DE2453287A1

DE2453287A1 - BELT ROLLER WITH CAM-CONTROLLED LOCKING BODY

Info

Publication number: DE2453287A1
Application number: DE19742453287
Authority: DE
Inventors: Heino Arff; Harald Schmelow; Per Olof Weman
Original assignee: Sigmatex AG
Current assignee: Allied Corp
Priority date: 1974-11-09
Filing date: 1974-11-09
Publication date: 1976-05-20
Also published as: SE7512420L; JPS5168029A; IT1053138B; FR2290227A1; FR2290227B1; CA1043316A

Description

D-62 WIESBADEN 8. Nov.D-62 WIESBADEN November 8th

Dr. Hans-Heinrich Willrath ^{pc3tfacfa 1327} Dr. Hans-Heinrich Willrath ^{pc3tfacfa 1327}

^,^ ^^ Gustav-Freytag-Strafie 25^, ^ ^^ Gustav-Freytag -straie 25

Dr. Dieter Weber * <^06ia»³⁷²⁷²⁰ Dr. Dieter Weber * < ^06ia » ³⁷²⁷²⁰

Telegrammadresse: WILLPATENTTelegram address: WILLPATENT

Dipl.-Phys. Klaus SeiftertDipl.-Phys. Klaus Seiftert

PATENTANWÄLTE V/P^f PATENTANWÄLTE V / P ^f

File No. 8OO8/9OO8File No. 8OO8 / 9OO8

SIGMATEX AGSIGMATEX AG

Basel, St. Jacob-Str. 25 SchweizBasel, St. Jacob-Str. 25 Switzerland

GURTAUFROLLER MIT NOGKENGESTEUERTEM SPERRKÖRPER BELT ROLLER WITH NOG CONTROLLED BARRIER

Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für Fahrzeug-Sicherheitsgurte mit einer drehbaren Welle zum Aufwickeln des ausziehbaren Gurtes, sowie mit einem Gesperre gegen ein weiteres Ausziehen des Gurtes, mit einem auf der Welle drehbar gelagerten Trägheitskörper und einem senkrecht zur Welle bewegbaren, eine äußere Krümmungsfläche aufweisenden Sperrköpper, der bei Überschreiten einer bestimmten Winkelbeschleunigung der Welle durch eine Verdrehung des Trägheitskörpers zu der Welle in eine Sperrstellung in Eingriff mit einem gehäusefesten, Innenzähne aufweisenden Sperring bewegbar ist.The invention relates to a belt retractor for vehicle seat belts with a rotatable shaft for winding the extendable belt, as well as with a locking mechanism against another Pulling out the belt, with an inertia body rotatably mounted on the shaft and one movable perpendicular to the shaft, a outer surface of curvature having locking body, which when exceeded a certain angular acceleration of the shaft a rotation of the inertia body relative to the shaft into a locking position in engagement with a housing-fixed, having internal teeth Lock ring is movable.

Bei der oben beschriebenen Art von Gurtaufrollern ist das Ende des aus dem Gurtaufroller ausziehbaren Gurtes auf der drehbarenIn the case of the type of belt retractor described above, the end of the belt that can be pulled out of the belt retractor is on the rotatable one

β'ο 8 8 2 1 / 0 6 1 0β'ο 8 8 2 1/0 6 1 0

Welle aufgewickelt. Auch bei dieser Art Gurtaufroller soll, wie bei anderen bekannten Ausführungsformen das Gurtband mit nicht zu großer Beschleunigung herausgezogen werden können, z„B. wenn der Insasse das Gurtband umlegen will. Nach dem Anlegen des Gurtes wird von dem Aufroller ein Zug auf den Gurt ausgeübt, damit dieser dicht am Körper anliegt. Dieser Zug erfolgt z.B. durch eine Spiralfederj, welche die Welle mit dem aufgewickelten Gurtband in Aufrollrichtung vorspannt® Läßt man das Gurtband los₉ dann wickelt es sich sogleich auf den Gurtaufroller auf» Andererseits soll nicht nur das Anschnallen erleichtert werden _s sondern es soll bei der vorstehend, erwälbuiten Art voa Gurt auf rollern auch eiae Bewegungsmög·= lichkeit für den Insassen besteiien_t während dieser das Gurtband umgelegt hat_o Andererseits ist es notwendig^ daß bei einem Unfall die ¥elle des Aufrollers gesperrt ist, damit der Gurt zu diesem Zeitpunkt nicht feerausg©= zogen werden kann=,Shaft wound up. With this type of belt retractor, too, as in other known embodiments, the belt strap should not be able to be pulled out with excessive acceleration, e.g. when the occupant wants to put on the belt strap. After the belt has been put on, the retractor exerts a pull on the belt so that it lies close to the body. This train for example, by a Spiralfederj which vorspannt® the shaft with the wound webbing in the winding Lets you the webbing los ₉ then it wraps itself immediately to the belt retractor on "On the other hand, is not only the seat belts are easier _s but it is above in the , erwälbuiten kind voa strap on scooters also eiae Bewegungsmög · = friendliness for passenger besteiien _t during this has turned over the webbing _o on the other hand, it is necessary ^ that in an accident the ¥ elle of the reel is locked so that the belt at this time feerausg © = can be pulled =,

Bekannte Gesperre wirken in Abhängigkeit von der Fahraeng« verzögerung« Ein Tastmittel oder Sensor, wie z.B» ein Pendel, eine Kugel oder ein anderer Trägheitskörper, v®r= lagern sich bei starker Verzögerung des Fahrzeuges und führen eine Sperrung der Welle über ein Verrxegelungsrad herbei.Known locking mechanisms act as a function of the «deceleration». A tactile device or sensor, such as » a pendulum, a ball or some other inertial body, v®r = are positioned when the vehicle decelerates strongly and lock the shaft via a locking wheel .

09821/0810 " ³ 09821/0810 " ³

Bei wiederum anderen Ausführungsformen von Gesperren wird die Aufwickelwelle in Abhängigkeit von ihrer Umlaufgeschwindigkeit beim Abziehen des Gurtes gesperrt, d.h₀ in Abhängigkeit von der Zentrifugalkraft. Es besteht auch schon ein Vorschlag, die Sperrung der ¥elle nicht von der Umlaufgeschwindigkeit, sondern von der Beschleunigung des Gurtbandes abhängig zu gestalten, damit bei einem Unfall, wenn das Gurtband ruckartig herausgezogen wird, mit Sicherheit die Sperrung eintritt, während man - ohne eine vorhereinstellbare Winkelbeschleunigung zu überschreiten - das Gurtband mit beliebig hoher Geschwindigkeit herausziehen kann, ohne daß eine Sperrung erfolgt. Weil Normen für Sicherheitsgurte eine gewisse Beschleunigung des Gurtbandes als Sperrgröße vorschreiben, muß hiernach ein sich drehendes Tastmittel bzw. ein Sensor auf die Winkelbeschleunigung reagieren·In yet other embodiments of locks, the take-up shaft is locked as a function of its rotational speed when the belt is pulled off, that is to say ₀ as a function of the centrifugal force. There is also already a proposal to make the blocking of the ¥ elle not dependent on the speed of rotation, but on the acceleration of the belt strap, so that in the event of an accident, when the belt strap is pulled out jerkily, the locking occurs with certainty, while you - without one to exceed the pre-set angular acceleration - the belt strap can be pulled out at any high speed without being blocked. Since standards for seat belts prescribe a certain acceleration of the belt strap as a locking parameter, a rotating sensing device or a sensor must react to the angular acceleration.

Ein vorteilhafter älterer Vorschlag, mit dem die vorstehend erwähnten Vorteile erreicht werden, ist dadurch gekennzeichnet, daß der Trägheitskörper als Ring mit zwei diametral angebrachten Zapfen auf der Stirnseite und mit Eingriffsmitteln für eine Feder ausgebildet ist, über die in einem an der Welle befestigten Zylinderteil angeordnete Feder mit der Welle gekuppelt ist, der Sperrkörper zwischen dem Trägheitskörper und der Welle angeordnet ist und eine Eingriffskante für den Zapfen des Trägheitskörpers aufweist. Der Trägheitskörper hat nach Art eines Schwungrades bei lang-An advantageous prior proposal, with which the above mentioned advantages are achieved, is characterized in: that the inertia body as a ring with two diametrically attached pins on the end face and with engagement means is designed for a spring, via the spring arranged in a cylinder part attached to the shaft the shaft is coupled, the locking body between the inertia body and the shaft is arranged and has an engaging edge for the pin of the inertia body. Of the The inertial body has the type of a flywheel for long-

ΘΟ982ΐ/Οδ10 - 4 -ΘΟ982ΐ / Οδ10 - 4 -

samera Herausziehen des Gurtbandes aus dem Aufroller die gleiche Winkelgeschwindigkeit wie die Welles, auf welcher das Ende des Gurtbandes befestigt und auf welcher das Gurtband aufgewickelt ist. Zwei Sperrkörper sind jeweils auf einem Stift an der Welle derart bezüglich der Zentrifugalkräfte gelagert ₉ daß sie beim Herausziehen des Guribandes um den genannten Stift keine Drehung vollziehen^ sondern bezüglich der Welle und Trägheitskörperlage fest verbleibend, ebenfalls die genannte Winkelgeschwindigkeit annehmen. Sofern eine gewisse vorher einstellbare Beschleunigung nicht überschritten wird;, kann also die Winkelgeschwindigkeit immer größere Tier te anneiamen _P ohne daß eine Verriegelung erfolgt.When the belt strap is pulled out of the retractor, the angular velocity is the same as that of the shaft on which the end of the strap is attached and on which the strap is wound. Two locking bodies are each mounted on a pin on the shaft in such a way with respect to the centrifugal forces ₉ that they do not rotate around the pin when pulling out the Guribandes ^ but remain fixed with respect to the shaft and inertia body position, also assume the angular velocity mentioned. Provided that a certain previously adjustable acceleration is not exceeded; the angular velocity can therefore anneiamen ever larger animals _P without a locking taking place.

