DE2441681A1

DE2441681A1 - Sound attenuated forming press unit - servo motor moves tension rod carriage w.r.t. cam housing

Info

Publication number: DE2441681A1
Application number: DE2441681A
Authority: DE
Inventors: Paul Vinson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-08-05
Filing date: 1974-08-30
Publication date: 1976-03-11

Abstract

Forming press for sheet metal or ceramic material is constructed as a sound attenuated unit in which the tools belonging to the press carriage may be encapsulated, and the total noise generated in the press is reduced by driving the press carriage, by cams which are in contact with cam followers during the entire work cycle of the press carriage, i.e. to give a power stroke and a return stroke during one cam shaft revolution. The press carriage (99) is mounted on the top of vertical tension rods (101) which in turn are mounted in a support construction (111) for axial reciprocating movement. A tension rod carriage (85) connected to tension rods (101) is driven by one or more cam followers (55, 57) which drive the tension rods. A servo motor worm drive moves a bolt and nut arrangement to alter the position of the tension rod carriage w.r.t. the cam housing.

Description

Presse zur Werkstoffbearbeitung Die Erfindung betrifft eine Presse zur Bearbeitung von Werkstoff, z. B. Metallblech, Tuch oder keramischem Werkstoff. Press for material processing The invention relates to a press for processing material, e.g. B. sheet metal, cloth or ceramic material.

Die US-PS 3 421 397 beschreibt eine Presse zum Bearbeiten von Werkstoff mit einem Halteaufbau, einer daran gesicherten Pressenplatte und einer Einheit, bestehend aus einem drehbaren Steuerkurvenkörper und einem Kurvenabtaster, zum Treiben der Pressenplatte in Hin- und Herbewegung.US Pat. No. 3,421,397 describes a press for processing material with a holding structure, a press plate secured to it and a unit, consisting of a rotatable control cam and a cam scanner for driving the press platen in a reciprocating motion.

Bei dieser bekannten Presse ist die Platte im wesentlichen mittig in bezug auf die Pressenhöhe gesichert und von Kurvenabtastern getrieben, die an gewundenen Steuerflächen von vertikalen Drehantriebsstangen anliegen, wobei die Drehantriebsstangen gegen eine Axialbewegung im Halteaufbau gesichert sind. Bei diesem Aufbau ist die Platte notwendigerweise innerhalb des Halteaufbaus angeordnet.In this known press, the plate is essentially in the center secured with respect to the press height and driven by cam scanners that on sinuous control surfaces of vertical rotary drive rods, the Rotary drive rods are secured against axial movement in the holding structure. at In this structure, the plate is necessarily placed inside the holding structure.

Durch die Erfindung wird eine Presse angegeben, bei der das Bearbeitungswerkzeug, d. h. das der Pressenplatte zugeordnete Werkzeug zum Bearbeiten des Werkstoffs, in einfacher Weise mit einer Werkstoffabdeckung versehbar ist, um so den Lärm bei den Werkstoff-Formvorgängen zu dämpfen.The invention provides a press in which the machining tool, d. H. that assigned to the press plate Tool for editing of the material, can be provided in a simple manner with a material cover in order to thus dampening the noise during the material forming processes.

Eine erfindungsgemäße Presse ist dadurch gekennzeichnet, daß die Pressenplatte an den Oberenden mehrerer im wesentlichen vertikaler Zugstangen gesichert ist, die ihrerseits axial hin- und herbewegbar im Halteaufbau gesichert sind, und daß eine an den Zugstangen gesicherte Zugstangenplatte zum Treiben der Zugstangen von einem oder mehreren Kurvenabtastern antreibbar ist.A press according to the invention is characterized in that the press plate is secured to the upper ends of a plurality of substantially vertical tie rods, the are in turn secured axially reciprocating in the holding structure, and that a Tie rod plate secured to the tie rods for driving the tie rods from one or several cam scanners can be driven.

Die Pressenplatte und das zugehörige Werkzeug, z. B. Formwerkzeuge, die in bezug auf Pressenbewegungsweg seitlich getrieben werden, sind somit oberhalb des Halteaufbaus anbringbar und können leicht mit einer Lärmdämpfungsabdeckung versehen werden. Angesichts der ständig strenger werdenden Vorschriften in bezug auf den zulässigen'Lärmpegel in Fabriken ist das Problem der Verminderung von Geräuschen wie Pressenrattern u. dgl. von großer Bedeutung.The press plate and the associated tool, e.g. B. Forming tools, which are driven laterally with respect to the press travel path are thus above of the support structure and can easily be provided with a noise dampening cover will. In view of the ever stricter regulations regarding the Allowable noise levels in factories is the problem of noise reduction such as press rattle and the like of great importance.

Der von der Presse ausgehende Gesamt lärm ist weiter dadurch verminderbar, daß die Pressenplatte von Steuerkurvenkörpern getrieben wird, die während des gesamten Arbeitszyklus der Pressenplatte mit ihren Kurvenabtastern in Kontakt stehen.The total noise emanating from the press can be further reduced by that the press plate is driven by cam bodies that during the entire Working cycle of the press plate are in contact with their cam scanners.

Solche Steuerkurvenkörper sind auf einer gemeinsamen Welle sicherbar, so daß die Pressenplatte durch Drehen der die Steuerkurvenkörper tragenden Welle um eine einzige Umdrehung sowohl einen Arbeits- als auch einen RUckhub ausführen kann, wodurch der Lärm der Antriebsmechanik für die Platte weiter vermindert wird.Such control cam bodies can be secured on a common shaft, so that the press plate by rotating the shaft carrying the cam bodies perform both a working and a return stroke by a single revolution can, whereby the noise of the drive mechanism for the disk is further reduced.

Der Werkstoff ist durch Werkstoff-Vorschubglieder, -z. B. Pendelförderer, zuführbar, die von einem hin- und herbewegbaren oder schwingenden Antriebsglied so treibbar sind, daß der Werkstoff während jedes Bewegungszyklus (Vorwärts- und Rückbewegung) des Antriebsglieds wenigstens zweimal vorgeschoben wird, wodurch die vom Antriebsglied zu fordernde Geschwindigkeit (zum Vorschub einer vorgegebenen Werkstoffmenge) sowie die Geschwindigkeit der Teile der Mechanik, die das Antriebsglied mit den Vorschubgliedern verbinden, verringerbar#ist, so daß der Pressenlärm und der Verschleiß, dem die beweglichen Teile der Mechanik unterliegen, reduziert werden.The material is through material feed members, -z. B. shuttle conveyor, can be fed by a reciprocating or oscillating drive member are drivable so that the material during each movement cycle (forward and Return movement) of the drive member is advanced at least twice, whereby the The speed to be demanded by the drive element (for advancing a given Amount of material) as well as the speed of the parts of the mechanics that make up the drive element connect with the feed members, can be reduced #, so that the press noise and the wear to which the moving parts of the mechanics are subject can be reduced.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Formpresse; Fig. 2 einen Schnitt II-II nach Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt III-III nach Fig. 1; Fig. 4 einen vergrößerten Teilschnitt IV-IV nach Fig. 1; Fig. 5 eine Ansicht V-V nach Fig 1; Fig. 6 einen Teilschnitt VI-VI nach Fig. 5; Fig. 7 zum Teil geschnittene Teilansichten zur Verbis 12 anschaulichung aufeinanderfolgender Arbeitsschritte einer Werkstoffvorschubeinheit der Presse; Fig. 13 eine Ansicht XIII-XIII nach Fig. 14; Fig. 13a eine vergrößerte Ansicht eines Teils yon Fig. 13; Fig. 14 eine Ansicht XIV-XIV nach Fig. 13a; Fig. 14a eine vergrößerte Teilansicht XIVa-XIVa nach Fig. 14; Fig. 15 eine vergrößerte Teilansicht XV-XV nach Fig. 14; Fig. 16 eine vergrößerte Teilansicht XVI-XVI nach Fig. 13; Fig. 17 eine vergrößerte Teilansicht XVII-XVII nach Fig. 14; und Fig. 18 eine vergrößerte Perspektivansicht eines Teils der Werkstoffvorschubeinheit.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. 1 shows a longitudinal section through a compression molding press; Fig. 2 is a section II-II of Figure 1; 3 shows a section III-III according to FIG. 1; 4 shows an enlarged Partial section IV-IV according to FIG. 1; Fig. 5 is a view V-V of Fig. 1; Fig. 6 a Partial section VI-VI according to FIG. 5; 7 partially sectioned partial views of the verb 12 illustration of successive work steps of a material feed unit the press; 13 shows a view XIII-XIII according to FIG. 14; 13a is an enlarged Partial view of Fig. 13; 14 shows a view XIV-XIV Fig. 13a; FIG. 14a shows an enlarged partial view XIVa-XIVa according to FIG. 14; FIG. Fig. 15 an enlarged partial view XV-XV of FIG. 14; 16 is an enlarged partial view XVI-XVI of Figure 13; FIG. 17 shows an enlarged partial view XVII-XVII according to FIG. 14; and FIG. 18 is an enlarged perspective view of part of the material feeding unit.

