DE2436731A1

DE2436731A1 - Multiple projectile parallel launcher system - has independently aimed launchers linked to computer for fixing firing pattern

Info

Publication number: DE2436731A1
Application number: DE2436731A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Precitronic Gesellschaft fuer Feinmechanik und Electronic mbH
Current assignee: Precitronic Gesellschaft fuer Feinmechanik und Electronic mbH
Priority date: 1974-07-30
Filing date: 1974-07-30
Publication date: 1976-02-12
Also published as: DE2436731B2; DE2436731C3

Abstract

The multiple launching system is used for projectiles which are arranged as a parallel row in a launching frame. the trajectories are controlled so that the hit pattern is not defined by statistical scatter but by planning. this is ensured by the fact that each launcher in the group can be adjusted individually. The projectiles can be directed to cover for example a curved shape of a waterway, road or a coastal strip, and the launchers can be adjusted within a small angular range in the frame about a universal joint. The adjusting mechanisms are coupled to a ballistic computer in which an image screen (15) is used for generating the pattern of the projectiles fired.

Description

Mehrfach-Abschußvorrichtung für Flugkörper Die Erfindung betrifft eine Mehrfach-Abschußvorrichtung ir Flugkörper, mit einer Vielzahl von Abschußführungen für je einen Flugkörper, die in gebündelter, im wesentlichen paralleler Anordnung in einem höhen- und seitenrichtbaren Abschußgestell zusammengefaßt sind. Multiple Missile Launcher The invention relates to a multiple missile launcher, with a plurality of launch guides for one missile each, in a bundled, essentially parallel arrangement are combined in a height-adjustable and laterally adjustable launching frame.

Unter Flugkörpern im Sinne dieser Anmeldung sollen sowohl herkömmliche Geschosse wie Granaten od.dgl. als auch angetriebene Flugkörper wie ungelenkte, gelenkte oder au-totaatisch zielsuchende Raketen verstanden werden. Ein bevorzugter Anwendungsfall sind ballistische leichte Artillerieraketen. Under missiles in the sense of this application, both conventional Projectiles such as grenades or the like. as well as powered missiles such as unguided, guided or automatic homing missiles are understood. A preferred one Use cases are ballistic light artillery missiles.

Raketen für Flächenfeuer werden meist nicht besonders ausgerichtet und sind in Abschußgestellen oder gebündelten @ohren, die auch als Mehrfachwerfer bezeichnet werden, paketiert untergebracht. Die ältesten Anordnungen dieser art finden sich bereits bei Leonardo da Vinci und der "ilitrailleuse" des Krieges 1870/71. Mehrfachwerfer, (z.B. Missiles for area fire are usually not specially aligned and are in launching racks or bundled ears, also called multiple launchers are designated, housed in packets. The oldest arrangements of this kind can already be found in Leonardo da Vinci and the "ilitrailleuse" of the war of 1870/71. Multiple throwers (e.g.

die "Stalinorgel") rurden insbesondere auch im letzten Krieg als Nachfolger der Granatwerfer des 1. leltkrieges vielfach verwendet.the "Stalin organ") was the successor, especially in the last war The grenade launcher of the 1st World War is widely used.

bei den bisher bekannten Mehrfachwerfern sind die einzelnen Geschosse parallel zueinander ausgerichtet und werden somit gleichzeitig oder nacheinander in jeweils gleiche Flugbahnen abgeschossen. Ini Zielbereich, auf den das Abschußgestell als Ganzes mehr oder weniger genau ausgerichtet wird, ergibt sich dann entsprechend der relativ großen ballis-tischen Streuung dieser affen bzw. Raketen ein statistisches Trefferbild. Der einschlag des einzelnen Flugkörpers innerhalb dieses Streubildes läßt sich nicht weiter beeinflussen, es sei denn durch zachrichten des ganzen Abschußges-telles zwischen zeitlich aufeinanderfolgenden einzelnen Abschüssen, z.B. auch anhand eines Probeschusses, der vermessen wird. in the case of the multiple projectors known so far, the individual projectiles are aligned parallel to each other and are thus simultaneously or one after the other shot down in the same trajectories. Ini target area on which the launching frame is more or less precisely aligned as a whole, then results accordingly the relatively large ballistic dispersion of these monkeys or missiles is a statistical one Hit image. The impact of the individual missile within this spread pattern cannot be influenced any further, unless by reporting the whole launching station between successive individual kills, e.g. also on the basis of a Trial shot that is measured.

