DE2454907A1 - Steuereinrichtung fuer ein kraftstoffeinspritzsystem in brennkraftmaschinen mit fremdzuendung - Google Patents

Description

R. -2399

12.11.1974 Mü/Hm

Anlage zur
Patentanmeldung

ROBERT BOSCH GMBH, 7 STUTTGART Λ

Steuereinrichtung für ein Kraftstoffeinspritzsystem
in Brennkraftmaschinen mit Fremdzündung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung
für ein Kraftstoffeinspritzsystem in Brennkraftmaschinen mit Fremdzündung, wobei die Einspritzzeit abhängig von
Drehzahl, Luftdurchsatz im Saugrohr und Temperatur ermittelt wird.

Mit zunehmend schärfer werdenden Vorschriften bezüglich der zulässigen Abgasemission von Brennkraftmaschinen
kommt der Gemischdosierung eine immer größere Bedeutung zu. Anzustreben ist dabei ein stöchiometrisches Verhältnis zwischen Kraftstoff und dem in der angesaugten Luft enthaltenen Sauerstoff. Da dieses stöchiometrische Verhältnis bei allen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine gewünscht ist, sind bei der Kraftstoffzumessung u.a.

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der Luftdurchsatz und die Drehzahl zu erfassen.

Bei einem bekannten Kraftstoffeinspritzsystem werden in einer Rechenschaltung Gleichspannungsimpulse gebildet, die proportional zum Luftdurchsatz und zur Kurbelwellendrehzahl sind. Diese Signale werden als Analogsignale in Gleichspannungsverstärkerstufen weiter verarbeitet. Solche, als Analogrechner dienende Gleichspannungsstufen müssen sehr genau abgeglichen werden und bereiten erhebliche Schwierigkeiten hinsichtlich ihrer Langzeitstabilität. Weiterhin sind Analogrechenschaltungen sehr empfindlich gegenüber Störimpulsen, die auf Kraftfahrzeugen, z.B. durch die Zündanlage oder durch die Fahrtrichtungsanzeiger erzeugt werden.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein gegen Störungen und Alters erscheinungen möglichst unempfindliches Kraftstoff einspritzsys tem zu schaffen, was zweckmäßigerweise durch ein digitales System und hinsichtlich einer möglichen Integration mit einfachen Baugruppen zu realisieren ist.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß einem ersten Zähler in einem variablen Zeitintervall Impulse mit veränderbarer Frequenz zuführbar sind, und der jeweilige Endwert in einem zweiten Zähler zur Ermittlung der Einspritzzeit mit Impulsen ebenfalls veränderbarer Frequenz auszählbar ist.

Eine Schaltungsanordnung gemäß dieser Erfindung setzt die frequenzmäßige, d.h. digitale Bereits teilung von Größen wie Luftdurchsatz, Drehzahl und Temperatur voraus, wobei die Umwandlung der jeweils physikalisch-mechanischen Größen in elektrische durch den Stand der Technik hinreichend bekannt ist.

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Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß ein Speicher zwischen dem Ausgang des ersten Zählers und dem Eingang des zweiten Zählers vorgesehen ist, die übernähme des-jeweiligen Endw.ertes aus dem ersten Zähler in den Speieher nach Ende des Zählintervalles erfolgt, und die Übernahme aus dem Speicher in den zweiten Zähler-jeweils durch ein Übernahmesignal festgelt ist. Dieses "Übernahmesignal ist: vorzugsweise mit dem Erreichen des oberen Todpunktes wenigstens eines Kolbens gekoppelt. Allerdings lassen sich hier auch andere Bezugsgrößen verwenden. ·■ ' .

