrichtung im nicht betätigten Zustand, Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie 8-8 in Fig. 7, Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie 9-9 in Fig. 7, Fig, 10 einen Schnitt entlang der Linie 10-10 in Fig. 7, Fig. 11 eine teilweise Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels und Fig. 12 eine Draufsicht der Anordnung nach Fig. 11.Further embodiments of the invention according to the main claim are laid down in the remaining subclaims. In the following the invention is based on the drawing explained in more detail in some exemplary embodiments, with further Advantages, features and configurations of the invention result. They show: FIG. 1 a plan view of the one embodiment, FIG. 2 a section along the Line 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 shows a partial section along the line 3-3 in Fig. 2, Fig. 4 shows a section of the transmission device in the actuated state, FIG. 5 shows a Section along the line 5-5 in FIG. 4, FIG. 6 shows a section along the line 6-6 in Fig. 4, 7 shows a section of the transmission device in the non-actuated state, FIG. 8 shows a section along the line 8-8 in FIG. 7, FIG. 9 a section along the line 9-9 in FIG. 7, FIG. 10 along a section the line 10-10 in Fig. 7, Fig. 11 is a partial side view of a second embodiment and FIG. 12 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 11.

Fig. 1 und 2 zeigen eine Antriebsvorrichtung 10 in Draufsicht und Seitenansicht. Ein erster Arm 12 und ein zweiter Arm 14 rotieren gegensinnig in parallelen Ebenen um eine Achse 16, so dass sie zweimal bei jeder Umdrehung übereinander zu liegen kommen. Dies erfolgt an den um 1800 gegeneinander versetzten Punkten I und II nach Fig. 1.1 and 2 show a drive device 10 in plan view and Side view. A first arm 12 and a second arm 14 rotate in opposite directions parallel planes around an axis 16 so that they are superimposed twice on each revolution come to rest. This is done at points I offset from one another around 1800 and II according to FIG. 1.

In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel läuft die Vorrichtung 10 auf zwei Schienen 18 und weist dazu Räder 20 auf, die sich um Achsen 22 in einem Rahmen 24 drehen, der hierfür Achsgabeln 26 besitzt.In the embodiment shown here, the device is running 10 on two rails 18 and has for this purpose wheels 20 which rotate around axes 22 in one Rotate frame 24, which has axle forks 26 for this purpose.

Die Achse 16 ist mit Hilfe eines beispielsweise aufgeschweißten Flansch 28 in dem Rahmen 24 befestigt.The axis 16 is with the help of a, for example, welded flange 28 fastened in the frame 24.

Die Vorrichtung 10 erhält ihren Antrieb bbg eine Antriebswelle 30, die in zwei Blöcken 32 und zwei Lagern 34 gelagert ist, von einem hier nicht dargestellten Motor. Ober zwei Kegelräder 36 und 38 wird eine auf einer Oberfläche 52 der Achse 16 gelagerte Buchse 40 angetrieben, an welcher über zwei Flansche 42 und 44 der Arm 14 befestigt ist, so dass sah auch dieser um die Achse 16 dreht. Ein weiteres Kegelrad 46 der Buchse 40 kämmt mit einem Kegelrad 48 auf einem Achsstummel 50, der in einer Querbohrung der Achse 16 befestigt ist. Das Kegelrad 48 läuft in einem Lager 54 und ist durch C-Ringe 56 und 58 gesichert.The device 10 receives its drive bbg a drive shaft 30, which is mounted in two blocks 32 and two bearings 34, one of which is not shown here Engine. Above two bevel gears 36 and 38, one becomes on a surface 52 of the axle 16 mounted bushing 40 driven, on which two flanges 42 and 44, the arm 14 is attached so that it also rotates about the axis 16. Another bevel gear 46 of the socket 40 meshes with a bevel gear 48 on a stub axle 50, which is fastened in a transverse hole in the axis 16. The bevel gear 48 runs in a bearing 54 and is secured by C-rings 56 and 58.