Bei ©inem Unfall hingegen wird das Gurtband ruckartig herausgezogen;, und es erfolgt unmittelbar die Sperrung der WeIIe₀ um den. Insassen im Sits zurückzuhalten und vor einem Zusammenstoß mit der Front scheibe„ dem Armaturenbrett oder dem Lenkrad zu verhindern« Für dies© unmittelbare Sperrung sorgt der Trägheitskörper,, welcher der ruckartigen Erhöhung der Winkelgeschwindigkeit der WeIIe₀ d.h· der Erhöhung der Winkelbe sohl etmigung, nicht folgte Somit findet eine Relativbewegung zwischen dem TräghÄskörper und d@r ¥elle statt_D rasi die auf der Welle drehbar geleg erten. Sperrkörper xirerden zwangsläufig relativ sur WelleIn the event of an accident, on the other hand, the belt strap is pulled out with a jerk; and the loop ₀ around the is immediately blocked. Occupant restrain in Sits and disc from a collision with the front "to prevent the dashboard or the steering wheel," For this © immediate blocking of the inertial body ensures ,, which the sudden increase in the angular velocity of the WeIIe ₀ ie · the increase in Winkelbe sohl etmigung not Thus, followed finds a relative movement between the TräghÄskörper and d @ r ¥ elle instead of _D Rasi the Erten geleg rotatable on the shaft. Locking bodies are inevitably grounded relatively on the wave

1 /08101/0810

Die Sperrkörper sowohl bei den bekannten Ausführungsformen, die auf die Zentrifugalkraft ansprechen, als auch bei der Ausführungsform nach dem älteren Vorschlag, wonach ein Ansprechen nur auf die Winkelbeschleunigung erfolgt, weisen an ihrer äußeren Krümmungsfläche Zähne auf. Diese liegen den Zähnen eines Sperringes gegenüber. Die Zähne haben alle eine kurze Erstreckung in radialer Richtung, wobei selbstverständlich der Sperring koaxial zu der ¥elle angeordnet ist. In Umfangsrichtung haben die Zähne eine erheblich längere, z.B» vier- bis sechsfache Erstreckung. Die Sperrung erfolgt in der Eingriffsstellung dadurch, daß die kurzen radialen Flächen an den radialen Vorsprüngen miteinander in Eingriff treten. Diese Flächen der Zähne in Radialrichtung sind die eigentlichen Sperranschlage.The locking body both in the known embodiments that respond to the centrifugal force, as well as in the Embodiment according to the older proposal, according to which there is a response only to the angular acceleration teeth on their outer surface of curvature. These lie opposite the teeth of a locking ring. The teeth all have a short extension in the radial direction, of course the locking ring is arranged coaxially to the ¥ elle. In the circumferential direction, the teeth have a considerable longer, e.g. four to six times the extension. The lock takes place in the engaged position in that the short radial surfaces on the radial projections engage with one another. These surfaces of the teeth in the radial direction are the actual barriers.

Während der Sperring an seinem gesamten Innenumfang mit den Zähnen versehen ist, tragen die Sperrkörper die Zähne nur am vorderen Ende der äußeren Krümmungsfläche, wobei bekannte Sperrkörper lediglich mit nur einem Zahn ausgebildet sind. Um den Eingriff der Sperranschläge der Zähne der Sperrkörper einerseits und der Zähne des Sperringes andererseits zu ermöglichen, müssen sie aufeinander zu bewegbar sein, d.h., die Zähne des Sperrkörpers sind in dessen Drehrichtung vorn angeordnet«While the locking ring on its entire inner circumference with the Teeth is provided, the locking body wear the teeth only at the front end of the outer curved surface, known Locking body are only formed with only one tooth. To the engagement of the locking stops of the teeth of the locking body on the one hand and the teeth of the locking ring on the other hand, they must be movable towards each other, i.e., the teeth of the locking body are arranged at the front in its direction of rotation «

Sobald die Sperrkörper bei einem Unfall oder dergleichen aus ihrer normalen, ungesperrten Stellung herausbewegt werden,As soon as the locking bodies are moved out of their normal, unlocked position in the event of an accident or the like,

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drehen sich die vorn angeordneten Zähne auf einem Kreisbogen um den Stift, um den jeweils der Sperrkörper drehbar gelagert ist. Es bleibt daher in nachteiliger Weise nur wenig Zeit, um die Zähne miteinander in Eingriff zu bringen, d.h. die Sperranschläge tatsächlich auch in Anschlag aufeinander zu zu bewegen»the teeth arranged at the front rotate on an arc of a circle around the pin, around which the locking body can be rotated is stored. There is therefore disadvantageously little time left for the teeth to engage with one another bring, i.e. actually move the locking stops towards each other »

Bei dem bekannten Gurtaufroller wie auch bei der Aus= führungsform des älteren Vorschlages haben sich folgende zwei Nachteile herausgestellt!With the known belt retractor as well as with the Aus = Leadership of the older proposal have the following exposed two disadvantages!

ο Wenn kurz iror dem Eingriff der Zähne miteinander gerade die Spitzen der Zähne gegenüberstehen _g dann hat der Sperranschlag am Zahn des Sperrkj%)ers nicht ausreichend Zeit;, um in den gegenüberliegenden. Zahn im Sperring hineinzufallen« Die beiden Sperran= schlagej die für den Eingriff miteinander gedacM sind, kommen somit in nachteiliger Weise nicht voll zum Tragen. Vielmehr liegen sich die Zähne nur unmittelbar neben ihrer Spitze einander gegenüber. Diese geringe Fläche reicht aber nicht für ein Anhalten der sich drehenden Welle bzw» der sich am Zahnkranz des Sperringes vorbeidrehenden Sperrkörper aus β Die Folge ist ein Abreißen der Zahxispitzen jeweils des schwächeren Teils«, Man hat bei Versuchen festgestellt j daß die Zahnspxtzen am Sparring über den gesamten Umfang abgerissen waren._o Der Gurt-ο If short iror the engagement of the teeth with each other just the tips of the teeth facing _g then has the locking stop on the tooth of the Sperrkj%) ers insufficient time for ;, in the opposite. Tooth falling into the locking ring. The two locking catches which are intended for engagement with one another are therefore disadvantageously not fully effective. Rather, the teeth are only opposite one another immediately next to their tip. However, this small area is not sufficient for stopping the rotating shaft or "the locking body rotating past the ring gear of the locking ring. The result is the tearing off of the tooth tips of the weaker part" the entire perimeter were torn off. _o The belt

809821 /0810 " ⁷ '809821/0810 " ⁷ '

aufroller sperrt dann überhaupt nicht mehr und ist während des Unfalles funktionsunfähig geworden.The retractor then no longer locks at all and has become inoperable during the accident.

2. Wenn wiederum die Spitze des einen Zahnes der des anderen kurz vor dem Sperreingriff gegenübersteht, kann statt des Abreißens in weiterer nachteiliger ¥eise auch ein Springen des Zahnes am Sperrkörper erfolgen. EsL reicht wiederum die Zeit bei der Drehung der ¥elle und damit der Sperrkörper nicht aus, um die beiden Sperranschläge dadurch miteinander in Eingriff zu bringen, daß der Sperrkörper schnell genug nach außen gedreht wird. Es berühren sich nur die Zahnspitzen, und der Zahn am Sperrkörper springt von Zahn zu Zahn im Sperring, ohne daß eine Verriegelung erfolgt.2. If, in turn, the tip of one tooth is the one of the facing others shortly before the locking engagement, instead of tearing off in further disadvantageous Otherwise, the tooth on the locking body will also jump. There is again enough time for the rotation the ¥ elle and thus the locking body do not allow the two locking stops to engage with one another to bring that the locking body is rotated quickly enough to the outside. Only they touch Tooth tips, and the tooth on the locking body jumps from tooth to tooth in the locking ring without locking he follows.

