DE2460057A1 - Schaltanordnung mit einem streufeldkondensator - Google Patents

Schaltanordnung mit einem streufeldkondensator

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DE2460057A1 DE19742460057 DE2460057A DE2460057A1 DE 2460057 A1 DE2460057 A1 DE 2460057A1 DE 19742460057 DE19742460057 DE 19742460057 DE 2460057 A DE2460057 A DE 2460057A DE 2460057 A1 DE2460057 A1 DE 2460057A1
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Description

R. ? ' Π ί
6.12.197;l Ws/IJm
An],age zur Patentanmeldung
ROBERT BOSCH GMBH3 7 STUTTGART
Schaltanordnung mit einem Streufeldkondensator.
Die Erfindung betrifft eine Schaltanordnung mit einem Streufeldkondensator, der mindestens zwei in einer Ebene mit Abstand nebeneinander angeordnete Flächenelektrode)! aufweist, von denen die eine als Sendeelektrode mit einem Signalgeber elektrisch leitend verbunden ist und die andere als Rmpfangselektrode an ein Schaltglied angeschlossen ist, durch welches das auf Grund einer Änderung des Feldlinienverlaufs an dieser Empfangselektrode abgreifbare Meßsignal auswertbar ist.
60982b/UöbÜ
BAD
•51.
Bei einer bekannten Schaltanordnung sind zur selbsttätigen Einschaltung von Scheibenwischeranlagen für Fahrzeuge die Elektroden auf einer Seite der Windschutzscheibe angeordnet (US-P33 826 979). Die Windschutzscheibe bildet hier ein Dielektrikum, durch welches beim Anlegen einer Hochfrequenz sehv/ingung f.η der Sendeelektrode ein Teil der von ihr ausgehenden Feldlinien zur Empfangselektrode gelangen. Sobald sich auf der Windschutzscheibe eine geringe Peuehtigkeitsmenge niederschlägt j werden die Feldlinien über diesen Feuchtigkeitsfilm verstärkt zur Empfangselektrode hingeleitet. Diese Feldlinienänderung wird als Meßsignal zur Einschaltung der Scheibenvrischeranlage ausgewertet. Solche Schaltanordnungen lassen sich aber zum Ein-und Ausschalten von Scheinwerfern, Blinklampen, Signalhörnern und anderen, individuell ein- und ausschaltbaren Verbrauchers des Kraftfahrzeuges nicht verwenden, da sie u.U. ein Anfeuchten des Fingers erfordern, mit dem die Schaltung vorgenommen werden soll. Außerdem würden Fehlschaltungen ausgelöst, wenn sich Feuchtigkeit, z.B. Tau u.a. am Streufeldkondensator niederschlägt.
Es ist ferner bekannt, eine derartige-Elektrodenanordnung als berührungslosen Näherungssensor auszubilden, indem eine weitere, auf Masse gelegte Elektrode an die Sende - bzw. Empfangselektrode herangeführt wird, um ein Teil der zur Empfangselektrode gelangenen Feldlinien abzuziehen. Die Amplitude des ursprünglich an dieser Empfangselektrode abgegriffenen Signals wird dadurch abnehmen und dieser Meßeffekt kann zur Steuerung von beliebigen Verbrauchern ausgenutzt werden.. Diese Lösung hat aber den wesentlichen Machteil, daß durch eine Ablagerung von Schmutz und Feuchtigkeit auf der Sende- und Empfangselektrode der an der Empfangselektrode abgenommene Meßstrom derart ansteigt, daß bei Annäherung der Masseelektrode nicht mehr genügend Feldlinien abgeleitet werden. Eine solche Anordnung ist daher nicht funktionssicher.
609826/UbbÜ
-?/.'■■-η f: γϊ7
Der Ei'findung liegt die Aufgabe '/,υ gründe, *iine Schaltanordnung der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß sie unabhängig von Schmutz- und Feuchtigkeitsablagerunge bei Annäherung oder Berührung des als Sensor aufgebauten Streufeldkondensators mit Sicherheit einen Schaltvorgang auszulösen vermag.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Elektroden von'einer gegen Masse und gegen diese Elektroden galvanisch isoliiertön, metallischen Abschirmung umgeben sind, über die im berührungslosen Zustand zumindest ein Teil der von der Sendeelektrode ausgehenden Feldlinien eines elektrischen Feldes· auf die Empfangselektrode weitergeleitet wei-den und die bei Annäherung oder Berührung der Abschirmung durch ein elektrisch leitendes.Organ (z.B. der Zeigefinger des Fahrers) teilweise über dieses Organ ableitbar sind.
