DE2443810C3 - Procedure for determining the shooting training of pilots - Google Patents

Procedure for determining the shooting training of pilots

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DE2443810C3 DE19742443810 DE2443810A DE2443810C3 DE 2443810 C3 DE2443810 C3 DE 2443810C3 DE 19742443810 DE19742443810 DE 19742443810 DE 2443810 A DE2443810 A DE 2443810A DE 2443810 C3 DE2443810 C3 DE 2443810C3
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahr ;n zur Ermittlung der Treffgenauigkeit von Flugzeugbordwaffen zur Verbesserung der Schießausbildung von Flugzeugführern, wobei die Zielkoordinaten fortlaufend erfaßt und in einem Datenspeicher aufgezeichnet werden.The invention relates to a method for determining the accuracy of aircraft guns to improve the shooting training of pilots, wherein the target coordinates are continuously detected and recorded in a data memory.

Aus der DE-OS 21 05 016 ist es bekannt, die von einem Ziel ausgesandten Zielkoordinaten fortlaufend zu erfassen und mit anderen Ausgangsgrößen, wie Auslösezeitpunkt der Waffe, einem Rechner zuzuführen, der in Echtzeit den Auftreffpunkt der Waffe in Bezug zum Ziel mit großer Genauigkeit errechnet und anzeigt Nachteilig ist, daß den Bedienungsmannschaften während der Ausbildung sofort Richtkorrekturen angegeben werden, wodurch die Konzentration auf die Richtkorrekturen nicht auf den eigentlichen Schuß gelenkt werden. Die fortlaufende Erfassung von Ziel- und Waffendaten ist auch in der US-PS 37 98 795 beschrieben. Auch hier werden lediglich Richtkorrekturen ermitteltFrom DE-OS 21 05 016 it is known to continuously add the target coordinates sent by a target record and feed them with other output variables, such as the trigger time of the weapon, to a computer, which displays the point of impact of the weapon in real time Relation to the target is calculated and displayed with great accuracy. The disadvantage is that the operating teams immediately make directional corrections during training be specified, whereby the concentration on the directional corrections not on the actual shot be steered. The continuous acquisition of target and weapon data is also in US-PS 37 98 795 described. Here, too, only directional corrections are determined

Bekannt sind ferner Einrichtungen zur Ermittlung des Auslösezeitpunkts für ein vom Flugzeug mitgeführtes, auf ein Bodenziel zu leitendes Geschoss (DE-PS 21 18 508) mit einem von einem Navigationsgerät gespeisten Rechner, der aus den im gegenwärtigen Zeitpunkt und vergangenen Zeitpunkt vorliegenden Raumkoordinaten des Flugzeugs und deren zeitlichen Ableitungen die wahrscheinlichen Raumkoordinaten des Flugzeugs und deren zeitliche Ableitungen zu zukünftigen Zeitpunkten errechnet und in einem Darstellungsgerit sichtbar macht, in dem das Bodenziel als Markierung eingezeichnet ist Dieser Einrichtung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Ermittlung des Auslosezeitpunkt so auszugestalten, daßThere are also known devices for determining the trigger time for an aircraft carried by the aircraft, on a ground target to be directed floor (DE-PS 21 18 508) with a navigation device computer fed from the current time and past time Space coordinates of the aircraft and their temporal derivatives are the probable space coordinates of the aircraft and their temporal derivatives are calculated at future times and in one Makes representation device visible, in which the bottom target is drawn as a marker of this facility The object is to design a device for determining the trigger time so that der Pilot während der Annäherung an das Ziel das Flugzeug in einer weitgehend beliebigen Fluglage halten kann. Bei Vorhandensein einer solchen Einrichtung kann der Flugzeugführer sein Ziel treffen, ohne daß es hierzu eines genauen und geraden Zielanflugs bedarf. Ein gerader Zielanflug erscheint sogar nachteilig, weil der starre Anflugkurs während der Richtphase die Abschußwahrscheinlichkeit für das Flugzeug erhöht Trotzdem kann bei Flugzeugführern nicht auf einethe pilot during the approach to the target the aircraft in a largely arbitrary attitude can hold. In the presence of such a device, the pilot can hit his target without this requires a precise and straight approach to the destination. A straight target approach even appears to be disadvantageous because the rigid approach course during the straightening phase increases the likelihood of the aircraft being shot down Nevertheless, pilots cannot rely on one

ίο Schießausbildung verzichtet werden, weil bei i-.usfall solcher Einrichtungen zur Ermittlung des Auslösezeitpunkts der Flugzeugführer auf sein Können angewiesen ist das er nur durch eine gute Ausbildung erlangt haben kann. Bei der bekannten Einrichtung erfolgt dieίο Shooting training is waived because i-.failure such facilities to determine the triggering time of the pilot relying on his ability is that he can only have achieved through a good education. In the known device takes place Auswertung der Daten in Echtzeit. Dies bedeutet einen hohen Rechenaufwand und bietet keine hohe GenauigkeitEvaluation of the data in real time. This means a high computational effort and does not offer high accuracy