Gemäß Fig. 1-3 hat eine Formpresse 21 einen Halteaufbau mit einem Grundglied 23 und an diesem gesicherten Endwänden 25 und 27 (Fig. 2 und 3). Das Grundglied 23 bildet einen blvorratsbehälter 28 für ein Schmiermittelumlaufsystem. Eine Werkstoffvorschubeinheit 29 ist an der Wand 27 gesichert. Die Presse wird von einem an der Wand 25 gesicherten Motor 31 (Fig. 2) getrieben, der über einen Riementrieb 35 eine Druckluftkupplungs- und -bremseinheit 33 (Fig. 1) treibt.1-3, a compression molding machine 21 has a holding structure with a Base member 23 and secured to this end walls 25 and 27 (Fig. 2 and 3). That Base member 23 forms a fluid reservoir 28 for a lubricant circulation system. A material feed unit 29 is secured to the wall 27. The press is from a secured to the wall 25 motor 31 (Fig. 2) driven via a belt drive 35 drives a pneumatic clutch and brake unit 33 (Fig. 1).

Die Kupplung 33 ist so einrückbar, daß sie über eine Stummelwolle 39 und ein Kupplungsglied 41 eine Steuerkurvenkörperwelle 37 treibt. Die Wellen 37 und 39 sind in Rollenlagern 43 auf einem Lagerbock 45 am Grundglied 23 geschert, und die Steuerkurvenkörperwelle 37 ist durch Lager 47 auf einem Lagerbock 48 gehalten. Die Lager 43 und 47 sind durch ein Paar Muttern 49 in Axialrichtung vorgespannt.The coupling 33 can be engaged in such a way that it has a stub wool 39 and a coupling member 41 drives a cam shaft 37. The waves 37 and 39 are sheared in roller bearings 43 on a bearing block 45 on the base member 23, and the cam shaft 37 is held on a bearing block 48 by bearings 47. The bearings 43 and 47 are biased by a pair of nuts 49 in the axial direction.

Ein Hebesteuerkurvenkörper 51 und ein Paar Senksteuerkurvenkörper 53 sind auf der Steuerkurvenkörperwelle 37 mit dieser drehbar angeordnet. Die Steuerkurvenkörper 53 sind mit dem in bezug auf sie um 900 phasenversetzten Steuerkurvenkörper 51 identisch ausgebildet und auf der Steuerkurvenkörperwelle 37 identisch orientiert.A lift cam 51 and a pair of lower cam 53 are arranged on the cam body shaft 37 so as to be rotatable with the latter. The control cam bodies 53 are identical to the cam body 51 which is phase-shifted by 900 with respect to them formed and oriented identically on the cam shaft 37.

Steuerkurvenkörper-Abtastglieder 55 und 57 sind durch Auflagerschuhe 61 und 63 in einem Steuerkurvenkörpergehäuse 59 drehbar gesichert und liegen an den Steuerkurvenkörpern 51 bzw. 53 an. Ein Abstandsglied 65 ist zwischen dem Steuerkurvenkörpergehäuse und dem Auflagerschuh 63 angeordnet, während zwischen dem Gehäuse und dem Auflagerschuh 61 ein Keilblock 67 gesichert ist. Der Block 67 und der Auflagerschuh 61 haben zusammenwirkende KeilfLächen, und der Keilblock 67 wird in Axialrichtung durch eine Feder 69 nach außen gedrückt.Cam body sensing elements 55 and 57 are supported by support shoes 61 and 63 are rotatably secured in a cam body housing 59 and are in contact the control cam bodies 51 and 53 respectively. A spacer 65 is between the cam housing and the support shoe 63, while between the housing and the support shoe 61 a wedge block 67 is secured. The block 67 and the support shoe 61 have cooperating Wedge surfaces, and the wedge block 67 is in the axial direction by a spring 69 after pressed outside.

Der Keilblock 67 wird durch einen Schraubbolzen 71 in einer Abdeckplatte 73 in seiner Lage gehalten. Zum Ausgleich von am Steuerkurvenkörper-Abtastglied 55 auftretendem Verschleiß ist der Schraubbolzen 71 weiter in die Abdeckplatte 73 einschraubbar und treibt dadurch den Block 67 nach links (in Fig. 1), wodurch dieser das Abtastglied 55 radial nach innen drückt. Der Schraubbolzen 71 ist in seiner Lage durch eine Halteschraube 75 festgelegt, die silber einen Durchgang 77 im Block 48 zugänglich ist.The wedge block 67 is secured by a screw bolt 71 in a cover plate 73 held in place. To compensate for on the cam follower 55 occurring wear, the screw bolt 71 is further in the cover plate 73 screwed and thereby drives the block 67 to the left (in Fig. 1), whereby this the sensing member 55 pushes radially inward. The bolt 71 is in his Position fixed by a retaining screw 75, the silver has a passage 77 in the block 48 is accessible.

Das Steuerkurvenkörpergehäuse 59 hat eine mit einer Schraube 81 gesicherte Abdeckplatte 79, die entfernbar'ist, wodurch das Abstandsglied 65, der Auflagerschuh und das Steuerkurvenkörper-Abtastglied 57 durch eine öffnung 83 im Lagerbock 48 zugänglich sind. Durch Entfernen der Abdeckplatte 79 ist das Abtastglied 57 durch die öffnung 83 hindurch ersetzbar.The cam body housing 59 has a screw 81 secured with it Cover plate 79, which is removable, whereby the spacer 65, the support shoe and the control cam body sensing element 57 through an opening 83 in the bearing block 48 are accessible. By removing the cover plate 79 that is Sensing element 57 can be replaced through the opening 83.

Das Steuerkurvenkörpergehäuse 59 ist über ein verstellbares Kupplungsglied an einer Zugstangenplatte 85 gesichert; das Kupplungsglied hat eine am Steuerkurvenkörpergehäuse 57 ortsfest gesicherte Stellschraube 87, eine an der Platte 85 drehbar angeordnete und mit der Stellschraube zusammenwirkende Stellmutter 89 sowie ein Halteglied 91 zum Halten der Mutter an der Platte 85 wobei die Stellschraube 87 eine Übermaß aufweisende Bohrung in der Platte 85 durchsetzt. Der Außenumfang der Mutter 89 hat ein Zahnrad 93 bildende Zähne, und das Zahnrad wirkt mit einem Schneckenrad 95 zusammen, das an der Platte 85 drehbar gesichert ist und von einem Schrittmotor 97 getrieben wird. Ein Drehen des Schneckenrads 95 dreht die Mutter 89, wodurch die Platte 85 axial zur Stellschraube 87 und relativ zum Gehäuse 57 verschoben wird. Eine digitale Anzeige 98 gibt die relativen Stellungen des Gehäuses 57 und der Platte 85 an.The control cam body 59 is via an adjustable coupling member secured to a tie rod plate 85; the coupling member has one on the cam body housing 57 fixedly secured adjusting screw 87, one on the plate 85 rotatably arranged and adjusting nut 89 cooperating with the adjusting screw and a retaining member 91 for holding the nut on the plate 85 with the set screw 87 being oversized Hole in the plate 85 penetrated. The outer periphery of the nut 89 has a gear 93 forming teeth, and the gear wheel cooperates with a worm wheel 95, the is rotatably secured to the plate 85 and is driven by a stepper motor 97. Rotating the worm wheel 95 rotates the nut 89, causing the plate 85 to be axially to the adjusting screw 87 and relative to the housing 57 is moved. A digital display 98 indicates the relative positions of the housing 57 and the plate 85.

Eine Oberplatte 99 ist an der Platte 85 durch vier Zugstangen 101 und zwei Paar Querstangen 1035 deren jede an der Platte 85 und an einem benachbarten Paar der Zugstangen 101 angeordnet ist, gesichert. Jedes Paar Querstangen 103 besteht aus zwei einzelnen Querstangen (Fig. 1), die geeignet aneinander gesichert sind und sich ungefähr um den halben Umfang der Zugstangen 101 erstrecken, die daran festgelegt sind.A top plate 99 is attached to plate 85 by four tie rods 101 and two pairs of cross bars 1035 each on plate 85 and on an adjacent one Pair of tie rods 101 is arranged, secured. Each pair of cross bars 103 is made up of two individual cross bars (Fig. 1) which are suitably secured to one another and extending about half the circumference of the tie rods 101 attached thereto are set.

Gemäß Fig. 2 ist jede Zugstange 101 durch einen unteren Kugelkäfig 105 und einen oberen Kugelkäfig 107 so gesichert, daß sie mit geringer Reibung axial vertikal hin- und herbewegbar ist. Die Kugelkäfige 105 sind in einem am Grundglied 23 gesicherten Lagerbock 109 angeordnet, und die Kugelkäfige 107 sind in der Endwand 25 und dem Bett 111 der Presse gesichert.According to Fig. 2, each tie rod 101 is through a lower ball cage 105 and an upper ball cage 107 secured so that they are axially with little friction is vertically reciprocable. The ball cages 105 are in one on the base member 23 secured Bearing block 109 arranged, and the ball cages 107 are secured in the end wall 25 and bed 111 of the press.

Jede Zugstange 101 verläuft auch durch eine am Steuerkurvenkörpergehäuse 59 getragene Lagerbuchse 113. Während des Betriebs der Presse werden die Zugstangen 101 mit dem Steuerkurvenkörpergehäuse 59 hin- und herbewegt, so daß zwischen der Lagerbuchse 113 und den Zugstangen 101 keine Relativbewegung auftritt. Wenn jedoch die Mutter 89 gedreht wird, um die Lage des Steuerkurvenkörpergehäuses 59 in bezug auf die Zugstangenplatte 85 einzustellen, ermöglichen die Lager buchsen 113 eine Bewegung des Steuerkurvenkörpergehäuses in bezug auf die Zugstangen 101.Each tie rod 101 also extends through one on the cam body 59 worn bearing bush 113. During the operation of the press, the tie rods 101 reciprocated with the cam body 59 so that between the Bearing bush 113 and the tie rods 101 no relative movement occurs. But when the nut 89 is rotated to the position of the cam body 59 with respect to Adjust to the tie rod plate 85, allow the bearing bushings 113 a Movement of the cam housing with respect to the tie rods 101.

