DE2447921A1

DE2447921A1 - Tractor implement for clearing forest areas - has two clearing tines which can be swivelled from their normal working position

Info

Publication number: DE2447921A1
Application number: DE19742447921
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: WAHLERS HANS
Current assignee: WAHLERS HANS
Priority date: 1974-10-08
Filing date: 1974-10-08
Publication date: 1976-04-29

Abstract

Implement for a self-propelled vehicle such as a tractor is for cleaning areas, especially forest areas with two cleaning tines which extend forwards at a horizontal spacing from a shield-type frame and downwards at an angle to the horizontal. On exceeding a given limit value of a resistance force (Kw or Ks) acting on it, each cleaning tine can be swivelled from its normal working position about a horizontal shaft (13). When the resistance force (Kw or Ks) drops, a resetting mechanism (16, 26) acts to return a swivelled cleaning tine automatically into its normal position.

Description

Vorrichtung zum Rahmen von Flachen, insbesondere Forstflachen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung fiir ein selbstfahrendes Nutzfahrzeug wie einen Schlepper o.dgl. zum Räumen von Flächen, insbesondere abgeholzten Forstflächen, mit mindestens zwei sich unter gegenseitigem horizontalen Abstand von einem schildartigen Rahmen nach vorn und im Winkel zur horizontalen nach unten erstreckenden Räumzinken.Device for framing surfaces, in particular forest surfaces The invention relates to a device for a self-propelled utility vehicle such as one Tractor or the like. for clearing areas, especially deforested forest areas, with at least two each other at a horizontal distance from a shield-like Frame forward and at an angle to the horizontal raker tines extending downwards.

Derartige auch als Räumschlide bzw. Forst-Raumschilde bezeichnete Vorrichtungen, die üblicherweise an einen Frstschlepper oder ein anderes geeignetes Nutzfahrzeug angebaut werden können, sind zum Flächenräumen von insbesondere abgeholzten Forstflächen bzw. Kahlschlägen bekannt.Such also referred to as Räumschlide or forest room shields Devices that are usually attached to a forestry tractor or other suitable Commercial vehicle can be grown, are for clearing of areas in particular deforested Forest areas or clearcuts known.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art sind die Räumzinken im Winkel zur Horizontalen, und zwar sich schräg nach vorn und unten erstreckend, fest an dem schildartigen Rahmen o.dl. befestigt.In the known devices of this type, the clearing tines are in the Angle to the horizontal, extending obliquely forwards and downwards, fixed on the shield-like frame or similar attached.

Kommt es während des Betriebes zu großen Widerstandskräften -was beispielsweise häufig dann der Fall ist, wenn eine oder mehrere der Räumzinken mit einem noch fest im Boden verankerten Baumstvmpf in Eingriff kommen -, so werden die zulässigen Beanspruchungen der Vorrichtung an zahlreichen Stellen überschritten. Insbesondere kommt es hierbei zu beachtlichen Beschädigungen der hydraulischen Einrichtungen, der Getriebe etc.Does it come to great resistance forces during operation - what for example This is often the case when one or more of the clearing tines are still stuck with one tree stems anchored in the ground come into contact - then the permissible loads the device exceeded in numerous places. In particular, it happens here considerable damage to the hydraulic equipment, the gearbox, etc.

Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Räumvorrichtungen dieser Art besteht darin, daß die Arbeitslestung, dh.Another major disadvantage of the known clearing devices of this type is that the workload, ie.

also die mit der Vorrichtung je Zeiteinheit räumbare Fläche, zu gering ist. Dieses ergibt sich nicht nur aufgrund der bei Beschädigungen auftretenden Ausfallzeiten, sondern auch standig durch die aufgrund der vorstehend beschriebenen Eonstruktion zwangsläufig erforderliche umständliche Arbeitsweise.that is, the area that can be cleared with the device per unit of time is too small is. This is not only due to the downtime that occurs in the event of damage, but also constantly due to the construction described above inevitably required cumbersome way of working.

