DE2460957A1 - Bottle packing and unpacking machine - two box conveyors, bottle table subdivided into packing and unpacking sections - Google Patents

Bottle packing and unpacking machine - two box conveyors, bottle table subdivided into packing and unpacking sections

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DE2460957A1
DE2460957A1 DE19742460957 DE2460957A DE2460957A1 DE 2460957 A1 DE2460957 A1 DE 2460957A1 DE 19742460957 DE19742460957 DE 19742460957 DE 2460957 A DE2460957 A DE 2460957A DE 2460957 A1 DE2460957 A1 DE 2460957A1
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Kurt Helzel
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks

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Abstract

A combined unit bottle packing and unpacking machine with a box conveyor installation and a bottle table arranged higher than the packing machine and divided into inward and outward sections, has two parallel conveyors which are led through the machine below the bottle table with one box conveyor (6') with that part of the bottle table located above it as well as the co-ordinated packing head (4) used as the bottle packing section, whilst the other box conveyor (7) with that part of the bottle table located above it (9) as well as the attached packing head (4) being used as the bottle unpacking section. The packing head (4) of both halves of the machine are attached together to the front end of a movable lever arm (1b) operated from the upper part of the machine being free support and symmetrical in both length and transverse directions.

Description

Einheitliche Aus- und Bi npclukmaschine í'Ur Flaschen Die Erfindung bezieht sich auf eine einheitliche Aus- und Einpackmaschine für Flaschen mit einer Kastenfördereinrichtung und mit einem gegenliber letzterer auf höherem Niveau angeordneten und in einen Zu- und Ab förderer unterteilten Flaschentisch und mit zwischen der Kastenfördereinrichtung und dem Flaschentisch auf ienr gekrümmten Bahnkurve gemeinsam bewegten Flaschenpackköpfen, die in ihren Endstellungen gegensinnig umsteuerbare Flaschengreifer zum gleichzeitigen bündelweisen Erfassen und bündelweisen Freigeben von Flaschen aufweisen. Uniform unpacking and packing machine í'Ur bottles The invention refers to a uniform unpacking and packing machine for bottles with a Box conveyor and with an opposite the latter arranged on a higher level and in an infeed and out conveyor subdivided bottle table and with between the Box conveyor and the bottle table on a curved path together moving bottle packing heads, which can be reversed in opposite directions in their end positions Bottle gripper for simultaneous gripping in bundles and releasing in bundles of bottles.

Solche Vorrichtungen sind bereits bekannt. E,in und derselbe Kastenförderer dient zur Anförderung der mit Leergut gefüllten Kästen zu der Auspackstation der Maschine und gleichzeitig zum Abfördern der mit Vollgut von der unmittelbar danach angeordneten Einpackstation wieder befüllten Flaschenkästen. Für das Aus-und Einpacken weist diese Maschine zwei mit gegensinnig steuerbaren Flaschengreifern bestückte Packköpfe auf, die an einer gemeinsamen Traverse auf einer hakenförmigen Bewegungsbahn zwischen dem Kastenförderer wld dem rechtwinkelig dazu verlaufenden Flaschentisch bewegbar sind. Nachteilig bei einem solchen kombinierten Ein- und Auspacker ist die schlechte Zugänglichkeit des Flaschentisches, weil von der Bedienungsseite aus gesehen vor den Flaschentisch der Kastenförderer verläuft. Störungen auf dem Flaschentisch können daher nicht ohne weiteres von der Bedienungsseite aus behoben werden. Unmittelbar oberhalb des Flaschentisches und seitlich von ihm sind außerdem die FUhrungs- und Antriebselemente für die Traverse bzw. filr die Packköpfe angeordnet, weshalb die Zugänglichkeit des Ii'laschentisches daher nicht nur von vorn, sondern auch von oben und von den Seiten ein>;eschränkt ist. Als besonderer Nachteil ist anzusehen, daß die Flaschenkästen nach ihrer Entleerung sofort; in ihrer nächsten Position wieder befüllt werden, ohne daß zwischendurch die geleerten Flaschenkästen auf derselben Förderbahn einer Reinigung unterzogen werden können. Außerdem treten beim Anfahren einer solchen Anlage dadurch Störungen auf, daß zunächst einmal längere Zeit die entleerten Kästen nicht unmittelbar wieder befUllt werden und daher auf der Vollgutbahn auch Leerliästen befördert, selektiert, zwischengestapelt und am Ende der Schi.cht Leerkästen der anderen Seite der Kastenförderbahn, auf der während des Betriebes Kästen mit Leerflaschen ankommen, zugeteilt werden müssen.Such devices are already known. E, in and the same box conveyor is used to convey the boxes filled with empties to the unpacking station of the Machine and at the same time for conveying away the full product from the immediately afterwards arranged packing station refilled bottle crates. For unpacking and packing this machine has two bottle grippers that can be controlled in opposite directions Packing heads on a common traverse on a hook-shaped trajectory between the box conveyor wld the bottle table running at right angles to it are movable. A disadvantage of such a combined packer and unpacker is the poor accessibility of the bottle table, because from the operator side seen in front of the bottle table the box conveyor runs. Disturbances on the bottle table can therefore not easily be done from the operator side fixed off will. Immediately above the bottle table and to the side of it are also the guide and drive elements for the traverse or for the packing heads are arranged, which is why the accessibility of the table is not just from the front, but is also restricted from above and from the sides. As a particular disadvantage it is to be seen that the bottle crates immediately after being emptied; in their next Position can be filled again without the empty bottle crates in between can be subjected to cleaning on the same conveyor track. Also kick when starting up such a system, this causes disturbances that initially longer Time the emptied boxes are not immediately refilled and therefore open the full goods track also transports empty loads, selected, temporarily stacked and on End of the Schi.cht empty boxes on the other side of the box conveyor, on the during the farm's boxes with empty bottles must be allocated.