Mit dem Kegelrad 48 kämmt ein Kegelrad 60, das über einen Flansch 62 mit der Arm 12 verbunden ist, so dass dieser sich gegensinnig zu dem Arm 14 dreht. Der Arm 12 trägt an einem Ende ein Lager 64, in welchem eine Welle 66 läuft, die mit einem Stift 68 und einer Dichtung 70 gesichert ist. Ein Kegelrad 72 sitzt mit einer Schulter 74 auf der Welle 66 und greift in ein Kegelrad 76 ein, das mit Flanschen 78 und 80 am Rahmen 24 befestigt ist, wobei zwei Versteifungen 82 und 84 zur Verstärkung dienen, so dass.mit dem Arm 12 sich auch die Welle 66 dreht.With the bevel gear 48 meshes with a bevel gear 60, which via a flange 62 is connected to the arm 12 so that it rotates in the opposite direction to the arm 14. The arm 12 carries at one end a bearing 64 in which a shaft 66 runs, the is secured with a pin 68 and a seal 70. A bevel gear 72 sits with a shoulder 74 on the shaft 66 and engages a bevel gear 76 which is flanged 78 and 80 is attached to the frame 24, with two stiffeners 82 and 84 for reinforcement serve, so that the shaft 66 also rotates with the arm 12.

Ein Xardangelenk 86 verbindet die Welle 66 mit einer Welle 88, die durch ein Lager 90 führt, das mit Hilfe eines Bolzens 92, der an einer Grundplatte 94 des Lagers 90 befestigt ist, in einem bogenförmigen Schlitz 96 gleiten kann. Der Bolzen 92 wird durch eine Scheibe 98 und eine Mutter 100 befestigt und durch eine Feder 124 in dem Schlitz 96 in seiner Bewegung gedämpft.A Xardangelenk 86 connects the shaft 66 with a shaft 88, the through a bearing 90, which by means of a bolt 92 which is attached to a base plate 94 of the bearing 90 is attached, can slide in an arcuate slot 96. The bolt 92 is fastened by a washer 98 and a nut 100 and through a spring 124 in the slot 96 is dampened in its movement.

Auf der Welle 88 ist mittels einer Mutter 102 eine Nabe 104 drehfest angebracht, die in zwei Flügeln 106 und 108 zwei Stäbe 110 und 112 trägt, an welchen zwei Massenkörper 114 und 116 befestigt sind. Die Massenkörper 114 und 116 haben vorzugsweise gleiche Größe, Masse und Gewicht und die Stäbe 110 und 112 gleiche Länge, so dass sich die Massenkörper 114 und 116 bei ihrer Drehung mit der Welle 88 gegenseitig ausgleichen.A hub 104 is rotationally fixed on the shaft 88 by means of a nut 102 attached, which carries two rods 110 and 112 in two wings 106 and 108, on which two mass bodies 114 and 116 are attached. The mass bodies 114 and 116 are preferably the same size, mass and weight and the rods 110 and 112 of the same length, so that the mass bodies 114 and 116 move with them when they rotate the shaft 88 balance each other.

Der Arm 14 trägt an seinem Ende einen U-förmigen Kanal 118 (Fig. 4),der von zwei Querwänden 128 und 129 gebildet wird und in seiner Breite derjenigen der Massenkörper 114 und 116 entspricht. Die Querwände 128 und 1?9 weisen zwei Öffnungen 120 und 122 auf, in welche zwei Finger 130 (Fig. 4) des Massenkörpers 116 (oder gegebenenfalls auch des Massenkörpers 114) eingreifen können.The arm 14 carries at its end a U-shaped channel 118 (Fig. 4), the is formed by two transverse walls 128 and 129 and in its width that of the Mass body 114 and 116 corresponds. The transverse walls 128 and 1-9 have two openings 120 and 122, in which two fingers 130 (Fig. 4) of the mass body 116 (or possibly also of the mass body 114) can intervene.

Ein Stift 132 wird von einem Abtaster 134 auf- und abbewegt, der auf einer Steuerkurve 136 aufsitzt. Die Steuerkurve 136 verläuft kreisförmig unterhalb der Bewegungsbahn der Massenkörper 114 und 116 und ruht auf mehreren Blöcken 138, 140, 142 und 144, von denen der Block 140 unterhalb des Punktes II eine schiefe Ebene 146 aufweist, welche mit einem durch einen Handgriff 148 verschiebbaren Keil zusammenwirkt, so dass die Steuerkurve 136 von der dargestellten Lage aus auch so weit abgesenkt werden kann, dass sie an den Blöcken 138 und 140 auf der gleichen Höhe liegt.A pen 132 is moved up and down by a scanner 134 that points to a control cam 136 is seated. The control cam 136 runs in a circle below the movement path of the mass bodies 114 and 116 and rests on several blocks 138, 140, 142 and 144, of which the block 140 below the point II is an oblique Has level 146, which with a by a handle 148 displaceable wedge cooperates so that the control cam 136 from the position shown also so can be lowered far that they are at blocks 138 and 140 on the same Altitude.

