DE2443912A1 - Flat material collecting and conveyor system - used for stacks of bags with cam control to provide a staged movement - Google Patents

Flat material collecting and conveyor system - used for stacks of bags with cam control to provide a staged movement

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DE2443912A1
DE2443912A1 DE19652443912 DE2443912A DE2443912A1 DE 2443912 A1 DE2443912 A1 DE 2443912A1 DE 19652443912 DE19652443912 DE 19652443912 DE 2443912 A DE2443912 A DE 2443912A DE 2443912 A1 DE2443912 A1 DE 2443912A1
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Abstract

The collecting and conveyor system is for flat items of material especially bags stacked on a laying up point located on the circumference of a rotating cylinder. The system includes grips attached to endless chains with cam control to provide a staged drawing off of bags from the stack. The bearing of the chain (5) reversed by a chain wheel (6) ahead of the laying up point (3) is radially movable in relation to the laying up cylinder (1). A rotating cam is fitted which moves the storage (12) in rhythm with the formation of the stack towards the laying up cylinder (1) and away from it.

Description

Vorrichtung zum Sammeln und Abtransportieren von flachen Werkstücken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln und Abtransportieren von flachen Werkstücken, insbesondere von Beuteln, in Stapeln mit einer am Umfang eines Ablagezylinders einer Beutelmaschine angeordneten Ablage und die Beutelstapel von der Ablage abnehmenden, an endlosen Ketten befestigten Greifern, wobei zum Bewegen der Greifer auf den Ablagezylinder X und zu deren ruckweisen Abziehen nach ueber nahme des Stapels eine Nockensteuerung vorgesehen ist. Device for collecting and transporting flat workpieces The invention relates to a device for collecting and transporting flat Workpieces, in particular from bags, in stacks with one on the circumference of a storage cylinder A tray arranged in a bag machine and the stacks of bags decreasing from the tray, grippers attached to endless chains, whereby the gripper is moved onto the storage cylinder X and for their jerky removal after taking over the stack a cam control is provided.

Bei einer aus der FR-PS 1 233 628 bekannten Vorrichtung dieser Art gleiten die auf einer endlosen Kette in gleichem Abstand voneinander befestigten Greifer auf einer Führungsbahn von der an dem Ablagezylinder angeordneten Ablage zu einem Ablagetisch, der die Stapel übernimmt, Im Bereich des Ablagezylinders sind auf der Führungsbahn keilförmig ansteigende Nocken angeordnet, die die Greifer von der Kette abziehen, so daß diese mit ihren Greiferspitzen in Nuten des Ablagezylinders eingreifen und das auf der Ablage gesammelte Paket ergreifen können. Anschließend bricht der Nocken ab, so daß die Greifer schlagartig das auf der Ablage gesammelte Paket abziehen. Die bekannte Vorrichtung ist wegen der zwischen dem Nocken und den Greifern auftretenden Reibung sowie wegen der Stoßbeanspruchungen nach Abfall der Greifer von dem Nocken einem erheblichen Verschleiß unterworfen. Werden im Laufe der Betriebszeit die Enden der Nocken abgerundet, werden die Greifer nicht mehr schlagartig fortbewegt und es können Pakete mit unterschiedlichen Stückzahlen entstehen. Besonders nachteilig wirkt sich ein unterschiedlicher VerschleiB an den Greifereinheiten aus.In a device of this type known from FR-PS 1 233 628 slide attached to an endless chain equidistant from each other Gripper on a guideway from the tray arranged on the tray cylinder to a storage table that takes over the stacks, are in the area of the storage cylinder wedge-shaped rising cams arranged on the guideway, which the gripper of pull off the chain so that the hook tips of the chain are in the grooves of the storage cylinder can intervene and grab the package collected on the shelf. Afterward the cam breaks off, so that the grippers suddenly collect what is on the shelf Pull off the package. The known device is because of the between the cam and the Grippers occurring friction as well as because of the impact loads after the drop Significant wear and tear on the gripper from the cam. Will be in the course If the ends of the cams are rounded off after the operating time, the grippers are no longer moved abruptly and packages with different numbers of pieces can arise. Different wear on the gripper units has a particularly disadvantageous effect the end.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verschleißarme Vorrichtung zum Sammeln und Abtransportieren von flachen Werkstücken zu schaffen, die einen sicheren Betrieb auch bei hoher Leistung gewährleistet.The object of the present invention is to provide a low-wear device for collecting and transporting flat workpieces to create the one Safe operation guaranteed even at high performance.