Dadurch entsteht noch ein zusätzlicher Bedienungsaufwand am Ar fang und Ende einer Arbeitsperiode.This creates an additional operating effort at the start and end of a working period.

Um diese Nachteile bei der eingangs genannten Doppelfunktionsmaschine zu vermeiden und um eine allseits leicht zugangllche und Ubersichtliche Maschine hoher Stundenleistung zu schaffen, bei der auch eine Zwischenverarbeitung der leeren Kästen möglich ist, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß zwei Kastenförderer parallel nebeneinander durch die Maschine und unterhalb deren Flaschentisch hindurchgefUhrt sind, daß Jeweils der eine Kastenförderer und der darüber angeordnete Teil des Flaschentisches sowie der zugeordnete Packkopf als Flascheneinpacker und der andere Ka.-stenförderer und der darüber angeordnete Teil des Flaschentisches sowie der zugeordnete Pa.ckkopf als Fla.schen2uspacler ausgebildet; und betreibbar ist und daß die Packköpfe beider Maschinenhälften gemeinsam am vorderen Ende eines vom Maschinenoberteil aus bewegbaren Hebelarmes freitragend und in Längs° und Querrichtung symmetrisch angelenkt sind.To these disadvantages in the double-function machine mentioned at the beginning to avoid and to have a machine that is easily accessible and clearly arranged on all sides To create a high hourly output, including an intermediate processing of the empty Boxes is possible, it is proposed according to the invention that two box conveyors parallel to each other through the machine and below its bottle table are that in each case the one box conveyor and the part of the bottle table arranged above it as well as the assigned packing head as a bottle packer and the other box conveyor and the part of the bottle table arranged above it as well as the assigned Carton head designed as a bottle / socket spacer; and is operable and that the packing heads both machine halves together at the front end of one of the machine head movable lever arm self-supporting and articulated symmetrically in the longitudinal ° and transverse direction are.

Die Anordnung von zwei Kastenförderern, die parallel nebeneinander unter dem Flaschentisch der Maschine hindurchführen und durch symmetrische Anordnung der Flaschenpackköpde nebeneinander freitragend am unteren Ende des Hebelarmes eines Getriebes, das im Oberteil der Maschine angeordnet ist und von dort aus betätigt wird, bietet ein Jiöchstmaf an Zugänglichkeit ilnd Übersichtlichkeit von allen Seiten und das bei einer kombinierten Ein- und Auspackmaschine hoher Stundenleistung, die mit ihren Packköpfen jeweils die Flaschen mehrerer Flaschenkästen, zum beispiel von zwei, drei oder vier Kästen, die auf jeder der beiden Kastenförderbahnen stehen, erfassen. Auf der einen Kastenförderbahn laufen die Leerkasten in die Maschine ein und mit vollen Flaschen gefUllte Kästen aus der Maschine heraus und auf der anderen Kastenförderbahn laufen mit leeren Flaschen gefüllte Kästen ein und Leerkasten aus. Bei entsprechender Wahl der Förderrichtung laufen also auf der einen Maschinenseite auf dem einen Förderer nur Leerkästen aus und auf der anderen Förderbahn nur Leerkästen ein.The arrangement of two box conveyors, which are parallel to each other pass under the bottle table of the machine and through a symmetrical arrangement the bottle pack head side by side self-supporting at the lower end of the lever arm of a Gear, which is arranged in the upper part of the machine and operated from there offers maximum accessibility and clarity from all sides and that with a combined packing and unpacking machine with a high hourly output with their packing heads each bottle of several bottle crates, for example of two, three or four crates standing on each of the two crate conveyor tracks, capture. The empty crates enter the machine on one of the crate conveyor tracks and crates filled with full bottles out of the machine and on the other Crate conveyor tracks come in and empty crates filled with empty bottles. If the direction of conveyance is selected accordingly, they will run on one side of the machine only empty boxes out on one conveyor and only empty boxes on the other conveyor track a.