Diese Nachteile können nur schwerlich oder gar nicht durch die Anbringung mehrerer Zähne vorn am Sperrkörper vermieden werden.These disadvantages can only be avoided with difficulty or not at all by attaching several teeth to the front of the locking body will.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Gurtaufroller der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß unabhängig von der augenblicklichen örtlichen Zuordnung zweier miteinander in Eingriff tretender Zähne mit Sicherheit eine Sperrung gewährleistet ist, ohne daß die Gefahr des Abreißens von Zahnspitzen oder des Springens der Zähne aufeinander besteht.The invention is therefore based on the object of a belt retractor of the type mentioned to improve that regardless of the current local Assignment of two mutually engaging teeth with security a blocking is guaranteed without there is a risk of tooth tips tearing off or teeth jumping on one another.

•809821/0810 · . «• 809821/0810 ·. «

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sperrkörper eine innere ₃ der Krümmungsoberfläche gegenüberliegende Nockenfolgerfläche aufweist, die einer Nockenfläche der Welle gegenüberliegend derart angeordnet ist,The object is achieved according to the invention in that the locking body has an inner _{cam follower surface 3} opposite the curved surface, which is arranged opposite a cam surface of the shaft in such a way that

voll=! ΐ HrrftA' daß eine Verschiebung des Sperrkörpers vor Erreichen der / Sperrstellung in Gegenrichtung zur Drehbewegung der ¥elle möglich ist, und daß ein um die Achse der Welle drehbeweglicher, radial festgelegter Steuer über eine Ausnehmung mit dem Sperrkörper in Eingriff steht« Dem neuen erfinderischen Prinzip liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die Zeit vergrößert werden muß₉ die den ineinander eingreifenden Zähnen zur Verfügung steht, um ein Eingreifen auch tatsächlich zu gewährleisten, d.h., um die Sperranschlage der Zähne am Sperring einerseits und am Sperrkörper andererseits möglichst in volle Anlage zu bringen«, Durch die erfinderischen Maßnahmen wird in überraschender Weise tatsächlich erreicht, daß die Zahnspitze am Sperrkörper mit Sidaerheit in den Grund des gegenüberliegenden Zahnes am Sperring einfährt. Versuche haben gezeigt, daß ein Abreißen von Zahnspitzen oder ein Springen von Zahn zu Zahn ohne Sperrwirkung ausgeschlossen ist.full =! ΐ HrrftA 'that a displacement of the locking body before reaching the / locking position in the opposite direction to the rotary movement of the ¥ elle is possible, and that a radially fixed control rotatable about the axis of the shaft is in engagement with the locking body via a recess «The new inventive principle is based on the knowledge that the time has to be increased ₉ that is available to the meshing teeth in order to actually ensure engagement, ie to bring the locking stop of the teeth on the locking ring on the one hand and on the locking body as fully as possible into contact « By the inventive measures it is surprisingly actually achieved that the tooth tip on the locking body moves with Sidaerheit into the bottom of the opposite tooth on the locking ring. Experiments have shown that tooth tips cannot be torn off or jumping from tooth to tooth without a locking effect.

Der grundsätzliche Gedanke gemäß der Erfindung besteht darin, daß es dem Sgerrkörper ermöglicht wird, sich gegen die Breinrichtung der Welle au bewegen ₀ Damit hat nämlich die Spitze des Sperrkörpers baw₀ der an der Spitae oder dem Vorspsnang angeordnete Sperranschlag ausreichend ZeIt₁, umThe basic idea of the invention is that it enables the Sgerrkörper, located au move against the Breinrichtung the shaft ₀ This has namely the tip of the locking body BAW ₀ arranged on the Spitae or Vorspsnang blocking stop sufficient time ₁ to

$09821/0810 ... ₉ $ 09821/0810 ... ₉

in den Grund des gegenüberliegenden Zahnes am Sperring einzutreten und in Anlage zu dem gegenüberliegenden Anschlag zu gelangen. Versuche haben gezeigt, daß selbst das Anbringen eines einzigen Zahnes am Sperrkörper ausreicht, um zuverlässig stets eine einwandfreie Verriegelung zu gewährleisten. Es ist besonders bevorzugt, den Vorsprung mit dem Sperranschlag auf der in Drehrichtung des Sperrkörpers gesehen hinteren Seite anzuordnen»into the bottom of the opposite tooth on the locking ring to enter and to come into contact with the opposite stop. Experiments have shown that even the attachment of a single tooth on the locking body is sufficient to reliably always ensure a perfect locking to ensure. It is particularly preferred to have the projection with the locking stop on the in the direction of rotation to be arranged on the rear side as seen from the locking body »

Die vorstehend erwähnte Schaffung der Bewegungsmöglichkeit des Sperrkörpers in Gegenrichtung zur Drehbewegung der "Welle erfolgt durch eine Art Nockensteuerung, wobei die Nockenfläche auf der sich drehendei Welle und die Nokkenfolgerflache sich auf dem Sperrkörper befindet. Be-The above-mentioned creation of the possibility of movement of the locking body in the opposite direction to the rotary movement The "shaft" is carried out by a type of cam control, with the cam surface on the rotating shaft and the cam follower surface is on the locking body. Loading

-körper achtet man zunächst den drehbeweglichen Steuer mit fixer-body one respects first the rotating control with fixed

Länge nicht und sieht man keine Ausnehmung in dem Sperrkörper vor, dann erfolgt die Verriegelung bzw· Sperrung des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers in jedem Falle deshalb, weil Zentrifugalkräfte den Sperrkörper nach außen und dessen Sperranschlag in einen gegenüberliegenden Zahn drücken. Um den Gurtaufroller gemäß der Erfindung also lediglich auf die Winkelbeschleunigung ansprechen zu lassen, hat man den erwähnten, um die Achse der Welle drehkörper
beweglichen Steuer»- vorgesehen, welcher den Sperrkörper über eine Ausnehmung stets auf demselben Radius um die Wellenachse festhält. Dreht man jetzt - durch welcheIf the length is not long and if no recess is provided in the locking body, the locking or blocking of the belt retractor according to the invention always takes place because centrifugal forces push the locking body outwards and its locking stop into an opposing tooth. In order to allow the belt retractor according to the invention to respond only to the angular acceleration, the above-mentioned body has to be rotated about the axis of the shaft
movable control »- provided, which holds the locking body via a recess always on the same radius around the shaft axis. If you turn now - through which

-körper Auslösevorrichtung auch immer - den Steuer und damit die-Body release device also always - the tax and thus the

8 0 9 8 21/0810 . - το -8 0 9 8 21/0810. - το -

Ausnehmung unrl damit wiederum den Sporrkörper relativ zur Welle, so bewegt sich, durch die Noekenflache der ■■■^γο1.1ρ gesteuert, der am Sperrkörper hinten vorgesehene Zahn mit Sicherheit in einen gegenüberliegenden Zahn im Sperring.Recess unrl thus in turn the sporr body relative to the shaft, so, ^{controlled by the Noekenflache of ■■■ γ} ο1.1ρ, the tooth provided at the back of the locking body moves with certainty into an opposing tooth in the locking ring.

Bei der ersten - auch der kleinsten - Berührung der Zähne r].r-<\ Sperrings und der Zahnspitze des Sperrkörpers wird letzterer erfindungsgemäß in verriegelnde Richtung bewegte Der Impuls des Steuerkörpers, der vorzugsweise als Schwungrad ausgebildet sein kann₉ wie später noch erläutert wird, wird unter Verbesserung der Sperrwirkung durch die Reibung bei der oben genannten ersten Berührung zwischen den Zähnen ergänzt« Der Sperrkörper kann bei dieser ersten Berührung in vorteilhafter Weise nicht zurückprallen;, weil seine Unter= seite auf dem bei der bevorzugten Ausführungsform als Scheibe ausgeführten Steuerkörper geführt ist.In the first - even the smallest - touching the teeth r] .r - <\ locking ring and the tooth tip of the blocking body the latter is according to the invention in locking direction moving the pulse of the control body, which may be preferably formed as a flywheel ₉ which as discussed below, is supplemented with the improvement of the locking effect by the friction during the above-mentioned first contact between the teeth. The locking body can advantageously not rebound on this first contact, because its underside is guided on the control body, which is designed as a disc in the preferred embodiment .