Außer an der Zugstangenplatte 85 ist jede Zugstange 101 auch ihrem Oberende benachbart durch eine Mutter 115 (Fig. 1-3 und 5) an der Oberplatte 99 gesichert. Die Platte 99 ist so ausgebildet, daß sie mehrere Formwerkzeuge zum Bearbeiten von Werkstoffbahnen trägt.In addition to the tie rod plate 85, each tie rod 101 is also yours Top end adjacent by nut 115 (Figs. 1-3 and 5) on top plate 99 secured. The plate 99 is designed to have multiple forming tools for machining of material webs.

Zur Minimierung der von den Steuerkurvenkörpern 51 und 53 durchzuführenden Arbeit und zum leichteren Anhalten der Presse 21 ist am Grundglied 23 ein Druckluft zylinder 119 gesichert. Der Druckluftzylinder 119 hat ein Gehäuse 121, einen Kolben 123 und eine damit verbundene Stange 125, die von diesem durch das Grundglied 23 nach oben vorsteht. Am Steuerkurvenkörpergehäuse 59 ist ein Knopf 127 angeordnet, der mit der Stange 125 in Anlage gelangt. Die Luft im Gehäuse 121 wird durch den Kolben 123 hinreichend verdichtet, so daß=eine vorgegebene aufwärts gerichtete Kraft auf das Gehäuse 59 ausübbar ist. Diese aufwärts gerichtete Kraft kann z. B. gleich dem Gewicht der vertikal hin- und herbewegbaren Teile der Presse 21, z. B. der Platte 99, der Zugstangen 101, des Gehäuses 59 usw., sein. Dadurch können die Steuerkurvenkörper 51 und 53 praktisch auf eine schwerelose Masse wirken.To minimize the amount to be carried out by the control cam bodies 51 and 53 Work and for easier stopping of the press 21 is a compressed air on the base member 23 cylinder 119 secured. The air cylinder 119 has a housing 121, a piston 123 and a rod 125 connected to it, which is guided by the latter through the base member 23 protrudes upwards. A button 127 is arranged on the cam body housing 59, which comes into contact with the rod 125. The air in the housing 121 is through the Piston 123 compressed sufficiently so that = a predetermined upward force can be exercised on the housing 59. This upward force can e.g. B. same the weight of the vertically reciprocating parts of the Press 21, e.g. B. the plate 99, the tie rods 101, the housing 59, etc., be. Through this the cam bodies 51 and 53 can practically act on a weightless mass.

Die Steuerkurvenkörper 51 und 53 werden vom Motor 31 gedreht, der die Druckluftkupplungs- und -bremseinheit 33 treibt, sowie von der Steuerkurvenwelle 37. Der Hebesteuerkurvenkörper 51 wirkt mit seinem Abtaster 55 periodisch zum Heben der Platte 99 zusammen, und die Senksteuerkurvenkörper 53 wirken mit ihren Abtaster 57 periodisch zum Senken der Platte 99 zusammen. Die Steuerkurvenkörper 51 und 53 sind so angeordnet und ausgebildet, daß die Platte 99 während jeder Umdrehung der Steuerkurvenkörper durch zwei vollständige Zyklen hin-und herbewegt wird. Es sind natürlich auch andere Verhältnisse der Umdrehungen der Steuerkurvenwelle zu den Zyklen der Platte verwendbar.The cam bodies 51 and 53 are rotated by the motor 31, the the compressed air clutch and brake unit 33 drives, as well as from the control cam shaft 37. The lifting control cam 51 acts periodically with its scanner 55 for lifting the plate 99 together, and the lowering control cam 53 act with their scanner 57 periodically to lower the plate 99 together. The cam bodies 51 and 53 are arranged and designed so that the plate 99 during each revolution of the Cam body is reciprocated through two complete cycles. There are Of course, other ratios of the revolutions of the control cam shaft to the Cycles of the plate can be used.

Von den Abtastern 55 und 57 wird über die Auflagerschuhe 61 und 63 auf das Steuerkurvenkörpergehäuse 59 Kraft übertragen.From the scanners 55 and 57, the support shoes 61 and 63 to the control cam body 59 transmit force.

Die Hin- und Herbewegung des Steuerkurvenkörpergehäuses 59 wird über die Stellschraube 87 und die Mutter 89 auf die Zugstangenplatte 85 übertragen, die ihrerseits die Zugstangen 101 zum Hin- und Herbewegen der Platte 99 treibt.The reciprocating motion of the cam body 59 is over the set screw 87 and the nut 89 transferred to the tie rod plate 85, the in turn drives the tie rods 101 to move the plate 99 back and forth.

Der Motor 97 kann das Schneckenrad 95 zum Drehen der Mutter 89 drehen, während die Presse in Betrieb ist, wodurch der Abstand zwischen der Platte 99 und den Steuerkurvenkörpern 51 und 53 einstellbar ist. Somit ist die Lage der Platte 99 zu Beginn und zum Ende ihres Hubs einstellbar.The motor 97 can rotate the worm wheel 95 to rotate the nut 89, while the press is in operation, increasing the distance between the platen 99 and the control cam bodies 51 and 53 is adjustable. Thus the position of the plate is 99 adjustable at the beginning and at the end of their stroke.

Form-Steuerkurvenkörper 129 und 131 (Fig. 2, 3, 5 und 6) sind drehbar auf Wellen 133 und 135 gesichert, die ihrerseits im Pressenbett 111 hin- und herbewegbar gesichert sind.Form cam bodies 129 and 131 (Figs. 2, 3, 5 and 6) are rotatable secured on shafts 133 and 135, which in turn are im Press bed 111 are secured back and forth movable.

Die Form-Steuerkurvenkörper 129 werden vom Hauptantriebsmotor 31 über ein Getriebe mit einem auf der Welle 37 gesicherten Ritzel 137 (Fig. 1), auf }1ellen 143 bzw. 145 gesicherten Leitzahnrädern 139 bzw. 141, einem auf einer Welle 149 gesicherten Zahnrad 147 (Fig. 1 und 4) und einem Zahnriemen 151S der zwischen auf den Wellen 149 bzw. 133 gesicherten Zahnrädern 153 bzw. 155 verläuft, gedreht.The shape control cam bodies 129 are from the main drive motor 31 via a gear with a pinion 137 (Fig. 1) secured on the shaft 37, on} 1ellen 143 or 145 secured guide gears 139 or 141, one on a shaft 149 secured gear 147 (Fig. 1 and 4) and a toothed belt 151S of the between the shafts 149 and 133 secured gears 153 and 155, rotated.

Die Form-Steuerkurvenkörper 131 werden vom Hauptantriebsmotor 31 über einen Teil der Zuführeinheit 29 getrieben, wie noch erläutert wird.The shape cam bodies 131 are from the main drive motor 31 via driven part of the feed unit 29, as will be explained.

Die Form-Steuerkurvenkörper 129 und 131 sind auf verschiedene-Weise und mit verschiedenen Werkzeugen verwendbar zum Erzeugen eines Hubs, der zur Bewegungsrichtung der Platte 99 senkrecht oder unter einem Winkel verläuft. Eine beispielhafte Möglichkeit der Verwendung der Form-Steuerkurvenkörper 129 und 131 ist in Fig. 6 gezeigt. Gemäß Fig. 6 wirken die Form-Steuerkurvenkörper 129 und 131 mit Abtastern 157 zusammen zum Betätigen von in Führungen 161 gesicherten Formwerkzeugen 159.The shape cams 129 and 131 are different and can be used with various tools to generate a stroke that corresponds to the direction of movement the plate 99 is perpendicular or at an angle. An exemplary possibility the use of the shape control cams 129 and 131 is shown in FIG. According to 6, the shape control cam bodies 129 and 131 interact with scanners 157 for operating molding tools 159 secured in guides 161.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel haben die Formwerkzeuge 159 gewölbte Arbeitsflächen zum Einrollen eines Teils 163.In the embodiment shown, the forming tools have 159 curved work surfaces for rolling a part 163.

Die Formwerkzeuge 159 sind durch mit den Führungen 161 zusammenwirkende Federeinheiten 165 zurückbringbar und werden durch diese an ihren Form-Steuerkurvenkörpern 129 und 131 gehalten. Da die Form-Steuerkurvenkörper 129 und 131 durch den Hauptantriebsmotor 31 getrieben werden, ist ihre Betriebsfolge in bezug auf den durch die Werkzeuge der Platte 99 ausgeführten Bearbeitungsvorgang steuerbar.The forming tools 159 are by cooperating with the guides 161 Spring units 165 can be brought back and are thereby attached to their shape control cam bodies 129 and 131 held. Because the shape cam bodies 129 and 131 by the main drive motor 31 are driven is their operational sequence with respect to that by the tools the plate 99 executed machining process controllable.

Die Werkstoffvorschubeinheit 29 ist entweder mit der Presse 21 oder mit anderen Maschinen verwendbar. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Vorschubeinheit 29 auf der gleichen Pressenseite angeordnet, auf der der Werkstoff zugeführt wird.The material feed unit 29 is either with the press 21 or can be used with other machines. In the embodiment shown, the Feed unit 29 arranged on the same side of the press on which the material is fed.