In letzter Zeit ist es teils durch Anwendung besonderer Präzision bei der Herstellung von Werfern und Flugkörpern und teils durch besondere Kunstgriffe (Verzögern der Geschoßfreigabe nach der Zündung der Treibladung, Ausschaltung der Führungsreibung durch Gaslager usw, geluien, die Streuung der Geschoßeinschläge bei derartigen Mehrfachwerfern zu verringern. Lately it's partly by applying extra precision in the manufacture of launchers and missiles and partly through special artifacts (Delaying the projectile release after the ignition of the propellant charge, deactivation the Guide friction through gas bearings, etc., geluien, the dispersion of projectile impacts to reduce with such multiple projectors.

Aufgrund dieser Verbesserung erscheint es nun sinnvoll, eine Beeinflussung der einzelnen Flugbahnen der Flugkörper anzustreben, um die Vorteile des Mehrfachwerfers mit denen des gezielten Einzelfeuers zu vereinigen. Because of this improvement, it now makes sense to influence it aiming at the individual trajectories of the missile in order to take advantage of the multiple launchers to unite with those of the targeted single fire.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, einen Mehrfachwerfer der genannten Art so auszubilden, daß durch gezielte beeinflussung der einzelnen Flugbahnen ein nicht durch die ballistische Streuung statistisch verteiltes, sondern in gewünschter Weise definiertes Wirkungsbild der Flugkörper einschlag im Zielbereich erzeugbar ist. The object of the invention is therefore to provide a multiple thrower of the aforementioned Kind to train that through targeted influence of the individual trajectories a not statistically distributed by ballistic scattering, but in a desired manner Way defined effect pattern of the missile impact in the target area can be generated is.

Diese Auf gabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß jede Abschußführung unabhängig von den anderen bezüglich zweier Kippachse feinrichtbar an dem Abschußgestell gelagert ist. This task is achieved according to the invention in that each Firing guide can be fine-tuned independently of the others with respect to two tilting axes is mounted on the launching frame.

Hierdurch wird es möglich, daß die einzelnen Raketenführungen getrennt voneinander und mit hoher Geschwindigkeit ausgerichtet werden können. Man kann z.B. die Einschläge einzelner Raketen aus dem Mehrfachwerfer mit beispielsweise 60 Schuß den Krümmungen eines Flußlaufs, der Trassenführung einer Straße, einer Flugzeugrollbahn, einem Küstenstrich, dem Verlauf eines Frontabschnitts od.dgl. folgen lassen. This makes it possible for the individual missile guides to be separated can be aligned from each other and at high speed. One can e.g. the impact of individual rockets from the multiple launcher with, for example, 60 rounds the curvatures of a river, the routing of a road, an airplane runway, a stretch of coast, the course of a front section or the like. follow permit.

Man kann auch Flugkörper einzeln auf verschiedene, im Zielbereich erkannte Einzelziele ausrichten, und zwar sowohl bei indirektem Beschuß wie bei direktem Schießen mit flschem Flugbahnwinkel, a.B. Abgabe definiert ges@reizter Salven auf eine feindliche Angriffsspitze, Landungsbootgruppe usw.You can also missile individually on different, in the target area Align recognized single targets, both with indirect fire as with direct shooting with wrong flight path angle, a.B. Submission defines sexy @ irritated Volleys at an enemy tip, landing craft group, etc.