Zu beachten ist hierbei ferner, daß sich der Sperrkörper vor Erreichen der Sperrstellung entgegen der Drehrichtung der Welle zu bewegen in der Lage sein muß. Dies wird in vorteilhafter Weise bei einer bevorzugten Ausführungsfarm der Erfindung dadurch gewährleistet, daß die Nockenfolgerfläche des Sperrkörpers und die Nockenfläche der Welle im wesentlichen geradlinig ausgebildet sind und mindestens teilweise entlang einer Kreissehne einer an der Welle angebrachten Teilkreisscheibe verlaufeneIt should also be noted here that the locking body is opposite to the direction of rotation of the before reaching the locking position Shaft must be able to move. This is in an advantageous manner in a preferred embodiment of the Invention ensures that the cam follower surface of the locking body and the cam surface of the shaft substantially are rectilinear and at least partially attached to the shaft along a chord of a circle Partial circular disk run

©AD 0RN3INA1© AD 0RN3INA1

809821/0810 " ¹¹ "809821/0810 " ¹¹ "

Die Nockenfolgerflache des Sperrkörpers und die NockenflKche der ¥elle kann selbstverständlxch auch andere Kurvenformen aufweisen, z_oB. halbmondförmig ausgebildet sein. In jedem Falle kommt es wesentlich darauf an, da", wenn der Eingriffszahn am Sperrkörper mit dem Zahn am Sperring in Eingriff gelangt, der Sperrkörper mit seinem Zahn tiefer und tiefer in den Zahneingriff mit dem Sperring kommt.The cam follower surface of the lock body and the NockenflKche the ¥ elle selbstverständlxch may also have other waveforms, _o for example be designed crescent-shaped. In any case, it is essential that "when the engaging tooth on the locking body comes into engagement with the tooth on the locking ring, the locking body with its tooth comes deeper and deeper into tooth engagement with the locking ring.

Während die ⁿantiz3^!-klische" Bewegung des Sperrkörpers auch bei anderen Formen von Nockenfläche und Nockenfolgerflncho und auch ohne Voi-schen einer an der Welle angebrachten Teilkreisscheibo möglich ist, bieten doch die vorstehenden Maßnahmen eine besondere Zuverlässigkeit des neuen Gurtaufrollers. Erfindungsgemäß wird für die Eingriffsbewegung der Sperranschläge Zeit geschaffen. Während bei den bekannten Gurtaufrollern und auch bei der Vorrichtung gemäß dem älteren Vorschlag eine Gegendrehung von Sperrkörper und Welle nicht möglich war, so daß die Spitze des Sperrkörpers sofort und unmittelbar nach Herausklappen des Sperrkörpers mit dem gegenüberliegenden Zahn des Sperringes inWhile the ⁿ antiz3 ^{! -} cliché "movement of the locking body is also possible with other forms of cam surface and cam follower flange and even without a circular disk attached to the shaft, the above measures offer a particular reliability of the new belt retractor. According to the invention for the While with the known belt retractors and also with the device according to the older proposal a counter-rotation of the locking body and shaft was not possible, so that the tip of the locking body immediately and immediately after folding out the locking body with the opposite tooth of the locking ring in

BAD 809821 /0810BATH 809821/0810

- 1 1 a -- 1 1 a -

Eingriff treten mußte, gestattet man gemäß der Erfindung ein Veiterdrehen der Welle, ohne daß sich damit auch in gleichem oder gar erhöhtem Verhältnis die Zahnspitze des Sperrkörpers ebenfalls weiterdreht. Vielmehr bleibt die Zahnspitze ein Stück weit noch in lockerer Anlage am gegenüberliegenden Sperranschlag im Zahn des Sperringes, so daß sich die beiden Sperranschlage aneinander vorbeigleitend voll über die ganze Fläche aufeinanderlegen können.Had to intervene, according to the invention, a further turning of the shaft is permitted without it being in The tooth tip of the locking body also continues to rotate with the same or even increased ratio. Rather, that remains Tooth tip a bit in loose contact with the opposite locking stop in the tooth of the locking ring, so that the two locking stops sliding past each other can be placed on top of each other over the entire surface.

Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn der drehbeweglicheAccording to the invention it is useful if the rotatable

-körper-body

Steuer den Trägheitskörper aufweist, an dem außen ein Vorsprung für den Eingriff in die Ausnehmung des Sperrkörpers vorgesehen ist und der durch eine Feder gegen die Welle vorgespannt ist. Wie oben schon erwähnt, js t die Ausführungsform des Gurtaufrollers, die lediglich auf die Winkelbeschleunigung und nicht auf die Zentrifugalkraft anspricht, bevorzugt. D-ieses Ansprechen wird gemäß dem Gurtaufroller nach dem älteren Vorschlag über einen Trägheitskörper gewährleistet, der über Zapfen im Falle des älteren Vorschlages den Sperrkörper um dessen Lagerstift dreht. Erfindungsgemäß ragt der Vorsprung anTrägheitskörper in die Ausnehmung des Sperrkörpers, wodurch die Funktion des oben beschriebenen Halters voll erfüllt wird. Wenn bei Überschreiten einer vorbestimmten land durch die genannte Feder einstellbaren WinkeIbeschleunigung der Trägheit skörpa? re-Control has the inertial body on which a projection is provided for engaging the recess of the locking body and which is biased by a spring against the shaft. As already mentioned above, the embodiment of the belt retractor which responds only to the angular acceleration and not to the centrifugal force is preferred. According to the belt retractor according to the older proposal, this response is ensured via an inertia body which, in the case of the older proposal, rotates the locking body around its bearing pin via pins. According to the invention, the projection on the inertia body protrudes into the recess of the locking body, as a result of which the function of the holder described above is fully fulfilled. If when a predetermined land is exceeded by the said spring adjustable angular acceleration of the inertia skörpa? re-

Teillatxv zur Welle odier zu der an der Welle angebrachten kreis-Partial to the shaft or to the circular

scheibe gedreht xyird, schiebt der YoTS-pTWsg am Trägheitsö982i/U8IU C=, ι ρ „disc rotated xyird, the YoTS-pTWsg pushes the inertia 982i / U8IU C =, ι ρ "

körper den Sperrkörper tangential - weil entlang einer Kreissehne, in Gegenrichtung zur Drehrichtung der Welle; denn der Trägheitskörper wird stets bei Überschreiten des Beschleunigungswertes hinter der Drehbewegung der Welle zurückbleiben und nicht etwa voreilen. Durch diese Verschiebung wird automatisch die Nockensteuerung des Sperrkörpers ausgelöst, woraufhin die Sperrung, d.h. der Eingriff der Zähne miteinander erzwungen wird.body the locking body tangentially - because along a chord, in the opposite direction to the direction of rotation of the shaft; because the inertial body will always be exceeded of the acceleration value lag behind the rotary movement of the shaft and not lead. Through this Shift, the cam control of the locking body is automatically triggered, whereupon the locking, i.e. the Engagement of the teeth with one another is forced.

Besonders bevorzugt ist es erfindungsgemäß, wenn der Sperrkörper an seinem hinteren Ende einen an einem Vorsprung vorgesehenen Sperranschlag und an seinem Vorderende einen Ruheanschlag aufweist und letzterer einer entsprechexLen Stützfläche an der Nockenfläche der Teilkreisscheibe zugeordnet ist» Während der Sperranschlag des Sperrkörpers die eigentliche Anhaltekraft übernimmt und über die Nockenfläche der Teilkreisscheibe auf die Welle weitergibt, besorgt der Ruheanschlag in vorteilhafter Weise eine genau eingestellte Lage des Sperrkörpers in der Entriegelungsstellung, wenn nämlich der als Trägheitskörper mit Vorsprung ausgebildete Halter über die Vorspannung der an ihm angreifenden Fedei/den Sperrkörper in die Entriegelungsstellung zurückgeschoben hat. Zu weit darf der Sperrkörper nämlich nicht entlang der Kreissehne in Drehrichtung der Welle zurückgeschoben werden. Vielmehr muß selbstverständlich ausreichend Spiel verbleiben, damit die Welle mit der Teil-It is particularly preferred according to the invention if the locking body at its rear end a locking stop provided on a projection and one at its front end Has rest stop and the latter has a corresponding Assigned support surface on the cam surface of the circular disk is »While the locking stop of the locking body takes over the actual stopping force and over the cam surface the circular disk passes on to the shaft, the rest stop advantageously provides a precise set position of the locking body in the unlocked position, namely when the inertia body with a projection trained holder on the bias of the spring acting on it / the locking body in the unlocked position has pushed back. The locking body must not be pushed back too far along the chord in the direction of rotation of the shaft will. Rather, of course, enough play must remain so that the shaft with the partial

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kreisscheibe und dem daran angeordneten Sperrkörper ohne ratschenartiges Knarren, d.h. berührungslos gedreht werden kann. Der Ruheanschlag legt sich also in vorteilhafter Weise gemäß den erfinderischen Maßnahmen an- die Stützfläche neben der Nockenfläche der Teilkreisscheibe an.circular disc and the locking body arranged on it can be rotated without ratchet-like creaking, i.e. without contact can. The rest stop is therefore in an advantageous manner according to the inventive measures on the support surface next to the cam surface of the pitch disk.