Diese Auf gabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß die Lagerung des die Kette vor der Ablage umlenkenden Kettenrades relativ zu dem Ablagezylinder radial beweglich geführt ist und eine rotierende Nockenscheibe vorgesehen ist, die die Lagerung im Takt der Stapelbilding auf den Ablagazylinder zu und von diesem weg bewegt. Durch die erfindungsgemäße zockensteuerung werden Stoßbeanspruchungen vermieden und diese weist nur Teile auf, die keinen nennenswerten Verschleiß unterliegen. Die Greifer selbst werden nicht unmittelbar von einem Nocken gesteuert, so daß deren Lebensdaer nahezu unbegrenzt ist.This task is in a device as described above Art according to the invention achieved in that the storage of the chain in front of the storage deflecting sprocket is guided in a radially movable manner relative to the storage cylinder and a rotating cam disk is provided, the storage in the rhythm of the stack formation moved towards and away from the storage cylinder. By the invention gaming control, shock loads are avoided and this only has parts which have no significant wear subject. The grippers themselves are not controlled directly by a cam, so that their lifespan is almost is unlimited.

Vorzugsweise sind die Ketten über Kettenradpaare geführt, von denen ein Kettenradpaar auf einem Hebel drehbar gelagert ist, der um eine Achse eines anderen Kettenradpaares schwenkbar gelagert ist und an dem eine auf dem Nocken ab rollende Laufrolle befestigt ist.The chains are preferably guided over pairs of sprockets, of which a pair of sprockets is rotatably mounted on a lever around an axis of a other pair of sprockets is pivotally mounted and on the one on the cam rolling caster is attached.

In Ausgestaltung der Erfindung weist der Nocken eine zwischen einer oberen Rast und einer unteren Rast angeordnete flachverlaufende Aufstiegsflanke und eine steilverlaufende Abstiegsflanke auf. Dadurch können die Greifer in die Umfangsnuten des Ablagezylinders eintauchen und ruckartig vom Ablagezylinder wegbewegt werden.In an embodiment of the invention, the cam has one between one upper detent and a lower detent arranged flat rising flank and a steep descending flank. This allows the grippers into the Immerse the circumferential grooves of the storage cylinder and jerk it away from the storage cylinder will.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Ketten in dem dem Ablage zylinder gegenüberliegenden Bereich zwischen Führungsleisten geführt und durch eine Stange miteinander verbunden, die die Greifer trägt. Weiterhin sind am unteren Ende der Greifer Rollen drehbar gelagert, die auf Führungsleisten abrollen. Dadurch bieten sie dem Greifer bei Übernahme des Beutelstapels eine Stütze gegen Verdrehung in die Stange.In a further embodiment of the invention, the chains are in the Storage cylinder and opposite area between guide rails connected by a rod that carries the grippers. Furthermore are on lower end of the gripper rollers rotatably mounted, which roll on guide rails. As a result, they offer the gripper a support when taking over the stack of bags Twisting into the rod.

Vorteilhafterweise sind die Führungsleisten mit dem Hebel fest verbunden, so daß die Greifer die vom Nocken vorgegebene Bewegung exakt ausführen und zwischen dem abznführenden und dem neuzubildenden Stapel klar getrennt wird Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht der Ablegevorrichtung und wig. 2 einen Schnitt entlang der Linie 11-11 in Fig. 1.The guide strips are advantageously firmly connected to the lever, so that the grippers perform the movement specified by the cam exactly and between the stack to be removed and the stack to be newly formed is clearly separated A Embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below explained in more detail. 1 shows a side view of the depositing device and wig. 2 shows a section along the line 11-11 in FIG. 1.

