DE2445244B2 - LASER IMAGE PROJECTOR - Google Patents
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Description
5555
Die Erfindung bezieht sich auf einen Laserbiidprojektor für die Erzeugung von Schußbildern für den Stollen- und Tunnelbau.The invention relates to a laser image projector for the generation of shot images for the construction of galleries and tunnels.
Im Stollen- und Tunnelbau sowie im Bergbau ist es üblich, den jeweiligen Vortrieb nach einem bestimmten Bohrlochschema vorzunehmen, welches jeweils durch den Profildurchmesser des Vortriebs, die Gesteinsart und die geologische Beschaffenheit am Vortriebsort bestimmt wird.In gallery and tunnel construction as well as in mining, it is common to drive the respective heading according to a specific Carry out a borehole pattern, which depends on the profile diameter of the drive, the type of rock and the geological condition at the tunneling site is determined.
So ist es beispielsweise aus der Druckschrift »Bergbaukunde« von Heyse-Herbst-Fritzsehe, Band 2,7. Auflage 1950, Seite 258 ff. bekannt, bei einer Anordnung zur Aussteifung eines Stollen- oder Tunnelausbruchsprofils in schwimmendem oder mildem Gebirge mittels eines strahlenförmigen Hochdruckiniektionsschleiers aus Zementmilch, bereits vor jeglichem Stollen- oder Kernausbruch die Injektion nach eine.n in den Abständen und den Bohrwinkeln stets gleichbleibenden Bohrlochschema sowohl in wie um den Ausbruchskern in Vortriebsrichtung auszuführen. Hierbei betragen die Abstände der Bohrlöcher sowohl m horizontaler wie auch in vertikaler Ebene ein für alle Profildurchmesser gleichbleibendes Verhältnismaß.For example, from the publication "Bergbaukunde" by Heyse-Herbst-Fritzsehe, Volume 2.7. Edition 1950, page 258 ff. Known, at an arrangement for stiffening a gallery or tunnel excavation profile in floating or mild Mountains by means of a radial high-pressure line curtain from cement milk, the injection after any tunnel or core eruption ein.n in the distances and the drilling angles always constant borehole pattern both in and around the Execute the excavation core in the direction of advance. The distances between the drill holes are both m horizontal as well as vertical plane a constant ratio for all profile diameters.
Aus der Zeitschrift »Glückauf«, 93. Jahrgang, Heft 47/48 ist es bei dem »Hinterpressen von Streckenausbau mit Mörtel und Zementmilch« bekannt, ein Bohrlochschema zu erstellen, bei dem als Durchschnittswert je Quadratmeter ein Bohrloch angesetzt wird.From the magazine “Glückauf”, 93rd year, issue 47/48, it is about the “back pressing of line expansion with mortar and cement milk «known to create a drill hole pattern with the average value per Square meter a borehole is made.
Bei allen diesen bekannten Bohrlochschemen erfolgte die Festlegung durch Ausmessung und Kennzeichnung per Hand. Dieser Vorgang muß sich nach jedem Ausbruch wiederholen, wobei zuerst mittels genauer geodätischer Messung die Achsen und Ebenen des Stollens bzw. Tunnels wieder neu festgelegt werden müssen, um die Ungenauigkeiten des Ausbruchs von Mal zu Mal auszugleichen. Es versteht sich von selbst, daß der Zeitaufwand für diese Arbeiten erheblich ist und auch kostenmäßig beträchtlich ins Gewicht fällt.In all of these known borehole schemes, the determination was made by measuring and marking by hand. This process has to be repeated after each outbreak, whereby first by means of more precisely geodetic measurement, the axes and levels of the adit or tunnel can be redefined need to compensate for the inaccuracies of the outbreak from time to time. It goes without saying that the time required for this work is considerable and is also significant in terms of cost.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift 14 83 855 ist ein Verfahren zum Markieren von Bohrlöchern im Bergbau bekanntgeworden, bei dem ein Schema für die Bohrlöcher auf einem Träger in Form eines negativen Lichtbildes aufgezeichnet ist und auf die Gesteinsfläche mittels eines Projektors projiziert wird. Dieses Verfahren hat verschiedene Nachteile. Einmal sind bisher bekannte Projektoren für die Durchführung der vorgeschlagenen Verfahren zu lichtschwach. Werden aber Lampen mit erhöhter Leistung genommen, so ist die Wärmeentwicklung so stark, daß besondere Kühlmaßnahmen getroffen werden müssen. Die Anordnung der Lampen in einem explosionsgeschützten Gehäuse läßt sich aber dann nicht durchführen, weil für