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schießausbildung von Flugzeugführern zu verbessern,The invention is based on the object of improving the shooting training of pilots,

μ wobei der Flugzeugführer während des Zielanflugsμ being the pilot during the target approach unbeeinflußt bleibt und ihm nach erfolgtem Schuß seineremains unaffected and his after the shot

Fehler beim Zielanflug und beim Zeitpunkt derError when approaching the target and when the Waffenauslösung reproduzierbar gezeigt werden.Gun triggering can be shown reproducibly. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by

daß während des Zielanflugs alle Flugzustandsgrößen, die Daten der umgebenden Luft sowie der Zeitpunkt der Waffenauslösung aufgezeichnet werden, daß der aufzeichnende Datenspeicher nach erfolgtem Zielanflug entnommen und mit einem am Boden befindlichenthat during the target approach all flight condition variables, the data of the surrounding air as well as the time of the weapon triggering are recorded that the recording data memory removed after the target approach and with one located on the ground

M Rechengerät verbunden wird und daß für den Zeitpunkt der Waffenauslösung vom Rechengerät mittels eingespeicherter Waffentabelle der Auftreffpunkt der Waffe in Bezug zum Ziel errechnet und wiederholbar der Zielanflug mit der Trefferlage auf einem BildschirmM computing device is connected and that for the time the weapon triggering from the computing device by means of the stored weapon table the point of impact of the weapon In relation to the target, the target approach with the hit location is calculated and repeatable on a screen

J<> angezeigt wird. J < > is displayed.

Beim Gegenstand des oben erwähnten Standes der Technik liegt ein starres System vor, bei dem ein Flugzeug mit seinen Bahndaten von ortsfesten Geräten aus vermessen wird Es wird folglich für denIn the subject matter of the prior art mentioned above, there is a rigid system in which a Aircraft is measured with its orbital data from stationary devices It is therefore for the Auszubildenden nur eine richtige Wahl der Koordinaten verlangt Beim Gegenstand der Erfindung hingegen bewegt sich ein Flugzeug in Richtung auf ein ortsfestes Ziel und die Bahndaten des Flugzeugs werden eingespeichert Ferner wird noch der Zeitpunkt derTrainees only required a correct choice of coordinates. In contrast, the subject matter of the invention an aircraft is moving towards a fixed target and the aircraft's orbit data are available The time of the Waffenauslösung festgehalten. Dies alles geschieht in einem kleinen Speicher, der sich beispielsweise unter der Tragfläche des Flugzeugs befindet Sind nun ein oder mehrere Zielflüge durchgeführt worden, so wird der Speicher vom Flugzeug entfernt und mit einemGun release held. All of this happens in a small memory, which is located, for example, under the wing of the aircraft are now a or several destination flights have been carried out, the memory is removed from the aircraft and with a Rechner, der sich in einer Bodenstation befindet, verbunden. Im Rechner sind die Waffentabellen eingespeichert wodurch allein aufgrund der Bahndaten und des Zeitpunkts der Zielanflug auf einem Bildschirm wiederholt und die Trefferlage angezeigt werden kann.Computer, which is located in a ground station, connected. The weapon tables are in the calculator stored on a screen based solely on the orbit data and the time of the target approach repeated and the hit position can be displayed.

Der Flugzeugführer erfährt somit erst zu einem späteren Zeitpunkt, ob sein Anflug erfolgreich war. Er kann sich während des Anflugs voll auf sein Ziel konzentrieren und wählt lediglich den Zeitpunkt der Waffenauslösung. Bei der Wiederholung des ZielanflugsThe pilot will therefore only find out at a later point in time whether his approach was successful. He can concentrate fully on his target during the approach and only select the time of the Weapon release. When repeating the target approach am Boden wird deutlich erkannt, ob der Flugzeugführer seinen Zielanflug ausbildungsmäßig und planmäßig ausgeführt hat, oder ob er im letzten Moment eine Korrektur vornehmen mußte. Diese Unterscheidung zwischen Zufallstreffern und zwingend verursachtenon the ground it is clearly recognized whether the pilot is has carried out his target approach in accordance with training and according to plan, or whether he has one at the last moment Had to make correction. This distinction between chance hits and compulsively caused

Treffern war bisher nicht möglich.Hitting was not possible so far.

Erfindungsgemäß ist es weiter vorteilhaft, daß das zu bekämpfende Ziel für die Dauer der Übung gekennzeichnet ist und das Ziel mittels eines Zielvermessungs-According to the invention, it is further advantageous that to fighting target is marked for the duration of the exercise and the target by means of a target measurement

Sensors aufgefaßt wird.Sensor is taken.