Eine Anzahl der von der Beutelmaschine hergestellten Beutel wird mittels eines stetig umlaufenden Ablagezylinders 1 auf einer am Maschinengestell befestigten Ablage 3 in bekannter Weise gesammelt, die aus einer Anzahl von Rostblechen 3.1 besteht, die in Umfangsnuten 1.1 des Ablagezylinders 1 ein greifen.A number of the bags produced by the bag machine are made by means of a continuously rotating storage cylinder 1 on a fixed to the machine frame Tray 3 collected in a known manner, which consists of a number of grate plates 3.1 exists, which engage in circumferential grooves 1.1 of the storage cylinder 1.

In der Ablage 3 sind eine Anzahl Leitbleche 4 befestigt, die zwischen den Rostblechen 3.1 liegen und der Abstützung der Beutel beim Sammeln sowie der Führung der Stapel beim Abtransport dienen. Zum Abtransport sind Greifereinheiten 2 vorgesehen. Diese werden durch kontinuierlich in Richtung des Pfeiles 5.1 umlaufende Ketten 5 am Ablagezylinder 1 vorbeibewegt. Die Ketten 5 werden über die Xettenradpaare 6 bis 9 geführt. Das Kettenradpaar 9 ist auf einem Hebel 1o drehbar gelagert, der um eine gestellfeste Achse 11 schwenken kann, und dient zum Spannen der Ketten 5 mittels einer nicht gezeigten Feder. Das Kettenradpaar 6 ist auf einem schwenkbaren Hebel 12 drehbar gelagert, der seinen Dreh punkt auf der gestellfesten Achse 7.1 des Kettenradpaares hat. Das Kettenradpaar 8 ist ebenfalls auf einer gestellfesten Achse drehbar gelagert. Eines der Kettenradpaare 7 oder 8 wird durch den Hauptantrieb der Maschine in nicht dargestellter Weise angetrieben.In the tray 3, a number of baffles 4 are attached, which between the grate plates 3.1 are and the support of the bag when collecting and the Serve guiding the stack during removal. There are gripper units for removal 2 provided. These are continuously revolving in the direction of arrow 5.1 Chains 5 moved past storage cylinder 1. The chains 5 are over the Xettenradpaare 6 to 9 out. The pair of sprockets 9 is rotatably mounted on a lever 1o, the can pivot about an axis 11 fixed to the frame and is used to tension the chains 5 by means of a spring, not shown. The pair of sprockets 6 is pivotable on a Lever 12 rotatably mounted, the point of rotation on the axis 7.1 fixed to the frame of the sprocket pair Has. The pair of sprockets 8 is also on one Axis fixed to the frame so that it can rotate. One of the sprocket pairs 7 or 8 is through the main drive of the machine driven in a manner not shown.

Auf den Retten 5 sind die Greifereinheiten 2, von denen in Fig. 1 nur eine dargestellt ist, in gleichmäßigen Abständen voneinander befestigt. Diese bestehen aus Greifern 2.1, die zwischen den Rostblechen 3.1 und den Leitblechen 4 hindurchgreifen und deren in ettenlaufrichtung abgewinkeltes Ende 2.2 in eine Umfangsnut 1.1 des Ablagezylinders 1 eintauchen kann.The gripper units 2, of which in FIG. 1 only one is shown, fastened at equal distances from one another. These consist of grippers 2.1, which are between the grate plates 3.1 and the guide plates 4 reach through and its angled end 2.2 in the direction of travel in a Circumferential groove 1.1 of the storage cylinder 1 can dip.