die Wärmeabfuhr öffnungen und sogenannte Zugkanäle geschaffen werden müssen. Vor allem im Untertagebau müssen sämtliche zu verwendenden Geräte explosionsgeschützt sein, so daß die Verwendung dieser herkömmlichen Projektoren sich von selbst verbietet.From the German Offenlegungsschrift 14 83 855 is a method for marking boreholes in mining has become known, in which a scheme for the Boreholes recorded on a support in the form of a negative photo and on the rock face is projected by a projector. This method has several disadvantages. Once are so far known projectors too faint for carrying out the proposed method. Will but lamps with increased power are used, the heat development is so strong that special Cooling measures must be taken. The arrangement of the lamps in an explosion-proof However, the housing cannot then be carried out because openings and so-called tension channels for heat dissipation need to be created. All equipment to be used must be used, especially in underground mining be explosion-proof, so that the use of these conventional projectors prohibits itself.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen speziell ausgebildeten Lichtbildprojektor zu schaffen, der Schußbilder für den Stollenbau als Lichtpunktmuster auf die Ortsbrust projiziertThe invention is based on the object of creating a specially designed light image projector, the shot images for the tunnel construction projected as a light point pattern onto the face
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß einer Laseranordnung ein über einen Elektromotor in Rotation versetzter Strahlumlenkrotor nachgeschaltet ist, der die Laserstrahlen durch ein Fenster in eine angeflanschte Strahlablenkeinheit wirft, die einen Kranz von optischen Prismenelementen enthält, die infolge Brechung die Laserstrahlen in bestimmte Richtungen ablenken und somit die Laserstrahlen durch das Austrittsfenster einer Staubschutzblende auf verschiedene Punkte auf der Ortsbrust des Stollenganges projiziert werden.This object is achieved in that a laser arrangement via an electric motor in Rotation offset beam deflection rotor is connected downstream, which the laser beams through a window in a flanged beam deflection unit, which contains a wreath of optical prism elements, which as a result Refraction deflect the laser beams in certain directions and thus the laser beams through the Exit window of a dust cover at various points on the face of the tunnel projected.
Durch diese Maßnahmen ist nun eine völlig explosionsgeschützte und lichtstarke Projektionsanordnung geschaffen, die sowohl im Untertagebau als auch über Tage verwendet werden kann. Nunmehr bleibt für eine ganze Anzahl von Stollen- bzw. Kernausbrüchen nach einmaliger Einrichtung und Justierung des Projektors immer dasselbe, genau definierte Schußbild erhalten, das jederzeit für die Fortführung neuer Bohrungen zur Verfügung steht.As a result of these measures, there is now a completely explosion-proof and powerful projection arrangement created that can be used both underground and above ground. Now stays for a number of tunnel or core breakouts after a one-time setup and adjustment of the Projector always receive the same, precisely defined shot image, which is always available for the continuation of a new one Drilling is available.
Es ist vorgesehen, daß die Strahlablenkeinheit eine Scheibe aus Acrylglas enthält, in welche ein Kranz von optischen Prismenelementen durch Warmverformung eingepreßt sind. Durch diese Maßnahme wird in einfacher und zuverlässiger Weise die Möglichkeit geschaffen, einen Laserlichtstrahl zu größenordnungsmäßig 100 einzelnen Lichtpunkten je Schußbild zu führen, weil jedes der eingepreßten Prismenelemente eine andere Strahlablenkung herbeiführt und der auf einer Kreisbahn umlaufende Laserstrahl nacheinander mehrmals in der Sekunde diese optischen Elemente durchstrahltIt is contemplated that the beam deflection unit a Contains a sheet of acrylic glass, in which a wreath of optical prism elements by hot forming are pressed in. This measure makes the possibility in a simple and reliable manner created a laser light beam to the order of 100 individual light points per shot lead, because each of the pressed-in prism elements brings about a different beam deflection and the a circular path revolving laser beam successively several times per second these optical elements shines through
In einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, daß die optischen Elemente Glasprismen sind, die paarweise in den Körper der Strahlablenkscheibe eingelassen sind, wobei zwischen jedem Prisma der einzelnen Paare eine Immersionsschicht angeordnet ist und die G!asprismen gegeneinander und miteinander verstell- und justierbar angeordnet sind. Durch diese Maßnahmen kann jedes der optischen Elemente immer wieder zur Bildung neuer Ablenkeinrichtungen verstellt und einjustiert werden. Es wird also für eine Vielzahl von Stollen- bzw. Tunneldurchmessern und -formen nur eine einzige Strahlablenkeinheit erforderlich sein. Die vorgeschlagene Immersionsschicht dient zur Brechungsindexanpassung und zur Verminderung von Reflexionsverlusten.In one embodiment it is proposed that the optical elements are glass prisms that are embedded in pairs in the body of the beam deflection disk, with the individual pairs an immersion layer is arranged and the gas prisms against each other and with each other are adjustable and adjustable. As a result of these measures, each of the optical elements can always be adjusted and adjusted again to form new deflection devices. So it will be for a multitude of tunnel diameters and shapes, only a single beam deflection unit may be required. the proposed immersion layer is used to adjust the refractive index and to reduce Reflection losses.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Laseranordnung mit dem Elektromotor, der Elektronik und dem Umlenkrotor zu einer Baueinheit innerhalb eines Gehäuses zusammengefaßt ist, an das die Strahlablenkeinheit mit der Staubschutzblende angeflanscht ist und diese Baueinheit mit einem Montageflansch und Justiereinrichtungen versehen ist, die an einer Gleitschiene verfahrbar angeordnet sind. Durch diese Maßnahmen wird ein kompaktes Aggregat geschaffen, das leicht verfahrbar und einjustierbar ist.In an embodiment of the invention it is proposed that the laser arrangement with the electric motor, the Electronics and the deflecting rotor is combined into one unit within a housing to which the beam deflection unit is flanged to the dust cover and this unit with a Mounting flange and adjusting devices is provided, which are arranged to be movable on a slide rail. These measures create a compact unit that is easy to move and adjust.
Ferner ist vorgesehen, die Strahlablenkeinheit auswechselbar anzuordnen. Durch diese Maßnahmen ist es möglich, unmittelbar vor Ort neue Schußbilder zu erhalten, was vor allem bei Gesteinsänderungen oder Stollen- bzw. Tunnelkrümmungen erforderlich sein kann, weil sich je nach dem verlangten Krümmungsradius auch die Projektionsentfernungen ändern können.It is also provided that the beam deflection unit is arranged to be exchangeable. By these measures it is possible to receive new shot images directly on site, especially when the rock changes or Gallery or tunnel curvatures may be required because depending on the required radius of curvature can also change the projection distances.
Außerdem ist vorgesehen, daß als Laseranordnung ein Helium-Neon-Laser verwendet wird. Dies hat mehrere Vorteile. Einmal reicht für die zu erfüllende Aufgabe schon ein Laser dieser Art mit nur etwa 1 mW aus und zum anderen treten hier keine besonderen Kühlprobleme und Sicherheitsmaßnahmen auf.It is also provided that a helium-neon laser is used as the laser arrangement. this has several advantages. Once a laser of this type with only about 1 mW is enough for the task to be performed on the other hand, there are no special cooling problems and safety measures here.
Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erklärt. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. It shows
F i g. 1 einen Teillängsschnitt durch den Laserbildprojektor in schematischer Darstellung,F i g. 1 a partial longitudinal section through the laser image projector in a schematic representation,
F i g. 2 die Anordnung vor Ort in schematischer Darstellung,F i g. 2 the on-site arrangement in a schematic representation,
F i g. 3 die Draufsicht auf eine Strahlablenkeinheit,F i g. 3 the top view of a beam deflection unit,
Fig.4 einen Schnitt IV-IV gemäß Fig. 3 durch ein optisches Element,4 shows a section IV-IV according to FIG. 3 through a optical element,
Fig.5 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines optischen Elementes der Strahlablenkeinheit gemäß F i g. 3.5 shows a further embodiment of an optical Element of the beam deflection unit according to FIG. 3.
Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Laserbildprojektors in schematischer Darstellung, mit dessen Hilfe ein gewähltes Schußbild als Lichtmuster während des Bohrens an die Ortsbrust projiziert wird. Dieser Laserbildprojektor besteht im wesentlichen aus drei Systemelementen. Das erste System setzt sich aus einem Helium-Neon-Laser 10, einem StrahlumlenkrotorFig. 1 shows an embodiment of a laser image projector in a schematic representation, with whose help a selected shot image is projected onto the face as a light pattern while drilling. This laser image projector essentially consists of three system elements. The first system fails a helium-neon laser 10, a beam deflecting rotor
12, der durch einen Elektromotor Ii in Rotation versetzt wird, und einer Elektronik 19 zusammen, die durch Spannungsumwandlung den Laser und den Elektromotor mit geeigneter Spannung und notwendigern Strom versorgt Diesem System ist noch eine nicht gezeichnete Batterieversorgung sowie ein Montageflansch 24 zur Befestigung an einer justierbaren Aufhängung zugeordnet12, which is set in rotation by an electric motor Ii, and electronics 19 together that by voltage conversion the laser and the electric motor with suitable voltage and necessary Power supply This system has a battery supply (not shown) and a mounting flange 24 assigned for attachment to an adjustable suspension
Das zweite Systemelement umfaßt die Strahlablenkeinheit 29 mit der Staubschutzblende 18 und einer nicht gezeichneten Schutzkappe, die die Optik während des Sprengvorganges oder bei Nichtinbetriebnahme vor Beschädigungen und Staub schütztThe second system element comprises the beam deflection unit 29 with the dust cover 18 and one not the protective cap that protects the optics during the blasting process or when it is not used Protects damage and dust
Als drittes Systemelement wird die Geräteaufhängung 25 mit den Justiervorrichtungen 27 angesehen, die auf einer Gleitschiene 28 zur genauen Abstandseinrichtung verfahrbar angeordnet ist.The third system element is the device suspension 25 with the adjusting devices 27, which is arranged movably on a slide rail 28 for precise spacing device.
Der Laser 10 mit der Versorgungselektronik 19 befindet sich in einem zylinderförmigen explosionsgeschützten Gehäuse 23. Die ausgesandten Laserstrahlen 13 werden von einem rotierenden Umlenksystem 12 so abgelenkt, daß der Laserstrahl 13 auf dem Mantel eines Kreiszylinders umläuft.The laser 10 with the supply electronics 19 is located in a cylindrical explosion-proof Housing 23. The emitted laser beams 13 are so by a rotating deflection system 12 deflected so that the laser beam 13 revolves on the jacket of a circular cylinder.
Das Gehäuse 23 ist rückseitig mit einer Platte 30 und mit Kabeldurchführungen 31 für die Kabel 32 dicht abgeschlossen. Der Laser und der Elektromotor werden getrennt durch zwei außerhalb befindliche 12-V-Akkus über die Elektronik 19 mit Strom versorgt. Es versteht sich von selbst, daß diese Akkus in der für den Bergbau zugelassenen Ausführung hergestellt sind.The rear of the housing 23 is sealed with a plate 30 and with cable bushings 31 for the cables 32 closed. The laser and the electric motor are separated by two external 12 V batteries supplied with power via the electronics 19. It goes without saying that these batteries are used in the mining industry approved design.
An der Frontseite des Lasergehäuses ist die eigentliche Strahlablenkeinheit 29 angeflanscht. Kernstück dieser Einheit ist eine Scheibe 15 aus Acrylglas, in die auf einem Kreis angeordnet, durch thermoplastische Verformung prismatische Flächen 20 als optische Prismenelemente 16 eingepreßt sind.The actual beam deflection unit 29 is flanged to the front of the laser housing. Centerpiece this unit is a disk 15 made of acrylic glass, arranged in a circle, by thermoplastic Deformation of prismatic surfaces 20 are pressed in as optical prism elements 16.
Der auf einer Kreisbahn umlaufende Laserstrahl 13 durchstrahlt die kleinen optischen Elemente J6 nacheinander mehrmals in der Sekunde und wird dabei in die jeweils vorausbestimmte Richtung abgelenkt. Die Prismenwinkel für die optischen Elemente 16 werden mit Hilfe eines Rechenprogramms für verschiedene Schußbilder und Projektionsabstände errechnet.The laser beam 13 circulating on a circular path irradiates the small optical elements J6 one after the other several times a second and is deflected in the respectively predetermined direction. the Prism angles for the optical elements 16 are with the help of a computer program for different Shot images and projection distances are calculated.
Die Strahlablenkeinheit 29 besitzt eine Staubschutzblende 18 mit dem Fenster 17. Mit 14 sind die Fenster am Gehäuse 23 und an der Strahlablenkeinheit 29 bezeichnet. Auf die Staubschutzblende 18 kann noch eine Schutzkappe aufgesetzt werden, um das Fenster 17 sicher zu schützen.The beam deflection unit 29 has a dust cover 18 with the window 17. With 14 are the windows on the housing 23 and on the beam deflection unit 29. The dust cover 18 can still a protective cap can be placed in order to protect the window 17 safely.