Vorzugsweise ist der Richtbereich jeder @bschußführung auf einen Kleinen inkelausschlag, insbesondere + 5°, begrenzt. Die Grobausrichtung zum Zielbereich erfolgt durch Richten des Abschußgestells als Ganzem, so daß dem Richten der einzelnen Abschußführungen nur noch der Charkter einer Feinkorrektur zukommt, mit der die - z.B. durch einen Probeschuß ermit-telten - Richtfehler des Abschußgestells kompensiert und/oder die unterschiedliche Beeinflussung der Einzelflugbahnen bewirkt werden kann. Dies hat den Vorteil, daß die Einzelausrichtung mit sehr großer Geschwindigkeit vorgenommen werden kann und daß außerdem trotz der Ausrichtbarkeit eine große Packungsdichte der einzelnen Flugkörper-Abschußführungen in dem Abschußgestell möglich ist. The aiming range of each shot guide is preferably one Small angular rash, especially + 5 °, limited. The rough alignment to the target area takes place by straightening the launching frame as a whole, so that the straightening of the individual Launching guides only have the character of a fine correction with which the - e.g. by a test shot - compensated for alignment errors of the launching frame and / or the different influencing of the individual trajectories can be effected can. This has the advantage that the individual alignment can be carried out at a very high speed can be made and that, in addition, despite the alignability, a high packing density the individual missile launch guides in the launch frame is possible.

Vorzugsweise handelt es sich bei den beiden Kippachsen, um die die Abschußführung kippbar ist, nicht um Höhen- und Seitenrichtachse, sondern um zwei zueinander und zu Seelenachse der Abschußführung senkrechte Kippachsen. Diese sind vorzugsweise etwa in Längsmitte des Flugkörpers angeordnet, ebenfalls um die gegenseitige Behinderung benachbarter Flugkörber beim Richten möglichst gering zu halten und weil dort in der Regel der Geschoßschweipunkt liegt. Die Abschußführungen sind vorzugsweise als Führungsrohre und vorteilhafterweise gleichzeitig als Transportrohre für die Flugkörper ausgebildet. Maßnahmen zur Herabsetzung der ballistischen Streuung, beispielsweise Ausbildung der Führungen als durch die Ausstoßgase des Flugkörpers beaufschlagte Gaslager, können vorzugsweise vorhanden sein und sind im Zusammenhang mit dem Feinrichten der Flugkörper besonders sinnvoll. It is preferably the two tilt axes to which the Launching guide is tiltable, not about vertical and lateral alignment axes, but by two Tilting axes perpendicular to each other and to the soul axis of the launch guide. These are preferably arranged approximately in the longitudinal center of the missile, Likewise in order to minimize the mutual hindrance of neighboring missiles when straightening and because that is where the bullet weld point is usually located. The launch guides are preferably used as guide tubes and advantageously at the same time as transport tubes for the missile educated. Measures to reduce the ballistic dispersion, for example formation of the guides as a result of the exhaust gases the missile acted upon gas bearings can preferably be and are present particularly useful in connection with fine-tuning the missile.

Die konstruktive Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorzugsweise so getroffen, daß in Öffnungen einer Basisplatte des Abschußgestells eine Vielzahl von doppelten Gelenklagern ungeordnet ist, deren erste Lagerschale an der Basisplatte um eine erste Achse drehbar gelagert ist, und in deren zweite Lagerschale, die um eine zur ersten Achse senkrechte Achse in der zweiten Lager schale drehbar gelagert ist, das Führungsrohr mit hoher Präzision achsgerecht einsetzbar ist. The structural design of the device according to the invention is preferably made so that in openings of a base plate of the launching frame a plurality of double spherical plain bearings is disordered, the first bearing shell of which is rotatably mounted on the base plate about a first axis, and in the second Bearing shell around an axis perpendicular to the first axis in the second bearing shell is rotatably mounted, the guide tube can be used axially with high precision is.

Zum Feinrichten sind grundsätzlich beliebige Vorrichtungen möglich, z.B. auch solche, die an den Führungsrohren außerhalb der Kipplagerung angreifen. Vorzugsweise jedoch weist die Kipplagerung jeder Abschußführung für jede Kippachse eine Richtvorrichtung mit Servo-Antrieb und einen den eingestellten Kippwinkel abtastendenIst-Wertgeber mit Rückkopplung zur Servo-Steuerung auf. In principle, any devices are possible for fine alignment, e.g. also those that attack the guide tubes outside of the tilting bearing. Preferably, however, the tilt mounting has each launch guide for each tilt axis a straightening device with servo drive and an actual value transmitter that scans the set tilt angle with feedback to the servo control.

