DE2457961A1

DE2457961A1 - Bottle handling installation - packing and unpacking bottles from cases using lifting arm

Info

Publication number: DE2457961A1
Application number: DE19742457961
Authority: DE
Inventors: Kurt Helzel
Original assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG; Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1974-12-07
Filing date: 1974-12-07
Publication date: 1976-06-16
Also published as: DE2457961C2

Abstract

A machine for simultaneously inserting bottles into and removing bottles from cases, uses a bottle table divided into packing and unpacking sides. A bottle case conveyor installation forms part of the machine. A collar arm (3) is used as a traverse element guided on one side, to which both packing heads (4, 5) are attached on either side but diagonally offset from each other. Two parallel case conveyors (7, 15) below the movement path of the collar arm across its axis and next to each other are co-ordinated with the appropriate packing head. The double track bottle table (10a, 10b) is arranged with supply and removal conveyors at right angles and above the case conveyors.

Description

Maschine zum gleichzeitigen Einpacken von Flaschen in und Auspacken von Flaschen aus Flaschenkästen Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum gleichzeitigen Binpacken von Flaschen in und Auspacken von Flaschen aus Flaschenkästen mit einem in Auspack- und Einpackseite geteilten Flaschontisch mit angeschlossenem Flaschenzu- und Flaschenabförderer und einer auf tieferem Niveau verlaufenden Kastenfördereinrichtung sowie mit einer, auf einer hakenförmig gekrümmten Kurvenbahn zwischen dem Flaschentisch und der Kastenfördereinrichtung auf-und abbewegbaren Traverse mit zwei an ihr angeordneten Packköpfen und ihnen zugeordneten Gruppen von in den Endstellungen der Traverse gegensinnig zueinander betätigbaren Flaschengreifern. Machine for the simultaneous packing of bottles in and unpacking of bottles from bottle crates The invention relates to a machine for simultaneous bin packing of bottles in and unpacking of bottles from bottle crates with a bottle table divided into unpacking and packing side with attached Bottle infeed and outfeed conveyors and a crate conveyor device running at a lower level as well as a curved path on a hook-shaped curve between the bottle table and the box conveyor device which can be moved up and down and has two traverses arranged on it Packing heads and their assigned groups of in the end positions of the traverse bottle grippers that can be operated in opposite directions to one another.

wobei jeweils der eine Paekkopf der Kastenzuförderbahn und der Auspackseite und der andere Packkopf der Kastenabförderbahn und der Einpackseite des Flaschentisches zugeordnet ist.each of the one pack head of the box conveyor and the unpacking side and the other packing head of the crate conveyor and the packing side of the bottle table assigned.

Solche Vorrichtungen sind bereits bekannt. Ein und derselbe Kastenförderer dient zur Anförderung der mit Leergut gefüllten Kästen zu der Auspackstation der Maschine und gleich2eitig zum Abfördern der mit Vollgut von der unmittelbar danach angerodenten Einpacksta-tion wieder befüllten Flaschenkästen. Fur das Aus- und Einpacken weist diese Maschine zwei mit gegensinnig steuerbaren Flaschengreifern bestückte Packköpfe auf, die an einer gemein samen Traverse auf einer hakenförmigen Bewegungsbahn zwischen dem Kastenförderer und dem rechtwinklig dazu verlaufenden Flaschentisch bewegbar sind. Nachteilig bei einem solchen kombinierten Ein- und Auspacker ist die schlechte Zugänglichkeit des Flaschentisehes, weil, von der Bedienungsseite aus gesehen vor dem Flaschentisch der Kastenförderer verläuft. Störungen auf dem Flaschentisch können daher nicht ohne weiteres von der Bedienungsseite aus behoben werden. Oberhalb des Flaschentisches und seitlich von ihm sind außerdem die Führungs- und Antriebselemente für die Traverse bzw. für die Packköpfe angeordnet, weshalb die Zugänglichkeit des Flaschentisches daher nicht nur von vorn, sondern auch von oben und von den Seiten eingeschränkt ist. Als besonderer Nachteil ist anzusehen, daß die Flaschenkästen nach ihrer Entleerung sofort in ihrer nächsten Position wieder befüllt werden, ohne daß zwischendurch die geleerten Flaschenkästen auf derselben Förderbahn einer Reinigung unterzogen werden können.Such devices are already known. One and the same box conveyor is used to convey the boxes filled with empties to the unpacking station of the Machine and at the same time for conveying away the full product from the immediately afterwards angerodenten packing station refilled bottle crates. For unpacking and packing this machine has two bottle grippers that can be controlled in opposite directions Packing heads on a common traverse on a hook-shaped trajectory between the box conveyor and the bottle table running at right angles to it moveable are. The disadvantage of such a combined packer and unpacker is the bad one Accessibility of the bottle table because, seen from the operator side the crate conveyor runs along the bottle table. Disturbances on the bottle table can therefore cannot easily be remedied from the operator's side. Above the The bottle table and to the side of it are also the guide and drive elements arranged for the traverse or for the packing heads, which is why the accessibility of the Bottle tables therefore not only from the front, but also from above and from the sides is restricted. A particular disadvantage is that the bottle crates can be refilled immediately in their next position after they have been emptied, without that in between the emptied bottle crates on the same conveyor track a cleaning can be subjected to.