Die Durchführung der Massenverlagerung ist aus den Fig. 4 bis 10 ersichtlich. Dabei soll beispielsweise, wie in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet, als Ubertragbarer Massenkörper der Massenkörper 116 dienen. Fig. 4, die den Mechanismus im betätigten Zustand darstellt, zeigt den Stab 112 mit einer Platte 150 am unteren Ende, die in einen bogenförmigen Kanal 152 des Massenkörpers 116 eingreift (Fig. 8) und dadurch in der Lage ist, diesen Massenkörper 116 bei seiner Drehung um die Nabe 104 zu halten.The implementation of the mass displacement can be seen from FIGS. For example, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, as transferable Mass body of the mass body 116 are used. Fig. 4, which actuated the mechanism in State represents Figure 12 shows the rod 112 with a plate 150 at the bottom End that engages in an arcuate channel 152 of the mass body 116 (Fig. 8) and is thereby able to this mass body 116 during its rotation around the To hold hub 104.

Wenn nun der Stift 132 durch die Steuerkurve 136 angehoben wird, gelangt er gemäß Fig. 5 in einen grossen V-förmigen Kanal 154 zwischen zwei Hälften 156 und 158 des Massenkörpers 116, die in zwei Kappen 160 ted 162 gleiten können und drückt diese gegen die Wirkung von Federn 166 auseinander. Der Finger 130 an der Hälfte 158 gleitet in einer Bohrung 164 der Kappe 162 und greift in die Öffnung 120 der Querwand 128 ein, wodurch der Massenkörper 116 vom Arm 12 auf den Arm 14 übertragen wird. Dabei trägt die Hälfte 156 ebenfalls einen entsprechenden, gegen die Wirkung einer Feder in die Öffnung 122 einführbaren Finger.If the pin 132 is now raised by the control cam 136, comes 5 into a large V-shaped channel 154 between two halves 156 and 158 of the mass body 116, which can slide in two caps 160 ted 162 and pushes them apart against the action of springs 166. The finger 130 on the Half 158 slides in a bore 164 of cap 162 and engages the opening 120 of the transverse wall 128, whereby the mass body 116 moves from the arm 12 to the arm 14 is transmitted. Half 156 also carries a corresponding counter the action of a spring in the opening 122 insertable finger.

Der Stift 132 weist eine Nut 168 und eine in den Arm 14 eingreifende Feder 170 auf, um eine Drehung des Stiftes 132 bei der Übertragung des Massenkörpers 116 zu verhindern. Der Massenkörper 114 ist zweckmäßigerweise genauso aufgebaut wie der Massenkörper 116, damit beide zur gleichmäßigen Abnutzung abwechselnd benutzt werden können.The pin 132 has a groove 168 and one that engages the arm 14 Spring 170 to a rotation of the pin 132 during the transmission of the mass body 116 to prevent. The mass body 114 is expediently constructed in the same way like the mass body 116, so that both are used alternately for even wear can be.

Während des Betriebes wird von der Antriebswelle 30 über die Kegelräder 36 und 38 der Arm 14 und über die Kegelräder 46, 48 und 60 auch der Arm 12, jedoch gegenläufig angetrieben, so dass beide Arme 12 und 14 in parallelen Ebenen gegeneinander rotieren. Infolge der festen Verzahnung sind die Arne 12 und 14 stets an den Punkten I und II vertikal gegeneinander ausgerichtet.During operation, the drive shaft 30 via the bevel gears 36 and 38 the arm 14 and via the bevel gears 46, 48 and 60 also the arm 12, however driven in opposite directions, so that both arms 12 and 14 in parallel planes against one another rotate. As a result of the fixed teeth, the arne 12 and 14 are always at points I and II aligned vertically against each other.