Jedenfalls können die Leerkästen in einem besonderen Kreislauf besonders behandelt, zum Beispiel gewaschen und bei Bedarf auch leicht zwischengespeichert werden.In any case, the empty boxes can be special in a special cycle treated, for example washed and easily cached if necessary will.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß die Zu- und Abförderer des Flaschentisches parallel nebeneinander angeordnet sind und in Richtung der Kastenförderer verlaufen. Dadurch werden die Flaschen in gleicher Richtung gefihrt wie die Flaschenkösten. Die Flaschenpackköpfe sind an den vorderen Enden des Hebelarmes freitragend nebeneinander und symmetrisch zueinander angeordnet und dementsprechend mUssen auch die Flaschenkästen auf den Kastenförderbahnen zentriert und arretiert werden.According to the invention it is further proposed that the feed and discharge conveyor of the bottle table are arranged parallel to each other and in the direction of the box conveyor get lost. Through this the bottles are guided in the same direction like the bottle caps. The bottle packing heads are at the front ends of the lever arm cantilevered next to each other and arranged symmetrically to each other and accordingly The bottle crates must also be centered and locked on the crate conveyor tracks will.

Das geschieht üblicherweise mittels einer Stabkette, die die Kasten diskontinuierlich über eine Gleitfläche drückt. Auch die Auf- und Abgabelflächen der Flaschentische sind entsprechend nebeneinander angeordnet. Dabei ist eine vollständige, syrmnetrische Trennung der Maschine in ein Aus- und ein Einpackteil gegeben. Auf der einen Seite der Maschine wird nur aus und auf der anderen nur eingepackt. Soweit eine Beobachtung.S- oder Bedlenungsperson erforderlich ist, wird diese üblicherweise auf der Einpackseite der Maschine stationiert.This is usually done by means of a chain of bars that hold the boxes pushes discontinuously over a sliding surface. Also the loading and unloading surfaces the bottle tables are arranged side by side accordingly. A complete, Symmetrical separation of the machine into an unpacked and a packaged part. on one side of the machine is just being packed out and the other is just being packed. So far An observation or attendant is required, this will usually be stationed on the packing side of the machine.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß Zu- und Abförderer des Flaschentisches quer zu den beiden parallelen Kastenförderbahnen verlaufen, miteinander fluchten und ihre Enden zwischen den beiden Kastenförderbahnen stumpf gegeneinander anstehen.According to the invention it is further proposed that feed and discharge conveyors of the bottle table run transversely to the two parallel box conveyor tracks, align with each other and their ends are butt between the two box conveyor tracks stand against each other.

Dadurch ist bei besonderen Aufstellungsverhältnissen eine besonders wirkungsvolle Anordnung derkombinierten Ein- und Auspackmaschine möglich. Die Flaschentische werden beiderseits im rechten Winkel gegen die beiden Kastenförderbahnen herangeführt und enden jeweils zwischen den beiden Kastenförderbahnen. Auf der einen Flaschentischhälfte werden die schmutzigen leeren Flaschen abgestellt und auf der anderen Seite des Flaschentisches werden die vollen Flaschen zugeführt, wie Ueblich geordnet und in die Flaschenkästen eingesetzt.This makes a special one for special installation conditions effective arrangement of the combined packing and unpacking machine possible. The bottle tables are brought up on both sides at a right angle against the two box conveyor tracks and each end between the two box conveyor tracks. On one half of the bottle table the dirty empty bottles are put down and on the other side of the The full bottles are fed to the bottle table, arranged and in the usual way the bottle crates inserted.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß den beiden parallelen Kasten förderbahnen zwoi vollständige, nebeneinander angeordnete und spiegelbildlich von eigenen Packköpfen versorgbare Flaschentische zugeordnet sind, wobei alle Flaschenzuförderer auf der einen und alle Flaschenabförderer auf dar anderen Seite der beiden Kastenförderer angeordnet sind. Durch diese Tandemmaschine wird eine entsprechend hohe Leistung erzielt.According to the invention it is further proposed that the two parallel Box conveyor tracks two complete, side by side and mirror images Bottle tables that can be supplied by their own packing heads are assigned, with all bottle feeders on one side and all bottle conveyors on the other side of the two box conveyors are arranged. This tandem machine produces a correspondingly high output achieved.