Die Ketten 5 werden in dem Ablagezylinder gegenüberliegenden Bereich zwischen Führungsleisten 15, 16 geführt und sind durch eine Stange 17 miteinander verbunden, die die Greifer 2.1 tragen. Am unteren durch Stege fortgesetzten Ende der Greifer 2.1 sind Rollen 18 drehbar befestigt, die auf Führungsflächen 19 des Hebels 12 abrollen und dem Greifer 2.1 bei der Übernahme der Beutelstapel eine Stütze gegen Verdrehung um die Stange 17 bieten. Die Führungsleisten 15 und 16 sind mit dem Hebel 12 fest verbunden.The chains 5 are in the opposite area in the storage cylinder guided between guide strips 15, 16 and are connected to one another by a rod 17 connected, which carry the gripper 2.1. At the lower end continued by bridges the gripper 2.1 are rotatably mounted rollers 18, which are on guide surfaces 19 of the Unroll lever 12 and support the gripper 2.1 when taking over the stack of bags offer against rotation about the rod 17. The guide strips 15 and 16 are with firmly connected to the lever 12.

Am unteren Ende des Hebels 12 ist eine Laufrolle 13 drehbar gelagert, die auf einem im Maschinengestell drehbar gelagerten Nocken 14 abrollt. Durch eine nicht dargestellte Feder wird die stete Anlage der Laufrolle 13 am Nocken 14 gewährleistet. Der Nocken 14 weist eine obere Rast 14.1 und eine untere Rast 14.2 auf. Die Aufsteigsflanke zwischen den beiden Rasten verlauft flach, die Abstiegsflanke jedoch steil. Durch Drehung des Nockens 14 wird der Hebel 12 um einen den Unterschied zwischen den beiden Rasten 11.1 und 14.2 entsprechenden Betrag hin- und hergeschwenkt.At the lower end of the lever 12 a roller 13 is rotatably mounted, which rolls on a cam 14 rotatably mounted in the machine frame. By a The spring, not shown, ensures that the roller 13 rests on the cam 14 at all times. The cam 14 has an upper detent 14.1 and a lower detent 14.2. The ascending flank between the two stops is flat, but the slope of the descent is steep. By Rotation of the cam 14 becomes the lever 12 the difference pivoted back and forth between the two notches 11.1 and 14.2 corresponding amount.

Dadurch können die Greifer 2.1 mit ihrem abgewinkelten En de 2.2 in die Umfangsnut 1.1 des Ablagezylinders 1 eintau chen und ruckartig vom Ablagezylinder 1 wegbewegt werden.This allows the gripper 2.1 with its angled end 2.2 in the circumferential groove 1.1 of the storage cylinder 1 is immersed and jerks from the storage cylinder 1 can be moved away.

Die Phasenlage des Nockens 14 und sein Antrieb sind so abgestimmt, daß die Greifer 2.1 vom Abiagezylinder 1 wegbewegt werden nachdem die Greifer 2.1 iiber die als Ablage fläche dienenden Kanten der Rostbleche 3.1 bzw. des Ablagetisches 3 hinausgelangt sind. Die Wegbewegung der Greifer 2.1 vom Ablagezylinder 1 erfolgt infolge der steilen Abstiegsflanke des Nockens 14 ruckartig, so daß die auf dem Ablagetisch 3 aufgesammelten und insbesondere die dem Dblagezylinder 1 am nächsten liegenden Beutel vom Ablagezylinder 1 weggezogen und gleichzeitig in Laufrichtung der Kette 5 abtransportiert werden. Die Abfolge der vom Ablage zylinder 1 dem Ablagetisch 3 zugeführten Beutel ist bei hohen Drehzahlen der maschine sehr rasch, so daß der zeitliche bstand der aufeinanderfolgenden Beutel gering ist.The phase position of the cam 14 and its drive are coordinated so that that the gripper 2.1 are moved away from the storage cylinder 1 after the gripper 2.1 Over the edges of the grate plates 3.1 or the storage table serving as a storage surface 3 have come out. The movement of the gripper 2.1 away from the storage cylinder 1 takes place due to the steep falling edge of the cam 14 jerky, so that the on the Storage table 3 collected and in particular the one closest to the storage cylinder 1 lying bag pulled away from the storage cylinder 1 and at the same time in the direction of travel the chain 5 are transported away. The sequence of the storage cylinder 1 to the storage table 3 supplied bag is very fast at high machine speeds, so that the The time lag between the successive bags is small.