Zur Wahrung des stöchiometrischen Verhältnisses zwischen Luft und Kraftstoff muß die jeweilige Einspritzzeit proportional zum Luftdurchsatz sein und umgekehrt-proportional zur Drehzahl. Damit ist die Einspritzzeit zur angesagten Luftmenge pro Kolbenhub proportional. Erreicht wird dies in der vorliegenden Steuereinrichtung dadurch, daß das Zählintervall des ersten Zählers abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine ist, und die Frequenz der zu zählenden Impulse in proportionalem Zusammenhang zum Luftdurchsatz im Saugrohr steht.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den übrigen Unteransprüchen aus den in der Zeichnung dargestellten Beispielen. Es zeigen:

Fig. 1 eine erste Steuereinrichtung für ein Kraftstoffeinspritzsystem,

Fig. 2 ein zur Steuereinrichtung von Fig. 1 gehörendes Impulsdiagrmm,

Fig. 3 eine zweite Steuereinrichtung mit einer geänderten Ansteuerschaltung für das Rücksetzen des ersten Zählers und der Übernahmesteuerung,

Fig. 4 ein zur.Steuereinrichtung von Fig. 3 gehörendes Impulsdiagramm und

3/0 3WSa* -4-

Pig. 5 eine dritte Steuereinrichtung mit einer weiteren Ansteuerschaltung für das. Rücksetzen des Zählers und der übernähmesteuerung.

In Fig. 1 ist mit 10 ein erster Zähler (RCA CD 4029) mit ansteigender Zählrichtung bezeichnet. Er weist neben einem Rücksetzeingang 11 einen Vorbereitungseingang 12, einen Zähleingang 13^:sowie einen mehrpoligen Ausgang 14 auf. Die Mehrpoligkeit ist dabei durch den Doppelpfeil hin zum Eingang l6 eines Speichers 17 {CD 4035) dargestellt, der einen Übernahmeeingang■l8 und einen ebenfalls mehrpoligen Ausgang 19 -besitzt. Maehgeschaltett ist dem mehrpoligen Ausgang 19 ein Übernahmegatter 20 (CD 4Ol6)₃ welches ebenfalls einen Übernahmeeingang 21 sowie einen Ausgang 22 aufweist. Ein nachfolgender zweiter Zähler 25 (CD 4029) ist mit seinem Zähleingang 2β mit dem Ausgang 22 des Übernahmegatters 20 gekoppelt. Für die Eingabe der Zählimpulse ist. am zweiten Zähler 25 der Zäleingäng 28 vorgesehen. Schließlich folgt dem Ausgang 27 noch eine Dekodierstufe 29 (CD 4402) mit einein mehrpoligen Eingang 30 sowie einem Ausgang 31· Die vorstehend erwähnten Bausteine bilden den Kern der Steuereinrichtung und sie werden mit den Signalen der einzelnen Parameter, wie Drehzahl, Luftdurchsatz im Saugrohr und Temperatur beaufschlagt.

Ein Drehzahlgeber 35 gibt an seinem Ausgang 36 eine Rechteckspannung mit dem .Tastverhältnis c* ■ : ('—— — ab, ζ ist die Zylinderzahl; das jeweils poiitive Signal der Reehteekspannung entspricht einem Kurbelwellenwinkel (X (z.B. <* = 60°) j die nachfolgende Impulspause ergänzt die Zeit bis zur Durchlaufdauer eines Kurbelwellenwinkels von 72O°/z. Legt man den

Impuls der Kurbelwellenwinkellänge oc gerade in * . ..s e g .

den Bereich um den oberen Todpunkt eines Kolbens, dann entspricht dies gleichzeitig dem möglichen Zündbereich.

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■£.

Dem Ausgang 36 nachgesehaltet ist ein Inverter 38, dessen Ausgang 39 mit einem Knotenpunkt 40 verbunden ist. Dieser Knotenpunkt 40 steht nun einmal mit dem Eingang 12 des ersten Zählers 10 in Verbindung und zweitens mit einem Vorbereitungseingang 41 eines D-Flipflops 42' (CD 4013).

D-Flipflops sind in der Literatur bereits hinreichend bekannt. Ihr charakteristisches Merkmal ist das Durchschalten eines am Vorbereitungseingang liegenden Impulses auf den Ausgang mit der Anstiegsflanke eines nachfolgenden Taktimpulses an einem Takteingang.