Auf den beiden Kastenförderbahnen werden die bei entsprechend erhöhter Förderleistung jeweils die an zweiter Stelle befindlichen Kästen und Kastengruppen durch die erste Maschine hindurch und der Tandemmaschine zugeführt.On the two box conveyor tracks, the are increased accordingly Conveying capacity in each case the boxes and box groups in the second position through the first machine and fed to the tandem machine.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß die Packköpfe und die auf den Flaschentischen vorgesehenen Stellflächen jeweils zum Aufnehmen bzw. Absetzen des Inhaltes nlehrerer Flaschenkästen vorgesehen sind und auf den beiden parallelen Kastenförderbahnen Stopp- und Zentrierstationen für jeweils zwei oder mehrere hintereinander ankommende Kästen vorgesehen sind. Die den beiden Förderbahnen zugeordneten Paclcköp fe können jeweils derart ausgebildet und unterteilt werden, daß der Inhalt mehrerer hintereinander in Be- oder Entladeposition befindlicher Flachen erfaßt werden kann.According to the invention it is further proposed that the packing heads and the space provided on the bottle tables for picking up or Settling the contents of nlehrerer bottle crates are provided and on the two parallel box conveyors stop and centering stations for two or several boxes arriving one behind the other are provided. The two conveyor tracks assigned Paclcköp fe can each be designed and subdivided in such a way that that the contents of several one behind the other in loading or unloading Flat can be captured.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß Paclckopfc filr Jeweils wenigstens einen ein- und einen auszupackenden Kasten gemeinsam an einem Träger angeordnet sind, der mittels eines Hebelarmes mit einem oberhalb der Kastentransportbahn im Maschine-rioberteil angeordneten Getriebe verbunden ist. Durch die Anordnung des Getriebes im Oberteil der kombinierten Aus- und Einpackmaschine ist eine allseitige leichte Zugänglichkeit, die besonders bei kombinierten Ein- und Auspackmaschinen erforderlich ist, gegeben.According to the invention it is further proposed that Paclckopfc filr At least one box to be packed and one box to be unpacked together on one Carriers are arranged, which by means of a lever arm with one above the box conveyor is connected in the machine-riobteile arranged gear. By the arrangement of the gearbox in the upper part of the combined unpacking and packing machine is an all-round one easy accessibility, especially when combined One and Unpacking machines is required, given.

Auf der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt.Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown schematically.

Die Figuren 1 und 1a zeigen Ansicht und Grundriß einer Maschine gemäß der Erfindung, die Figur 2 den Grundriß einer größeren Maschine und die Figuren 5 und 3a zeigen in weiter verkleinertem Maßstab eine Doppelmaschine in spiegelbildlicher Anordnung, wobei Fig.5 die Ansicht und Fig. 3a den Grundriß zeigt.Figures 1 and 1a show a view and plan view of a machine according to of the invention, FIG. 2 the plan of a larger machine and the figures 5 and 3a show, on a further reduced scale, a mirror image of a double machine Arrangement, FIG. 5 showing the view and FIG. 3a showing the plan.