lurch die ruckartige Wegbewegung der Enden 2.2 der Greifer 2.1 wird eine klare Trennung zwischen dem abzuführenden Greifer 2.1 wird eine klare Trennung zwischen dem abzuführenden und den neuzubildenden Stapel trotz des geringen Zeitabstandes der aufeinanderfolgenden Beutel geschaffen. Die Anzahl der oro Zeiteinheit am Ablagezylinder 1 vorbeigeführten Greifereinheiten 2 richtet sich nach der durch den Ablagezylinder 1 herangebrachten Anzahl Beutel und nach der gewünschten zahl von Beuteln je Beutel stapel. Die Drehzahl des Nockens 14 ist gleich der UShufo zahl der Kette 5 multipliziext mit der auf der Kette 5 befestigten Anzahl von Greifereinheiten 2. Die entsprechende Abstimmung wird durch ein nicht dargestelltes Getriebe erreicht Ein besonders ruckartiges Wegbewegen der Greifer 2 wird durch einen leeitstein 2o erzielt, der neben der Laufrolle 13 angebracht ist und nur im Bereich der Abstiegsflanke mit dem Nocken 14 in Eingriff ist. Dabei gleitet der Gleitstein 20 mit einer parallel zur oberen Rast 14.1 angeordneten Fläche 20.1 auf dem letzten Teilstück der oberen Rast und berührt die Abstiegsf6nke des Nockens 14 mit einer einen kleinen Radius aufweisenden Spitze des Nockens 14 mit einer einen kleinen Radius aufweisenden Spitze 20.2, in die die Fläche 20.1 ausläuft. Die Spitze 20.2 entspricht mit ihrem kleinen Radius einer Rolle kleinen Durchmessers.Due to the jerky movement of the ends 2.2 of the gripper 2.1 a clear separation between the gripper 2.1 to be removed becomes a clear separation between the stack to be removed and the stack to be newly formed despite the short time interval of the successive bags created. The number of oro time units on the storage cylinder 1 passed gripper units 2 depends on the through the storage cylinder 1 number of bags brought up and according to the desired number of bags per bag stack. The speed of the cam 14 is equal to the UShufo number of the chain 5 multiplied with the number of gripper units attached to the chain 5 2. The corresponding Coordination is achieved by a transmission, not shown A Particularly jerky movement of the gripper 2 is achieved by a guide stone 2o, which is attached next to the roller 13 and only in the area of the descending flank is in engagement with the cam 14. The sliding block 20 slides with a parallel to the upper detent 14.1 arranged surface 20.1 on the last section of the upper Rest and touch the descent angle of the cam 14 with a small radius having tip of the cam 14 with a tip having a small radius 20.2, into which the surface 20.1 ends. The tip 20.2 corresponds to its small one Radius of a small diameter roller.

Durch die Anwendung und Ausbildung des Gleitsteines 20 wird aber der Nachteil, wie lauter Lauf und geringe Lebensdauer des Rollenlagers, vermieden, den kleine Rollen wegen ihrer dann hohen Drehzahl mit sich bringen würden.However, through the application and training of the sliding block 20 Disadvantages, such as noisy running and short service life of the roller bearing, avoided the would entail small roles because of their high speed.