Zum Grobrichten des Abschußgestells als Ganzem ist mindestens ein Höhenrichtantrieb und vorzugsweise auch ein Seitenrichtantrieb vorgesehen, wobei das Seitenrichten allerdings auch durch entsprechendes Manövrieren eines das Abschußgestell tragenden Fahrzeuges bewirkt werden kann. In solchem Falle kann das Abschuß ge stell beispielsweise langes einer unteren Längskante kippbar gelagert sein, während im Bereich seiner anderen Längskante ein oder mehrere hydraulische Hubzylinder zum Höhenrichten angreifen. For the rough straightening of the launching frame as a whole, at least one Vertical straightening drive and preferably also a lateral straightening drive intended, However, the page straightening can also be done by maneuvering one of the das Launching frame carrying vehicle can be effected. In such a case it can Shooting ge alternate, for example, long a lower longitudinal edge mounted tiltable be, while in the area of its other longitudinal edge one or more hydraulic Attack the lifting cylinder to adjust the height.

Besonders wichtig ist jedoch, daß auch am Abschußgestell Präzisions-Ist-Wertgeber zum Erfassen des Höhen- und Seitenrichtwinkels des Abschußgestells vorgesehen sind, da diese Werte als Bezugswerte für die Feinausrichtung der einzelnen Abschußführungen dienen müssen. It is particularly important, however, that the actual precision encoder also be used on the launching frame are provided for detecting the elevation and directional angle of the launching frame, since these values are used as reference values for the fine alignment of the individual launch guides have to serve.

Vorzugsweise sind die einzelnen feinrichtbaren Abschußführungen an einen Ballistikrechner angeschlossen, der eine Rechenstufe zum zeitlich aufeinanderfolgenden Erzeugen von Richtsignalen für die einzelnen Abschußführungen sowie eine Selektionsstufe zum selektierten Zuführen der Richtsignale zu den Richtantrieben der einzelnen Abschußführungen aufweist. The individual precisely adjustable launching guides are preferably on a ballistic calculator connected, which has a computing stage for the chronologically consecutive Generation of directional signals for the individual launch guides and a selection stage for the selected feeding of the directional signals to the directional drives of the individual launch guides having.

Die das Feinrichten der einzelnen Abschußführungen bewirkenden Signale sind vorzugsweise mittels eines einen Zielbereich abbildenden Taktik-Schirmes durch Selektion und Markieren von Einzelzielen erzeugbar. The signals causing the fine adjustment of the individual launch guides are preferably completed by means of a tactics screen depicting a target area Selection and marking of individual targets can be generated.

Die Zeichnung zeigt in schematisch vereinfachter Darstellung eine Abschußvorrichtung mit zugehörigem Ballistikrechner gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. The drawing shows a schematically simplified representation Launching device with associated ballistic computer according to one embodiment the invention.

Auf einer Grundplatte 1, die z.B. von einem Panzerfahrzeug getragen gein kann, ist das Abschußgestell 2 so aufgesetzt, daß es längs seiner einen unteren Längskante mit einem Kipplager 3 kippbar gelagert ist, während an seiner anderen Seite eine hydraulische Kippvorrichtung 4 angreift. On a base plate 1, carried e.g. by an armored vehicle can gein, the launching frame 2 is placed so that it is along its one lower Longitudinal edge is tiltably mounted with a tilting bearing 3, while on its other Page a hydraulic tilting device 4 engages.

Damit ist das flbschußgestell 2 höhenrichtbar. Zum :£eitenrichten wird entweder das die Grundplatte 1 tragende Fahrzeug entsprechend manövriert, oder die Grundplatte 1 ist an dem Fahrzeug um eine Seitenrichtachse drehbar angeordnet.The shooting frame 2 can thus be adjusted in height. For: preparing either the vehicle carrying the base plate 1 is maneuvered accordingly, or the base plate 1 is arranged on the vehicle so as to be rotatable about a lateral alignment axis.

Sel@stverständlich kann man bei komplizierterer Anordnung auch das Abschußgestell 2 relativ zur Grundplatte 1 drehbar und damit seitenrichtbar anbringen.Of course, you can also do that with a more complicated arrangement Mount the launching frame 2 so that it can be rotated relative to the base plate 1 and thus laterally.