Das vorbeschriebene Projektionsgerät ist mit einem Montageflansch 24 und einer Aufhängung 25 zur Befestigung an einer Gleitschiene 28 versehen und mit Justiereinrichtungen 27 für die genaue Achsenfestlegung ausgestattet. Die Gleitschiene 28 wird senkrecht zur Ortsbrust in der Mitte unter der Firste angebracht. Durch Verschiebung entlang der Schiene wird der jeweils erforderliche Abstand »L« zur Ortsbrust genau einjustiert. Die Justiereinrichtung 27 besitzt zwei Freiheitsgrade, um das Projektionsbild senkrecht und horizontal auf der Ortsbrust verschieben zu können. Eine Justiermöglichkeit zur Rotation des Bildes auf der Ortsbrust ist in der Ablenkeinheit 29 vorgesehen. Durch Drehen der Ablenkscheibe 15 kann das Bild um etwa ±3,5° gedreht werden. Generell werden die ausgesandten Laserstrahlen 13 mehrmals in der Sekunde nacheinander in die verschiedenen, vorausberechneten Richtungen abgelenkt. Das Laserlichtbündel behält hierbei jeweils für etwa 0,5 msec seine StrahlrichtungThe projection device described above is provided with a mounting flange 24 and a suspension 25 for attachment to a slide rail 28 and equipped with adjustment devices 27 for the precise definition of the axis. The slide rail 28 is attached perpendicular to the face in the middle under the roof. The required distance »L« to the face is precisely adjusted by moving it along the rail. The adjusting device 27 has two degrees of freedom in order to be able to move the projection image vertically and horizontally on the face. An adjustment option for rotating the image on the face is provided in the deflection unit 29. By rotating the deflection disk 15, the image can be rotated by approximately ± 3.5 °. In general, the emitted laser beams 13 are deflected several times a second one after the other in the different, pre-calculated directions. The laser light bundle retains its beam direction for about 0.5 msec
bei und springt dann in die nächste Richtung, das heißt, auf den nächsten Schußpunkt.at and then jumps in the next direction, that is, to the next shot.
Bei diesem Laserprojektionsverfahren treten fast keine Lichtverluste auf, dadurch wird zur Projektion nahezu die gesamte Lichtleistung ausgenutzt. Bei einem He-Ne-Laser von etwa 1 mW beträgt die auffallende Lichtleistung pro Bildpunkt etwa 5 bis 10μ\Υ, wobei etwa 100 Lichtpunkte pro Schußbild angenommen werden.With this laser projection method there is almost no loss of light, which means that it is a projection almost the entire light output is used. With a He-Ne laser of around 1 mW, the noticeable one is Light output per pixel about 5 to 10μ \ Υ, where about 100 points of light per shot image can be assumed.
Wie bereits erwähnt, wird das erfindungsgemäße Laserprojektionsgerät an der Gleitschiene 28 (Fig.2) unter der Firste aufgehängt. Durch die starre Aufhängung der Schiene ist die Höhe h des nicht abgelenkten Strahles SP fest vorgegeben. Die Höhe Λ richtet sich nach dem vorgesehenen Ausbruchsquerschnitt, wird aber im allgemeinen mit 3 m angesetzt. Zu Beginn des Einrichtens muß der Zielpunkt P vermessen und markiert werden. Der Punkt P stellt einen Symmetriepunkt dar und befindet sich ebenfalls in der Höhe h. Der unabgelenkte Strahl wird auf den Punkt Pausgerichtet. Das Projektionsbild wird jetzt so gedreht, daß die symmetrischen Punkte — beispielsweise A — gleiche Höhe haben.As already mentioned, the laser projection device according to the invention is suspended from the slide rail 28 (FIG. 2) under the roof. Due to the rigid suspension of the rail, the height h of the undeflected beam SP is fixed. The height Λ depends on the intended excavation cross-section, but is generally assumed to be 3 m. At the beginning of the setup, the target point P must be measured and marked. The point P represents a point of symmetry and is also located at the height h. The undeflected beam is aimed at point P. The projection image is now rotated so that the symmetrical points - for example A - have the same height.
Durch Verschieben des Projektors längs der Gleitschiene 28 wird der Abstand L so eingerichtet, daß das Schußbild die gewünschte Größe hat. Nach dem Abschlag wird zur Markierung des neuen Symmetriepunktes P\ der ungebrochene Laserstrahl SPbenutzt.By moving the projector along the slide rail 28, the distance L is set up so that the shot image has the desired size. After the cut, the unbroken laser beam SP is used to mark the new symmetry point P \.