Die metallische Abschirmung bewirkt im berührungslosen Zustand ein definiertes Empf'angssignal an der Empfangselektrode, welches durch Feuchtigkeit und Verschmutzung an der Außenseite der Abschirmung unbeeinflußt bleibt. Insofern wirkt die metallische Abschirmung als Faradayscher Käfig. Die Abschirmung wirkt ferner als Flächenelektrode, sobald sich ihr der Finger des Fahrzeuglenkers oder einer anderen Person nähert oder diese berührt. Der hochfrequente Signalstrom wird dadurch teilweise über den Finger und den Körper der betreffenden Person gegen Masse abgeleitet, so daß der Meßstrom an der Empfangselektrode herabgesetzt, wird.
Um eine möglichst exakte Auswertung der Signalstromänderung zu bekommen, wird zur Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Empfangselektr'ode über ihre Anschlußleitung und einem daran angeschlossenen Verstärker unmittelbar oder über eine Kippstufe mit dem Schaltglied verbunden ist, welches dem Verbraucher ein- bzw. ausschaltet. Um die Schaltanordnung auch noch von Schwankungen des Sendesignals unabhängig zu machen, ist es vorteilhaft, dem Verstärker ein Kompensationsglied mit zwei .Eingängen vorzuschalten, an dessen einem Eingang des Meßsignal der Sendeelektrode und an dessen anderem Eingang das Ausgangssignal der Empfangselektrode anliegt,. Als Kompensationogliedkann dabei eine an sich bekannte Summierschaltung
H098 2b/UBbQ
verwendet werden, wenn zuvor eines der beiden eingehenden Signale um 180 ° phasenverschoben wird.
Einzelheiten der Erfindung sind an den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 die erfindungsgemäße Schaltanordnung mit einem als kapa-sitiven Sensor wirkenden Streufeldkondensator mit drei nebeneinander angeordneten, von einer Abschirmung umgebenden Elektroden in vergrößerter Darstellung,
Fig. 2 die Anordnung der drei Elektroden des kapazitiven Sensors in der Draufsicht und
Fig. 3 eine Schaltanordnung mit einem kapazitiven Sensor, dessen Abschirmung nur zwei Elektroden umgibt.
Erfindungswesentlicher Bestandteil der in Fig. 1 gezeigten Schaltanordnung ist der mit 10 bezeichnete kapazitive Sensor. Er ist als Streufeldkondensator aufgebaut, indem er drei in einer Ebene mit Abstand nebeneinander angeordnete Flächenelektroden 11, 12 und 13 aufweist. Die linke Flächenelektrode .11 wird im folgenden als Sendeelektrode bezeichnet, da sie an einem Hochfrequenzgenerator 14 angeschlossen ist. Der Hochfrequenzgenerator 14 liegt mit seinem anderen Anschluß auf Massepotential. Die rechte Elektrode 13 wird als Empfangselektrode bezeichnet, da sie mit der Sendeelektrode 11 kapazitiv gekoppelt ist. Sie ist über ein Kompensationsglied 15, einem Signalverstärker 16 und einer Kippstufe 17 an ein Schaltglied l8 angeschlossen, welches hier als elektromagnetisches Relais einen Stromkreis 19 eines Kraftfahrzeuges - z.B. den Stromkreis eines Signalhornes - schaltet. Zwischen der Sendeelektrode 11 und der Empfangselektrode 13 ist die dritte, mit Massepotential verbundene Mittelelektrode 12 in der gleichen Ebene angeordnet.
Das Kompensationsglied 15 hat zwei Eingänge, von denen der eine Eingang mit dem das Sendesignal abgebenden Hochfrequenzgene-
609828/08 SO
rator 14 verbunden ist und dessen anderer Eingang an die das Empfangssignal führende Empfangselektrode angeschlossen ist.