Die Einheit 29 kann jedoch auch auf der gegenüberliegenden Pressenseite angeordnet sein. Alternativ könnten getrennte Vorschubeinheiten 29 an gegenüberliegenden Pressenseiten angeordnet und so folgegesteuert sein, daß die Werkstoffvorschubgeschwindigkeit weiter erhöht wird.The unit 29 can, however, also be on the opposite side of the press be arranged. Alternatively, separate feed units 29 on opposite one another Press sides arranged and be sequenced so that the material feed speed is further increased.

Die Einheit 29 hat ein auf der Presse 21 gesichertes Gehäuse oder einen Halteaufbau 175 (Fig. 4) und wird von der Welle 149 der Presse getrieben. Die Einheit 29 hat eine Stummelwelle 177, die mit der Welle 149 über ein Kupplungsglied 179 verbunden ist. Ein Zahnrad 181 der Presse wird von einem Getriebe angetrieben, das die Stummelwelle 1779 ein auf dieser gesichertes Zahnrad 183, ein auf einer Welle gesichertes und in das Zahnrad 183 eingreifendes Zahnrad 184 (Fig. 13), ein auf der Welle 187 gesichertes Zahnrad 185, einen Zahnriemen 189, der in das Zahnrad 185 und in ein auf einer weiteren Welle 191 (Fig. 4 und 13) gesichertes Zahnrad 190 eingreift, ein auf der Welle 191 gesichertes Zahnrad 193, ein auf einer Stummelwelle 197 -gesichertes und in das Zahnrad 193 eingreifendes Zahnrad 195 und ein Kupplungsglied 199 aufweist, das die Stummelwelle 197 mit einer Stummelwelle 200 verbindet, auf der das Zahnrad 181 gesichert ist. Die Form-Steuerkurvenkörper 131 werden vom Zahnrad 181 über einen Zahnriemen 198 (Fig. 3) getrieben, der vom Zahnrad 181 zu einem auf der Welle 135 gesicherten Zahnrad 196 verläuft. Somit werden die Form-Steuerkurvenkörper 131 vom Hauptantriebsmotor 31 der Presse über ein zum Teil durch die Vorschubeinheit 29 gebildetes Getriebe getrieben. Wenn die Vorschubeinheit auf der gegenüberliegenden Pressenseite vorgesehen ist, wird die Welle 197 direkt von einem Kupplung glied 179a und die Welle 177 von der Welle 197 und dem soeben erläuterten Getriebe getrieben, und Hebesteuerkurvenkörper 321 und 319 werden umgekehrt zur Umkehr der Werkstoffvorschubrichw tung. In diesem Fall treibt die Welle 177 ein Zahnrad 181a, das über einen nicht gezeigten Zahnriemen mit einem weiteren Zahnrad 196a (Fig. 3) auf der Welle 135 verbunden ist. So sind die Form-Steuerkurvenkörper 131 unabhängig davon, an welchem Pressenende die Vorschubeinheit 29 gesichert ist, richtig antreibbar.The unit 29 has a housing or housing secured on the press 21 a support structure 175 (Fig. 4) and is driven by the shaft 149 of the press. The unit 29 has a stub shaft 177 which is connected to the shaft 149 via a coupling member 179 connected. A gear wheel 181 of the press is driven by a gearbox, that the stub shaft 1779 a gear 183 secured on this, one on one Shaft secured and meshing with the gear 183 gear 184 (Fig. 13), a On the shaft 187 secured gear 185, a toothed belt 189, which in the gear 185 and into a gear wheel secured on a further shaft 191 (FIGS. 4 and 13) 190 engages, a gear 193 secured on the shaft 191, one on a stub shaft 197 -secured gear 195 engaging in gear 193 and a coupling member 199 which connects the stub shaft 197 to a stub shaft 200 which the gear 181 is secured. The shape cam bodies 131 are made by the gear 181 via a toothed belt 198 (Fig. 3) driven from the gear 181 to a the shaft 135 secured gear 196 extends. Thus, the shape control cams 131 from the main drive motor 31 of the press via a partially through the Feed unit 29 formed gear driven. When the feed unit is on the opposite press side is provided, the shaft 197 is directly from a Coupling member 179a and shaft 177 from shaft 197 and the one just explained Gear driven and lift cam 321 and 319 are reversed to Reversal of the material feed direction. In this case, shaft 177 drives in Gear 181a, which has a toothed belt, not shown, with a further gear 196a (Fig. 3) on the shaft 135 is connected. So are the shape control cams 131 regardless of which press end the feed unit 29 is secured to, properly drivable.

Fig. 7-12 zeigen schematisch mehrere Pendelförderer der Vorschubeinheit 29. Gemäß Fig. 7 hat die Vorschubeinheit eine obere Pendelfördererhälfte 201 und eine untere Pendel förderer hälfte 203,die zusammen einen Pendelförderer bilden. Eine obere Pendelfördererhälfte 205 und eine untere Pendelfördererhälfte 207 bilden miteinander einen zweiten Pendelförderer. Jeder Pendelförderer dient zum Zuführen von Werkstoff 208 zu verschiedenen Zwecken, z. B. zu einer Bearbeitungsstation, die durch einen Lochstempel 209 und ein Stempelaufnahmeteil 211 gebildet ist. Der Lochstempel 209 wird durch die Platte 99 der Presse 21 hin- und herbewegt. Der Lochstempel 209 und der Stempelaufnahmeteil 211 sind nur beispielsweise gezeigt; sie dienen zum Durchführen eines Lochvorgangs. Die Vorschubeinheit wird jedoch durch die mit dem Werkstoff 208 durchzuführenden Arbeiten nicht beeinträchtigt.7-12 schematically show several shuttle conveyors of the feed unit 29. According to FIG. 7, the feed unit has an upper shuttle conveyor half 201 and a lower pendulum conveyor half 203, which together form a pendulum conveyor. An upper shuttle conveyor half 205 and a lower shuttle conveyor half 207 form a second shuttle conveyor together. Each shuttle conveyor is used for feeding of material 208 for various purposes, e.g. B. to a processing station, which is formed by a punch 209 and a punch receiving part 211. Of the Punch 209 is reciprocated by plate 99 of press 21. The punch 209 and the stamp receiving part 211 are only shown by way of example; they serve to carry out a punching process. The feed unit is, however, through the with the work to be carried out with the material 208 is not impaired.

In der Lage nach Fig. 7 sind die Pendelfördererhälften 20 und 203 außer Spanneingriff mit dem Werkstoff 208, und die Pendelfördererhälften 205 und 207 liegen mit Einspannwirkung am Werkstoff an. Der Lochstempel 209 ist aus dem Stempelaufnahmeteil 211 zurückgezogen und außer Kontakt mit dem Werkstoff 208.In the position of FIG. 7, the pendulum conveyor halves 20 and 203 except for clamping engagement with the material 208, and the pendulum conveyor halves 205 and 207 rest on the material with a clamping effect. The punch 209 is from the Stamp receiving part 211 withdrawn and out of contact with the material 208.

Gemäß Fig. 8 bleiben die Pendelfördererhälften 205 und 207 in Einspannanlage am Werkstoff 208, und die Pendelfördererhälften 201 und 203 sind in Einspannanlage mit dem Werkstoff gebracht worden. Wenn der Werkstoff 208 von allen vier Pendelfördererhälften gegriffen wird, wird der Lochstempel 209 durch den Werkstoff 208 und in den Stempelaufnahmeteil 211 geführt, wodurch im Werkstoff 208 ein erstes Loch 212 (Fig. 9) ausgebildet wird. Vorzugsweise wird der Werkstoff 208 während des gesamten Lochvorgangs nach Fig. 8 von beiden Pendelförderern eingespannt. Falls erwünscht, kann jedoch ein Pendelförderersatz den Werkstoff während eines Teils des Lochvorgangs oder während des gesamten Vorgangs freigeben.According to FIG. 8, the pendulum conveyor halves 205 and 207 remain in the clamping system on material 208, and the pendulum conveyor halves 201 and 203 are in the clamping system been brought with the material. If the material is 208 from all four halves of the shuttle conveyor is gripped, the punch 209 is through the material 208 and into the punch receiving part 211 out, whereby a first hole 212 (Fig. 9) is formed in the material 208. The material 208 is preferably used during the entire piercing process according to FIG. 8 clamped by both shuttle conveyors. If desired, however, a replacement shuttle can be used the material during part or all of the piercing process release.

Dann wird der Lochstempel 209 aus dem Loch 212 zurückgezogen.Then the punch 209 is withdrawn from the hole 212.

Vorzugsweise wird der Werkstoff 208 während des Abstreifens oder Herausziehens nach Fig. 9 von beiden Pendelförderersätzen fest eingespannt. Nach dem Abstreifvorgang geben die Pendelfördererhälften 205 und 207 den Werkstoff 208 frei (Fig. 9), die Pendelfördererhälften 201 und 203 bleiben jedoch während dieser Zeit in Einspannanlage mit dem Werkstoff.Preferably, the material 208 is removed during stripping or pulling out according to FIG. 9 firmly clamped by the two sets of pendulum conveyors. After the stripping process give the pendulum conveyor halves 205 and 207 the material 208 free (Fig. 9), the Shuttle conveyor halves 201 and 203, however, remain in the clamping system during this time with the material.