Uber die Kegelräder 72 und 76 wird die Welle 88 angetrieben, so dass die Massenkörper 114 und 116 in einer vertikalen Ebene rotieren, während sich der Arm 12 in einer horizontalen Ebene dreht. Am Punkt I gelangt der Massenkörper 116, wie in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet, zwischen die Querwände 128 und 129. An diesem Punkt tritt zwischen dem Massenkörper 116 und dem entsprechenden Ende des Armes 14 keine Relativbewegung auf. Kurz vor diesem Punkt ist wegen des Anstiegs der Steuerkurve 136 der Stift 132 in den Kanal 154 eingetreten und spreizt daher die Hälften 156 und 158 auseinander. Die Finger 130 treten in die Öffnungen 120 und 122 ein und der Stab 112 tritt mit seiner Platte 150 aus dem bogenförmigen Kanal 152 heraus, wodurch der Massenkörper 116 vom Arm 12 zum Arm 14 übertragen worden ist (Fig. 4 bis 6).The shaft 88 is driven via the bevel gears 72 and 76, so that the mass bodies 114 and 116 rotate in a vertical plane while the Arm 12 rotates in a horizontal plane. The mass body 116 arrives at point I, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, between the transverse walls 128 and 129. An this point occurs between the mass body 116 and the corresponding end of the Arm 14 no relative movement. Just before this point is because of the rise of the cam 136, the pin 132 has entered the channel 154 and therefore spreads the halves 156 and 158 apart. The fingers 130 enter the openings 120 and 122 and the rod 112 with its plate 150 emerges from the arcuate channel 152 out, whereby the mass body 116 has been transferred from the arm 12 to the arm 14 is (Figs. 4 to 6).

Der Arm 12 rotiert nunmehr lediglich mit dem Massenkörper 114 weiter, wobei die Nabe 104 die durch den jetzt nicht mehr ausgewuchteten Massenkörper 114 verursachten Schwingungen dämpft, weil er die gleiche Masse aufweist, wie die Massenkörper 114 und 116 zusammen. In ähnlicher Weise sollten die Querwände 128 und 129 zweckmäßigerweise die gleiche 1asse aufweisen wie die Nabe 104, damit die Summe der Massen der Massenkörper 116 und der Querwände 128 und 129 gleich der Summe der Massen der Nabe 104 und des Massenkörpers 114 ist. Auf diese Weise ist die Antriebsvorrichtung 10 dann bei jeder halben Umdrehung zwischen den Punkten I und II hinsichtlich der Komponente in Richtung eines Pfeiles 172 in Fig. 1 ausgewuchtet.The arm 12 now only continues to rotate with the mass body 114, the hub 104 being the mass body 114, which is now no longer balanced caused vibrations because it has the same mass as the mass body 114 and 116 together. Similarly, transverse walls 128 and 129 should be useful have the same 1asse as the hub 104, thus the sum of the masses of the mass bodies 116 and the transverse walls 128 and 129 equal to the sum of the masses of the hub 104 and the Mass body 114 is. In this way, the drive device 10 is then with each half turn between points I and II with respect to the component in the direction of an arrow 172 in Fig. 1 balanced.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, wirkt auf den Bolzen 92 die Feder 124 ein, so dass die Schwingungen des Massenkörpers 114 weiterhin bedämpft werden, um die Drehbewegung des Armes 12 zu beruhigen.As can be seen from FIG. 3, the spring 124 acts on the bolt 92 a, so that the vibrations of the mass body 114 are further damped to to calm the rotation of the arm 12.

Sobald der Punkt II erreicht ist, erfolgt die Massenverlagerung in umgekehrter Richtung (Fig. 7 bis lo).As soon as point II is reached, the mass shift takes place in reverse direction (Fig. 7 to lo).

Wegen des abgesenkten Teiles der Steuerkurve 136 tritt der Stift 132 aus dem Kanal 154 nach unten aus und die Finger 130 gleiten aus den Öffnungen 120 und 122 heraus.Because of the lowered part of the control cam 136, the pin 132 occurs down out of channel 154 and fingers 130 slide out of openings 120 and 122 out.

Die Platte 150 greift wieder in die durch die Federn 166 zusammengetretenen Hälften 158 und 160 ein (Fig. 9) und der Massenkörper 116 rotiert wieder an seinem Stab 112 zusammen mit dem Massenkörper 114.The plate 150 again engages with the springs 166 pressed together Halves 158 and 160 (Fig. 9) and the mass body 116 rotates again on his Rod 112 together with the mass body 114.

Wenn der Arm 12 bei seiner Bewegung im Gegenuhrzeigersinn zwischen den Punkten 1I und I beide Massenkörper 114 und 116 aufweist, wird über den Arm 12 eine Kraft auf die Achse 16 ausgeübt. Diese Kraft kann in zwei Komponenten zerlegt werden, in eine Komponente in Richtung des Pfeiles 172 und in eine Komponente in dazu senkrechter Richtung. Die an sich unerwünschte Querkomponente wird von den starren Schienen 18 aufgenommen, so dass nur noch die Komponente in der Vortriebsrichtung des Pfeiles 172 wirkt und die Vorrichtung 10 somit in Richtung des Pfeiles 172 vorwärtsbewegt wird. Um die Wirkung des Luftwiderstandes auf die rotierenden Arme zu reduzieren, kann die ganze Anordnung in einem Vakuum angeordnet werden, aus welchem lediglich die Antriebswelle 30 und der Handgriff 148 herausragen.When the arm 12 moves counterclockwise between the points 1I and I has both mass bodies 114 and 116, is over the arm 12 exerted a force on the axis 16. This force can be broken down into two components into a component in the direction of arrow 172 and a component in direction perpendicular to it. The intrinsically undesirable transverse component is of the rigid rails 18 added, so that only the component in the propulsion direction of arrow 172 acts and the device 10 thus moves forward in the direction of arrow 172 will. To reduce the effect of air resistance on the rotating arms, the whole assembly can be placed in a vacuum, from which only the drive shaft 30 and the handle 148 protrude.