Die dargestellte einfache einordnung hat den Vorteil, daß das Abschußgestell 2 nach Art eines Containers fertig mit Flugkörpern bzw. Geschossen gefüllt auf die Grundplatte 1 aufgesetzt und nach dem Abschießen der Flugkörper gegen ein gefülltes Abschußgestell ausgetauscht werden kann. Das zeitraubende Einsetzen der Flugkörper in die einzelnen Abschußführungen braucht dadurch nicht an der Abschuß stelle unter Gefechtsbedingungen vorgenommen zu werden, sondern kann in zurückgezogener Position oder bereits am Fabrikations- bzw. Bereitstellungsort erfolgen. The simple arrangement shown has the advantage that the launching frame 2 filled with missiles or projectiles in the manner of a container Base plate 1 put on and after firing the missile against a filled one Launching frame can be exchanged. The time-consuming deployment of the missile in the individual launching guides does not need to put under at the launch Combat conditions can be made but can be in a withdrawn position or take place at the manufacturing or provision location.

Das Abschußgestell 2 ha-t eine Basisplatte 5, clie beson@ers stabil, verzugsfrei und präzise gearbeitet ist, beispielsweise in Fachwerk- oder Honigwabenbauweise. Diese Basisplatte 5 besitzt eine Vielzahl von @ffnungen, von denen nur eine bei b dargestellt is-t. In diesen Offnungen @ der Basisplatte 5 sind in dicht gezackter, z.B. schachbrett-oder wabenförmiger Anordnung, Abschußführungen 7 fUr je einen einzelnen Flugkörper (Rakete) 8 angeordnet. (Weitere Flugkörpei der dichtgepackten Anordnung sind bei 3 angedeutet). Jede Abschußführung 7 ist bei dem Ausführungsbeispiel als Führungsrohr, das gleichzeitig auch Transportrohr für den Flugkörper 8 sein kann, ausgebildet. Das Führungsrohr 7 is-t mit hoher Präzision, z.B. mit einer Kegelpassung, achsgerecht in eine erste Lagerschale 9 eingesetzt und verriegelt, die die innenschale eines doppelten Gelenklagers bildet und um eine erste Achse kippbar in einer zweiten Lagerschale 10 gelagert ist. Diese ist um eine zweite, um 900 versetzte Kippachse in einem Lagerring 11 an der Basisplatte@5 gelagert. Auf diese Weise ist eine kardanische Verkippung des Führungsrohres 7 und damit ein Richten des Flugkörpers o möglich. Die möglichen Winkelausschläge für diese Kippbewegungen sind auf kleine Winkel, z.B. weniger als SO in allen Richtungen, begrenzt, damit dieses Feinrichten sehr schnell und mit geringem Leistungsbedarf erfolgen kann und außerdem eine hohe Packungsdichte der Flugkörper 8, 8' auf der Basisplatte 5 möglich ist. Alle über diesen Winkelausschlag hinausgehenden Richtbewegungen werden durch Höhen- und Seitenrichte. des Abschußgestells 2 bewirkt. The launching frame 2 has a base plate 5, which is particularly stable, is worked precisely and without distortion, for example in half-timbered or honeycomb construction. This base plate 5 has a large number of openings, only one of which is at b is shown. In these openings @ of the base plate 5 are in densely jagged, e.g. checkerboard or honeycomb arrangement, launching guides 7 for each one Missile (rocket) 8 arranged. (Further missiles of the close-packed arrangement are indicated at 3). Each launch guide 7 is in the embodiment as Guide tube, which can also be the transport tube for the missile 8 at the same time, educated. The guide tube 7 is made with high precision, e.g. with a taper fit, axially inserted into a first bearing shell 9 and locked, the inner shell a double pivot bearing and tiltable about a first axis in a second Bearing shell 10 is stored. This is a second tilt axis offset by 900 stored in a bearing ring 11 on the base plate @ 5. This way is a gimbal Tilting of the guide tube 7 and thus a straightening of the missile o possible. The possible angular deflections for these tilting movements are limited to small angles, E.g. less than SE in all directions, limited so that this fine alignment is very high can be done quickly and with a low power requirement and also a high packing density the missile 8, 8 'on the base plate 5 is possible. All about that angular deflection outgoing directional movements are through Height and side straightening. of the launching frame 2 causes.

Selbstverständlich können auch andere, bekannte Ausführungen von @ardanlagerungen verwendet werden.Of course, other, known designs of @ardanlagerungen can also be used be used.