Denn die Bedienungsperson des Nutzfahrzeuges muß bei einem Eingriff der Räumzinken mit beispielsweiseBaumstümpfen o.dgl., die beim Räumen nicht mit geräumt werden können (und sollen), die Vorrichtung mittels der hierfür vorhandenen Hydraulik anheben, das Hindernis überfahren und die Vorrichtung sodann wieder hydraulisch absenken. Diese Arbeitsweise führt aber ersichtlich insbesondere bei vormals engem Baumstand zu beachtlichen Beeinträchtigungen der Räumarbeit. Die Arbeitsweise ist mithin sehr zeitaufwendig und kann darüber hinaus sogar auch noch einen Eingriff von Hand erforderlich machen.Because the operator of the commercial vehicle has to intervene the clearing tines with, for example, tree stumps or the like. That are not involved in clearing can (and should) be cleared, the device by means of the existing Raise the hydraulic system, drive over the obstacle and then hydraulic the device again lower. This way of working clearly leads, however, especially in the case of previously narrow Tree stand to considerable impairment of the clearing work. The way it works is therefore very time-consuming and can even involve an intervention make necessary by hand.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Vorrich-tungen der eingangs beschriebenen Gattung unter Vermeidung ihrer Nachteile zu verbessern, und eine derartige Vorrichtung zu schaffen, mit welcher nicht nur die oben beschriebenen Beschädigungen aufgrund der Uberbeanspruchung praktisch vollständig zu vermeiden sind, sondern mit der darüber hinaus auch eine ganz erhebliche Vergrößerung der zeitlichen Flächenräumleistung ermöglicht wird.The present invention is based on the object of the known Devices of the type described above avoiding their disadvantages to improve, and to create such a device, with which not only the damage described above due to overuse is practically complete are to be avoided, but with the addition also a very considerable enlargement the temporal area clearance performance is made possible.

Als Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß jeder Räumzinken bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes einer auf ihn einwirkenden Widerstandskraft aus seiner normalen Arbeitsstellung (Normalstellung) um eine horizontale Achse begrenzt schwenkbar ist, und daß mindestens ein Rückstellmittel vorgesehen ist, durch welches ein aus seiner Normalstellung ausgelenkter Räumzinken bei einem Absinken der Widerstandskraft in (Richtung auf) seine Normalstellung selbsttätig zurückzubewegen ist.As a solution to this problem, the invention provides that each Räumzinken when a predetermined limit value is exceeded, one acting on it Resistance from its normal working position (normal position) to a horizontal one Axis is pivotable to a limited extent, and that at least one return means is provided is, through which a deflected from its normal position raker tines in a Reduction of the resistance force in (towards) its normal position automatically is to be moved back.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in an sich bekannter Weise vorzugsweise mehr als zwei Räumzinken, vorzugsweise vier Re:llmzinken, vorgesehen, wobei jeder Räumzinken unabhängig von den anderen Zinken schwenkbar sein soll, und wobei weiterhin ein solches "Schwenken" nicht nur in der einen Richtung, sondern bevorzugt in beiden Richtungen aus der Normalstellung heraus möglich sein soll.In the device according to the invention are in a manner known per se preferably more than two clearing tines, preferably four clearing tines, provided, each raker tine should be pivotable independently of the other tines, and furthermore, such "pivoting" not only in one direction, but should preferably be possible in both directions from the normal position.

Die maximale Schwenkbewegung bzw. der maximale Schwenkwinkel jedes Räumzinkens ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung durch einen Anschlag begrenzt, wobei dieser Anschlag gemäß einer weiteren Ausgestaltung elastisch ausgebildet sein soll und somit gleichzeitig - zumindest "hilfsweise", d.h.The maximum swivel movement or the maximum swivel angle of each Räumzinkens is in a preferred embodiment of the invention by a stop limited, this stop being designed to be elastic according to a further embodiment should be and thus at the same time - at least "alternatively", i.e.

also zur Unterstützung eines anderen Rückstellmittels - als Rückstellmittel wirken kann.So to support another return means - as a return means can work.

Als (Haupt-)Rückstellmittel ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung eine um eine im wesentlichen horizontale.Achse schwenkbare Kurvenscheibe vorgesehen, an deren unterem Randabschnitt der betreffende Räumzinken vorzugsweise befestigt ist.The (main) restoring means is in a preferred embodiment of the invention a cam disk pivotable about an essentially horizontal axis is provided, preferably attached to the lower edge portion of the relevant clearing prongs is.