Auf der Achse 16 kann eine Anzahl von Armen entsprechend den Armen 12 und 14 vorgesehen werden, um in Richtung des Pfeiles 172 eine gleichmäßige Kraft erzeugen zu können. In der dargestellten Weise wird bei der Bewegung des Armes 12 vom Punkt II zum Punkt I im wesentlichen nur ein Kraftimpuls erzeugt.On the axle 16 a number of arms can correspond to the arms 12 and 14 are provided to provide a uniform force in the direction of arrow 172 to be able to generate. In the manner shown, when the arm 12 is moved from point II to point I essentially only one force pulse is generated.

Die Ubertragungsvorrichtung kann durch Ziehen des Handgriffes 148 ausser Betrieb gesetzt werden, wodurch der Block 140 und damit auch die Steuerkurve 136 abgesenkt wird, so dass der Stift 132 nicht mehr in den Kanal 154 eintreten und eine Übertragung des Massenkörpers 116 auslösen kann.The transmission device can be opened by pulling the handle 148 are put out of operation, whereby the block 140 and thus also the control cam 136 is lowered so that the pin 132 no longer enter the channel 154 and can trigger a transmission of the mass body 116.

In ähnlicher Weise kann durch Anheben der Steuerkurve 136 am Punkt II der Vorgang umgekehrt werden, so dass die Vorrichtung 10 entgegen der Richtung des Pfeiles 172 beschleunigt wird und die Vorrichtung 10 entweder abgebremst wird, wenn sie sich vorher in Richtung des Pfeiles 172 bewegt hatte oder aber in entgegengesetzter Richtung bewegt wird, wenn sie zuvor in Ruhe war.Similarly, by lifting the cam 136 at point II the process can be reversed so that the device 10 is opposite to the direction the arrow 172 is accelerated and the device 10 is either braked, if it had previously moved in the direction of arrow 172 or in the opposite direction Direction is moved if it was previously at rest.

Die Antriebsvorrichtung 10 kann auch zusammen mit einer identischen solchen Vorrichtung verwendet werden, um die Notwendigkeit von Schienen 18 oder einer anderen Führung zu beseitigen. Hierzu kann in der gleichen Weise vorgegangen werden, wie es in der genannten US-PS 36 83 707 (insbesondere Spalte 8, Zeilen 9 bis 38) für die Verstärkung der Kräfte in einer Y-Richtung und die Auslöschung der Kräfte in einer dazu senkrechten X-Richtung beschrieben worden ist.The drive device 10 can also be used together with an identical such device can be used to eliminate the need for rails 18 or to eliminate another leadership. This can be done in the same way as it is in the said US-PS 36 83 707 (in particular column 8, lines 9 to 38) for the reinforcement of the forces in a Y-direction and the extinction of the Forces in a perpendicular X direction has been described.

In den Fig. 11 und 12 ist eine weitere solche Anordnung dargestellt, wo zwei identische Vorrichtungen 10, vorzugsweise nebeneinander, vorgesehen sind, deren Achsen 16 durch einen Steg 174 miteinander verbunden sind, welcher die auftretenden Querkräfte aufnimmt und gegeneinander aufhebt, wenn beispielsweise sich der Arm 12 der einen Vorrichtung am Punkt I und der identische Arm 12 der anderen Vorrichtung am Punkt II befindet. Die beiden identischen Vorrichzungen können aber auch mit entgegengesetzt umlaufenden Armen 12 eingesetzt werden.In Figs. 11 and 12, another such arrangement is shown, where two identical devices 10, preferably next to each other, are provided, whose axes 16 are connected to one another by a web 174, which the occurring Absorbs transverse forces and cancels against each other, for example when the arm 12 of one device at point I and the identical arm 12 of the other device is located at point II. The two identical Vorrichzungen can also with oppositely rotating arms 12 are used.

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