Dann werden die Pendelfördererhälften 201 und 203 nach links (in Fig. 10) bewegt zum Vorschieben des Werkstoffes 208 durch die Bearbeitungsstation und Erzeugen einer ersten Vorschubbewegung des Werkstoffs. Im wesentlichen gleichzeitig werden die Pendelfördererhälften 205 und 207 in die entgegengesetzte Richtung, d. h. nach rechts (in Fig 10), bewegt.Then the shuttle conveyor halves 201 and 203 are turned to the left (in Fig. 10) moves to advance the material 208 through the processing station and Generating a first feed movement of the material. Essentially at the same time the shuttle conveyor halves 205 and 207 move into the opposite one Direction, d. H. to the right (in Fig. 10).

Dann werden die Pendelfördererhälften 205 und 207 am Werkstoff 208 zur Anlage gebracht, während die Pendelfördererhälften 201 und 203 in Einspannanlage am Werkstoff 208 bleiben (Fig. 11). Wenn der Werkstoff -208 sicher zwischen beiden Pendelförderern eingespannt ist, wird die Platte 99 vorwärtsbewegt und bewegt das Werkzeug 209 durch den Werkstoff und in den Stempelaufnahmeteil 211 zur Bildung eines zweiten Lochs 212a (Fig. 12) in dem Bandwerkstoff. Mit Ausnahme der Lagen der Pendelfördererhälften zueinander kann der Vorgang gemäß Fig. 11 mit dem gemäß Fig. 8 identisch sein.Then the shuttle conveyor halves 205 and 207 are attached to the material 208 brought to the system, while the pendulum conveyor halves 201 and 203 in the clamping system remain on material 208 (Fig. 11). If the material -208 is safe between the two Is clamped in shuttle conveyors, the plate 99 is moved forward and moves the Tool 209 through the material and into the punch receiving part 211 to form a second hole 212a (Fig. 12) in the tape material. With the exception of the locations of the pendulum conveyor halves to each other, the process according to FIG. 11 with that according to Fig. 8 be identical.

Wenn sämtliche Pendelförderer den Werkstoff 208 fest einspannen, wird der Lochstempel 209 gemäß Fig. 12 davon entfernt. Nach diesem Abstreifvorgang werden die Pendelfördererhälften 201 und 203 aus ihrer Einspannanlage mit dem Werkstoff gelöst, und die Pendelfördererhälften 205 und 207 bleiben damit in Einspannanlage. Dann werden die Pendelfördererhälften 205 und 207 nach links bewegt zum zweiten Vorschubschritt des Werkstoffs durch die Bearbeitungsstation, und gleichzeitig werden die Pendelfördererhälften 201 und 205 nach rechts bewegt. Nach Ausführung dieser Bewegungen haben die Pendelfördererhälften die Lagen gemäß Fig 7, Damit ist ein vollständiger Arbeitszyklus ausgeführt, bei dem der Bandwerkstoff zweimal vorgeschoben und der Lochstempel 209 zweimal betätigt wurde zum Ausführen von zwei Bearbeitungsschritten am Werkstoff. Die oben erläuterte Arbeitsfolge der Pendelfördererhälften ist die bevorzugte Folge.When all of the shuttle conveyors firmly clamp the material 208, will the punch 209 according to FIG. 12 removed therefrom. After this stripping process will be the pendulum conveyor halves 201 and 203 from their clamping system with the material released, and the pendulum conveyor halves 205 and 207 thus remain in the clamping system. Then the shuttle halves 205 and 207 are moved to the left to the second Feed step of the material through the processing station, and at the same time the shuttle conveyor halves 201 and 205 moved to the right. After running this Movements, the pendulum conveyor halves have the positions according to FIG. 7, so that a Complete work cycle carried out in which the strip material is advanced twice and the punch 209 has been operated twice to perform two processing steps on the material. The working sequence of the pendulum conveyor halves explained above is the preferred sequence.

Ein Vorteil der erläuterten Arbeitsfolge besteht darin, d#aß jeweils ein Satz Pendelfördererhälften den Werkstoff vorschiebt, während der andere zurückgebracht wird. Infolgedessen ergibt sich während der Rückbewegung des einen Satzes von Pendelfördererhälften keine Ausfallzeit. Ein weiterer Vorteil ist, daß der Werkstoff, falls erazünscht, während des Bearbeitungsvorgangs von zwei Pendelförderersätzen fest gegriffen werden kann, so daß die Bearbeitung keine unbeabsichtigte Bewegung des Werkstoffs 208 hervorruft.One advantage of the illustrated sequence of operations is that the respectively one set of shuttle halves advances the material while the other brings it back will. As a result, one set of shuttle halves results during the return movement no downtime. Another advantage is that the material, if required, be firmly gripped by two sets of pendulum conveyors during the machining process so that machining does not cause the material 208 to move inadvertently.

Die Vorschubeinheit 29 hat eine Welle 213 (Fig. 4) mit einer Axialbohrung 215, die durch Lager 217 drehbar am Gehäuse 175 gesichert ist. Die Welle 213 steht mit der Welle 187 über eine starre Kupplung 219 in Antriebsverbindung, und eine Feder 221 hält die Kupplung 219 normalerweise eingerückt.The feed unit 29 has a shaft 213 (FIG. 4) with an axial bore 215 which is rotatably secured to the housing 175 by bearings 217. The shaft 213 is standing with the shaft 187 via a rigid coupling 219 in drive connection, and a Spring 221 holds clutch 219 normally engaged.

Das Außenende der Bohrung 215 ist mit einem mit dem Gehäuse 175 verbundenen Deckel 223 verschlossen. Die Kupplung 219 hat Kupplungsglieder 224 und 224a, wobei letzteres ein geschlossenes Ende 224b hat, das das Innenende der Bohrung 215 verschließt. Durch Entfernen der Abdeckung 223, Einsetzen eines Werkzeugs durch die Bohrung 215 und Ausüben von Druck gegen das geschlossene Ende 224b des Kupplungsglieds 224a ist die Kraft der Feder 221 überwindbar und die Kupplung 219 lösbar zum Lösen der Welle 213 von der Welle 187;, so sind die Vorschubmechanik und die Presse bei der Montage der Presse unabhängig voneinander von Hand drehbar.The outer end of the bore 215 is connected to a housing 175 Cover 223 closed. The coupling 219 has coupling members 224 and 224a, wherein the latter has a closed end 224b which closes the inner end of the bore 215. By removing cover 223, inserting a tool through hole 215 and applying pressure against the closed end 224b of the coupling member 224a the force of the spring 221 can be overcome and the coupling 219 can be released to release the Shaft 213 from shaft 187; the feed mechanism and the press are in the Assembly of the press can be rotated independently of each other by hand.

Auf der Welle 215 ist mit dieser drehbar ein Steuerkurvenkörper 225 (Fig. 4 und 17) gesichert. Der Steuerkurvenkörper treibt einen Winkelarm 227 (Fig. 14, 17 und 18). Der Steuerkurvenkörper 225 ist als Keilglied ausgebildet, und ein Paar Kurvenabtaster 229 und 231 liegen an gegenüberliegenden Flächen des Steuerkurvenkörpers an. Die Kurvenabtaster 229 und 231 sind an einem hin-' und herbewegbaren Schieber 233 gesichert; der Kurvenabtaster 229 ist am Schieber 233 durch einen Bolzen 235 mit Außengewinde gesichert, wodurch der Kurvenabtaster radial in bezug auf den Steuerkurvenkörper 225 vorschiebbar ist, was zum Ausgleich von Verschleiß am Kurvenabtaster 229 erforderlich sein kann. Der GewindebQlzen 235 ist in den Schieber 233 sowie in einen Befestigungskeil 237 geschraubt, der durch eine Schraube 239 am Schieber 233 gesichert ist.A control cam 225 is rotatable with the shaft 215 on the shaft (Fig. 4 and 17) secured. The control cam drives an angle arm 227 (Fig. 14, 17 and 18). The cam body 225 is designed as a wedge member, and a A pair of cam tracers 229 and 231 are on opposite surfaces of Control cam body. The cam scanners 229 and 231 are on a reciprocating 'movable Slide 233 secured; the cam scanner 229 is on the slide 233 by a bolt 235 secured with an external thread, whereby the cam scanner radially with respect to the Cam body 225 can be advanced, which compensates for wear on the cam scanner 229 may be required. The threaded bolt 235 is in the slide 233 as well screwed into a fastening wedge 237, which is secured by a screw 239 on the slide 233 is secured.

Der Kurvenabtaster 231 durchsetzt eine Bohrung im Schieber 233, ist in eine Mutter 241 eingeschraubt" die in einem Schiebekeil 243 gehalten ist, und ist durch eine iialteschraube 245 in seiner Lage verriegelt. Der Schiebelceil 243 ist in einem Schlitz 247 (Fig. 14 und 17) im Ende des Winkelhebels 227 verschiebbar.The cam scanner 231 passes through a hole in the slide 233 is screwed into a nut 241 "which is held in a sliding wedge 243, and is locked in its position by an iialte screw 245. The sliding part 243 can be displaced in a slot 247 (FIGS. 14 and 17) in the end of the angle lever 227.

Der Schieber 233 ist in einer zur Achse des Steuerkurvenkörpers 225 parallelen Richtung hin- und herbewegbar mittels mehrerer Kugellager 249 (Fig. 14), die von einer Platte 251 des Gehäuses 175 getragen werden. Die Kugellager 249 wirken mit Längsnuten entlang den Längsrändern des Schiebers 233 zusammen, wie noch erläutert wird.The slide 233 is in one to the axis of the control cam 225 parallel direction reciprocable by means of several ball bearings 249 (Fig. 14), which are carried by a plate 251 of the housing 175. The ball bearings 249 work with longitudinal grooves along the longitudinal edges of the slide 233, as will be explained will.