Die Elektroden 11, 12 und 13 sind von einer gegen Masse und gegen diese Elektroden galvanisch isolierten, metallischen Abschirmung 20 umgeben, über die im'berührungslosen Zustand zumindest ein Teil der von der Sendeelektrode 11 ausgehenden Feldlinien eines elektrischen Feldes auf die Empfangselektrode 13 weitergeleitet werden. Die Schaltanordung läßt sich bei Annäherung oder Berührung der Abschirmung 20 durch ein elektrisch leitendes Organ - z.B. mit einem Finger 21 - betätigen.
Wie Fig. 2 zeigt, ist der kapazitive Sensor 10 in seiner Draufsicht ein rundes Gebilde, wobei die außenliegenden Sende- und Empfangselektroden 11 und 13 eine Kreisabschnittform haben und von der zylinderförmig ausgebildeten Abschirmung 20 umfaßt sind. Die obere Stirnfläche der Abschirmung 20 dient dabei zur Berührung von außen. Auf der Rückseite der Abschirmung sind dagegen die Anschlußleitungen lla, 12a und 13a der Elektroden 11, 12 und 13 isoliert herausgeführt. Die Flächen der Sende- und der Empfangselektrode 11 und 13 sind bei dieser Form der Abschirmung 20 größer als die Fläche der dazwischen angeordneten Mittelelektrode 12.
Im folgenden wird nun die Wirkungsweise der Schaltanordnung anhand der Fig. 1 näher erläutert. Zur Erzielung eines hochfrequenten elektrischen Feldes, dessen Feldlinien X in Fig. 1 dargestellt sind, wird die Sendeelektrode 11 an den Hoch-■frequenzgenerator 14 angeschlossen, der ein vorzugsweise sinusförmiges Sinai von 20 kHz und der Spannung von tt. ^ 35 V liegt. Das elektrische Feld bildet sich im wesentlichen zwischen der Sendeelektrode 11 und der- Abschirmung 20 einerseits sowie zwischen der Abschirmung 20 und der Mittel bzw. Empfangseleketrode
12 und 13 andererseits. Da die metallische Abschirmung 20 eine wesentlich höhere elektrische Leitfähigkeit besitzt als der Raum zwischen den Elektroden und der Abschirmung 20, werden die an der Sendeelektrode 11 austretenden Feldlinien über die Abschirmung 20 zum Teil zur Mittelelektrode 12 sowie zum
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— ο—
anderen Teil zur Empfangselektrode 13 geleitet. Nur ein verhältnismäßig kleiner Streufeldanteil gelangt direkt von der Sendelektrode 11 zur Mittelelektrode 12. Das in diesem Zustand der Schaltanordnung an der Empfangselektrode 13 abgreifbare Empfangssignal mit einer Spannung von u «^und einem Strom von ss2uA wird dem einen Eingang des Kompensationsgliedes 15 zugeführt. Dieses Empfangssignal wird mit dem Sendesignal des Hochfrequenzgenerators ill, welches am zweiten Eingang des Kompensationsglied.es 15 eingeht verglichen und das Differenzsignal wird über einen Signalverstärker 16 an die Kippstufe 17 gegeben. Die Kippstufe 17 ist so eingestellt, daß in diesem Zustand der Schaltungsanordnung kein Signal an ihrem Ausgang auftritt. Das Schaltglied 18 wird daher nicht betätigt.