Besonders bevorzugt ist es, wenn erfindungsgemäß der Ruheanschlag des Sperrkörpers von der Endfläche einer vorspringenden Nase gebildet ist, die auf der dem Ruhe anschlag gegenüberliegenden Seite einen Hilfssperranschlag aufweist. Dieser sorgt in der anderen Richtung im Falle der Sperrsteilung dafür_} daß der Sperrkörper nicht eine zu lange Wegstrecke entlang der Kreissehne entgegen der Drehrichtung der Welle verschoben werden kann. Hierdurch werden in vorteilhafter Weise Verklemmungen der Verriegelungseinrichtung gemäß der Erfindung verhindert, damit der Gurtaufroller stets funktionsfähig bleibt und die relativ schwach ausgebildete Feder den Sperrkörper bei Entlastung des Gurtbandes in die entriegelte Ruhelage zurückschieben kann.It is particularly preferred if, according to the invention, the rest stop of the locking body is formed by the end face of a protruding nose which has an auxiliary locking stop on the side opposite the rest stop. This ensures in the other direction in the case of blocking for _dividing} that the blocking body can not be shifted to a long distance along the chord against the rotational direction of the shaft. This advantageously prevents jamming of the locking device according to the invention, so that the belt retractor always remains functional and the relatively weak spring can push the locking body back into the unlocked rest position when the belt strap is relieved.

Der Sperrkörper selbst ist bei vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung so ausgebildet, daß an seinem hinteren Ende neben dem Vorsprung mit dem Sperranschlag eine Verriegelungsfläche angebracht ist, die zum Sperranschlag den gleichen Winkel einschließt, wie die beiden Flanken der Zähne des gehäusefesten Sperringes_o Die letztgenannte StützflächeThe locking body itself is designed in an advantageous development of the invention so that at its rear end next to the projection with the locking stop, a locking surface is attached which includes the same angle to the locking stop as the two flanks of the teeth of the locking ring fixed to the housing _o The last-mentioned support surface

609821/0810 - i4 -609821/0810 - i4 -

an der Nockenfläche der Kreisscheibe hat die gleiche Halte- bzw. Stützfunktion wie die Verriegelungsfläche neben dem Sperranschlago Nachdem im Falle der Verriegelung der Vorsprung am Sperrkörper in den gegenüberliegenden gehäusefesten ZsJan des Sperringes eingefahren ist, legt sich die Verriegelungsfläche auf den Grund des gegenüberliegenden gehäusefesten Zahnes und widersteht somit einer weiteren Bewegung des Sperrriegels beim Drehen der ¥elle. Folglich wird über die Nockenfolgerfläche des Sperrkörpers und die daran an-on the cam surface of the circular disc has the same holding or supporting function as the locking surface adjacent to the Sperranschlago Once in the case of locking the protrusion on the locking body in the opposite housing-fixed ZsJan of the locking ring is retracted, the locking surface laying on the base of the opposite housing-fixed tooth and thus resists further movement of the locking bolt when turning the ¥ elle. Consequently, over the cam follower surface of the locking body and the

Teilliegende Nockenfläche der k'reisscheibe an der Welle eine weitere Drehung der Welle verhindert. Dies ist gerade der erwünschte Blockiereffekt. In diesem Zustand sitzt der Sperrkörper mit seinem hinteren Ende mit dem Vorsprung gerade so im Sperring, daß die Sperranschläge einander gegenüberliegen und die Verriegelungsfläche satt auf dem Grund des gehäusefesten Zahnes liegt.Partial cam surface of the circular disk on the shaft prevents further rotation of the shaft. This is precisely the blocking effect that is desired. Sitting in this state the locking body with its rear end with the projection just so in the locking ring that the locking stops each other opposite and the locking surface lies snugly on the base of the tooth fixed to the housing.

Sehr zweckmäßig ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn die Ausnehmung im Sperrköper in dessen Schwerpunkt angebracht ist. Man erreicht hierdurch zusätzlich, daß eine Drehung des Sperrkörpers gemäß der Erfindung um den Stift des Halters bzw. des Trägheitskörpers herum unmöglich wird« Der Sperrkörper befindet sich im Gleichgewicht, er ist um 'die Ausnehmung ausbalanciert. Damit wird wiederum in vorteilhafter Weise die Nockensteuertätigkeit der FlächenIt is also very useful according to the invention if the recess in the locking body is attached in its center of gravity is. In this way it is also achieved that a rotation of the locking body according to the invention about the pin of the holder or the inertial body around it becomes impossible «The locking body is in equilibrium, it is over 'Balances the recess. This in turn advantageously increases the cam control action of the surfaces

- 15 -- 15 -

609821/0810609821/0810

Teil-Part-

zwischen ¥elle und kreisscheibe sowie Sperrkörper andererseits verbessert und erleichtert, so daß wiiüich in gewünschter Weise der Sperranschlag am Sperrkörper tangential in Gegenrichtung zur Drehbewegung der Welle kurz vor der Sperrstellung verschiebbar ist. Zur Vermeidung unerwünschter Reibungen zwischen der kreisähnlichen Fläche innerhalb des Sperringes und dem sich in dieser Ebene bewegenden Sperrkörpers kann man erwünschtenfalls eine Kunststoff scheibe, z.B. aus Polytetrafluorathylen, einlegen. Dies ist jedoch keine notwendige Bedingung.between the ¥ elle and the circular disc as well as the locking body on the other hand improved and relieved, so that wiiüich in desired Way of the locking stop on the locking body tangentially in the opposite direction to the rotational movement of the shaft shortly before the locked position is displaceable. To avoid unwanted friction between the circle-like surface If desired, a plastic material can be used within the locking ring and the locking body moving in this plane Insert a washer, e.g. made of polytetrafluorethylene. However, this is not a necessary condition.

Bevorzugt ist hingegen eine weitere Maßnahme, die gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Feder zwischen dem vorzugsweise als Schwungrad ausgebildetenOn the other hand, a further measure is preferred, which is characterized according to the invention in that the spring between the preferably designed as a flywheel

- η el or Stoucr-Trägheit!^körper und dem Sperrkörper eine elastische, in Radialrichtung dös Schwungrades vorspringende Federecke aufweist, die mit Zähnen eines Verriegelungsrades federnd in Eingriff steht. Diese Maßnahme ist sehr günstig für eine Ausführungsform, bei welcher die Sperrung des Gurtaufrollers nicht nur in Abhängigkeit von der Winkelbeschleunigung der Welle, d.h. dem ruckartigen Herausziehen des Gurtbandes erfolgt, sondern auch in Abhängigkeit von einer übermäßigen Beschleunigung des Fahrzeuges selbst, sei es durch Aufprall! oder auch durch Kippung beim Überschlagen. In diesem Falle sind die kleinen _g bei einer- η el or Stoucr inertia! ^ body and the locking body has an elastic spring corner which projects in the radial direction of the flywheel and which is resiliently engaged with the teeth of a locking wheel. This measure is very favorable for an embodiment in which the locking of the belt retractor takes place not only as a function of the angular acceleration of the shaft, ie the jerky pulling out of the belt strap, but also as a function of excessive acceleration of the vehicle itself, be it through impact! or by tilting when rolling over. In this case the small _{g are} for a

oder Sensoren älteren Ausführungsform vorgeschlagenen Träglieitskörper /or sensors of an older embodiment proposed inertia body /

- 16 809821/0810 - 16 809821/0810

in Gestillt von Kugeln, Kegeln odor dergleichen, fü^ den Eingriff in pin Vorricgoi un^PTad vnrgo-nhen, welche.= dip Sperrung puslö.^n sol!, Bevorzugt "ibortragt man die durch Hio Sen^oron nach dem Aufprall, in dem angehaltenen Vcrriegelungsrnd entstehende Haltekraft auf den Träghoitskörper,-wdcher die Verriegelung in dor oben beschriebenen ¥eise auslöst. Um sicherzustellen, dnß für jede Einstellung des Justiorzylinders der Sperrkörper voll in den Sperrring einrasten kann,, ist os notwendig, eine Rutsch- oder Rastfcupplung zu verwenden. Das Verriegeltxngsra'd muß sich relativ zu dem vorzugsweise als Schwungrad ausgebildeten Steuerkörper etwas bewegen können, wobei die Kupplungskraft zwischen dem Verriegeltingsrnd und dem Schwungrad bzw_o .Steuerkörper so groß sein muß, daß der Sperrkörper in verriegelnde Richtung bewegt werden kann. Durch die soeben beschriebenen Maßnahmen gemäß der Erfindung ist aber diese starre Verbindung vom Verriegelungsrad zum Sperrkörper aufgehoben und durch eine Kupplung über die elastische Federecke ersetzt. Das Verriegelungsrad ist dazu innen mit Zähnen versehen, die durch die Federecke mitgenommen werden. Damit wird bis zu einem gewissen und über die Feder einstellbaren Drehmomentenwert eine Mitnahme des Trägheitskörpers durch das Verriegelungsrad gewährleistet. Erst beim plötzlichen Anhalten des Trägheitskörpers oder Schwungrades - weil nämlich der Sperrkörper angehalten wird - läuft die vorspringende Federecke ratschenartig über die Zähne im Ver-in Satisfied by balls, cones odor the like, for the engagement in pin Vorricgoi un ^ PTad vnrgo-nhen, which. = dip blocking puslö. ^ n sol !, preferred "is carried out by Hio Sen ^ oron after the impact, in The holding force on the carrier body created by the stopped locking edge, which triggers the lock in the manner described above use. the Verriegeltxngsra'd must to the preferably as a flywheel designed control body something can move relatively, whereby the coupling force between the Verriegeltingsrnd and the flywheel or _o .Steuerkörper must be so great that the locking body can be moved in the locking direction. By just described measures according to the invention but this rigid connection from the locking wheel to the locking body is canceled and by a Coupling replaced via the elastic spring corner. The locking wheel is provided with teeth on the inside, which are taken along by the spring corner. This ensures that the inertia body is entrained by the locking wheel up to a certain torque value that can be set via the spring. Only when the inertia body or flywheel suddenly stops - because the locking body is stopped - does the protruding spring corner run over the teeth like a ratchet