Für die @ichtbewegungen bezüglich beider Kippachsen ist jeder Kippachse ein @ichtantrieb zugeordnet, der in der Zeichnung für die eine Kippachse allgemein bei 12 angedeutet ist. @s kann sich insbesondere um einen Servo-Getriebemotor mit Soll-Lagerstellwertgeber und Istwert-Rückkopplung handeln. Jedoch sind auch andere Formen des Richtantriebes, z.B. ein hydraulischer Antrieb, möglich, und die Stollwertgeber für die tatsdchliche @inkellager zur kückmeldung an den Regelkreis können als Portetiometer oder auch Digitalcodierer, Präzisionssynehros, @esolver od.dgl. ausgebildet sein. For the light movements with respect to both tilting axes, each tilting axis is an @ichtantrieb assigned, the one in the drawing for one tilt axis in general is indicated at 12. @s can in particular be a servo gear motor with Act target position control value transmitter and actual value feedback. However, there are others too Forms of the directional drive, e.g. a hydraulic drive, possible, and the setpoint value transmitter for the actual @inkellager for feedback to the control circuit can be used as a portetiometer or digital coder, precision synehros, @esolver or the like. be trained.

j-it dem Abschußgestell 2 ist ferner ein Referenzwertgeber 1 S>' verbunden, der Fühler und entsprechende Anzeigemittel für die momentane Höhen- und Seitenwinkellage des Abschußgestells 2 enthält. Derartige Einrichtungen, wie z.B. hochgenaue Lotwertgeber, Lotkreisel sowie Richtkreisel oder nordweisendes Kreiselsystem, sind an sich bekannt. Die Genauigkeit und das Zeit- und Regelverhalten dieser Referenzwertgeber muß natürlich der angestrebten Genauigkeit und Geschwindigkeit des Feinrichtens der Führungsrohre 7 entsprechen.j-it the launching frame 2 is also a reference value transmitter 1 S> ' connected, the sensor and corresponding display means for the current altitude and Contains lateral angle position of the launching frame 2. Such devices, e.g. high-precision level transducers, gyroscopes as well as directional gyroscopes or north-facing gyroscope systems, are known per se. The accuracy and the timing and control behavior of these reference value transmitters must of course the desired accuracy and speed of fine adjustment the guide tubes 7 correspond.

Die Richtbefehle für das Feinrichten der Führungsrohre 7 werden beispielsweise mit dem im linken Teil der Zeichnung dargestellten Ballistikrechner erzeugt. Dieser weist als Anzeige- und Bediengerät ein sogenanntes Taktikpult 14 mit Bildschirm 15 auf, auf dem eine bildliche Darstellung des Zielbereichs, z.B. ein Kartenausschnitt oder eine photographisch, z.B. mit Aufklärungsmitteln gewonnene Darstellung, maßstabs- und koordinatengerecht wiedergegeben werden kann. The straightening commands for fine-tuning the guide tubes 7 are, for example with the one in the left part of the drawing shown ballistics calculator generated. This has what is known as a tactical console 14 as a display and operating device with screen 15 on which a pictorial representation of the target area, e.g. a map section or one obtained photographically, e.g. by means of reconnaissance Representation can be reproduced true to scale and coordinates.

In dieser Darstellung kann ein gewünschter beliebiger Einschlagpunkt angesteuert werden, z.B. durch Einstellen mittels eines Fadenkreuzes, dessen X- und Y-Koordinete mit Drehgebern abgetastet werden können, oder, gemäß dem Ausführungsbeispiel, dadurch daß der bildschirm 15 als sogenanntes "aktives Display" ausgebildet ist, bei dem das Betasten eines beliebigen Punktes mit einem Manipulator oder Lichtstift 17 den abgriff der Koordinaten des getastetön Punktes bewirkt.Any desired point of impact can be used in this representation can be controlled, e.g. by setting by means of a crosshair whose X- and Y-coordinates can be scanned with rotary encoders, or, according to the exemplary embodiment, in that the screen 15 is designed as a so-called "active display", in which the touching of any point with a manipulator or light pen 17 causes the coordinates of the keyed point to be picked up.