Die kombinierte Aus- und Einpackmaschine 1 weist entsprechend Fig.1 das Maschinenoberteil la auf, in dem sich das Maschinengetriebe (nicht gezeichnet) bef:Lndet. Dieses Getriebe bewegt den vorderen Teil des Hebelarmes lbJ an dem sich der Träger 4a des Packkopfes 4 befindet, auf einer hakenförmigen Kurvenbahn 5 zwischen der Position über den beiden Kastenförderbahnen 6, 7 und dem Flaschentisch 9, 10, 9', 10' auf und ab, wobei sich der Packkopf 4 in seiner oberen Stellung jeweils über dem Flaschen tisch 9, 10 befindet. Beide Förderbahnhälften 9, 10 des Flaschen tisches ebenso wie dieser werden dabei abwechselnd durch die beiden Hälften des Packkopfes 4 in Richtung quer und symmetrisch zu den Kastenförderbahnen 6, 7 überdeckt. Der Flaschentisch 9, 10, 9', 10' ist unmittelbar oberhalb der Kastenförderbahnen 6, 7 angeordnet, so daß die Flaschenkästen 11', 12' unter dem Flaschentisch 9, 10, 9', 10' hindurchwandern.The combined unpacking and packing machine 1 has according to FIG the machine head la, in which the machine gear (not shown) bef: Lands. This gear moves the front part of the lever arm lbJ on which the carrier 4a of the packing head 4 is located on a hook-shaped curved path 5 between the position above the two box conveyor tracks 6, 7 and the bottle table 9, 10, 9 ', 10' up and down, with the packing head 4 in its upper position, respectively above the bottle table 9, 10 is located. Both conveyor track halves 9, 10 of the bottle The table as well as this are alternately passed through the two halves of the Packing head 4 in the direction transversely and symmetrically to the box conveyor tracks 6, 7 covered. The bottle table 9, 10, 9 ', 10' is immediately above the box conveyor tracks 6, 7 arranged so that the bottle crates 11 ', 12' under the bottle table 9, 10, Walk through 9 ', 10'.

In den Figuren 1, la und 2 sind die Flasehenförderer 9, 10 des Flaschentisches parallel nebeneinander angeordnet und verlaufen in Richtung der Kastenförderer 6, 6', 7, 7'.In Figures 1, la and 2, the bottle conveyors 9, 10 of the bottle table arranged parallel to each other and run in the direction of the box conveyor 6, 6 ', 7, 7'.

In den Figuren la und 2 sind außerdem Flaschentische 9' , 10' gestrichelt angedeutet, die rechtwinkelig zu und über den Kastenförderbahnen 6, 6', 7, 7' verlaufen und deren Anfänge bzw. Enden mittig uber den Kastenförderbändern 6, 6', 7, 7' stumpf gegeneinander gekehrt sind. Sind Flaschentische 9' bzw. 10' rechtwinkelig zueinander angeordnet, so werden die Flaschen 15, 14 im rechten Winkel zu den'Flaschenkästen 11, 11', 12, 12' in die kombinierte Packmaschine 1 hineingefördert bzw. rechtwinkelig fortgeführt.In FIGS. 1 a and 2, bottle tables 9 ', 10' are also shown in dashed lines indicated, which run at right angles to and over the box conveyor tracks 6, 6 ', 7, 7' and their beginnings or ends centrally above the box conveyor belts 6, 6 ', 7, 7' butt are turned against each other. Are bottle tables 9 'or 10' at right angles to each other arranged, the bottles 15, 14 are at right angles to the bottle crates 11, 11 ', 12, 12' conveyed into the combined packaging machine 1 or at right angles continued.

Entsprechend Fig.2 kann der Packkopf 4 für jeweils mehrere Flaschenkästen 11, 12 ausgebildet sein. In Fig.2 werden auf jeder der Kastenförderbahnen 6 bzw. 7 jeweils zwei Kästen 11 und zwei Kästen 12 hintereinander befördert. Dies erfolgt meist taktweise durch Mitnehmerstäbe, die an umlaufenden Ketten (nicht gezeichnet) angeordnet sind und die Kästen von Position zu Position und schließlich in die Packposition schieben, wo dann die Flaschengreifer 4b des Packkopfes 4 bündelweise die einen Flaschen herausnehmen und die anderen Flaschen einstellen. Während der Packkopf 4 nach den Fig.1 und la liber einer der Kastenbahnen, zum Beispiel 6, einen Leerkasten 11 füllt und auf der anderen, zum-Beispiel Kastenbahn 7, einen Schmutzgutkasten 12 entleert, werden nach Fig.2 Gruppen von jeweils zwei Kästen 11 und 12 unter den Packkopf 4 befördert.According to FIG. 2, the packing head 4 can be used for several bottle crates 11, 12 be formed. In Figure 2, on each of the box conveyor tracks 6 or 7 each two boxes 11 and two boxes 12 conveyed one behind the other. this happens mostly in cycles by means of driving rods attached to circulating chains (not shown) are arranged and the boxes from position to position and finally to the packing position push, where then the bottle gripper 4b of the packing head 4 bundles the one Take out the bottles and put in the other bottles. During the packing head 4 according to FIG. 1 and la over one of the box tracks, for example 6, an empty box 11 fills and on the other, for example box track 7, a dirty goods box 12 emptied, according to Figure 2 groups of two boxes 11 and 12 under the Packing head 4 transported.