Der Ausgang 43 ist über einen weiteren Knotenpunkt 45 zum Vorbereitungseingang 46 eines zweiten D-Flipflops 47 geführt, dessen invertierender Ausgang 48 über ein NOR-Gatter 52 mit dem Rücksetzeingang 11 des ersten Zählers 10 in Verbindung steht. Ein zweiter Eingang des NOR-Gatters 52 ist am Ausgang 36 des Drezha'lgebers 35 angeschlossen.

An einem Eingang 50 liegt eine Taktfrequenz an, und dieser Eingang 50 ist einmal über einen Inverter 51 mit dem Takteingang 44 des D-Flipflops 42 gekoppelt und einmal direkt mit dem Takteingang 49 des zweiten D-Flipflops 47- Ein Luftdurchsatzmesser 54 wirkt auf einen Oszillator 55 ein, an dessen Ausgang Impulse mit einer zum Luftdurchsatz proportionalen Frequenz für den Zählvorgang im Zähler 10 zur Verfügung stehen. Diese Impulse gelangen vom Ausgang 56 des Oszillators 55 über die Leitung 57 zum Eingang 13 des ersten Zählers 10.

Dem Zähleingang 28 des zweiten Zählers 25 ist in entsprechender Weise ein Oszillator 60 vorgeschaltet, dessen Frequenz von der Temperatur abhängig ist. Neben dieser Temperatur können verschiedene weitere Parameter auf die Ausgangsfrequenz des Oszillators einen Einfluß haben; als Beispiel sei hier ein einen Kaltstart angebendes Signal genannt.

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Ein Geber 62 für den oberen Todpunkt eines Kolbens ist über einen Wechselschalter 63 einmal mit dem Obernahmeeingang 21 des Übernahmegatters 20 gekoppelt und einmal mit dem J-Eingang 65 eines JK-Flipflops 66 (CD 4027). Dessen Ausgang 69 bildet gleichzeitig den Ausgang 70 der Steuereinrichtung für das Einspritzsignal. Der K-Eingang 67 des JK-Flipflops 66 ist am Ausgang 31 der Dekodierstufe 29 angeschlossen, und der Takteingang 68 am Eingang 50 für die Taktfrequenz.

Der Geber 62 für den oberen Todpunkt eines Kolbens kann entfallen, wenn eine Impulsformerstufe bzw. Teilers 72 (CD 4017) zwischen dem Drehzahlgeber 35 und dem J-Eingang 65 des JK-Flipflops 66 geschaltet ist. Angedeutet ist diese Möglichkeit durch den Wechselschalter 63, der dem J-Eingang 65 des JK-Flipflops 66 anstelle des Gebers 62 die Impulsformerstufe 72 vorschalten kann.

Bei der zuletztgenannten Möglichkeit wird zum Ende jedes ζ/2 - ten vom Drehzahlgeber erzeugten Impulses (z = Zylinderdrehzahl) eingespritzt, indem dann in der Impulsformerstufe 72 - im wesentlichen ein Teiler mit dem Teilverhältnis z/2, wodurch nur jeder z/2 - te Impuls zum Wechselschalter 63 gelangt - durch die abfallende Flanke ein Impuls für den J-Eingang 65 erzeugt wird. Das Ende des Drehzahlgeberimpulses kann zeitlich mit OT zusammenfallen.

Die Wirkungsweise von Fig. 1 läßt sich am besten anhand der Fig. 2 erklären. Hier ist in 2.1 die Taktfrequenz am Eingang 50 dargestellt und in 2.2 das durch den Inverter 51 invertierte Taktsignal am Takteingang 44 des D-Flipflops 42. In gleicher Weise gibt 2.3 das Ausgangssignal des Drehzahlgebers 35 an und 2.4 dessen Inverses. Am Ausgang 43 des D^Flipflops 42 erscheint dann das Signal nach 2.5· Schließlich zeigt 2.6 das Ausgangssignal am invertierenden Ausgang 48 des zweiten D-Flipflops 47. Eine Rüeksetzung des Zählerstandes im Zähler 10 erfolgt dann jeweils zu den in 2.7 angegebenen Zeitpunkten, während in 2.8 die Zeitpunkte der jeweiligen Übernahme des Zählergebnisses vom