Außerdem treten beim Anfahren einer solchen Anlage dadurch Störungen auf, daß zunächst einmal lä.ngere.Zeit die entleerten Kästen nicht unmittelbar wieder befilllt werden und daher auf der Vollgutbahn auch Leerkästen befördert, selektiert, zwischengestapelt und am Ende der Schicht Leerkästen der anderen Seite der Kastenförderbahn, auf der während des Betriebes Kästen mit Leerflaschen ankommen, zugeteilt werden müssen. Dadurch entsteht noch ein zusätzlicher Bedienungsaufwand am Anfang und Ende einer Arbeitsperiode.In addition, disruptions occur when such a system is started up on that, first of all, for a longer period of time the emptied boxes will not be returned immediately are filled and therefore empty boxes are also transported on the full goods conveyor, selected, intermediate stacked and at the end of the shift empty boxes on the other side of the box conveyor track, on which boxes with empty bottles arrive during operation, are allocated have to. This creates an additional operating effort at the beginning and at the end one working period.

Um diese Nachteile bei der eingangs genannten Doppelfunktionsmaschine zu vermeiden und um eine allseits leicht zugEngliche, leistungsfähige Maschine mit einer Fördereinrichtung für gefüllte Kästen und eine vollstandig getrennte Fördereinrichtung für Leerkästen zu schaffen, die dann unabhängig von der Fördereinrichtung mit vollen IMästen zu Wasch- oder Stapeleinrichtungen geführt werden kann, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die bewegte Traverse als an sich bekannter einseitig geführter Kragarm vorgesehen ist, an dem die beiden Packköpfe beiderseits jedoch diagonal versetzt zueinander befestigt sind1 daß zwei Kastenförderer unterhalb der Bewegungsbahn des Kragarmes und quer zu dessen Achse parallel nebeneinander und dem jeweiliger Packkopf zugeordnet verlaufen und daß der zweibahnige Flaschen tisch mit Zu- und Abförderer im rechten Winkel zu und über den Kastenförderern angeordnet ist. Die Unordnung von zwei parallelen Kastenförderern unterhalb der Bewegungsbahn des Kragarmes und quer zu dessen Achse erlaubt es, auf dem einen durchlaufenden Kastenförderer volle Flasche in hintereinander ankommende Leerkästen einzustellen und auf: dem anderen durchlaufenden Kastenförderer gleichzeitig leere Flaschen aus den hintereinander ankommenden Flaschenkästen mit Leergut zu entnehmen. Auf der einen Kastenförderbahn laufen also Leerkasten in. die Maschine ein und mit vollen Flaschen.gefUllte Kästenaus und auf der anderen Seite laufen mit leeren Flaschen. gefüllte Kästen ein und Leerkasten aus.To these disadvantages in the double-function machine mentioned at the beginning to avoid and to have a high-performance machine that is easily accessible from all sides a conveyor for filled boxes and a completely separate conveyor for creating empty boxes, which are then independent of the conveyor with full branches can be led to washing or stacking facilities, is in accordance with the invention proposed that the moving crossbeam as one-sided known per se guided cantilever arm is provided, on which the two packing heads on both sides, however are attached diagonally offset to each other1 that two box conveyors are below the Movement path of the cantilever arm and parallel to each other and transversely to its axis run assigned to the respective packing head and that the two-lane bottles table with infeed and outfeed conveyors at right angles to and above the box conveyors is. The mess of two parallel box conveyors below the path of movement of the cantilever arm and across its axis allows it to pass through on one Crate conveyor to place full bottles in empty crates arriving one behind the other and on: the other box conveyor running through it at the same time from empty bottles to be taken from the bottle crates with empties arriving one behind the other. On the a box conveyor track so empty boxes run into the machine and with full Bottles: filled crates out and on the other side run with empty bottles. filled boxes in and empty boxes out.