Nähert man jetzt- die Kuppe eines Pingers 21 der Oberfläche der Abschirmung 20, so wird durch die relativ großflächige Annäherung oder Berührung der Abschirmung 20 über eine kapazitive Kopplung ein Teil der elektrischen Feldlinien von der Abschirmung 20 nach außen hin zum Finger abgeleitet und durch eine weitere kapazitive Kopplung des gesamten menschlichen Körpers mit ca. 30 pF wird der Stromkreis über die Masse des Fahrzeugs geschlossen. Die Ableitung der Feldlinien bewirkt eine Schwächung des Empfangssignals an der Empfangselektrode auf -tlife U1IV. Das im Kompensationsglied 15 gewonnene Ausgangssignal aus der Differenz zwischen Sende- und Empfangssignal wird dadurch größer und über den Signalverstärker 16 wird nunmehr die Kippstufe 17 ungeschaltet. Von ihr gelangt nun ein Einschaitsignal an das Schaltglied 18 und dieses schließt den Stromkreis 19. Die Schaltanordnung ist so ausgelegt, daß einerseits die kapazitive Kopplung der Abschirmung 20 mit dem Chassis des Kraftfahrzeuges nicht ausreicht, daß aber andererseits die Berührung der Abschirmung 20. durch den Fahrzeuglenker auch bei' angezogenem Handschuh bereits ausreicht, um das Schaltglied 18 bei einer Spannung von-^ (?,-?Wzu betätigen.
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Die Fig. 3 zeigt einen kapazitiven Sensor 30 mit nur zwei in einer Ebene mit Abstand nebeneinander angeordneten Flächenelektroden 31 und 32., die von einer Abschirmung 33 umgeben sind. Auch hier ist die Sendelektrode 31 an einem Hochfrequenzgenerator 3*] angeschlossen. Die aus der Sendelektrode 31 austretenden elektrischen Feldlinien F werden praktisch vollständig über die metallische Abschirmung 33 auf die Empfangselektrode 32 geleitet, welche hier unmittelbar an einem Signalverstärker 3-5 angeschlossen ist. Der Eingang des Signalverstärkers 35 ist dabei über einen Kondensator 36 von & 1SpF mit dem Massepotential gekoppelt. Durch die Annäherung oder Berührung der Abschirmung 33 wird bei dieser Schaltanordnung ein größerer Anteil der Feldlinien nach außen hin zur Masse abgeleitet, so daß sich daraus eine relativ große Änderung des Empfangssignals an der Empfangselektrode 32 ergibt. Diese Änderung wird verstärkt unmittelbar als Steuersignal verwendet.
Der Kondensator 36 kann in der dargestellten Schaltung auch durch einen Widerstand von 1 MjD-ersetzt werden. Er bildet mit der gestrichelt angedeuteten Anschlußkapazität 37 des Sensors 30 einen Spannungsteiler, dessen Ausgangswechselspannung die Signalspannung Us_ ist, die über eine Diode 38 gleichgerichtet und als pulsierende Gleichspannung über einen weiteren Kondensator 39 geglättet wird, indem der Kondensator 39 und der Kathodenanschluß der Diode 38 mit der Basis eines npn-leite.nden Transistor 40 verbunden ist. Der Kollektoranschluß des Transistors 40 liegt über einen großen Widerstand 4l am Pluspotential U der Leitung 35 und der Emitteranschluß ist über einen kleinen Widerstand 42 mit Masse verbunden. .
Die geglättete Gleichspannung schaltet bei unberührtem Sensor 30 den Transistor 40 in den leitenden Zustand, so daß die Ausgangsspannung Ua, die am Kollektroanschluß abgegriffen wird, nahezu.Null ist. Beim Berühren des Sensors 30 wird die Signalspannung Us an der Empfangselektrode 32 so weit herabgesetzt, ■ daß die geglättete Spannung am Kondensator 39 nicht mehr ausreicht, -um den Transistor 40 leitend zu halten. Dieser gelangt daher in den Sperrzustand und die Ausgangsspannung Ua wird dadurch praktisch.auf das Pluspotential U angehoben. Der
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Transistor ^O dient hier sowohl als Verstärker als auch als ■ Kippstufe. Seine Ausgansspannung Ua. kann unmittelbar für Schaltvorgänge verwendet werden.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, da sowohl an den Abmessungen der Elektroden und der Abschirmung des Sensors als auch an der an ihm angeschlossenen Auswerteschaltung Änderungen möglich sind. So kann durch eine entsprechende geometrische Gestaltung der Elektrodenflächen und der Abschirmung der kapazitive Sensor auch als Näherungssensor für größere Entfernungen aufgebaut werden und beispielsweise im Bereich der Stoßstangen eines Kraftfahrzeuges angeordnet als Einparkhilfe dienen. In der Auswerteschaltung des Sensors kann anstelle des Signalverstärkers auch eine Brückenschaltung verwendet werden. Auch kann anstelle der Kippstufe ein Flipflop verwendet wer den, um beispielsweise die Blinkanlage eines Kraftfahrzeuges mit einer ersten Berührung der Abschirmung einzuschalten und mit einer zweiten Berührung diese wieder abzuschalten. Entsprechende Anwendungen ergeben sich auch bei der Ein-, Aus- und Umschaltung-der Scheinwerferlampe!! von Kraftfahrzeugen. Als Schaltglied können sowohl einfache Relais und Schrittschaltrelais sowie elektronische Schalter z.B. Transistoren verwendet werden. Erfindungswesentlich ist die gegen Masse und gegen die Elektroden des Sensors galvanisch isolierte metallische Abschirmung, über die im unberührten Zustand zumindest ein Teil der von der Sendeelektrode ausgehenden Feldlinien des elektrischen Feldes auf die Empfangselektrode weitergeleitet werden und die bei Annäherung oder Berührung der Abschirmung durch ein elektrisch leitendes Organ teilweise über dieses Organ ableitbar sind.