Claims (8)

P A T E N T A N 5 P R f; c H E P A T E N T A N 5 P R f; c H E 1'.) Vorrichtung zum Sammeln und Abtransportieren von flachen Werkstücken; insbesondere von Beutel in Stapeln mit einer am Umfang eines Ablagezylinders einer Beutelmaschine angeordneten Ablage und die Beutelstapel von der Ablage abnehmenden, an endlosen Ketten befestigten Greif fern, wobei zum Bewegen der Greifer auf den Ablagezylinder zu und zu deren ruckweisen Abziehen nach Übernahme des Stapels eine Nockensteuerung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung des die Kette (5) vor der Ablage (3) umlenkenden Kettenrades (6) relativ zu dem Ablagezylinder (1) radial beweglich geführt ist und ein rotierender Nocken (14) vorgesehen ist, der die Lagerung (12) im Takt der Stapelbildung auf den Ablage zylinder (1) zu und von diesem weg bewegt.1 '.) Device for collecting and transporting flat workpieces; in particular of bags in stacks with one on the circumference of a storage cylinder Tray arranged in the bag machine and the stacks of bags decreasing from the tray, on endless chains attached gripper remotely, wherein to move the gripper on the Storage cylinder to and for their jerky removal after taking over the stack a Cam control is provided, characterized in that the storage of the Chain (5) in front of the tray (3) deflecting sprocket (6) relative to the tray cylinder (1) is guided in a radially movable manner and a rotating cam (14) is provided, the storage (12) in the cycle of stack formation on the storage cylinder (1) and moved away from this. 2. Vonichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (5) über Kettenradpaare (6 bis 9) geführt sind, von denen das Kettenradpaar 6 auf einem Hebel (12) drehbar gelagert ist der um eine Achse (7.1) des Kettenradpaares (7) schwenkbar gelagert ist und an dem eine auf dem Nocken (14) abrollende Laufrolle (13) befestigt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the chains (5) are guided over pairs of sprockets (6 to 9), of which the pair of sprockets 6 on a lever (12) is rotatably mounted about an axis (7.1) of the chain wheel pair (7) is pivotably mounted and on which a roller rolling on the cam (14) (13) is attached. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (14) eine zwischen einer obe ren Rast (14.1) und einer unteren Rast (14.2) angeordnete flach verlaufende Auf stiegsflanke und eine steil verlaufende Abstiegsflanke aufweist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the cam (14) between an obe Ren detent (14.1) and a lower detent (14.2) arranged flat rising flank and a steep one Has falling edge. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ketten (5) in dem Ablagezylinder (1) gegenüberliegenden Bereich zwischen Führungsleisten (los, 16) geführt und durch eine Stange (17) miteinander verbunden sind.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the chains (5) in the storage cylinder (1) opposite area between Guide strips (Los, 16) guided and connected to one another by a rod (17) are. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (17) die Greifer (2.1) trägt.5. Device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that that the rod (17) carries the gripper (2.1). 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Ende der Greifer (2.1) Rollen (18) drehbar gelagert sind, die auf Führungsleisten (19) abrollen.6. Device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that that at the lower end of the gripper (2.1) rollers (18) are rotatably mounted on Unroll the guide strips (19). 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 4 und 6 dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsleisten (15, 16 und 19) mit dem Hebel (12) fest verbunden sind.7. Device according to claims 1, 2, 4 and 6, characterized in that that the guide strips (15, 16 and 19) are firmly connected to the lever (12). 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß neben der Laufrolle (13) ein Gleitstein (20) mit einer Fläche (2c.1) und einer einen kleinen Radius aufweisenden Spitze (20.2) angeordnet ist.8. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that next to the roller (13) a sliding block (20) with a face (2c.1) and a tip (20.2) having a small radius is arranged. L e e r s e i t eL e r s e i t e
DE19652443912 1965-09-29 1965-09-29 Flat material collecting and conveyor system - used for stacks of bags with cam control to provide a staged movement Pending DE2443912A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2928682A1 (en) * 1979-07-16 1981-01-22 Windmoeller & Hoelscher DEVICE FOR FORMING AND REMOVING PACKAGES FROM BAGS STORED BY THE ROTATING FILTER CYLINDER OF A BAG MACHINE

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DE2928682A1 (en) * 1979-07-16 1981-01-22 Windmoeller & Hoelscher DEVICE FOR FORMING AND REMOVING PACKAGES FROM BAGS STORED BY THE ROTATING FILTER CYLINDER OF A BAG MACHINE

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