Auf ber einen Maschinenseite laufen also auf dem einen Förderer nur Leerkästen aus und auf der anderen Förderbahn nur Leerkästen ein. Zwischendurch können die Leerkästen daher besonders behandelt, z.B. gewaschen oder teilweise leicht zwischengespeichert werden.So on one side of the machine only run on one conveyor Empty boxes off and only empty boxes on the other conveyor track. Occasionally The empty boxes can therefore be specially treated, e.g. washed or partially lightly be cached.

Auf der anderen Maschinenseite gelangen die mit vollen Flaschen gefüllten Flaschnekästen als Vollgut auf dem einen Förderer z.B.The bottles filled with full reach the other side of the machine Bottle crates as full goods on one conveyor, e.g.

zum Vollgutstapelraum und auf dem zweiten Förderer gelangen die mit leeren Flaschen gefüllten Flaschenkästen als Leergut in die Maschine.they get to the full goods stacking room and on the second conveyor empty bottles filled bottle crates as empties in the machine.

Durch die diagonal versetzte Anordnung der Packköpfe, deren Flaschengreifer gegensinnig zueinander betätigbar sind, können die Flaschen auf einem zweiteiligen, rechtwinkelig zu den Kastenförderern verlaufenden Flaschentisch mit Flaschenzu- und -abSörderer abgestellt werden, wobei jeweils der in der unteren Position des Kragarmes innere Packkopf dem jeweils äußeren Teil des Flaschentisches und der jeweils in der unteren Position des Kragarmes äußere Packkopf dem zur Maschinenmitte zu gelegenen inneren Teil des Flaschentisches zugeordnet ist. Dadurch ist auch auf dem rechtwinkelig zu den Kastenförderern geführten und daher leicht von alten Seiten zugängliche Flaschentisch eine Unterscheidung in Zu- und Abrorderer gegeben, weil jeweils der eine der diagonalen Packköpfe nur mit der einen Teilbahn des Flaschentisches und der andere diagonal angeordnete Flaschenkopf mit der anderen Teilbahn des Flaschentisches zusammenarbeitet. Auf der einen Flaschentischseite werden demnach die vollen Flaschen zu-und auf der anderen Seite die schmutzigen, leeren Flaschen weggeführt. Auch hier ist dann wie üblich der Flaschenkreislauf angeschlossen, das heißt die schmutzigen Flaschen werden wise üblich gereinigt und gefüllt und gelangen dann wieder zu dem einheitlich und gleichzeitig als Aus- und Einpacker dienenden Gerät.Due to the diagonally offset arrangement of the packing heads and their bottle grippers are operated in opposite directions to each other, the bottles can be on a two-part, Bottle table running at right angles to the crate conveyors with bottle feeder and -abSörderer are parked, each in the lower position of the Cantilever inner packing head the respective outer part of the bottle table and the respective in the lower position of the cantilever arm, the outer packing head towards the center of the machine located inner part of the bottle table is assigned. This is also on the one led at right angles to the box conveyors and therefore slightly from old pages accessible bottle table given a distinction between admitters and rejecters, because each one of the diagonal packing heads with only one partial track of the bottle table and the other diagonally arranged bottle head with the other partial track of the bottle table cooperates. On the one side of the bottle table, the full bottles are accordingly to and on the other hand the dirty, empty bottles carried away. Here too the bottle circuit is then connected as usual, i.e. the dirty ones Bottles are cleaned and filled in the usual way and then returned to the uniform and at the same time serving as a packer and unpacker.