BAD ORfäWALBAD ORfäWAL

609821/0810 _ _r6a _609821/0810 _ _r6a _

- Ufer -- Riverbank -

AtAt

riegelungsrad hinweg, und der außen on weitoren Zähnen des Verriegelungsrades angreifende Sensor oder dergleichen kann dort keine Beschädigung des Verriegelungsrades hervorrufen. Deshalb ist es auch bevorzugt, wenn erfindungs ._o··Locking wheel away, and the sensor or the like attacking further teeth of the locking wheel on the outside cannot cause any damage to the locking wheel there. Therefore it is also preferred if fiction. _o ··

€09821/0810€ 09821/0810

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gemäß das vorzugsweise aus Kunststoff bestehende Verriegelungsrad ringförmig ausgebildet ist und sowohl innen als auch außen Zähne aufweist.according to the locking wheel, which is preferably made of plastic is ring-shaped and has teeth both inside and outside.

Man hat durch diese neue erfinderische Vorrichtung einen Gurtaufroller geschaffen, der sowohl auf Stöße auf das Fahrzeug von außen, auf Umdrehen oder übermäßiges Schrägstellen des Fahrzeuges, z.B. beim Überschlagen, als auch auf ruckartiges Herausziehen des Gurtbandes aus dem Gurtaufroller anspricht; und dies ohne die eingangs erwähnten Nachteile, daß möglicherweise bei einer bestimmten Einstellung der Zähne am Sperrkörper zu den gehäusefesten Zähnen im Sperring Zahnspitzen abgebrochen werden oder die Zähne aufeinander unter ratschenartigem Rattern springend sich vorbeibewegen. Vermieden ist auch jede Beschädigung oder Verklemmung, so daß der erfindungsgemäße Gurtaufroller auch nach einem Sperreingriff jederzeit wieder funktionsfähig ist. Der Aufbau des neuen Gurtaufrollers ist durch die freie Gleitlagerung des Sperrkörpers überraschend einfach und robust und gewährleistet daher eine hohe Betriebssicherheit. Die Herstellungskosten sind für die bei der bevorzugten Ausführungsform sehr einfach gestalteten Nockenflächen gering .This new inventive device has created a belt retractor that is sensitive to both impacts on the Vehicle from the outside, turning around or excessive tilting of the vehicle, e.g. when rolling over, as well responds to jerky pulling out of the belt webbing from the belt retractor; and this without the ones mentioned at the beginning Disadvantages that possibly with a certain setting of the teeth on the locking body to the fixed to the housing Teeth in the locking ring tooth tips are broken off or the teeth on each other with ratchet-like rattling jumping past. Any damage or jamming is also avoided, so that the inventive The belt retractor is functional again at any time, even after a locking action. Building the new The belt retractor is surprisingly simple and robust and guaranteed by the free sliding bearing of the locking body therefore a high level of operational reliability. The manufacturing cost is that of the preferred embodiment very simply designed cam surfaces low.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgen-Further advantages, features and possible applications of the present invention result from the following

609821/0810 -18-609821/0810 -18-

den Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Es zeigen:the description in connection with the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Schnittansicht durch den Gurtaufroller gemäß der Erfindung mit teilweise abgebrochen gezeigter Tfeilkreisscheibe, wobei der Sperrkörper in Eingriff mit den Zähnen des gehäusefesten Sperringes gezeigt ist, 'Fig. 1 is a sectional view through the belt retractor according to the invention with partially broken off shown Tfeilkreisscheibe. the locking body shown in engagement with the teeth of the locking ring fixed to the housing is, '

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Gehäuses oder Grundkörpers des Gurtaufrollers mit Sperrad,2 shows a perspective illustration of the housing or base body of the belt retractor with ratchet wheel,

Fig. 3 perspektivisch die Aufwickelwelle mit daran befestigter Teilkreisscheibe.Fig. 3 is a perspective view of the take-up shaft with attached circular disk.

Fig. h perspektivisch die räumliche Zuordnung des Sperrkörpers , H shows a perspective view of the spatial assignment of the locking body,

Figo 5 den scheibenförmig ausgebildeten Trägheitekörper, Fig. 6 die Vorspannfeder mit Federecke, Fig. 7 das Verriegelungsrad,5 shows the disk-shaped support body, FIG. 6 shows the pretensioning spring with a spring corner, 7 the locking wheel,

Fig. 8 in perspektivischer Zuordnung die Ringhaltung,8 shows the ring position in a perspective assignment,

Fig. 9 die Seitenansicht der Fig. 3 bis 8 mit der Welle, dem Sperrkörper, dem als Schwungrad ausgebildeten Trägheitskörper, der Feder, dem Verriegelungsrad und der Ringhalterung,9 shows the side view of FIGS. 3 to 8 with the shaft, the locking body, the inertia body designed as a flywheel, the spring, the locking wheel and the ring holder,

Fig. 10 eine weiter außen liegende Draufsicht auf den Gurtaufroller von der Seite, und zwar in den Fig. 3 bis 8 und in Fig. 9 von rechts gesehen,Fig. 10 is a further outward plan view of the Belt retractor seen from the side, namely in Figs. 3 to 8 and in Fig. 9 from the right,

Fig. 11 eine Schnittansicht durch die zusammengebaute gesamte Verriegelungsvorrichtung und11 is a sectional view through the assembled entire locking device and

S08821/081Q - ¹⁹ -S08821 / 081Q - ¹⁹ -

Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 11.Fig. 12 is a section along the line A-A of Fig. 11.

An dem U-förmigen Grundgestell 1 des Gurtaufrollers gemäß der Erfindung ist auf einer Seite ein Sperring 2 mit innen angeordneten Zähnen 3 angebracht, wie in Fig. 1 in Draufsicht und in Fig. 2 perspektivisch dargestellt.According to the U-shaped base frame 1 of the belt retractor of the invention, a locking ring 2 with internally arranged teeth 3 is attached on one side, as in Fig. 1 in Top view and shown in perspective in FIG.

Die Figuren 2 bis 8 sind sozusagen eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung 4er für den Gurtaufroller vorgesehenen Verriegelungsvorrichtung· Das Gurtband und die Aufwickelfeder sowie andere Teile des Gurtaufrollers sind nicht gezeigt. Man erkennt jedoch, daß die Aufwickelwelle k mit der an der vorderen Stirnseite angebrachten Teilkreisscheibe 5 in Richtung der strichpunktierten Achse in die vorgesehenen Ausnehmungen beim Zusammenbau eingesteckt wird. Die Teilkreisscheibe 5 trägt an ihrer vorderen Stirnfläche in der Mitte das mit dem Schlitz versehene Zylinderteil 7 und in der unteren Hälfte eine mehr als halbkreisförmige Verlängerung bzw. einen dicken TMlkreLs 13» dessen Oberseite die Nockenfläde 20 darstellt.Figures 2 to 8 are, so to speak, an exploded perspective view of 4 locking devices provided for the belt retractor. The belt strap and the winding spring as well as other parts of the belt retractor are not shown. It can be seen, however, that the winding shaft k with the circular disk 5 attached to the front face is inserted in the direction of the dot-dash axis into the recesses provided during assembly. The partial circular disk 5 carries on its front end face in the middle the cylinder part 7 provided with the slot and in the lower half a more than semicircular extension or a thick circular disk 13, the top of which represents the cam surface 20.