In weiterer Ausgestaltung ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Fxurvenscheibe an einem mit Abstand zu der Befestiangsstelle des Rärnnzinkensliegenden Randabschnitt eine Einbuchtung für ein mit dem Rand der Kurvenscheibe zusammenwirkendes, kraftbeaufschlagtes und nachgiebiges Haltemittel aufweist, welches bevorzugt in der Art einer Rolle ausgebildet sein kann. Die Eraftbeaufschlagung des Haltemittels kann zweckmäßigerweise mittels einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit erfolgen, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn diese Eolben-Zglinder-Einheit von der Luftversorgung des Nutzfahrzeuges zu speisen ist.In a further embodiment, the invention provides that the Fxurvenscheibe at a distance from the fastening point of the spine prong Edge section an indentation for one with the edge of the cam has cooperating, force-applied and resilient holding means, which can preferably be designed in the manner of a role. The erafting the holding means can expediently by means of a pneumatic piston-cylinder unit take place, it is particularly advantageous if this Eolben-Zglinder unit is to be fed by the air supply of the commercial vehicle.

Die Kurvenscheibe ist bevorzugt derart ausgebildet, daß der radiale Abstand zwischen ihrer Schwenkachse und ihrem Rand von ihrer Einbuchtung aus über einen bestimmten Winkelabschnitt nach beiden Selten hin stetig zunimmt, wobei der Winkelabschnitt zweckmäßigerweise mindestens so groß sein kann wie der maximale Schwenkwinkel des Räumzinkens.The cam is preferably designed such that the radial Distance between its pivot axis and its edge from its indentation over a certain angular segment after both rare increases steadily, with the Angled section can expediently be at least as large as the maximum Swivel angle of the rake.

Parallel zu dem kraftbeaufschlagten Haltemittel kann in weiterer Ausbildung der Erfindung ein Stoßdämpfer angeordnet sein, dessen einer Endabschnitt gelenkig mit dem Rückstellmittel verbunden ist, und dessen anderer Endabschnitt am Rahmen angelenkt ist.In parallel to the force-loaded holding means, in further training According to the invention, a shock absorber can be arranged, one end portion of which is articulated is connected to the restoring means, and the other end portion on the frame is hinged.

Die Erfindung und bevorzugte Aus gestaltungen der Erfindung sind nachstehend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine seitliche Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Räumvorrichtung für Forstflächen gemäß der Schnittlinie I-I in Fig. 2; Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II in Fig. gesehen; Fig. 3 einer. Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in Richtung der Schnittlinie III-III gesehen; und Fig. 4 eine Fig. 2 entsprechende Darstellung der Kolben-Zylinder-Einheiten für die Räumzinken und deren Luftversorgung.The invention and preferred embodiments of the invention are set forth below further explained using exemplary embodiments with reference to a drawing. It 1 shows a side sectional view of a clearing device according to the invention for forest areas according to the section line I-I in Fig. 2; Fig. 2 is a front view the device according to FIG. 1 in the direction of arrow II in FIG. Fig. 3 one. Section through the device according to FIG. 2 in the direction of section line III-III seen; and FIG. 4 shows a representation of the piston-cylinder units corresponding to FIG. 2 for the clearing tines and their air supply.

Die Zeichnung zeigt eine Vorrichtung für ein nicht dargestelltes selbstfahrendes Nutzfahrzeug wie einen Forstschlepper o.dgl. zum Räumen von Forstflächen. Die Vorrichtung besitzt einen Rahmen 1 mit horizontal verlaufenden, aus Rohrprofilen bestehenden Querholmen 2 und 3 sowie mit vier im wesentlichen vertikal verlaufenden Längaholinen 4 und 6, von denen die Längsholme 4 den Rahmen 1 außen begrenzen, während die Längsholme 6 zur Mitte liegen. Die Holme 4, 6 stehen in gegenseitigem Abstand zueinander, wie aus Fig. 2 erkennbar ist, wobei die Gesamtanordnung symmetrisch zur Mittellinie 7 ausgebildet ist.The drawing shows a device for a self-propelled one, not shown Commercial vehicle such as a forest tractor or the like. for clearing forest areas. The device has a frame 1 with horizontally extending, consisting of tubular profiles Cross bars 2 and 3 as well as with four essentially vertically extending longitudinal girders 4 and 6, of which the longitudinal spars 4 delimit the frame 1 on the outside, while the longitudinal spars 6 to the middle. The spars 4, 6 are at a mutual distance from one another, such as can be seen from Fig. 2, the overall arrangement being symmetrical to the center line 7 is formed.