Dadurch daß die Packköpfe an einem Kragarm angeordnet sind und der Kragarm einseitig in der Maschine geführt und angetrieben ist, ergibt sich eine verhältnismäßig kompakte und in ihren Abmessungen kleine Maschine, was der Übersichtlichkeit und leichten Bedienbarkeit dienlich ist. Um die Maschine noch kompakter und sowohl in ihrer Längsausdehnung als auch im Hinblick auf ihr Getriebe noch kompakter bauen zu können, wird gemäß de-r Erfindung vorgeschlagen, daß der in seiner unteren Position zur Maschinenmitte hin weisende Packkopf maschinennah am Kragarm und der in seiner unteren Position zur Maschinenaußenseite hin weisende Packkopf maschinenfern am Kragarm angeordnet ist und daß der zur Maschinenmitte hin weisende Flaschentischteil gegenüber dem daneben zur Maschinenaußenseite hin anC7eordneten und bis über den maschinennahen Kastenförderer erstreckten Flaschentischteil um eine Kastenförderbahnbreite gekürzt ist. Dadurch wird die zur Durchführung der Packbewegung des Kragarmes erforderliche horizontale Bahnauslenkung in Richtung der Kastenförderer etwa um die Breite eines Packkopfes verringert. Die Packköpfe stehen vielmehr, in der Draufsicht; gesehen, jeweils nahezu unmittelbar neben dem Ende des ihnen zugeordneten Teiles des Flaschentisches, so daß jeweils nur eine waagerechte Auslenkung des Kragarmes von der Breite eines Packkopfes erforderlich ist, trotzdem er Flaschentisch insgesamt gesehen, etwa doppelte Packkopfbreite aufweist. Die Maschine nach der Erfindung läßt sich ohne große Anpassung an normale Kastenförderbahnen von der Seite heranstellen. Zugänglichkeit: der Kasten- und Flaschenförderer ist praktisch von allen Seiten gegeben.Characterized in that the packing heads are arranged on a cantilever arm and the Cantilever is guided and driven on one side in the machine, results in a relatively compact and small in size machine, which is clear and ease of use is useful. To make the machine more compact and both in their longitudinal extent as well as in terms of their gear still to be able to build more compact, it is proposed according to the invention that the in his In the lower position, the packing head pointing towards the center of the machine is close to the machine on the cantilever arm and the packing head pointing towards the outside of the machine in its lower position is arranged remotely from the machine on the cantilever arm and that the one pointing towards the center of the machine The part of the bottle table opposite the one arranged next to it on the outside of the machine and the bottle table part extending over the machine-level box conveyor a box conveyor track width is shortened. This makes it necessary to carry out the packing movement of the cantilever arm required horizontal deflection in the direction of the box conveyor reduced by about the width of a packing head. Rather, the packing heads are in the top view; seen, each almost immediately next to the end of their assigned Part of the bottle table, so that only one horizontal deflection of the cantilever arm of the width of a packing head is required, despite the fact that it is a bottle table as a whole seen, has about twice the packing head width. The machine according to the invention can be brought up from the side without much adaptation to normal box conveyor tracks. Accessibility: the crate and bottle conveyor is practically from all sides given.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown.

Fig. 1 stellt eine Ansicht von der Kastenförderseite her dar und Fig. 2 die Draufsicht.Fig. 1 shows a view from the box conveyor side and Fig. 2 the top view.