In Figur 4 ist der Sperrkörper 9 gezeigt. Zur Anpassung an den Durchmesser der Teilkreisscheibe 5 bzw. den inneren Umfang der Zähne 3 des gehäusefesten Sperringes 2 ist derIn Figure 4, the locking body 9 is shown. To adapt to the diameter of the pitch disk 5 or the inner one The circumference of the teeth 3 of the locking ring 2 fixed to the housing is the

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6 0 9821/08106 0 9821/0810

IXIX

Sperrkörper 9 entsprechend bogenförmig ausgebildet, d.h. er weist eine äußere Krümmungsfläche 14 auf. An seinem hinteren Ende ist ein Vorsprung 9 k vorgesehen, welcher den Eingriffzahn in der Gestalt des Sperranschlages 9 S trägt. In Drehrichtung gesehen vorn ist der Ruheanschlag 9h angeordnet.Locking body 9 is correspondingly arcuate, ie it has an outer curved surface 14. At its rear end, a projection 9 is provided k, which carries the engaging tooth in the shape of the blocking stop 9 S. The rest stop 9h is arranged at the front, viewed in the direction of rotation.

Der Sperrkörper 9 kann auf der in Fig. 3 oberhalb derThe locking body 9 can be on the in Fig. 3 above the

Teil-Nockenflache 20 liegenden Oberfläche der !reisscheibe 5 zunächst ohne jede Drehlagerung sich frei in dieser Ebene bewegen.Part cam surface 20 lying surface of the rice disc 5 initially move freely in this plane without any pivot bearing.

In Fig. 5 ist jedoch der als Schwungrad ausgebildete scheibenförmige Trägheitskörper 10 mit dem Zapfen 15 dargestellt, der für den Eingriff in die Ausnehmung 22 im Sperrkörper 9 gedacht ist. Auf der dem Vorsprung 15 gegenüberliegenden Seite der Trägheitsscheibe 10 ist eine kleine stiftförmig ausgebildete Nase 16 angebracht, während sich um etwa 120 diametral zu dieser versetzt ein Schlitz 17 zwischen zwei kleinen Erhöhungen befindet.In Fig. 5, however, is designed as a flywheel disk-shaped inertia body 10 shown with the pin 15, which is for engagement in the recess 22 in the Locking body 9 is intended. On the side of the inertia disk 10 opposite the projection 15 there is a small one pin-shaped nose 16 attached while A slot 17 is offset by about 120 diametrically opposite this is located between two small bumps.

Fig. 6 stellt die bei deq^hier gezeigten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung speziell ausgebildete Feder 8 mit der vorspringenden Federecke 8' und der Schlaufe 8" amFigure 6 illustrates the preferred embodiment shown at deq ^ here the invention specially designed spring 8 with the projecting spring corner 8 'and the loop 8 "on

dar
Ende der Fede^, die beim Zusammenbau um die Nase 16 zu legenrepresent
End of the spring, which is to be placed around the nose 16 during assembly

609821/0810609821/0810

In Fig. 7 ist das Verriegelungsrad 11 perspektivisch ge-In Fig. 7, the locking wheel 11 is shown in perspective.

RnPt- oHor zeigt, das über die Feder 8 durch/Reibkupplung an dem Trägheitskörper 10 angekuppelt ist. Fig. 8 zeigt die Ringhalterung 12, in der auf gegenüberliegenden Seiten Justierzylinder 18 mit darin befindlichen kleinen trägenRnPt- oHor shows that through the spring 8 / friction clutch on the Inertial body 10 is coupled. Fig. 8 shows the ring holder 12, in the on opposite sides Adjusting cylinder 18 with small sluggish therein

oder Sensoren
Körpern/in Gestalt von Kugeln 19 angeordnet sind.or sensors
Bodies / in the form of balls 19 are arranged.

Die genaue Gestalt des Sperrkörpers 9 läßt sich bequem anhand der Fig. h erläutern: Der äußeren Krümmungsoberfläche 14, die in der Mitte im Schwerpunkt des SperrkörpersThe exact form of the locking body 9 may conveniently reference to FIG illustrate h. The outer curved surface 14, which in the center of gravity of the locking body

9 durch die Ausnehmung 22 unterbrochen ist, liegt die Nokgegenüber, kenfolgerflache 9f» die hier geradlinieg ausgebildet ist, In Drehrichtung gesehen befindet sich am Sperrkörper 9 hinten der Vorsprung 9 k,auf dessen kleinerer Vorderseite der Sperranschlag 9g und auf dessen größerer rückwärtiger Seite die Verriegelungsfläche 91 angeordnet sind. Auf der gegenüberliegenden, d.h.« vorderen Seite des Sperrkörpers befindet sich eine vorspringende Nase 9i, deren wiederum vordere Fläche den Ruheanschlag 9h und deren rückwärtige Fläche den Hilfssperranschlag 9m bilden.9 is interrupted by the recess 22, the cam is opposite, kenfolder surface 9f »which is straight here, seen in the direction of rotation on the locking body 9 is located at the rear of the projection 9k, on the smaller front of the locking stop 9g and on its larger rear side the locking surface 91 are arranged. On the opposite, ie, front, side of the locking body there is a protruding lug 9i, the front surface of which in turn forms the rest stop 9h and the rear surface of which forms the auxiliary locking stop 9m.

Aus den Fig. 6 und 12 geht die Gestalt der Feder 8 deut-The shape of the spring 8 is evident from FIGS.

der Feder
lieh hervor. Das eine Ende/liegt in dem Schlitz des zylinderförm^en Teils J an der ¥elle 4, ist anschließend spiralförmig um diesen zylindrischen Teil 7 herumgewickelt, bis seitlich das andere Ende durch den Schlitz 17 auf dem aufgesetzten Trägheitskörper 10hindurchläuft und zweimalthe feather
borrowed. One end / lies in the slot of the cylindrical part J at the ¥ elle 4, is then wound spirally around this cylindrical part 7 until the other end laterally passes through the slot 17 on the attached inertial body 10 and twice

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ViVi

unter etwa 90 abgewinkelt, unter Bildung der Federecke 8' am äußersten anderen Ende mit der Schlaufe 8" an der Nase 16 auf dem Trägheitskörper 10 befestigt zu werden. Die gleiche vorteilhafte Wirkung wird bei einer anderen Ausführungsform mit einer gleichmäßig gekrümmten oder harmonisch gebogenen Feder erreicht, statt daß man den beiangled under about 90, forming the spring corner 8 'at the extreme other end to be attached to the nose 16 on the inertial body 10 with the loop 8 ". The same advantageous effect is obtained in another embodiment with a uniformly curved or harmonious curved spring reached instead of the at

der
der anderen Ausführungsfortn oben erwähnten Winkel vonthe
the other embodiment above-mentioned angle of

verwendet. *used. *

Die Federecke 8¹ ist in der Darstellung der Fig. 12 federnd zwischen den inneren Zähnen 11' des Verriegelungsrades 11 verklinkt bzw. verrastet, welches auf der Außenseite weitere Zähne 11" trägt.The spring corner 8 ¹ is resiliently latched or latched in the illustration of FIG. 12 between the inner teeth 11 'of the locking wheel 11, which carries further teeth 11 "on the outside.

Im zusammengebauten Zustand wird die Ringhalterung 12 über das Verriegelungsrad 11 geschoben, so daß die Sensoren 19 den Zähnen 11" gegenüberliegen.In the assembled state, the ring holder 12 is over the locking wheel 11 is pushed so that the sensors 19 are opposite the teeth 11 ″.

Der um die Achse der Welle k bzw. der Teilkreisscheibe drehbewegliche, radial festgelegte, d.h. in seiner Länge, in seinem Radius fixe Halter wird durch den Trägheitskörper 10 mit dem Vorsprung 15 gebildet.The holder, which can rotate about the axis of the shaft k or the partial circular disk and is radially fixed, ie fixed in its length and in its radius, is formed by the inertial body 10 with the projection 15.

Im zusammengebauten Zustand gleitet der Sperrkörper 9 auf der Ringfläche 21 innerhalb des gehäusefesten Sperringes 2, wo eine dünne Kunststoffscheibe zur Verminderung der Reibung oder zur Vermeidung der Berührung von Metall auf Metall angeordnet sein kann.In the assembled state, the locking body 9 slides open the annular surface 21 within the locking ring 2 fixed to the housing, where a thin plastic washer to reduce friction or can be arranged to avoid contact of metal on metal.

6 0 9 8 21/08106 0 9 8 21/0810

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Der Gurtaufroller sei in zwexfacher Funktion beschrieben:The belt retractor is described in two ways:

1. Abhängig von der Ausziehbeschleunigung c3es Gurfcbandos und damit der ¥inkelbeschlounxgung der ¥elle h und der Teilkx'eisscheibe 5 is h dio eine Sperrwirkung vorge-1. Depending on the pull-out acceleration c3es Gurfcbandos and thus the angle fitting of the ¥ elle h and the partial ice disc 5, a locking effect is provided.