In einem Ausführungsbeispiel (Fig.5) sind als optische Elemente 16 der Strahlablenkscheibe 15 einjustierbare Glasprismen 21 vorgesehen, zwischen denen zur Brechungsindexanpassung eine Immersionsschicht 22 angeordnet ist. Die gewünschte Ablenkrichtung wird nun durch Drehen der Prismen 21 gegeneinander und miteinander erreicht. Diese Ausbildung ist auf die Scheibe an sich bezogen relativ teuer, aber dafür ist so eine Ablenkscheibe auch für eine Vielzahl von Schußbildern verwendbar, weil jede mögliche Kombination einstellbar ist.In one embodiment (FIG. 5), the optical elements 16 of the beam deflection disk 15 adjustable glass prisms 21 are provided, between which an immersion layer 22 is arranged to adjust the refractive index. The desired direction of deflection is now achieved by rotating the prisms 21 against each other and with each other. This training is relatively expensive in relation to the disc itself, but such a deflector disc is also suitable for one A large number of shot images can be used because every possible combination can be set.
Dagegen können die Ablenkscheiben aus AcrylglasOn the other hand, the deflectors made of acrylic glass
ίο mit den eingepreßten Ablenkflächen sehr preiswert für jedes Schußprofil hergestellt werden und sind auch unter Tage leicht und schnell auszuwechseln.ίο with the pressed-in deflector surfaces very inexpensive for every weft profile can be produced and can also be easily and quickly exchanged underground.
Mit diesem Gerät ist nun eine Markierungsgenauigkeit von wenigstens ±5 cm zu erreichen. Bei genauerWith this device, a marking accuracy of at least ± 5 cm can now be achieved. With more precise
i.s Markierung des Punktes P, /Ί... usw. und einer möglichen Fehlerbeseitigung in der Strahlablenkung ist die maximale Abweichung noch kleiner als ± 2,5 cm. Die Hauptfehlerquelle liegt in den Vor- und Rücksprüngen auf der Ortsbrust. Hier ist der Fehler gegeben durch die BeziehungIf the point P, / Ί ... etc. is marked and a possible error correction in the beam deflection, the maximum deviation is still less than ± 2.5 cm. The main source of error lies in the projections and recesses on the face. Here the fault is given by the relationship
ι /ι /
I PA = PA , .I PA = PA,.
Hierbei ist ΨΑ der Abstand des Bohrloches vorrHere, ΨΑ is the distance between the borehole
2s Symmetriepunkt P und Al ist die Tiefe des Vor- unc Rücksprungs. Aus der Gleichung ist ersichtlich, daß PA nur durch einen großen Projektionsabstand L kleir gehalten werden kann. Aus diesem Grunde sind aber die bisher vorgeschlagenen allgemeinen Bildprojektorer2s symmetry point P and Al is the depth of the protrusion and the recess. It can be seen from the equation that PA can only be kept small by a large projection distance L. For this reason, however, the general image projectors proposed so far are
jo nicht verwendbar, weil die Lichtstärke für di< erforderlichen Entfernungen nicht ausreicht.jo cannot be used because the light intensity for di < required distances are not sufficient.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (7)
Priority Applications (1)
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DE2445244A1 DE2445244A1 (en) | 1976-04-01 |
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DE2445244C3 DE2445244C3 (en) | 1978-04-06 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE2445244B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3519527A1 (en) * | 1985-05-31 | 1986-12-04 | Wolfgang Dipl.-Ing. 8700 Würzburg Krumbholz | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING AND CONTROLING THE DRIVE IN TUNNELS BY MEANS OF A COMPUTER-CONTROLLED LASER |
Families Citing this family (1)
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CN111536840B (en) * | 2020-04-27 | 2022-08-26 | 中天交通建设投资集团有限公司 | Tunnel face blasting construction system and method |
-
1974
- 1974-09-21 DE DE19742445244 patent/DE2445244B2/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3519527A1 (en) * | 1985-05-31 | 1986-12-04 | Wolfgang Dipl.-Ing. 8700 Würzburg Krumbholz | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING AND CONTROLING THE DRIVE IN TUNNELS BY MEANS OF A COMPUTER-CONTROLLED LASER |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2445244C3 (en) | 1978-04-06 |
DE2445244A1 (en) | 1976-04-01 |
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