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Claims (7)

  1. Ansprüche
    Schaltanordnung mit einem Streufeldkonensator der mindestens zwei in einer Ebene mit Abstand nebeneinander angeordnete Plächenelektroden aufweist, von denen die eine als Sendeelektrode mit einem Signalgeber elektrisch leitend verbunden ist und die andere als Empfangselektrode an ein Schaltglied angeschlossen ist, durch we'lches das aufgrund einer Änderung des Feldlinienverlaufs an dieser Empfangselektrode abgreifbare Meßsignal auswertbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektroden (11., 12, 13; 31, 32) von einer gegen Masse und gegen diese Elektroden galvanisch isolierten, metallischen Abschirmung (20; 33) umgeben sind, über die im berührungslosen Zustand zumindest ein Teil der von der Sendeelektrode (11; 3D ausgehenden Feldlinien des elektrischen Feldes (F) auf die Empfangselektrode; (13; 32) weitergeleitet werden und die bei Annäherung oder Berührimg der Abschirmung durch ein elektrisch leitendes Organ (21) teilweise über dieses Organ ableitbar sind.
  2. 2. Schaltanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Sendeelektrode (11) und der Empfangselektrode (13) eine dritte, mit Massepotential verbundene Mittelelektrode (12) in der gleichen Ebene angeordnet ist, die weder mit der Sende- und der Errpfangselektrode noch mit ■der Abschirmung (20) galvanisch.verbunden ist.
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  3. 3. Schaltanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichet, daß die Flächen der Sendeelektrode (11) und der Empfangselektrode (13) größer sind als die Fläche der Mittelelektrode (12).
  4. 4. Schaltanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3} dadurch gekennzeichnet, daß die außenliegenden Sende- und Empfangselektroden (H3 13) eine Kreisabschnittsform haben und von der zylinderförmig ausgebildeten Abschirmung (20) umfaßt sind, deren Stirnfläche zur Berührung dient wobei an deren Rückseite die Anschlußleitungen (Ha, 12a, 13a) für die Elektroden (11, 12, 13) isoliert herausgeführt sind.
  5. 5. Schaltanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangselektrode (13) über ihre Anschlußleitung (13a) und einem daran angeschlossenen Verstärker (16) mit dem Schaltglied (18) verbunden ist.
  6. 6. Schaltanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verstärker (16) ein Kompensationsglied (15) mit zwei Eingängen vorgeschaltet ist, dessen einer Eingang mit dem Hochfrequenzgenerator (l4) und dessen anderer Eingang mit der Empfangselektrode (13.) verbunden ist.
  7. 7. Schaltanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
    daß' die Empfangselektrode C32) über ihre Anschlußleitung (32a)
    609826/0 8SQ
    und einem Gleichrichterelement (38) mit einem nachgeschalteten Glättungsglied (39) an die Basis eines als Verstärker und Kippstufe dienenden Transistors (kO) angeschlossen ist. y>
    609826/08b0
    Leersert
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