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Zähler IQ in den Speieher 17 angegeben sind. Als Beispiel für die Impulse mit der luftdurchsatzabhängigen Frequenz am Zähleingang 13 dient das Diagramm 2.9. Liegt am Yorberextungseingang 12 des Zählers 10 kein Signal an, dann werden die am Zähleingang 13 anliegenden Impulse . aufsummiert (s. Diagramm 2.1O)₃ der jeweilige Zahlenendwert zu den in 2.8 angegebenen Zeiten in den Speicher 17 übernommen und danach entsprechend den in 2.7 angegebenen Zeiten zurückgestellt. .Bei gleichbleibender Drehzahl und gleichbleibendem Luftdurchsatz bleibt das jeweilige Endergebnis·im Zähler 10 konstant und damit auch der jeweils im Speicher 17 stehende Wert. Dies ist in 2.11 dargestellt. Mit Impulsen der Frequenz nach 12 werden dann im zweiten Zähler 25,die im Speicher 17· stehenden Werte ausgezählt. Generell kann.·diese Frequenz, als Korrekturfrequenz bezeichnet werden, da in ihr neben der Temperatur auch .z.B. eine Kalt start anreicherung ihren Nieder-

" schlag finden kann. Mit der Rückflanke jedes zweiten Signals vom. Geber 62 (öTrSignal) bzw. der Impulsformerstufe erfolgt eine Übernahme;des im Speicher 17 stehenden Wertes als Anfängswert in den abwärtszählenden zweiten Zähler 25, und hier wird dieser Anfangswert mit der jeweiligen Korrekturfrequenz, z.B.. nach Null ausgezählt. Diese Vorgänge sind in den Diagrammen 2., 13 und 2.Ik dargestellt. Die dem'Ausgang 27 des zweiten Zählers 25 naehgesehaltete Dekodierstufe läßt sich als NOR-Gatter mit. mehreren Eingängen realisieren, und diese Dekodierstufe 29 gibt dann in dem Zeitpunkt am Ausgang 31 ein. Signal ab-, in dem der Zählerstand im Zähler gerade Null, beträgt (2.15). Ist die Korrekturfrequenz nach. 2.12 kleiner als die Taktfrequenz nach 2.1, was im Normalfall gegeben ist, erfolgt mit-dem.nächsten Taktimpuls ein Rücksetzen des JK-Flipflops 66,- wie es in 2.16 dargestellt ist. Erst bein neuerlich eintreffenden oT-Signal vom Geber 62 oder aber vom Drehzahlgeber 35 über die Impulsformer- .-■■ " stufe 72. (2.13). wird erneut ein Ausgangssignal anr Ausgang,

. 69' und damit am Ausgang 70 der Steuereinrichtung gesetzt ₃ .-.-,.· und gleichzeitig, der im Speieher stehende Zahlenwert in den

0 9 8 2 3-/Q 3 8 S ^:'' ^: -8-

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zweiten Zähler 25 übernommen. Der oben beschriebene Vorgang erfolgt dann von neuem. " ·-

Der Zähler 25 läuft frei; verschiedene mögliche Nulldurchgänge zwischen zwei Einspritzimpulsen haben keinen Einfluß, da sie nur zur Folge hätten, daß das bereits zurückgesetzte JK-Flipflop 66 erneut zurückgesetzt würde. Erst beim Eintreffen des Übernahmesignals 2.13 wird der Zähler 25 mit dem Registerstand des Speichers 17 definiert gesetzt; die Abwärtszähldauer zwischen Setzen und erstem Nulldurchgang ergibt einen Einspritzimpuls (2.16). Es sei noch vermerkt, daß der in 2.10 und 2.14 dargestellte Zählerstand im steigenden und fallenden Bereich natürlich eine Treppenfunktion bildet. Der Einfachheit halber sind jedoch wie bei allen folgenden Zählerstandsdarstellungen Geraden gezeichnet.