Die kombinierte Ein- und Auspackmaschine 1 weist eine hakenförmige Führungsbahn 2, sowie einen entsprechenden Schlitz 2a im Gehause der Maschine 1 auf. Der Kragarm 3, der auf der Führungsbahn 2 im Sinne des Pfeiles 2b vor- und zurückgeführt wird, ist einseitig im Innern der Maschine 1 gelagert und wird auf der Führungsbahn 2 zwangsweise bewegt. Der Kragarm 3 wird außerdem in bekannter Weise während seiner Bewegung so geführt, daß die an ihn fest angeordneten Packköpfe 4 und 5 stets waagerecht verbleiben. Mit 4 ist dabei der Auspackkopf und mit 5 der Einpackkopf bezeichnet. An den Packköpfen 4,5 befinden sich die Flaschengrelfer 4a und 5a, wobei wiederum mit 4a die Auspackflaschengreifer und mit 5a die Einpaekflaschengreifer bezeichnet sind. In Fig. 1 sind die beiden Packköpfe 4 und 5 in ihrer untersten Stellung voll ausgezeichnet, während dieselben Packköpfe 4,5 in ihrer oberen Endstellung gestrichelt dargestellt sind. In ihrer unteren Endstellung befinden sich die Packköpfe 4,5 über den Kastenförderbahnen, wobei auf dem Kasten förderer 6 im Sinne des Pfeiles 9a Leerkästen 7 ankommen und mit gefüllten Flaschen 8 als Vollgutkästen 7a die Maschine 1 im Sinne des Pfeiles 9b auf dem Kastenförderer 6a verlassen.The combined packing and unpacking machine 1 has a hook-shaped one Guide track 2 and a corresponding slot 2a in the housing of the machine 1 on. The cantilever arm 3, which is on the guide track 2 in the direction of arrow 2b and is returned, is stored on one side inside the machine 1 and is on the guideway 2 forcibly moved. The cantilever arm 3 is also known in Way out during its movement so that the packing heads fixed to it 4 and 5 always remain horizontal. With 4 there is the unpacking head and with 5 the Packing head called. The bottle grippers are located on the packing heads 4, 5 4a and 5a, again with 4a the unpacking bottle gripper and with 5a the Einpaek bottle gripper are designated. In Fig. 1, the two packing heads 4 and 5 are in their lowest Position fully excellent, while the same packing heads 4.5 in their upper end position are shown in dashed lines. The packing heads are in their lower end position 4.5 over the box conveyor tracks, with the box conveyor 6 in the direction of the arrow 9a empty boxes 7 arrive and the machine with filled bottles 8 as full goods boxes 7a 1 left in the direction of arrow 9b on the box conveyor 6a.

Die Maschine 1 wirkt also zusammen mit dem Kastenförderer 6,6a und dem Einpackkopf 5 als Flascheneinpacker, wobei die gefüllten Flaschen 8 auf dem Flaschentischteil lOa (Einpackteil) auf dem sich die in Richtung des Pfeiles 11 ankommenden, gefüllten Flaschen 8 stauen, in bekannter Weise durch den Einpackkopf 5 und dessen Einpackflaschengreifer 5a ergriffen werden und nach unten in die Leerkasten 7 gelangen.The machine 1 thus works together with the box conveyor 6,6a and the packing head 5 as a bottle packer, the filled bottles 8 on the Bottle table part 10a (packing part) on which the in the direction of arrow 11 accumulate incoming, filled bottles 8, in a known manner through the packing head 5 and its packaging bottle gripper 5a are gripped and down into the empty box 7 arrive.

Diagonal zu dem Einpackkopf 5 ist auf der anderen Seite des Kragarmes 3 der Flaschenauspackkopf 4 angeordnet. In seiner in Fig. 1 und 2 gezeichneten, unteren Stellung der Packköpfe 4,5 befinden sich die Auspackflaschengreifer 4a über schmutzigen Leerflaschen 13 der Leergutkästen 12, die auf dem Kastenförderer 15 in Richtung des Pfeiles 16a ankommen. Durch den Auspackkopf 4 bzw. dessen Auspackflaschengreifer 4a werden die Leerflaschen 13 erfaßt und auf den Flaschentischteil lOb (Auspackteil) nach oben überführt. Die Flaschen 15 wandern dann im Sinne des Pfeiles 14 zur weiteren Bearbeitung, zum Etillen, Reinigen, Etikettieren etc. und gelangen als gefüllte Flaschen 8 im Sinne des Pfeiles 11 auf den Flaschentischteil lOa (Einpackteil).Diagonal to the packing head 5 is on the other side of the Cantilever 3 of the bottle unpacking head 4 arranged. In his drawn in Fig. 1 and 2, The unpacking bottle grippers 4a are above the lower position of the packing heads 4, 5 dirty empty bottles 13 of the empty boxes 12, which are on the box conveyor 15 arrive in the direction of arrow 16a. Through the unpacking head 4 or its unpacking bottle gripper 4a, the empty bottles 13 are detected and placed on the bottle table part lOb (unpacking part) transferred to the top. The bottles 15 then move in the direction of arrow 14 to the next Processing, etilling, cleaning, labeling etc. and arrive as filled Bottles 8 in the direction of arrow 11 on the bottle table part 10a (packing part).