An den Längsholmen 6 befinden sich jeweils obere Befestigungsstege 8 sowie untere Befestigungsstege 9, mit denen der -Bahmen 1 und damit die gesamte Vorrichtung an dem NutzfahrzeuOr zu befestigen ist. Hierfür weisen die Befestigungsstege 8 und 9 Bohrungen 11 auf, in denen nicht gezeichnete Buchsen für nicht gezeichnete Befestigullgsbolzeil angebracht sind.There are upper fastening webs on each of the longitudinal bars 6 8 and lower fastening webs 9 with which the frame 1 and thus the entire Device is to be attached to the utility vehicle. The fastening webs have for this purpose 8 and 9 holes 11, in which not shown sockets for not shown Fastening bolts are attached.

Die Vorrichtung ist mit vier Räumzinken 12 versehen (s. Fig. 1 und 2), von denen in Fig. 2 aufgrund der gewählten Schnittdarstellung nur drei Räumzinken 12 zu sehen sind. Aufgrund der symmetrischen Ausbildung der Vorrichtung läßt sich jedoch der vierte Räumzinken 12 gedanklich leicht ergänzen.The device is provided with four clearing prongs 12 (see. Fig. 1 and 2), of which only three clearing tines in FIG. 2 due to the selected sectional view 12 can be seen. Due to the symmetrical design of the device can however, the fourth clearing prongs 12 can be thought of as easy to supplement.

Die vier Räumzinken 12 stehen - wie aus Fig. 2 ersichtlich ist - unter gegenseitigem horizontalen Abstand und erstrecken sich im Winkel zur Horizontalen nach vorn und unten (s. Fig. 1).The four clearing prongs 12 are - as can be seen from Fig. 2 - under mutual horizontal distance and extend at an angle to the horizontal forward and downward (see Fig. 1).

Sie sind derart angeordnet, daß sie unabhängig voneinander bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes einer auf sie einwirkenden Widerstandskraft aus ihrer normalen Arbeitsstellung um eine horizontale Achse 13 begrenzt schwenkbar sind. Bei der Widerstandskraft kann es sich um eine Kraft KW handeln (s.They are arranged so that they are independent of each other when exceeded a predetermined limit value of a drag force acting on them from their normal working position about a horizontal axis 13 are limited pivotable. The drag force can be a force KW (see Sect.

Fig. 1), deren senkrecht auf den Räumzinken 12 einwirkende Komponente K5 eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung um die Schwenkachse 13 veranlassen kann, wenn diese Kraft bzw. Kraftkomponente bei einer Vorschubbewegung in Richtung des Pfeiles 14 (Fig. 1) den besagten Grenzwert überschreitet, so daß es im Extremfall zu einer Grenzschwenkstellung 12' kommen kann, wie sie in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist.Fig. 1), the component acting perpendicularly on the clearing prongs 12 K5 a rotary or pivoting movement about the pivot axis 13 initiate can, if this force or force component during a feed movement in the direction of the arrow 14 (Fig. 1) exceeds said limit value, so that in the extreme case can come to a limit pivot position 12 ', as shown in Fig. 1 with dash-dotted lines Lines is indicated.

Um due Räumzinken 12 jeweils selbsttätig in ihre Nor.malstellu-rg bzw. bei Anhalten einer Widerstandskraft Kw in Richtung auf ihre Ncrmalstellung zurückbewegen zu können, ist für jeden Räumzinken 12 ein als Kurvenscheibe 16 ausgebildetes Rückstellmittel vorgesehen.To the raker tines 12 each automatically in their normal position or when a drag force Kw stops in the direction of its normal position To be able to move back, a cam 16 is designed as a cam disk 16 for each raker tine 12 Reset means provided.