Es ist ersichtlich, daß sowohl der Ein- als auch'der Auspackvorgang, die gleichzeitig in ein und demselben Packer durchgeführt werden, leicht zu übersehen sind und darüberhinaus eine sehr gute Zugänglichkeit von allen Seiten gewährleistet ist. Entsprechendes gilt auch bei dem kombinierten Ein- und Auspacker in Doppelbauweise gemäß Fig.3 und 3a. Hier erfolgt der Durchlauf der Kästen ebenfalls geradlinig und die Flaschen 13, 14 werden auf den Flaschenförderbahnen 10', 9' im rechten Winkel dazu zu- bzw. abgeführt.It can be seen that both the packing and the unpacking process, which are carried out at the same time in one and the same packer can easily be overlooked are and, moreover, very good accessibility is guaranteed from all sides is. The same applies to the combined packer and unpacker in double construction according to Figure 3 and 3a. The boxes are passed through here Likewise straight and the bottles 13, 14 are on the bottle conveyor tracks 10 ', 9' im at right angles to it supplied or discharged.

In allen Figuren ist jeweils, von der Funktion her gesehen, der Kastenzuförderer mit 6 und der Vollgutabförderer mit 6' bezeichnet, während der Leergutkastenzufördcrer mit 7 und der Leerka.stenabförderer mit 7' bezeichnet ist. Die sauberen Leerkästen sind jeweils mit 11, die mit Vollflaschen 14 frisch gefüllten Vollgutkästen mit 111, die mit schmutzigen Leerflaschen 13 gefüllten Schmutzgutkästen mit 12 und die entleerten'sehmutzigen Kästen mit 12' bezeichnet. Die Pfeile 15 deuten die Förderrichtung der Kastenförderbalin 6, 6' und die Pfeile 15' die Förderrichtung der Flaschenkästen auf der Kastenförderbahn 7, 7' an. Beide Kastenförderbahnen 6, 6' und 7, 7' verlaufen geradlinig und parallel nebeneinander. Darüber sind jeweils die Flaschentische 9, 10 bzw. 9', 10' angeordnet und so aufgeteilt und den einzelnen Gruppen der Flaschengreifer 4b zugeteilt, daß jeweils in den Beispielen die Kastenförderer 6, 6' zusammen mit den Flaschenförderern 10, 10' einen Flascheneinpacker darstellen und die Förderer 7, 7' zunammen mit den entsprechenden Flaschengreifern 4b des Packkopfes 4 und den Flasehenförderern 9, 9' des Flaschentisches einen Flaschenauspacker bilden. Flaschenein- und Flaschenauspacker haben einen gemeinsamen Greiferkopf 4, dessen der Kastenformation. entsprechende Flaschengreifergruppen 4b entweder dem Auspacker oder dem Einnacker zugeordnet sind und in dieser Zuordnung Jeweils gegensinnig zueinander in den Jeweiligen Endstellungen der hakenförmigen Kurvenbahn 5 umsteuerbar sind. Die eine Greifergruppe wird dabei jeweils in die Freigabeposition geschaltet und die andere Greifergruppe in die Halteposition. Ähnlich wie in Fig. 2 auf jeder Förderbahn 6, 7 jeweils eine Gruppe von je 1wci K!isten 11 und 12 hintereinander befördert wird, können auch drci und vier Kästen hintereinander gleichzeitig ein- bzw. ausgepackt werden, wenn jeweils der Flaschenkopf 4 und der Flaschentisch 9, 10, 9', 10' entsprechend unterteilt sind. Die Anordnung einer Doppelmaschine 1' gemäß Fig.5 bzw. 3a erbringt bei Einfachköpfen 4 entsprechend hohe Leistung. Es wird jeweils Scdes erste auf den beiden Förderbahnen 6 und 7 ankommende Kastenpaar von der Kopfmaschine ein--und ausgepackt und jedes zweite Kastenpaar von der Endmaschine. Selbstverständlich kann auch eine solche Maschine 1' Packköpfe 4 erhalten, die zum Beispiel zwei oder mehrere Kastenpaare gleichzeitig erfassen.In all figures, from a functional point of view, the crate conveyor is in each case with 6 and the Vollgutabförderer with 6 ', while the Leergutkastenzufördcrer is designated with 7 and the empty box conveyor with 7 '. The clean empty boxes are each with 11, those with full bottles 14 freshly filled full crates with 111, the dirty goods boxes filled with dirty empty bottles 13 with 12 and the emptied 'sehmutzigen boxes marked with 12'. The arrows 15 indicate the conveying direction the crate conveyor belt 6, 6 'and the arrows 15' the conveying direction of the bottle crates on the box conveyor track 7, 7 '. Both box conveyor tracks 6, 6 'and 7, 7' run straight and parallel next to each other. Above are the bottle tables 9, 10 or 9 ', 10' arranged and so divided and the individual groups of bottle grippers 4b assigned that in each case the box conveyor 6, 6 'together with the bottle conveyors 10, 10 'represent a bottle packer and the conveyors 7, 7 'together with the corresponding bottle grippers 4b of the packing head 4 and the Bottle conveyors 9, 9 'of the bottle table form a bottle unpacker. Bottling and bottle unpackers have a common gripper head 4, the crate formation. corresponding bottle gripper groups 4b either to the unpacker or to the creamer are assigned and in this assignment in opposite directions to each other in the respective End positions of the hook-shaped curved path 5 can be reversed. The one group of grippers is switched to the release position and the other Gripper group in the holding position. Similar to FIG. 2, one on each conveyor track 6, 7 Groups of 1wci children 11 and 12 can also be transported in a row drci and four boxes in a row are packed and unpacked at the same time, if the bottle head 4 and the bottle table 9, 10, 9 ', 10' are subdivided accordingly are. The arrangement of a double machine 1 'according to FIG. 5 or 3a produces single heads 4 correspondingly high performance. It will always be Scdes first on the two conveyor tracks 6 and 7 incoming box pairs from the head machine - and unpacked and each second pair of boxes from the end machine. Of course, such a Machine 1 'packing heads 4 received, for example, two or more pairs of boxes capture at the same time.