Nachdem die Leerflaschen 13 aus den LeergutkEsten 12 entfernt sind, wandern die schmutzigen Leerkästen 12a im Sinne des Pfeiles 16b auf dem Kastenförderer 15a zur weiteren Verarbeitung der schmutzigen Leerkästen 12a z.B. zu einer Kasternaschmaschind und gelangen dann in Richtung des Pfeiles 9a als neu zu befüllende Leerkästen 7 auf den Kastenförderer 6 zur Einpackstation der Maschine 1. Der Kastenförderer 15,15a dem die Leergutkästen 12 zugeleitet werden, stellt also zusammen mit dem Auspackkopf 4 und dem Flaschentischteil lOb einen Flaschenauspacker dar. Dadurch, daß die beiden Packköpfe 4 und 5 diagonal versetzt an ein und demselben Kragarm 5 angeordnet sind, läßt sich in der unteren Position der Packköpfe 4,5 durch den'Auspackkopf 4 zunächst ein komplettes Bündel schmutziger Leerflaschen 13 erfassen und gleichzeitig durch die gegensinnige Steuerung der EinpackSlaschengreifer 5a des Einpackkopfes 5 ein vollständiges Bündel von vollen Flaschen 8 in einen auf dem Kastenförderer 6 angeförderten Leerkasten 7 einstellen. Umgekehrt läßt sich in der oberen Position des Kragarmes 5 jeweils ein volles Flaschenbündel Leerflaschen 13 auf dem Flaschentisch lOb absetzen, wobei gleichzeitig ein komplettes Flaschenbündel gefüllter Flaschen 8 auf dem Flaschentisch 1Oa erfaßt wird.After the empty bottles 13 have been removed from the empty crates 12, the dirty empty boxes 12a move in the direction of arrow 16b on the box conveyor 15a for further processing of the dirty empty boxes 12a, e.g. into a Kasternaschmaschind and then arrive in the direction of arrow 9a as empty bins 7 to be refilled onto the box conveyor 6 to the packing station of the machine 1. The box conveyor 15, 15a to which the empty boxes 12 are fed, that is, together with the unpacking head 4 and the bottle table part lOb represent a bottle unpacker. Because the two Packing heads 4 and 5 are arranged diagonally offset on one and the same cantilever arm 5, can be in the lower position of the packing heads 4.5 through the 'Auspackkopf 4 first a complete bundle of dirty empty bottles 13 grasp and through at the same time control of the packing flap gripper 5a of the packing head 5 in opposite directions complete bundle of full bottles 8 in one conveyed on the box conveyor 6 Set empty box 7. The reverse can be done in the upper position of the cantilever arm 5 each has a full bundle of empty bottles 13 on the bottle table Putting down lOb, at the same time a complete bundle of filled bottles 8 is detected on the bottle table 1Oa.

Dadurch daß der Flaschentisch lOb etwa um die Breite des Einpackkopfes 5 verkürzt ist, kann der Einpackkopf 5 durch diese Lücke hindurch nach oben und unten gelangen, so daß die Horizontalkomponente H der Führungsbahn 2 nur etwa eine Kastenlänge beträgt5 trotzdem der Flaschentisch 10a und lOb insgesamt doppelt so breit ist. Dadurch kommt eine besonders kompakte Bauweise der Maschine 1 zustande. Der Einpackkopf 5, der dem Flaschentischteil 10a zugeordnet ist, müßte nämlich ohne diese erfindungsgemäße Verkürzung auch über den Flaschentischteil lOb geführt werden, was insgesamt eine doppelt- so große Horizontalauslenkung H erfordern würde.Because the bottle table lOb about the width of the packing head 5 is shortened, the packing head 5 can through this gap up and through get down, so that the horizontal component H of the guide track 2 is only about one Box length is 5 nevertheless the bottle table 10a and 10b a total of twice as much is wide. This results in a particularly compact design of the machine 1. The packing head 5, which is assigned to the bottle table part 10a, would have to be without this shortening according to the invention can also be guided over the bottle table part lOb, which in total would require a horizontal deflection H that is twice as large.

Es ist ersichtlich, daß der Kastenbahnteil 15a und 6 Anfang und Ende einer zur Reinigung und Pufferung sehr erwünschenswerten Leerkastenförderschleife darstellt, die selbst Speicherkapazität aufweist. Selbstverständlich können neben einem Kastenwascher auch zusätzliche Spebcherkapazitäten für Leerkästen 12a,7 vorgesehen werden.It can be seen that the box web part 15a and 6 start and end an empty crate conveyor loop, which is very desirable for cleaning and buffering represents, which itself has storage capacity. Of course, besides A crate washer also provides additional storage capacity for empty crates 12a, 7 will.