Der Winkelhebel 227 ist schwenkbar durch einen verstellbaren Schwenkzapfen 253 (Fig 14 und 18) an einer Befestigungsplatte 255 (Fig. 4 und 14) gesichert. Der Schwenkzapfen 253 ist in einem Schlitz 257 (Fig. 4) in der Befestigurigsplatte 255 und in einem Schlitz 259 (Fig. 14 und 18) im Winkelhebel 227 verschiebbar. Der Schwenkzapfen ist so ausgebildet, daß er sich entlang dem Schlitz 257 bewegen kann und so eine Bewegung der Schwenkachse des Winkelhebels 227 ermöglicht, ohne daß dieser bewegt wird.The angle lever 227 is pivotable by an adjustable pivot pin 253 (FIGS. 14 and 18) secured to a mounting plate 255 (FIGS. 4 and 14). Of the Pivot 253 is in slot 257 (FIG. 4) in mounting plate 255 and in a slot 259 (FIGS. 14 and 18) in the angle lever 227. The trunnion is trained to be move along slot 257 can and thus enables a movement of the pivot axis of the angle lever 227 without that this is moved.

Ein Drehen des Steuerkurvenkörpers 225 bewirkt, daß der Winkelhebel 227 um seine durch den Schwenkzapfen 253 gebildete Schwenkachse schwingt. Da die Kurvenabtaster 229 und 231 am Schieber 233 gesichert sind, bewegt sich der Schieber hin und her und bewegt dadurch die Kurvenabtaster entlang einer zur Achse des Steuerkurvenkörpers 225 parallelen Linie und nicht umfangsmäßig in bezug auf den Steuerkurvenkörper, während der Winkelhebel 227 geschwenkt wird. Dies ist durch den Befestigungskeil 243 möglich, der sich in Längsrichtung des Winkelhebels 227 bewegt, um erforderlichenfalls die Schwenkbewegung des Winkelhebels aufzunehmen.Rotation of the control cam 225 causes the bell crank 227 swings about its pivot axis formed by the pivot pin 253. Since the Cam scanners 229 and 231 are secured to the slide 233, the slide moves back and forth and thereby moves the cam scanner along one to the axis of the control cam 225 parallel line and not circumferentially with respect to the cam body, while the angle lever 227 is pivoted. This is through the mounting wedge 243 possible, which moves in the longitudinal direction of the angle lever 227 to, if necessary record the pivoting movement of the angle lever.

Das nde des Winkelhebels 227, das dem Ende gegenüberliegt, an dem der Steuerkurvenkörper 225 anliegt, ist in geeigneter Weise kraftschlüssig mit einem hin- und herbeweglichen Glied in Form einer Zahnstange 261 (Fig. 14 und 18) mit Zähnen 271 verbunden. Somit bewirkt ein Schwingen des Winkelhebels 227 um den verstellbaren Schwenkzapfen 253 eine Hin- und Herbewegung der Zahnstange 261. Die Zahnstange 261 ist linear hin-und herbewegbar auf Kugellagern 263 (Fig. 14), die vom Gehäuse 175' getragen werden, sowie auf Lagern 265 gesichert, die von im Gehäuse 175 ortsfesten Blöcken 267 und 269 getragen werden.The end of the bell crank 227 opposite the end on which the cam body 225 is applied, is in a suitable manner non-positive with a reciprocating member in the form of a rack 261 (Fig. 14 and 18) with Teeth 271 connected. Thus causes the angle lever 227 to swing about the adjustable Trunnion 253 reciprocates the rack 261. The rack 261 can be moved linearly back and forth on ball bearings 263 (Fig. 14), which are supported by the housing 175 ' are carried, and secured on bearings 265, which are fixed in the housing 175 Blocks 267 and 269 are worn.

Die Kugellager 263 und 265 wirken mit längs verlaufenden Nuten in der Zahnstange 261 zum drehbaren Anordnen derselben zusammen.The ball bearings 263 and 265 act with longitudinal grooves in of the rack 261 for rotatably arranging them together.

Eine Welle 273 (Fig. 14, 15 und 18) ist drehbar in den Blöcken 267 und 269 auf Lagern 275 gesichert. Ein Ritzel 277 ist mittig auf der Welle 273 mit dieser drehbar gesichert und wirkt mit den Zähnen 271 der Zahnstange 261 zusammen. -Ritzel 279 und 281 sind auf gegenüberliegenden Enden der Welle 273 miteser drehbar gesichert und wirken mit Zähnen zusammen, die an oberen Zahnstangenabschnitten 283 und unteren Zahnstangenabschnitten 285 ausgebildet sind. Die Zahnstangenabschnitte 283 und 285 sind Teile von hin- und herbeweglichen Gliedern 287 und 289 (Fig. 16 und 18). Die Zahnstangenabschnitte 283 und 285 sind mit den Gliedern 287 und 289 durch Schrauben 291 fest verbunden.A shaft 273 (FIGS. 14, 15 and 18) is rotatable in blocks 267 and 269 secured on bearings 275. A pinion 277 is centered on the shaft 273 this is secured rotatably and interacts with the teeth 271 of the rack 261. - Pinions 279 and 281 are rotatable on opposite ends of the shaft 273 miteser secured and cooperate with teeth that are attached to upper rack sections 283 and lower rack portions 285 are formed. The rack sections 283 and 285 are parts of reciprocating members 287 and 289 (Fig. 16 and 18). The rack sections 283 and 285 are associated with the links 287 and 289 firmly connected by screws 291.

Jedes Glied 287 und 289 ist auf inneren und äußeren Kugellagern 293 und 295 hin- und herbewegbar angeordnet. Die äußeren Kugellager 295 sind in Blöcken 296 angeordnet, die inneren Kugellager 293 sind in vier Federblöcken 297 (Fig. 13a und 14) angeordnet. Die Federblöcke 297 sind paarweise miteinander fluchtend angeordnet, wobei jeder Federblock eines Paars so gesichert ist, daß er auf die hin- und herbewegbaren Glieder 287 und 289 zu und davon weg bewegbar und gegen eine Bewegung in andere Richtungen gehalten ist. Jeder Federblock 297 wird von einer Feder 299 nach außen gedrückt, wodurch die inneren Kugellager 293 in Anlage an die hin- und herbewegbaren Glieder 287 und 289 vorgespannt werden.Each link 287 and 289 rests on inner and outer ball bearings 293 and 295 are arranged to be reciprocable. The outer ball bearings 295 are in blocks 296, the inner ball bearings 293 are in four spring blocks 297 (Fig. 13a and 14). The spring blocks 297 are arranged in pairs in alignment with one another, each spring block of a pair is secured so that it is on the reciprocable Members 287 and 289 are movable towards and away from and against movement into others Directions is held. Each spring block 297 is supported by a spring 299 to the outside pressed, causing the inner ball bearings 293 to abut the reciprocating Links 287 and 289 are biased.

Gemäß Fig. 13a hat jedes der hin- und herbewegbaren Glieder 287 und 289 eine in Längsrichtung verlaufende Nut 301, die entlang den gegenüberliegenden Längsrändern jedes Glieds verläuft. Die Kugellager 293 und 295 laufen in den Nuten 301, wodurch die hin- und herbewegbaren Glieder 287 und 289 mit niedriger Reibung hin- und herbewegbar gesichert sind. Die gleiche Konstruktion wird zum Sichern der Zahnstange 261 und des Schiebers 233 verwendet.Referring to Fig. 13a, each of the reciprocating members 287 and 287 has 289 a longitudinal groove 301, which runs along the opposite Along the longitudinal edges of each limb. The ball bearings 293 and 295 run in the grooves 301, creating the reciprocating members 287 and 289 with low friction are secured reciprocable. the same construction will used to secure the rack 261 and the slide 233.

Jedes der unteren (in Fig. 14) hin- und herbewegbaren Glieder 289 hat einen in Längsrichtung verlaufenden Schlitz 303 in seinem Außenende, und jedes der oberen Glieder 287 hat einen Mittenschlitz 305 größerer Weite. Die Zahnstange 261 wird vom Winkelarm 227 hin- und herbewegt zum Schwingen der Ritzel 277, 279 und 281 (Fig. 15). Da die unteren hin- und herbewegbaren Glieder 289 unterhalb der Ritzel 279 und 281 und die oberen hin- und herbewegbaren Glieder 287 oberhalb dieser Ritzel liegen, werden die oberen und die unteren hin- und herbewegbaren Glieder gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen bewegt, Diese phasenverschobene Hin- und Herbewegung der oberen und unteren Glieder 287 und 289 wird in hin- und hergehende pendelartige Bewegungen der Pendelfördererhälften 201, 203, 205 und 207 umgesetzt.Each of the lower (in FIG. 14) reciprocable links 289 has a longitudinal slot 303 in its outer end, and each the upper link 287 has a central slot 305 of greater width. The rack 261 is reciprocated by the angle arm 227 to swing the pinions 277, 279 and 281 (Fig. 15). Since the lower reciprocating members 289 below the Pinions 279 and 281 and the upper reciprocating members 287 above them Pinions are located, the upper and lower reciprocating links moved in opposite directions at the same time, this phase-shifted backward and reciprocation of the upper and lower links 287 and 289 becomes reciprocating Pendulum-like movements of the pendulum conveyor halves 201, 203, 205 and 207 implemented.