Die Packköpfe 4 sind jeweils am Hebelarm 1b freitragend und in LEngs- und Querrichtung symmetrisch zu den Kastenförderbahnen 6, 6'; 7, 7' ausgerichtet.The packing heads 4 are each cantilevered on the lever arm 1b and in length and transverse direction symmetrical to the box conveyor tracks 6, 6 '; 7, 7 'aligned.

Die Kastenförderbahnen 6, 6'; 7, 7' können auch in anderer Richtung als durch die Richtungspfeile 15, 15 angegeben, betrieben werden. Die Funktionen und Seiten der Kastenförderer, der Flaschenförderer und der Greiferköpfe können sinngemäß vertauscht werden, ebenso die Förderrichtungen der Kasten- und Flaschenförderer. Bei Bedarf können auch entgegengesetzte Förderrichtungen der Kastenförderbahnen vorgesehen werden. Außerdem ist es möglich, die kombinierte Aus- und Einpackmaschine jeweils durch gleichsinnige Betätigung der Flaschengreifergruppen 4b, 5b und geringfUgige Änderungen an dem Flaschentisch entweder als einheitliche Einpack- oder als einheitliche Auspackmaschine doppelter Leistung zu verwenden.The box conveyor tracks 6, 6 '; 7, 7 'can also go in the other direction as indicated by the directional arrows 15, 15 are operated. The functions and sides of the box conveyors, the bottle conveyors and the gripper heads are swapped accordingly, as well as the conveying directions of the box and bottle conveyors. If necessary, opposite directions of conveyance of the box conveyor tracks can also be used are provided. It is also possible to use the combined unpacking and packing machine each by actuating the bottle gripper groups 4b, 5b and minor ones in the same direction Changes to the bottle table either as a uniform packing or as a uniform Use a double capacity unpacking machine.