Vorteilhaft ist ferner, wenn der aufzunehmende Datenspeicher und die Sensoren mittels eines Impulses von einem Zielvermessungs-Sensor nach Zielauffassung in Tätigkeit gesetzt werden und nach Zielverlust oder Überfliegen des Zieles abgeschaltet werden.It is also advantageous if the data memory to be recorded and the sensors are carried out by means of a pulse from a target measurement sensor after targeting be put into action and switched off after losing the target or overflying the target.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus den Figuren, die nachfolgend beschrieben sind. Es zeigtAdvantageous exemplary embodiments and possible applications of the invention emerge from the Figures that are described below. It shows

F i g. 1 eine unter einem Tragflügel eines Flugzeugs angebrachte erfindungsgemäße Einrichtung zur Verbesserung der Schießausbildung von Flugzeugführern,F i g. 1 shows a device according to the invention for improvement which is attached under a wing of an aircraft the shooting training of pilots,

Fig.2 einen Gerätebehälter, an dem sich die verschiedenen Sensoren befinden und in dessen Innerem Speicher- und Rechengeräte angeordnet sind undFig. 2 an equipment container on which the various sensors are located and storage and computing devices are arranged inside and

F i g. 3 ein Flugzeug im Zielanflug.F i g. 3 an aircraft approaching its destination.

F i g. 1 zeigt ein Schulungsflugzeug 2 mit einem unter seiner Tragfläche 4 angeordneten Gerätebehälter 6, der die Einrichtung zur Verbesserung der Schießausbildung von Flugzeugführern enthält.F i g. 1 shows a training aircraft 2 with an under its support surface 4 arranged equipment container 6, which is the device for improving the shooting training of pilots.

Der Gerätebehälter 6 ist in F i g. 2 in Seitenansicht dargestellt. Am vorderen Ende des Behälters 6 hefindtt sich ein Fenster 8, hinter dem ein Zielvermessungssensor 10 angeordnet ist. Weiter befindet sich im Behälter ein Dopplerradar 14, ein Datenzwischengerät 16, ein Flugdatenschreiber 18 und ein Generator 20, der am hinteren Ende des Behälters angeordnet ist. Im oberen Teil sind drei Wendekreisel 22, drei Beschleunigungsmesser 23 sowie ein Lotkreisel 24 in einem Kasten angeordnet Ferner sind ein selbsteinstellendes Staurohr 25 und eine Totaltemperatursonde 26 eingebautThe device container 6 is shown in FIG. 2 shown in side view. At the front end of the container 6 hefindtt a window 8, behind which a target measurement sensor 10 is arranged. Next is in the container a Doppler radar 14, a data intermediate device 16, a flight data recorder 18 and a generator 20, which on is arranged rear end of the container. In the upper part are three rate gyros 22, three accelerometers 23 and a gyroscope 24 are arranged in a box. Furthermore, there is a self-adjusting pitot tube 25 and a total temperature probe 26 installed

Mittels der genannten Sensoren wird der Flugzustandsvektor gemessen. Die Zielkoordinaten, Zielentfernung, Zielazimut und Ziclelevalion werden mit dem Zielvermessungssensor 10 erfaßt.The flight condition vector is measured by means of the sensors mentioned. The target coordinates, target distance, The target azimuth and target evaluation are detected with the target measurement sensor 10.

Die vorgenannten Daten werden in zeitlicher Reihenfolge auf dem Flugdatenschreiber 18 aufgezeichnet. The aforementioned data are recorded on the flight data recorder 18 in chronological order.

F i g. 3 zeigt ein Flugzeug 2, das sich im Zielnnflug auf ein Bodenziel 30 befindet Für die Vermessung von Flugzeug 2 aus muß das anzugreifende Ziel 30 kenntlich gemacht werden. Hierfür wird im Ausführungsbeispiel ein Laserdesignator 32 eingesetzt. Es kann ein fest .installierter Infrarotrundumstrahler 33 verwendet werden, für den kein Bodenpersonal benötigt wird. Sobald das Ziel vom Zielvermessungssensor 10 erfaßt ist, werden sämtliche Daten in zeitlicher ReihenfolgeF i g. 3 shows an aircraft 2 which is approaching a target 30 for the measurement of The target 30 to be attacked must be identified from aircraft 2. For this purpose, in the exemplary embodiment a laser designator 32 is used. A permanently installed infrared all-round radiator 33 can be used, for which no ground staff is required. As soon as the target is detected by the target measurement sensor 10, are all data in chronological order