Jeder Räumzinken 12 ist am unteren Abschnitt seiner Kurvenscheibe 16 mittels Schrauben 17 fest angeordnet. Die Ktrvenscheiben 16 sind um die Schwenkachse 13 drehbar. Sie stimmen bezüglich ihrer Abmessungen jeweils überein, so daß es ausreicht, die Kurvenscheiben anhand einer Kurvenscheibe 16 zu beschreiben.Each raker tine 12 is on the lower portion of its cam 16 fixedly arranged by means of screws 17. The Ktrvenscheiben 16 are about the pivot axis 13 rotatable. They match in terms of their dimensions, so that it is sufficient to describe the cams using a cam 16.

Wie insbesondere aus Fig 1 ersichtlich ist, weist jede Kurvenscheibe 16 an einem mit Abstand zur Befestigungsstelle (bei 17) des Räumzinkens 12 liegenden RandabsUhnitt eine Einbuchtung 18 für ein als Rolle 19 ausgebildetes, mit dem äußeren Rand der Kurvenscheibe 16 zusammenwirkendes, kraftbeaufschlagtes, nachgiebiges Haltemittel auf.As can be seen in particular from FIG. 1, each cam disk has 16 at a distance from the fastening point (at 17) of the clearing tine 12 RandabsUhnitt an indentation 18 for a roller 19 designed with the outer Edge of the cam 16 cooperating, force-applied, resilient holding means on.

Die Kraftbeaufschlagung der als Haltemittel ausgebildeten Rollen 19 erfolgt jeweils durch eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einhelt 21, die von der Luftversorgung des Nutzfahrzeuges gespeist ist, wie nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 4 noch weiter erläutert ist.The application of force to the rollers 19 designed as holding means takes place in each case by a pneumatic piston-cylinder unit 21, which is of the Air supply of the commercial vehicle is fed as below with reference 4 is explained in more detail.

Der radiale Abstand zwischen der Schwenkachse 13 der Kurvenscheibe 16 und dem Rand der Kurvenscheibe 16 nimmt von der Einbuchtung 18 aus über einen Winkelabschnitt 22 (s. Fig. 1) stetig zu, wobei dieser Winkelabschnitt im wesentlichen dem maximalen Schwenkwinkel entspricht. Zur anderen, in Figur links liegenden Seite ist die Kurvenscheibe 16 entsprechend ausgebildet, da die Räumzinken jeweils in beiden Richtungen aus ihrer Normalstellung heraus schwenkbar sein sollen. Der entsprechende Winkelabschnitt 23 ist jedoch kleiner, da man bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel einen geringeren maximalen Schwenkwinkel für ein Schwenken nach vorn als ausreichend angesehen hat.The radial distance between the pivot axis 13 of the cam 16 and the edge of the cam 16 takes from the indentation 18 from a Angle section 22 (see Fig. 1) steadily increasing, this angular segment essentially corresponds to the maximum pivot angle. To the other, on the left in the figure lying side, the cam 16 is designed accordingly, since the raker teeth should be pivotable in both directions from their normal position. The corresponding angular section 23 is smaller, however, since one is shown in the Embodiment according to a lower maximum pivot angle for pivoting has seen the front as sufficient.

Zusätzlich zu der Kolben-Zylinder-Einheit 21 greift an jeder Kurvenscheibe 16 ein Stoßdämpfer 24 an (s. Fig. 1), dessen einer Endabschnitt gelenkig mit der Kurvenscheibe 16 verbunden ist, und dessen anderer, oberer Endabschnitt am Querholm 2 des Rahmens 1 angelenkt ist.In addition to the piston-cylinder unit 21, it acts on each cam disk 16, a shock absorber 24 (see FIG. 1), one end portion of which is articulated with the Cam 16 is connected, and its other, upper end portion on the cross member 2 of the frame 1 is hinged.