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s p r ü c h e Einheitliche Aus- und Einpackmaschine für Flaschen mit einer Kastenfördereinrichtung und einem gegenüber letzterer auf höherem Niveau angeordneZten und in einen Zu- und Abförderer unterteilten Flaschentisch und mit zwischen der Kastenfördereinrichtung und dem Flaschentisch auf einer gekrümmten Bahn kurve gemeinsam bewegten Flaschenpackköpfen, die in ihren Endstellungen gegensinnig umsteuerbare Flaschengreifer zum gleichzeitigen bündelweisen Erfassen und bündelweisen -Freigeben von Flaschen aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kastenförderer parallel nebeneinander durch die Maschine und unterhalb deren Flaschentisch hindurchgeführt sind, daß jeweils der eine Kastenförderer (6,6') und der darüber angeordnete Teil des Flaschentisches (10, 10') sowie der zugeordnete Packkopf (4) als Flascheneinpacker und der andere Kastenförderer (7,71) und der darüber angeordnete Teil des Flaschen tisches (9,9t) sowie der zugeördnete Packkopf (4) als Flaschen auspacker ausgebildet und betreibbar ist und daß die Packköpfe (4) beider Maschinenhälften gemeinsam am vorderen Ende eines vom Maschinenoberteil (la) aus bewegbaren Hebelarmes (lb) freitragend und in Längs- und Querrichtung symmetrisch angelenkt sind. Uniform unpacking and packing machine for bottles with a crate conveyor and one placed on a higher level than the latter and and conveyors divided bottle table and with between the box conveyor and the bottle table on a curved path curve jointly moved bottle packing heads, the bottle grippers, which can be reversed in opposite directions in their end positions, to the simultaneous have bundle-wise detection and bundle-wise release of bottles, thereby characterized in that two box conveyors parallel side by side through the machine and below the bottle table are passed that each of the box conveyors (6,6 ') and the part of the bottle table (10, 10') arranged above it, as well as the assigned packing head (4) as bottle packer and the other box conveyor (7,71) and the part of the bottle table arranged above it (9.9 t) as well as the assigned one Packing head (4) is designed and operated as a bottle unpacker and that the packing heads (4) both machine halves together at the front end of one of the machine head (la) from a movable lever arm (lb) self-supporting and symmetrical in the longitudinal and transverse directions are hinged. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu- und Abförderer 10,9) des Flaschentisches parallel nebeneinander angeordnet sind und in Richtung der Kastenförderer (6,6'; 7,7!) verlaufen.2.) Device according to claim 1, characterized in that the supply and discharge conveyor 10, 9) of the bottle table are arranged parallel to one another and run in the direction of the box conveyor (6.6 '; 7.7!). 5.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Zu-und Abförderer (10',9') des Flaschentisches quer zu den beiden parallelen Kastenförderbahnen (6,6'; 7,7') verlaufen, miteinander fluchten und ihre Enden zwischen den beiden Kastenförderbahnen (6,6'; 7,7') stumpf gegeneinander anstehen.5.) Device according to claim 1, characterized in that supply and Outfeed conveyor (10 ', 9') of the bottle table transversely to the two parallel box conveyor tracks (6,6 '; 7,7') run, align with each other and their ends between the two Box conveyor tracks (6,6 '; 7,7') butt against each other. 4.) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden parallelen Kastenförderbahnen (6,6'; 7,7') zwei vollständige, nebeneinander angeordnete und spiegelbildlich von eigenen Packköpfen (4) versorgbare Flaschentische (10') zugeordnet sind, wobei alle Flaschenzuförderer (10') auf der einen und alle Flaschenabförderer (9') auf der anderen Seite der beiden Kastenförderer (6,6'; 7,7') angeordnet sind.4.) Device according to claim 3, characterized in that the two parallel box conveyor tracks (6,6 '; 7,7') two complete, juxtaposed and bottle tables (10 ') that can be supplied mirror-inverted by their own packing heads (4) are assigned, with all bottle feeders (10 ') on the one and all bottle discharge (9 ') are arranged on the other side of the two box conveyors (6,6'; 7,7 '). 5.) Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Packköpfe (4) und die auf den Flaschentischen (10,10'; 9,9') vorgesehenen Stellflächen Ueweils zum Aufnehmen bzw. Absetzen des Inhaltes mehrere Flaschen kästen (11,12) vorgesehen sind und auf den beiden parallelen Kastenförderbahnen (6,6'; 7,71) Stopp- und Zentrierstationen für jeweils zwei oder mehrere hintereinander ankommende Kästen (11,12) vorgesehen sind.5.) Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the packing heads (4) and those on the bottle tables (10,10 '; 9,9') There are several spaces provided for picking up or setting down the contents Bottle boxes (11,12) are provided and on the two parallel box conveyor tracks (6.6 '; 7.71) Stop and centering stations for two or more in a row incoming boxes (11,12) are provided. 6.) Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Packkopf (4) für jeweils wenigstens einen ein- (11) und einen auszupackenden Kasten (12) gemeinsam an einem Träger (4a) angeordnet sind, der mittels eines Hebelarmes (lb) mit einem oberhalb der Kastentransportbahnen (6,6'; 7,7') im Maschinenoberteil (1a) angeordneten Getriebe verbunden ist.6.) Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the packing head (4) for at least one one (11) and a box (12) to be unpacked are arranged together on a carrier (4a), by means of a lever arm (lb) with one above the box conveyor tracks (6,6 '; 7.7 ') in the machine head (1a) arranged gear is connected. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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