Weiter ist ersichtlich, daß auch ein sinnvoller Flaschenkreislauf zwanglos projektiert werden kann. Die Flaschentischteile 10a und lOb mit den angeschlossenen Flaschenförderer lassen eine beliebige Anordnung des Flaschenumlaufes zu. Auch die Anförderung des Leergutes 12 und die Abförderung des Vollgutes 7a ist sinnvoll nebeneinander angeordnet, so daß auch von dieser Seite beste Ubersichtli¢hkeit und allgemein beste Zugänglichkeit zu allen wichtigen Funktionsteilen der Maschine gegeben, ist.It can also be seen that a useful bottle cycle can be configured freely. The bottle table parts 10a and lOb with the connected Bottle conveyors allow any arrangement of the bottle circulation. Also the The conveyance of the empties 12 and the conveyance of the full container 7a makes sense next to one another arranged so that from this side, too, the best overview and generally the best There is access to all important functional parts of the machine.

Mit 16 ist eine Arretiervorrichtung für die Leerkästen 7 unter dem Einpackkopf 5 angedeutet und mit 17 die Arretierung der Leergutkästen 12 unter dem Auspackkopf 4. Es kann sich dabei um im Maschinentakt heb- und senkbare Riegelstücke handeln, die zwischen den Kastenförderern durch ein Steuergerät 18 betätigt werden.With 16 is a locking device for the empty boxes 7 under the Packing head 5 indicated and with 17 the locking of the empty boxes 12 under the Unpacking head 4. This can involve locking pieces that can be raised and lowered in time with the machine act, which are actuated by a control device 18 between the box conveyors.

Die Funktionen und Seiten der Kastenförderer, der Flaschenförderer und der Greiferköpfq können auch sinngemäß vertauscht werden, ebenso die Förderrichtung und der Verlauf der Fikhrungsbahn Bci Bedarf können die unterschiedlichen Förderrichtungen der Kastenförderbahnen auch gleichgerichtet werden.The functions and sides of the box conveyor, the bottle conveyor and the gripper head can also be swapped accordingly, as can the conveying direction and the course of the Fikhrungsbahn Bci requirement can the different conveying directions the box conveyor tracks are also rectified.

Außerdem ist es möglich, die kombinierten Ein- und Auspackmaschinen durch gleichsinnige Betätigung der Flaschengreifer und geringzügige Anderungen an dem Flaschentisch entweder als Einpack- oder als Auspackmaschine zweifacher Leistung zu verwenden.It is also possible to use the combined packing and unpacking machines by actuating the bottle gripper in the same direction and making minor changes the bottle table either as a packing or an unpacking machine with double performance to use.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Machine for the simultaneous packing of bottles in and unpacking of bottles from bottle crates with one side divided into unpacking and packing side Bottle table with connected bottle feed and bottle conveyor and one on lower level box conveyor and with one on a hook-shaped curved cam path between the bottle table and the crate conveyor up and down traverse with two arranged on her packing heads and them assigned groups of opposite directions to each other in the end positions of the traverse operable bottle grippers, each one packing head of the crate conveyor and the unpacking side and the other packing head in the box conveyor and the packing side of the bottle table is assigned, characterized in that as a moving cross member a known one-sided cantilever arm ()) is provided on which the both packing heads (4, 5) attached on both sides, however, diagonally offset to one another are that two box conveyors (T, 7a; 15,15a) below the movement path of the cantilever arm (5) and across its axis parallel to each other and the respective packing head (4,5) and that the two-lane bottle table (lOa, lOb) with Infeed and discharge conveyors at right angles to and above the box conveyors (7.7a; 15.15a) is arranged.

2. Device according to Ansprucll 1, characterized in that the in its lower position towards the center of the machine, the packing head (5) is close to the machine on the cantilever arm (3) and the one pointing towards the outside of the machine in its lower position Packing head (4) is arranged remotely from the machine on the cantilever arm ()) and that the one to the center of the machine Pointing bottle table part (lOb) opposite the one next to it to the outside of the machine arranged and extended beyond the machine-level box conveyor (6,6a) Bottle table part (10a) is shortened by about a box conveyor track width.

L e r s e i t e