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sehen. Diese wird dadurch hervorgerufen, daß die
lediglich durch Reibung und durch die Feder 8 vorgespannte Trägheitsscheibe 10 beim Übersteigen eines durch die Stärke der Feder 8 eingestellten Beschleunigungswertes nicht mehr mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Teilkreisscheibe 5 und Welle k mitdreht, sondern gegenüber dieser zurückbleibt. Dadurch wird über den Vorsprung 15 und die Ausnehmung 22 der Sperrkörper 9 in der Darstellung der Fig. .1 und 3 bis 5 nach rechts bewegt. Die Nockenfolgerfläche 9f gleitet auf der Nockenfläche 20 der Teilkreisscheibe, so daß sich der Sperranschlag 9g ein Stück weit entgegen der Drehrichtung der Welle bewegt. Hierdurch ist genügend Zeit gewonnen, daß sich der Vorsprung 9k mit dem Sperranschlag 9g mit Sicherheit so weit in die Ausnehmung des Zahnes 3 in den gehäusefesten Sperring hineinjjewegt, bis die Verriegelungsfläche 91 auf dem Grund des gehäsefesten Zahnes 3 aufliegt. Dabei wird zugleich auch der Hilfssperranschlag 9m gegen die entsprechende Sperrfläche in der Ausnehmung 23 der Nockenfläche 20 zur Anlage gelangenο In diesem Augenblick ist die Sperreteilung erreicht, d.h. die Drehkraft der Welle k wird über die Nockenfläche 20, die Nockenfolgerfläche 9^ und den Sperranschlag 9g auf den gehäusefesten Sperrring 2 übergeleitet.see. This is caused by the fact that the
When an acceleration value set by the strength of the spring 8 is exceeded, the inertia disk 10, which is pretensioned only by friction and by the spring 8, no longer rotates at the same speed as the pitch disk 5 and shaft k , but remains behind it. As a result, the locking body 9 is moved to the right in the representation of FIGS. 1 and 3 to 5 via the projection 15 and the recess 22. The cam follower surface 9f slides on the cam surface 20 of the pitch disk so that the locking stop 9g moves a little way against the direction of rotation of the shaft. This saves enough time for the projection 9k with the locking stop 9g to move so far into the recess of the tooth 3 in the locking ring fixed to the housing until the locking surface 91 rests on the base of the tooth 3 fixed to the housing. In this case, also the auxiliary locking stop is at the same time 9m against the corresponding locking surface in the recess 23 of the cam surface 20 for engaging gelangenο At this moment, the barrier partition is reached, the rotational force of the shaft that is k is over the cam surface 20, the cam follower surface 9g 9 ^ and the catch block to the locking ring 2 fixed to the housing is transferred.

- Zk -- Zk -

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Nach Lockerung des Gurtbandes drückt die Feder 8 sogleich den Trägheitskörper TO in seine Ruhelage gemäß Fig. 5 nach links zurück, so daß auch der Sperrkötper 9 in seine Ruhestellung zurückgleitet. Auch dieses Gleiten erfolgt wieder in Richtung der Kreissehne, bis der Ruheanschlag 9h an der Nase 9± vorn an der Stützfläche 2k der Ausnehmung 23 in der Nockenfläche 20 zur Anlage kommt.After loosening the belt, the spring 8 immediately pushes the inertia body TO back to its rest position according to FIG. 5 to the left, so that the locking body 9 also slides back into its rest position. This sliding also takes place again in the direction of the circular chord until the rest stop 9h comes to rest on the nose 9 ± at the front on the support surface 2k of the recess 23 in the cam surface 20.

2. In Abhängigkeit von einem Stoß auf das Fahrzeug, z.B. durch Aufprall, oder beim überschlagen des Fahrzeuges erfolgt die von der Bewegung des Fahrzeuges gesteuerte Sperrung. Diese wird dadurch hervorgerufen, daß der Sensor 19 in der Ringhalterung 12 aus dem entsprechenden Justierzylinder 18 heraus nach innen auf die äußeren Zähne 11" des Verriegelungsrades 11 zulaufen. Damit wird das vorzugsweise aus Kunststoff hergestellte Verriegelungsrad 11 angehalten, welches über den Kupplungseingriff über die Federecke 8· und über den Schlitz I.7 den Trägheitskörper 10 anhält, der damit sofort über den Vorsprung I5 und die Ausnehmung 22 den Sperrkörper wiederum in die oben beschriebene Sperrstellung bewegt. Es handelt sich hier um sehr kurze Wege, so daß die Sperrung augenblicklich erfolgt. Es wirkt nun eine Kraft von dem stillstehenden Sperrkörper 9 über den Trägheitskörper 10 zurück auf das Verriegelungsräd 11, dessen äußere Zähne 1-1 · jetzt wegen des Eingriffs mit2. In response to an impact on the vehicle, e.g. by impact or when the vehicle rolls over the blocking is controlled by the movement of the vehicle. This is caused by the fact that the Sensor 19 in the ring holder 12 from the corresponding Adjusting cylinder 18 to run out inwards towards the outer teeth 11 ″ of the locking wheel 11. Thus is the locking wheel, which is preferably made of plastic 11 stopped, which via the coupling engagement via the spring corner 8 · and via the slot I.7 the inertia body 10 stops, which immediately over the projection I5 and the recess 22 the locking body again moved into the locking position described above. The distances involved are very short, so that the Blocking takes place immediately. There is now a force from the stationary locking body 9 on the Inertial body 10 back on the locking wheel 11, its outer teeth 1-1 · now because of the engagement with

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dem Sensor 19 abreißen könnten, wenn nicht durch elastisches Zurückbiegen der Federecke 8¹ ein Überspringen in die nächste Zahnlücke möglich wäre, weshalb das Verriegelungsrad 5 ratschenartig gegenüber der stillstehenden Trägheitsscheibe 10 weitergedreht werden kann· An der gewünschten Verriegelung ändert sich hierbei nichts·could tear off the sensor 19 if it were not ^{possible to jump into the next tooth gap by elastically bending back the spring corner 8 1} , which is why the locking wheel 5 can be rotated further in a ratchet-like manner with respect to the stationary inertia disk 10.

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Claims

1. A belt retractor for vehicle safety belts, comprising a rotatable shaft for winding the pull-out belt, and with a locking against further extension of the belt, and a movable with the shaft with a on the shaft rotatably mounted inertia body vertically, an outer curved surface having blocking body, which, when a certain angular acceleration of the shaft is exceeded, can be moved into a locking position in engagement with a housing-fixed, internal spline ring, characterized in that the locking body (9) has an inner, the Krünapungsfläche (14 ) has opposite cam follower surface (9f) which is arranged opposite a cam surface (20) of the shaft (4, 5) in such a way that a displacement of the locking body (9)

complete

before reaching the / locked position in the opposite direction to the rotary movement of the shaft (4, 5) is possible, and that a radially fixed rotationally movable about the axis of the shaft (4, 5)

-body

Control (10, I5) via a recess (22) with the locking body (9) is engaged.

2. Belt retractor according to claim 1, characterized in that the cam follower surface (9f) of the locking body (9) and the cam surface (20) of the shaft (4, 5) essentially

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are formed in a straight line and at least partially along a chord of a circle attached to the shaft (4) Partial circular disk (5) run.

3. Belt retractor according to claim 1 or 2, characterized

-body

draws that the rotatable control (1O, I5) the inertial body (1O), on the outside of which a projection (I5) is provided for engagement in the recess (22) of the locking body (9) and by a spring (8) against the Shaft (4) is preloaded.

4. Belt retractor according to claims 1 to 3 »characterized in that that the locking body (9) at its rear end a locking stop provided on a projection (9k) (9g) and at its front end a rest stop (9h) and the latter a corresponding support surface (24) is assigned to the cam surface (20) of the circular disk (5).

5. Belt retractor according to claims 1 to 4, characterized in that that the rest stop (9h) of the locking body (9) is formed by the end face of a protruding nose (9i) which is on the opposite of the rest stop (9h) Side has an auxiliary locking stop (9m).

6. Belt retractor according to claims 1 to 5, characterized in that that at the rear end of the locking body (9)

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next to the projection (9k) with the guardrail stop (9g) one Vei-rxegelungsfläche ("9'1) is attached to the barrier stop (9g) encloses the same angle as the two flanks of the teeth (3) of the locking ring fixed to the housing (2).

7 ο belt retractor according to one or more of the speeches 1 to 6, characterized in that the recess (22) is made in the locking body (9) in its center of gravity.

8. Belt retractor according to one or more of the claims

1 to 7 "f characterized in that the spring (8) between

. or control the inertia body (1-O), which is preferably designed as a flywheel, and the locking body (9) has an elastic spring corner ( ^8f ) which protrudes in the radial direction of the flywheel (IO) and which is connected to the teeth (1 1 ') of the locking wheel (H) is resiliently engaged.

9. Belt retractor according to claim 8, characterized in that

that the lock, which is preferably made of plastic ¹ )

Ingsrad (11) is ring-shaped and both Innenais also has external teeth (11 ").

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