Der maximale Schwenkwinkel 22 jeder Kurvenscheibe 16 und damit jedes Räumzinkens 12 ist durch einen als elastischer Puffer 26 ausgebildeten Anschlag begrenzt. Dieser Anschlag 26 ist in der der besseren ÜbersIcht halber nicht in allen Einzelheiten dargestellten Fig. 2 (rechts) sowie ebenfalls in Fig. 1 schematisch eingezeichnet, wobei die schematische Widerlagerfläche für den elastischen Anschlag 26 Teil des Rahmens 1 ist.The maximum pivot angle 22 of each cam 16 and thus each Räumzinkens 12 is formed by a stop designed as an elastic buffer 26 limited. For the sake of clarity, this stop 26 is not in all of them Details shown in Fig. 2 (right) and also in Fig. 1 schematically drawn, the schematic abutment surface for the elastic stop 26 is part of frame 1.

Fig. 4 zeigt eine Fig. 2 entsprechende Darstellung, die ebenfalls die Vorrichtung nur z.T. darstellt und im wesentlichen ihre Luftversorgung zeigt. In Fig. 4 sind die vier Kolben--7.ylinder-Einheiten 21 zu sehen, an deren unteren Endabächnitten in Fig. 4 fortgelassene Zwischenstücke 27 (s. Fig. 1) angelenkt werden, an deren unteren Endabschnitten wiederum jeweils die mit der jeweiligen Kurvenscheibe 16 zusammenwirkende Rolle angeordnet ist. Die Kolben-Zylinder-Einhei-ten 21 stehen über eine Leitung 28 miteinander in Verbindung, welche von einem an die tuftversorgung des Nutzfahrzeuges angeschlosseen Vorratsbehältnis 29 gespeist wird. Ein Rückschlagventil 30 sorgt dafür, daß der beim Zurückschlagen eines Räumzinkens 12 gegenüber dem normalen Betriebsdruck von z.B. 7 bar auftretende höhere Druck von z.B. 10 bar nicht ins Nutzfahrzeug zurückschlägt, sondern den anderen Räum inken zur Verfügung steht. Ein Überdruckventil 31 spricht dann an, wenn gleichzeitig zwei oder mehr Re.umzinken zurückschlagen und demgemäß ein entsprechend höherer tberdruck auftritt.FIG. 4 shows a representation corresponding to FIG. 2, which likewise the device only partially represents and essentially shows its air supply. In Fig. 4 the four piston 7th cylinder units 21 can be seen, at their lower End sections in Fig. 4 omitted intermediate pieces 27 (see Fig. 1) are articulated, at their lower end sections, in turn, those with the respective cam 16 cooperating role is arranged. The piston-cylinder units 21 are stationary via a line 28 in connection with each other, which from one to the tuft supply storage container connected to the commercial vehicle 29 fed will. A check valve 30 ensures that when a raker tines strike back 12 higher pressure than the normal operating pressure of e.g. 7 bar of e.g. 10 bar does not hit back into the commercial vehicle, but inks the other clearing is available. A pressure relief valve 31 responds when two at the same time or more Reumzinken strike back and accordingly a correspondingly higher overpressure occurs.

Kommt es beim Betrieb der Räumvorrichtung, d.h. also bei einer Vorschubbewegung in Richtung des Pfeiles 14 (Fig. 1) zu einer Widerstandskraft KW, die einen bestimmten Wert überschreitet, so bewirkt das aufgrund der Kraftkomponente K5 aufvretende Drehmoment um die Schwenkachse 13, daß die Haltekraft der Rolle 19 in der Einbuchtung 18 der Kurvenscheibe 16 überschritten wird, so daß es zu einem Auswandern der Rolle 19 aus der Einbuchtung 18 kommt. Aufgrund des stetig zunehmenden Radialabstandes des Randes der Kurvenscheibe 16 zur Schwenkachse 13 ergibt sich jeweils eine auf die normale Ruhestellung gemäß Fig. 1 zurückgerichtete Rückstellkraft, so daß die Rolle 19 später aufgrund der von der Kolben-Zylinder-Einheit 21 hervorgrufenen Druckkraft wieder auf die Einbuchtung 18 hin bzw.Does it occur during operation of the clearing device, i.e. during a feed movement in the direction of arrow 14 (Fig. 1) to a drag force KW, which is a certain Exceeds the value, causes the torque occurring due to the force component K5 about the pivot axis 13 that the holding force of the roller 19 in the indentation 18 of the Cam 16 is exceeded, so that there is a drifting of the roller 19 comes from the indentation 18. Due to the steadily increasing radial distance of the Edge of the cam 16 to the pivot axis 13 results in each one on the normal rest position according to FIG. 1 returned restoring force, so that the role 19 later due to the pressure force caused by the piston-cylinder unit 21 again towards the indentation 18 or

in diese hinein zurückbewirkt wird.is worked back into this.