Ein zxieites Beispiel einer Steuereinrichtung zeigt die Fig. 3· Im wesentlichen enthält sie die gleichen Elemente bzw. Baugruppen, jedoch werden die Rücksetzimpulse für den ersten Zähler 10 und die Übernahmeimpulse für den Speicher 17 in einer von der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 abweichenden Art gebildet. Dem Ausgang 36 des Drehzahlgebers 35 folgt hier direkt ein D-Flipflop 80, dessen nichtinvertierender Ausgang 8l mit einem Knotenpunkt 85 in Verbindung steht. An diesem Knotenpunkt 85 sind nun einmal ein Eingang 86 eines UND-Gatters 87 mit einem weiteren Eingang 88 und einem Ausgang 89 angeschlossen, und ferner ein Eingang 90 eines weiteren D-Flipflops Während der invertierende Ausgang 92 dieses D-Flipflops 91 mit dem Eingang 88 des UND-Gatters 97 gekoppelt ist, führt von nichtinvertierenden Ausgang 93 eine Leitung zu einem Eingang 96 eines weiteren UND-Gatters 97 mit einem zweiten Eingang 98 und einem Ausgang 99. Dieser zweite Eingang 98 ist mit dem invertierenden Ausgang 82 des D-Flipflops 80 verbunden. Die Takteingänge 83 und 94 der beiden D-Flipflops 80 und 9I sind hier direkt mit dem Eingang 50 für die Taktfrequenz gekoppelt. Das Rücksetzsignal für den Zähler 10 wird in Fig. 3 über das

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UND-Gatter 87 gebildet, und das Übernahmesignal für den Speicher 17 im UND-Gatter 97.

Für die Wirkungsweise der Steuereinrichtung von Fig. 3 ergibt sich kein Unterschied im Vergleich zur Steuereinrichtung von Fig. 1, da lediglich die Ansteuerung des Rücksetzeingangs des Zählers IO sowie des Übernahmeeinganges 18 des Speichers 17 auf eine andere Art erfolgt.

Zur Erläuterung der geänderten Ansteuerung dienen die Impulsdiagramme von Fig. 4. Sie entsprechen im wesentlichen denen'von Fig. 2. So zeigt 4.1 die Taktfrequenz fo und 4.2 das Signal am Ausgang 36 des Drehzahlgebers 35· Die Ausgangssignale der D-Flipflops 80 und 91 sind in den Fig. 4.3 bis 4.6 dargestellt. Für das Rücksetzsignal des Zählers 10 ergibt sich ein Diagramm nach 4.7 und die Übernahme des Zählerstandes in den Speicher .17 erfolgt mit der Anstiegsflanke der Signale von 4.8. 4.9 zeigt den Zählerstand des Zählers 10, der nur zwischen den benachbarten gestrichelt gezeichneten senkrechten Linien interessant ist. Im Speicher stehen Werte entsprechend 4.10, wobei die Unterschiede im Betrag in der Rasterung des Drehzahlgebersignals 4.2 mit der Taktfrequenz fo 4.1 begründet sind. In 4.11 ist die Korrekturfrequenz zum Auszählen des im Speicher 17 stehenden Wertes im Zähler 25 angegeben, wobei der Zählvorgang mit Impulsen nach 4.12 (z.B. vom oT-Geber) eingeleitet wird und der Zählerstand des Zählers 25 nach 4.13 verläuft. Erreicht der Zählerstand den Wert Null (möglich ist auch ein anderer einstellbarer Wert), dann gibt die Dekodierstufe einen Impuls entsprechend 4.l4 ab, der die Länge der Periodendauer der Korrekturfrequenz 4.11 besitzen kann. Die im 4.15 angegebene Einspritzzeit entspricht dann der Dauer des AbwärtsZählvorganges von Anfangswert auf Null.