ίο gemessen und aufgezeichnet Im Augenblick der Waffenauslösung wird der Auftreffpunkt der simulierten Waffe mit einem Rechengerät ermittelt, in dem die Werte der Waffentabelle eingespeichert sind.
Die Auswertung und Ausbildungskontrolle erfolgt durch rechnergesteuerte, objektive Auswertung des Übungsergebnisses in einer nicht gezeigten Bodenstation. Hier werden die auf der Bandkassette während der Übung aufgezeichneten Daten wieder abgespielt, ausgewertet und dokumentiert Diese werden dabei mit
ίο measured and recorded At the moment the weapon is triggered, the point of impact of the simulated weapon is determined with a computing device in which the values of the weapon table are stored.
The evaluation and training control is carried out by computer-controlled, objective evaluation of the results of the exercise in a ground station (not shown). Here, the data recorded on the tape cassette during the exercise are played back, evaluated and documented. These are included in the process

-•ο den beim Einsatz scharfer Waffen ermittelten Basisdaten verglichen. Nach Entnahme der mit den Anflugdaten beschriebenen Bandkassette kann der v^erätebehälter 6 mit einer neuen Kassette versorgt weruen und die Einrichtung zur Verbesserung der Schießausbildung von Flugzeugführern ist sofort wieder einsatzbereit- • ο the basic data determined when using live weapons compared. After removing the tape cassette described with the approach data, the device container 6 weruen supplied with a new cassette and the facility to improve the shooting training of Pilot is immediately ready for action again

Je nach Anforderungen können die aufgezeichneten Vorgänge der Übung wiederholt abgespielt, auf Anzeigegeräten dargestellt oder hinsichtlich unterschiedlicher Übungsschwerpunkte so ausgewertet wer-Depending on the requirements, the recorded processes of the exercise can be played back repeatedly Display devices or evaluated with regard to different focus areas of the exercise

jo den, daß der Fortschritt der Ausbildung klar hervorgeht. Dies gilt für die Übung des einzelnen Flugzeugführers ebenso wie für die der Rotte, des Schwarmes oder des Verbandes. Die Flugzeugführer können sofort nach Beendigung des Übungsflugs mit der Bandkassette, diejo den that the progress of the training is clear. This applies to the exercise of the individual pilot as well as to that of the gang, the swarm or the Association. The pilots can use the tape cassette to immediately after the end of the training flight, the

J5 sie aus dem Flugdatenschreiber 18 entnehmen, zur Bodenstation gehen und dort alle Anflüge rechnerisch auswerten lassen und das Ergebnis mit dem Ausbilder besprechen.J5 they can be found in the flight data recorder 18 for Go to the ground station and have all approaches computationally evaluated there and the result with the instructor discuss.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Ermittlung der Treffgenauigkeit von Fliigzeugbordwaffen zur Verbesserung der Schießausbildung von Flugzeugführern, wobei die Zielkoordinaten fortlaufend erfaßt und in einem Datenspeicher aufgezeichnet werden, dadurchgekeanzeichnet, daß während des Zielanflugs alle FlugzustandsgröQen, die Daten der umgebenden Luft, sowie der Zeitpunkt der Waffenauslösung aufgezeichnet werden, daß der aufzeichnende Datenspeicher nach erfolgtem Zielanflug entnommen und mit einem am Boden befindlichen Rechengerät verbunden wird und daß für den Zeitpunkt der Waffenauslösung vom Rechengerät mittels eingespeicherter Waffentabelle der Auftreffpunkt der Waffe in Bezug zum Ziel errechnet und wiederholbar der Zielanflug mit der Trefferlage auf einem Bildschirm angezeigt wird.1. Procedure for determining the accuracy of airborne weapons to improve the Shooting training for pilots, whereby the target coordinates are continuously recorded and recorded in a data memory, characterized in that during the target approach all flight status parameters, the data of the surrounding air, as well as the time at which the weapon was triggered be recorded that the recording data memory removed after the target approach and with one located on the ground Computing device is connected and that for the time of the weapon triggering from the computing device using the stored weapon table, the point of impact of the weapon in relation to the target is calculated and repeatably the target approach with the hit location is displayed on a screen. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß das zu bekämpfende Ziel für die Dauer der Übung gekennzeichnet ist und das Ziel mittels eines Zielvermessungs-Sensors aufgefaßt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the target to be combated for the duration the exercise is marked and the target is grasped by means of a target measurement sensor. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1—2, dadurch gekennzeichnet, daß der aufzeichnende Datenspeicher und die Sensoren mittels eines Impulses von einem Zielvermessungs-Sensor nach Zielauffassung in Tätigkeit gesetzt werden und nach Zielverlust oder Überfliegen des Zieles abgeschaltet werden.3. The method according to claims 1-2, characterized in that the recording data memory and the sensors by means of a pulse of a target measurement sensor can be activated after target acquisition and after target loss or overflying the target.
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DE2443810B2 DE2443810B2 (en) 1979-11-08
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