Wie weiterhin aus Fig. 1 erkennbar ist, kann es bei sehr gro-Ben Widerstandskräften zu einer Auslenkung eines oder mehrerer Räumzinken 12 um annähernd 90° kommen. Diese Auslenkung wird durch den elastischen Arschlag 26 begrenzt, der dann auch seinerseits für eine bestimmte Rückstellkraft sorgt und mithin gleichsam ein zweites Rückstellmittel darstellt.As can also be seen from FIG. 1, it can occur with very large resistance forces lead to a deflection of one or more raker tines 12 by approximately 90 °. These The deflection is limited by the elastic stop 26, which then in turn ensures a certain restoring force and therefore a second restoring means represents.

Ein entsprechender Vorgang spielt sich ab, wenn auf einen Räumzinken 12 bei einer Vorschubbewegung entgegen dem Pfeil 14 eine Widerstandskraft einwirkt, die der in Fig. 1 eingezeichneten Widerstandskraft EW bzw. deren Komponente KS entgegengerichtet ist. Auch in einem solchen Fall kommt es seibsttätig zu einer Rückbewegung in die normale Arbeitsstellung, wie dieses erwünscht ist.A corresponding process takes place when on a rake 12 a drag force acts against the arrow 14 during a feed movement, which counteracts the drag force EW or its component KS shown in FIG. 1 is. In such a case, too, it acts automatically to a Return to the normal working position as desired.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Räumvorrichtung liegt darin, daß irgendwelche schädlichen Rückwirkungen aufgrund besonders großer Widerstandskrafte, beispielsweise bei einem Ineingriffkommen eines oder mehrerer Räumzinken 12 mit einem Baumstumpf, nicht auftreten, so daß Getriebeschäden, Schäden der Hydraulik, der Pneumatik etc. vermieden sind. Außerdem kann sich aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung eine Vergrößerung der Arbeitsleistung bis zu 50 % und mehr ergeben verglichen mit Vorrichtungen, bei denen die Räumzinken 12 fest am Räumschild bzw. am Rahmen angeordnet sind, da beim Räumen keine sonderliche Rücksicht auf irgendwelche Hindernisse genommen werden muß. Vielmehr kann die Bedienungsperson des Nutzfahrzeuges die zu räumende Fläche zügig überfahren, ohne ständig irgendwelche Ausweichmannöver machen zu müssen, und ohne daß es zu einem Festfahren kommen kann.The particular advantage of the clearing device according to the invention lies in that any harmful repercussions due to particularly great resistance forces, for example, when one or more clearing tines 12 come into engagement a tree stump, so that transmission damage, damage to the hydraulic system, the pneumatics etc. are avoided. In addition, due to the invention In comparison, training results in an increase in work performance of up to 50% and more with devices in which the clearing tines 12 are firmly attached to the blade or the frame are arranged, since no particular consideration for any obstacles when clearing must be taken. Rather, the operator of the commercial vehicle can Drive over the clearing area quickly without constantly making any evasive maneuvers to have to and without getting stuck.