Gemäß Fig. 13a ist an jedem der unteren Glieder 289 eine Buchse 307 gesichert, die durch den Schlitz 305 im oberen Glied 287 unmittelbar darüber vorsteht, wobei das Oberende der Buchse 307 am unteren Pendelfördererglied 203 festgelegt ist.As shown in Fig. 13a, a bushing 307 is on each of the lower links 289 secured, which protrudes through the slot 305 in the upper link 287 immediately above it, with the top of bushing 307 secured to lower shuttle link 203 is.

Gemäß Fig. 13a ist eine Buchse 309 mit ihrem Unterende am oberen hin- und herbewegbaren Glied 287 und mit ihrem Oberende am unteren Pendelfördererglied 207 gesichert. Jede Buchse 307 und 309 steht durch Schlitze 311 in einer Oberplatte 313 vor.According to Fig. 13a, a socket 309 is back with its lower end on the upper and moveable member 287 and at its upper end on the lower shuttle conveyor member 207 secured. Each socket 307 and 309 extends through slots 311 in a top plate 313 before.

Die Schlitze 305 und 311 erlauben ein Hin- und Herbewegen der Buchse 307, und die Schlitze 303 (Fig. 13) und 311 erlauben ein Hin- und Herbewegen der Buchse 309. Eine Hin- und Herbewegung wird somit auf die unteren Pendelfördererglieder 203 und 207 übertragen.The slots 305 and 311 allow the bushing to be reciprocated 307, and slots 303 (Fig. 13) and 311 allow the Bushing 309. A reciprocating motion is thus applied to the lower shuttle links 203 and 207 transferred.

Zum Einspannen und Freigeben des Werkstoffs und zum Sichern der oberen Pendelfördererglieder 201 und 205 zur Hin- und Herbewegung mit den unteren Pendelförderergliedern 203 und 207 sind Heber 315 und 317 (Fig. 13 und 13a) vorgesehen, deren Unterenden Steuerkurvenabtaster für Vorschub-Steuerkurvenkörper 319 und 321 bilden. Die Heber 315 und 317 erstrecken sich durch die zugehörigen Buchsen 307 und 309 und sind an ihren Oberenden an den oberen Pendelförderergliedern 201 und 205 fest angeordnet. Gemäß Fig. 13a wird der Heber 317 durch eine Feder 323 gegen den Steuerkurvenkörper 321 gedrückt; die Feder 323 wirkt an einem Ende auf den Heber 317 und am anderen Ende gegen eine Schulter, die durch eine in der Buchse 309 gesicherte Hülse 325 gebildet ist. Die Heber 315 sind gleichermaßen durch Federkraft in Kontakt mit ihren Steuerkurvenkörpern 319 vorgespannt.For clamping and releasing the material and for securing the upper ones Shuttle links 201 and 205 for reciprocation with the lower shuttle links 203 and 207 are lifters 315 and 317 (FIGS. 13 and 13a), the lower ends of which Form control cam scanner for feed control cam bodies 319 and 321. The lifters 315 and 317 extend through the associated sockets 307 and 309 and are on their upper ends fixedly arranged on the upper shuttle conveyor members 201 and 205. According to FIG. 13a, the lifter 317 is pressed against the control cam body by a spring 323 321 depressed; the spring 323 acts on the lifter 317 at one end and at the other End against a shoulder which is secured by a sleeve 325 is formed. The lifters 315 are likewise in contact with theirs by spring force Cam bodies 319 prestressed.

Die Schlitze 303 in den unteren hin- und herbewegbaren Gliedern 289 nehmen die Heber 317 auf und erlauben deren Hin-und Herbewegung in einer in bezug auf die Heber radialen Richtung; die Heber 315 und 317 werden durch ihre zugeordneten Buchsen 307 und 309 hin- und herbewegt und übertragen diese Hin- und Herbewegung auf die oberen Pendelfördererglieder 201 und 205. Die Unterenden der Heber 315 und 317 gleiten entlang den zugehörigen Steuerkurvenkörpern 319 und 321 vor und zurück, während die Heber radial hin- und herbewegt werden.The slots 303 in the lower reciprocating members 289 pick up the jacks 317 and allow them to move back and forth in one relation on the jack radial direction; the lifters 315 and 317 are assigned by their Bushings 307 and 309 reciprocate and transmit this reciprocation onto the upper shuttle links 201 and 205. The lower ends of lifters 315 and 317 slide back and forth along the associated control cam bodies 319 and 321, while the jacks are reciprocated radially.

Während sich die Steuerkurvenkörper 319 und 321 drehen, bewegen sie die Heber 315 und 317 axial hin und her, so daß sich die Pendelfördererglieder 201 und 205 auf die Pendelfördererglieder 203 und 207 zu und davon weg bewegen. Dadurch erfolgt ein periodisches Einspannen und Freigeben des Bandwerkstoffs durch die Pendelfördererglieder. Durch zeitliche Abstimmung des Einspannens und Freigebens des Bandwerkstoffs mit der Hin- und Herbewegung der-Pendelfördererglieder wird eine Arbeitsweise dieser Glieder in der unter Bezugnahme auf Fig.As the cams 319 and 321 rotate, they move the lifters 315 and 317 back and forth axially so that the shuttle conveyor members 201 and 205 onto the shuttle links 203 and 207 to and from move away. As a result, the band material is clamped and released periodically through the shuttle conveyor links. By timing the clamping and Releasing the belt material with the reciprocating motion of the shuttle links an operation of these members will be described in the manner referring to FIG.

7-12 erläuterten Weise zum Werkstoffvorschub erreicht.7-12 explained way for material feed achieved.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind ein Vorschub-Steuerkurvenkörper 319 und ein Vorschub-Steuerkurvenkörper 321 auf einer gemeinsamen Welle 327 (Fig. 4), die anderen Vorschub-Steuerkurvenkörper auf einer weiteren gemeinsamen Welle 329 gesichert. Die Welle 327 wird von einem Treibriemen 331 durch die Welle 213 und die Welle 329 von einem Treibriemen 333 durch die Welle 327 getrieben.In the embodiment shown, there are feed control cam bodies 319 and a feed control cam 321 on a common shaft 327 (Fig. 4), the other feed control cam bodies on another common shaft 329 secured. The shaft 327 is carried by a drive belt 331 through the shaft 213 and shaft 329 driven through shaft 327 by drive belt 333.

Die Vorschubeinheit 29 hat ferner ein Paar Hart anschläge 335 und 337 (Fig. 14 und 14a), deren jeder eine am Gehäuse 175 gesicherte Schraube 339 und eine auf der Schraube angeordnete Mutter 341 hat. Die Zahnstange 261 hat einen Anschlag 343, dessen gegenüberliegende Flächen mit den Muttern 341 in Anlage bringbar sind. Die Muttern 341, die ebene geneigte Flächen 353 haben,sind entlang parallelen Bahnen bewegbar zwischen äußeren Leitgliedern 345 und einem Mittenleitglied 347 gesichert. Die äußeren Leitglieder sind mit Schrauben 351 an einer Halteplatte 349 gesichert und halten die Muttern 341 gegen eine Drehbewegung.The feed unit 29 also has a pair of hard stops 335 and 337 (Fig. 14 and 14a), each of which has a screw 339 and secured to the housing 175 has a nut 341 disposed on the screw. The rack 261 has a stop 343, the opposite surfaces of which can be brought into contact with the nuts 341. The nuts 341, which have flat inclined surfaces 353, are along parallel paths movably secured between outer guide members 345 and a center guide member 347. The outer guide members are secured to a retaining plate 349 with screws 351 and hold the nuts 341 from rotating.

Beim Drehen der Schrauben 339 übertragen die MUttern diese Bewegung auf die Leitglieder 345 und 347, wodurch der Abstand zwischen den Flächen 353 der Muttern 341 und dem Anschlag 343 verstellbar ist. Die Flächen 353 bleiben parallel zum Anschlag 3439 während die Muttern 341 die Bewegungsübertragung ausführen. Die Muttern 341 sind in ihrer Lage durch Spannschrauben 351 zum Festspannen eines Flansches 355 (Fig.When the screws 339 are turned, the nuts transmit this movement on the guide members 345 and 347, whereby the distance between the surfaces 353 of the Nuts 341 and the stop 343 is adjustable. The surfaces 353 remain parallel to the stop 3439 while the nuts 341 transmit the movement carry out. The nuts 341 are in their position by clamping screws 351 for tightening of a flange 355 (Fig.

14a) jeder Mutter 3111 gegen die Halteplatte 349 verriegelbar.14a) each nut 3111 can be locked against the retaining plate 349.