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Ein weiteres Beispiel für die Ansteuerung des Zählers 10 und des Speichers 17 zeigt Fig. 5. Bei dieser Schaltungsanordnung ist der Ausgang 36 außen mit dem nachfolgenden D-Flipflop 80 noch mit einem Eingang 101 eines NOR-Gatters 102 verbunden und parallel dazu über einen Inverter 105 mit dem Vorbereitungseingang 12 des Zählers 10. Der zweite Eingang IO3 des NOR-Gatters 102 steht mit dem nichtinvertierenden Ausgang 93 des D-Flipflops 91 in Verbindung während sein Ausgang 104 zum Rücksetzeingang 11 des Zählers.10 geführt ist. Schließlich ist der Übernahmeeingang 18 des auf eine Anstiegsflanke reagierenden Speichers 17 direkt mit dem invertierenden Ausgang 82 des D-Flipflops 80 gekoppelt. Ein Vorteil dieser Schaltungsanordnung ist die definierte Dauer des auf Null gestellten -Zälerstandes des' Zählers 10.

Das wesentliche an den hier beschriebenen Steuereinrichtungen nach den Fig. 1, 3 und 5 ist der beschriebene Zählerablauf. Der Zählerstand im Zähler IO entspricht nämlich genau der gewünschten Größe des Luftdurchsatzes pro Kolbenhub, über die Zählfrequenz des zweiten Zählers 25 schließlich können sämtliche gewünschte Korrekturen auch in ihrer zeitlichen Staffelung berücksichtigt werden, was diese Steuereinrichtung für einen universellen Einsatz in- verschieden umfangreichen Kraftstoffeinspritzsystemen auszeichnet.

In einer Variante zur beschriebenen Zählart lassen sich die Zählfrequenzen der Zähler 10 und 25 vertauschen. Dem Zähler 10 würden dann in der Zählfrequenz die Korrekturwerte zugeführt werden und dem Zähler 25 eine zum Luftdurchsatz ungekehrt proportionale Frequenz.

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Claims (1)

1. Ansprüche '

   (1.!Steuereinrichtung für ein Kraftstoffeinspritzsystem in Brennkraftmaschinen mit Fremdzündung, wobei die Einspritzzeit abhängig von Drehzahl, Luftdurchsatz im Saugrohr und Temperatur ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß einem ersten Zähler (10) in einem variablen Zeitintervall Impulse mit veränderbarer Frequenz zuführbar sind und der jeweilige Endwert in einem zweiten Zähler (25) zur Ermittlung der Einspritzzeit mit Impulsen ebenfalls veränderbarer Frequenz auszählbar ist.

   2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Speicher (17) zwischen⁴dem Ausgang (¹^iIeS ersten Zählers (lO)und dem Eingang @6) i_es zweiten Zählers (25)vorgesehen ist, die Übernahme des jeweiligen Endwertes aus dem ersten Zähler (10) in den Speicher (17) nach Ende des Zählintervall es erfolgt, und die Übernahme aus dem Speicher(17) in den zweiten Zähler(<5) jeweils durch ein Übernahmesignal festgelegt ist.

   3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Geber 62 das Übernahmesignal für ein Über-' nahmegatter (20) zwischen dem Speicher (17) und dem zwei ten Zähler (20) liefert.

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   ^* Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Übernahmesignal aus einem Drehzahlgeber (35) mit nachgeschalteter Impulsformerstufe (72) entnehmbar ist. . ■

   5- Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zählintervall des ersten Zählers i¹⁰) abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine ist und die Frequenz der zu zählenden Impulse in proprotionalem Zusammenhang zum Luftdurchsatz im Saugrohr steht.

   6. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zählintervall des ersten Zählers einen vorgebbaren Winkel im Bereich des oberen Todpunktes wenigstens eines Kolbens umfaßt.

   7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgebbare Winkel etwa 60 Grad beträgt.

   8. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dem zweiten Zähler (25) zuführbaren Impulse in ihrer Frequenz von wenigstens einem Korrekturwert abhängig sind.

   9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Korrekturwert wenigstens die Temperatur vorgesehen ist.

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   10. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem zweiten Zähler (25) eine Dekodierstufe (29) nachgeschaltet ist, deren Ausgang (31) mit einem Setz-Eingang (65) eines Flipflops (66) in Verbindung steht, der Rücksetzeingang (6?) des Flipflops (66) mit einem Übernahmeeingang (21) des Übernahmegatters (20) gekoppelt ist und das Ausgangssignal dieses Flipflops (66) dem Einspritzimpuls entspricht.

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