Vorrichtung zum Räumen von Flächen, insbesondere Forst flächen BEZUGSZEICHENLISTE (LIST OF REFERENCE NUMERALS) 1 Rahmen 1 2 Querholm (oberer-) (von 1) 3 Querholm (unterer-) Ton 1) 4 Längsholme (äußere-) (von 1) 4 5 -6 Längsholme (mittige-) (von 1) 6 7 Nittellinie (von 1) 7 8 Befestigungsstege (obere-) 8 9 Befestigungsstege (untere-) 10 - 10 11 Bohrungen - 11 12 Räumzinken n ~ 12 13 Schwenkachse (von 12) 13 14 Pfeil (Vorschubbewegung) 14 15 - - 15 16 Kurvenscheibe (=Rückstellmittel) 16 17 Schrauben 17 18 Einbuchtung (von 12; für 19) 18 19 Rolle 19 20 - 20 21 Kolben-Zylinder-Einheiten 21 22 Winkelabschnitt (von 16) 22 23 Winkelabschnitt (von 16) 23 24 Stoßdämpfer 24 25 - 25 26 Anschläge (für 12) 26 27 Zwischenstücke (unten an 21) 27 28 Leitung (Luft-) (für 21) 28 29 Vorratsbehälter (Luft-) 29 30 Rückschlagventil 30 31 Überdruckventil 31 Device for clearing areas, in particular forest areas REFERENCE CHARACTERISTICS LIST (LIST OF REFERENCE NUMERALS) 1 frame 1 2 cross bar (upper) (of 1) 3 cross bar (lower) tone 1) 4 longitudinal spars (outer) (from 1) 4 5 -6 longitudinal spars (middle) (from 1) 6 7 center line (of 1) 7 8 fastening bars (upper) 8 9 fastening bars (lower) 10 - 10 11 holes - 11 12 clearing tines n ~ 12 13 swivel axis (of 12) 13 14 Arrow (feed movement) 14 15 - - 15 16 Cam disc (= reset means) 16 17 Screws 17 18 Indentation (from 12; for 19) 18 19 Roller 19 20 - 20 21 Piston-cylinder units 21 22 Angle section (from 16) 22 23 Angle section (from 16) 23 24 Shock absorbers 24 25 - 25 26 stops (for 12) 26 27 intermediate pieces (at the bottom of 21) 27 28 cable (Air) (for 21) 28 29 Reservoir (Air) 29 30 Check valve 30 31 Pressure relief valve 31

Claims

Claims device for a self-driving utility vehicle such as one Tractor or the like. for clearing areas, especially deforested forest areas, with at least two each other at a horizontal distance from a shield-like Frame to the front and at an angle to the horizontal raker tines extending downwards, characterized in that each clearing prong (12) when a predetermined one is exceeded Limit value of a drag force acting on it (Kw or ES) from its normal working position can be pivoted to a limited extent about a horizontal axis (13), and that at least one restoring means (16; 26) is provided through which a clearing prongs (12 ') that are removed from its normal position when the Resistance force (KW or Ks) in (towards) its normal position automatically is to be moved back.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in on As is known, more than two clearing prongs (12) are provided.

3. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that each clearing tine (12) is independent of the other clearing tines (12) the device is pivotable.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clearing prongs (12) each in both Directions are pivotable from their normal direction.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the maxlmâle pivot angle (22 or 23) jedos Räumzin: ens (12) is limited by a stop (26).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the stop (26) is designed to be elastic.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the restoring means (16) one by one substantially horizontal axis (13) is pivotable cam (16).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the clearing prongs (12) are each attached to the lower end portion of the cam disk (16).

9. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that the cam disks (16) each at a distance to the fastening point (17) of the raker tine (12) lying edge portion a Indentation (18) for a cooperating with the edge of the cam disc (16), has force-applied, resilient holding means (19).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the holding means is a role (19).

11. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that the application of force to the holding means (19) by a pneumatic piston-cylinder unit (21) takes place.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Piston-cylinder unit (21) fed by the air supply of the commercial vehicle is.

13. The device according to one or more of claims 9 to 11, characterized characterized in that the radial distance between the pivot axis (13) of the cam (16) and the edge of the cam disk (16) from the indentation (18) via a Angular section (22 or 23) increases steadily on both sides.

14. The device according to claim 13, characterized in that the Angular section (22 or 23) corresponds to the maximum pivot angle.

15. Device according to one or more of claims 9 to 14, characterized characterized in that a shock absorber is parallel to the force-acted secondary means (19) (24) is arranged, one end portion of which is articulated with the restoring means (16) is connected, and the other end portion is hinged to the frame (1).

L e r s e i t e