Energie wird der Vorschubeinheit 29 von der Welle 149 (Fig. 4) über die Kupplung 179, eine Stummelwelle 177, Zahnräder 183 und 184 (Fig. 13), die Welle 187 und eine Kupplung 219 zum Steuerkurvenkörper 225 (Fig. 17 und 18) zugeführt. Eine Drehung des Steuerkurvenkörpers 225 schwenkt den Winkelarm 227 um seinen Schwenkzapfen 253 zum Hin- und Herbewegen der Zahnstange 261 (Fig. 18). Die Zahnstange 261 treibt das Ritzel 277, das mit den Ritzeln 279 und 281 über die Welle 273 gekuppelt ist. Die Ritzel 279 und 281 schwingen gleichzeitig mit der Welle 273 zum Hin- und Herbewegen der Glieder 287 und 289 mit versetzter Phasenbeziehung. Das untere hin- und herbewegbare Glied 289 treibt das untere Pendelfördererglied 203 über die Buchse 307 (Fig. 13a), und das untere Pendelfördererglied 207 wird vom oberen hin- und herbewegbaren Glied 287 über die Buchse 309 getrieben. Die Vorschub-Steuerkurvenkörper 319 und 321 (Fig. 4 und 13a) und die Heber 315 und 317 bewegen die oberen Pendelfördererglieder 201 und 205 auf- und abwärts zum Einspannen und Freigeben des Werkstoffs. Die Heber 315 und 317 verbinden auch die oberen Pendelfördererglieder 201 und 205 mit den unteren Pendelförderergliedern 203 und 207, so daß jeder Satz Pendelfördererglieder miteinander hin- und herbewegbar ist; dabei ist die Bewegungsfolge der Pendelfördererglieder 201, 203, 205 und 207 so, wie dies unter Bezugnahme auf Fig. 7-12 erläutert wurde. Die Bewegungsfolge der Pendelfördererglieder ist mit dem Betrieb der Platte 99 abstimmbar durch Lösen der Kupplung 219 (Fig. 4) und Drehen der Welle 213 in bezug auf die Presse 21.Energy is transferred to the feed unit 29 from the shaft 149 (FIG. 4) the clutch 179, a stub shaft 177, gears 183 and 184 (Fig. 13), the shaft 187 and a coupling 219 are fed to the control cam 225 (FIGS. 17 and 18). Rotation of the control cam 225 pivots the angle arm 227 about its pivot pin 253 for reciprocating the rack 261 (Fig. 18). The rack 261 drives the pinion 277 which is coupled to the pinions 279 and 281 via the shaft 273. The pinions 279 and 281 vibrate simultaneously with the shaft 273 to reciprocate of members 287 and 289 with a staggered phase relationship. The bottom floatable Link 289 drives the lower shuttle link 203 via the bushing 307 (Fig. 13a), and the lower shuttle link 207 is separated from the upper reciprocating link 287 driven through bushing 309. The feed control cams 319 and 321 (Fig. 4 and 13a) and the lifters 315 and 317 move the upper shuttle links 201 and 205 up and down for clamping and releasing the material. The lifters 315 and 317 also connect the upper shuttle links 201 and 205 to the lower shuttle links 203 and 207 so that each set of shuttle links is reciprocable with one another; here is the sequence of movements of the pendulum conveyor links 201, 203, 205 and 207 as referenced on Figures 7-12 was explained. The movement sequence of the shuttle conveyor links is with the operation the plate 99 tunable by loosening the coupling 219 (Fig. 4) and rotating the shaft 213 in relation to the press 21.

Die Hublänge der Pendelfördererglieder kann durch Bewegen des verstellbaren Schwenkzapfens 253 auf den Steuerkurvenkörper 225 zu oder davon weg verlängert oder verkürzt werden. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Hublängen der beiden Pendelförderer gleich; falls erwünscht, können die Hublängen auch ung#leich gemacht werden, indem z. B. die oberen hin- und herbewegbaren Glieder 287 über Heduktionsgetriebe getrieben werden. Bei Verschleiß der Lager 293 sorgen die Federn 229 für eine automatische Anpassung, da diese Federn die zusammenwirkenden Lagerpaare in Anlage mit den hin-und herbewegbaren Gliedern 287 und 289 drücken. Die verstellbaren Hart ans chläge 335 und 337 begrenzen die Hin- und Herbewegung der Pendelförderer formschlüssig. Die Doppelvorschubwirkung der Pendelförderer wird mit nur einer einzigen Umdrehung der Antriebsstummelwelle 177 und nur einer einzigen Schwingung des Winkelhebels 227 erreicht.The stroke length of the shuttle conveyor links can be adjusted by moving the Pivot pin 253 extended to or away from the control cam 225 or be shortened. In the embodiment shown, the stroke lengths are the two Shuttle conveyor same; if desired, the stroke lengths can also be made uneven be by z. B. the upper reciprocating members 287 via hedging gears to be driven. If the bearings 293 are worn, the springs 229 ensure that they are automatic Adaptation, as these springs put the interacting bearing pairs in contact with the back and forth moveable members 287 and 289 press. The adjustable hard stops 335 and 337 positively limit the reciprocating movement of the shuttle conveyors. the The double feed effect of the pendulum conveyor is achieved with just a single turn of the Drive stub shaft 177 and only a single oscillation of the angle lever 227 achieved.

Die Vorschubeinheit 29 wurde zwar mit zwei Pendelförderern erläutert; es ist jedoch offensichtlich, daß nach Wunsch weitere Pendelförderer vorgesehen werden können.The feed unit 29 was explained with two shuttle conveyors; however, it will be apparent that additional shuttle conveyors could be provided as desired can be.

Patentansprüche: Patent claims:

Claims

Patent claims t) Press for material processing, with one. Holding structure, a press plate secured to it and a unit consisting of a rotatable one Control cam body and a cam scanner, for driving the press platen backwards and reciprocation, which is not shown that the press plate (99) secured to the upper ends of a plurality of substantially vertical tie rods (101) which in turn are secured axially to and fro in the holding structure (111), and that a tie rod plate (85) secured to the tie rods (101) for driving the tie rods (101) can be driven by one or more cam scanners (55 and 57) is.

2. Press according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h one of the press platen (99) secured to the holding structure (111) adjacent to the material mold control cam (131) which is movable with respect to the holding structure (111) and a material forming tool (159) drives transversely to the direction of movement of the press platen (99).

3. Press according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t> that the plate (99) by a first drive control cam (51) towards the material (208) and through a second drive control cam (53) is movable away from it, and that the # drive cam (51 and 53) during the movement of the plate (99) continuously with its curve scanners (55- and 57) in contact stand.

4. Press according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t> that the drive cam bodies (51 and 53) in a cam body housing (59) are secured to the tie rod plate (85) by a bolt (87) and a nut (89) is secured, which are rotatable with respect to each other for adjustment the position of the tie rod plate (85) in relation to the cam body housing (59).

5. Press according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the nut (89) with respect to the bolt (87) by one of a stepper motor (97) driven worm wheel (95) is rotatable.

6. Press according to claim 11 or 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the cam body housing (59) on a compressed air piston cylinder unit (119) is held.

7. Press according to one of the preceding claims, d a -d u r c h it is not shown that the press platen (99) has passed through n movement cycles per specified time unit for carrying out at least one processing step can be driven on the material (208) per cycle of movement that the press also has: a material feed unit (29), a drive member (277) for driving the feed unit (29), a mechanism (225, 227, 261) for moving the drive member (227) by a Series of motion cycles, each of which consists of a forward and backward movement of the Drive link (277) exists so that the drive member (277) does not performs more than n motion cycles during any given time-2 unit, in which executes the press platen (99) n movement cycles; and that material feed members (201, 203, 205, 207) can be driven by the drive element (277) and the material (208) for each forward and backward movement of the drive member (277) at least once advance.

8. Press according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the material feed members first and second shuttle conveyors (201 and 203; 205 and 207), each with a material feed stroke and a return stroke are movable, the shuttle conveyors (201 and 203; 205 and 207) in such a sequence are drivable that the one shuttle conveyor (201, 203) the material (208) during advances at least part of the return stroke of the other shuttle conveyor (205, 207).

9. Press according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the first shuttle has a first and a second shuttle link (2-01 and 203) which can be placed on opposite sides of the material (208) are; that the second shuttle is a third and a fourth shuttle link (205 and 207), which are also attached to opposite sides of the material (208) are applied, the material feed unit (29) successively the following Steps: moving the first and second shuttle conveyor links (201 and 203) in a clamping system with the material (208); Advancing these pendulum conveyor links (201 and 203) for feeding the material (208), wherein the first and second shuttle conveyor links (201 and 203) clamp the material (208) while holding the third and the fourth shuttle link (205 and 207) out of contact with the material (208) and moving the third and fourth shuttle conveyor links (205 and 207) from the starting position to a withdrawn position; Moving the third and fourth Shuttle conveyor link (205 and 207) in clamping system on the material (208); Move back the third and fourth pendulum conveyor links (205 and 207) in their starting position, while they rest against the material (208) for further advancement and that first and second shuttle links (201 and 203) out of contact with the material (208) are held; and simultaneously moving back the first and second Pendulum conveyor link (201 and 203) in their starting position.

10. Press according to claim 8 or 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that each pendulum conveyor is supported by a pendulum conveyor support (287 or 289) is carried so that the material feed unit (29) has a mechanism (225, 227, 253) for moving the pendulum conveyor supports (287 and 289), and that the pendulum conveyor (201, 203 and 205, 207) by control cam-driven (321 and 319) lifting and lowering links (315 and 317), the openings (303 and 305) in enforce the pendulum conveyor supports (287 and 289), in and out of the clamping system can be brought with the material (208).

11. Press according to one of claims 7-10, d a d u r c h G e k e n n n n e i c h n e t that the drive member (277) is rotatable and supported by a rack (261) is drivable, which is swingable by a lever (227), the pivot axis of which (253) with respect to a rotatable control cam (225) for driving the lever (227) can be moved back and forth to adjust the stroke lengths of the pendulum conveyor links (201, 203 and 205, 207).

12. Material feed unit for a press according to claim 1, with a drive member which can be moved back and forth by a drive mechanism for gradual feed of the material by material feed members, characterized by a first shuttle conveyor (201, 203) which, when the Drive member (227) is drivable by a feed stroke, and a second shuttle conveyor (205, 207), which during a backward movement of the drive member, (227) by a Feed stroke is drivable, so that the material (208) with each forward and backward movement-des Drive member (227) can be advanced.