Die auf diese Diese abgetasteten einzelnen Zielpunktkoordinaten werden über die Leitung 18 in einen Speicher 19 und von da in die Datenverarbeitungsstufe 20 eingegeben, die diese Zielpunktkoordinaten in entsprechende Ri cht signale, z.B. in artilleristischen Stricheinheiten, umrechnen. Für diese Umrechnung halt der Speicher 19 weiterhin Entfernungs-, Richtungs- und Maßstabsinformationen für den auf dem Bildschirm 15 dargestellten Zielbereich bereit, und ferner werden vom IIeßwertgeber 13 über eine Signalverarbeitungsstufe 21 die bereits eingestellten Höhen- und Seitenrichtwerte des Abschußgestells 2 eingegeben. Die Ortskoordinaten der Abschuß stelle werden durch einen Koordinatengeber 26 manuell oder automatisch eingegeben, vorzugsweise als UTM-Gitterkoordinaten. Die auf diese eise sowie auch unter Berücksichtigung der innen- und außenballistischen Größen (Geschoßtyp, Windstärke und -richtung usw.) errechneten @ichtsignale werden über einen Verstärker 22 einer Verteilerstufe 23 zugeführt, in der festgelegt wird, welches der aul der Basisplatte 5 dichtgepackten Führungsrohre 7 auf den soeben am bildschirm 15 eingetasteten Zielpunkt gerichtet werden soll. Entsprechend dieser Auswahl gelangen die Richtsignale über eine Leitung 24 zu den Richtantrieben 12 des ausgewählten Führungsrohres.The individual target point coordinates scanned on these these are via line 18 into a memory 19 and from there into the data processing stage 20 entered, which signals these target point coordinates in corresponding direction, e.g. convert into artillery line units. The memory is used for this conversion 19 continues to provide distance, direction and scale information for the Screen 15 shown target area ready, and also from the IIeßwertgeber 13, the height and directional values already set via a signal processing stage 21 of the launching frame 2 entered. The location coordinates of the launch site will be entered manually or automatically by a coordinate transmitter 26, preferably as UTM grid coordinates. The on this way as well as under Consideration of the internal and external ballistic parameters (projectile type, wind strength and direction, etc.) calculated @light signals are via an amplifier 22 one Distributor stage 23 supplied, in which it is determined which of the aul of the base plate 5 tightly packed guide tubes 7 to the target point just keyed in on the screen 15 should be judged. The directional signals are transferred according to this selection a line 24 to the straightening drives 12 of the selected guide tube.

Statt einzelne Zielpunkte abzutasten, kann man z.B. Instead of scanning individual target points, one can e.g.

auch mit dem ilaninulator 17 auf dem Bildschirm 15 einer gewünschten Linie, z.13. einem Flußlauf, kontinuierlich folgen, und in dem so durchlaufenen Koordinatenbereich mittels der Verteileinrichtung 23 die einzelnen Führungsrohre sukzessive auf willkürlich ausgewählte Punkte oder systematisch in Keihe verteilt einstellen. Es ist möglich, entweder jedes Geschoß nach seiner Feinausrichtung sofort abzuschießen, oder aber die gesamten verfügbaren Geschosse in dem Abschußgestell 2 zunächst feinzurichten und dann als Serie im ganzen oder in Gruppen zum Abschuß zu bringen.also with the ilaninulator 17 on the screen 15 of a desired one Line, z.13. follow a river course continuously, and in the one traversed in this way Coordinate area by means of the distribution device 23 the individual guide tubes successively on randomly selected points or systematically distributed in rows to adjust. It is possible to either immediately align each floor after its fine alignment to shoot down, or the entire available projectiles in the launching rack 2 first to be fine-tuned and then as a series as a whole or in groups for shooting bring to.

Das tatsächliche Abschießen der Flugkörper 8 aus den feingerichteten Abschußführungen 7 kann dann durch eine entsprechende Abschußtaste 25 bzw. andere, nicht dargestellte Bediengeräte ausgelöst werden.The actual launching of the missile 8 from the fine-tuned Launching guides 7 can then by a corresponding launching button 25 or other, Operating devices not shown are triggered.

Es ist daran gedacht, daß diese Raketen in eine mittlere @eichweite von oa. 20 km verschossen werden. Zweckmüssigerweise sollten die @aketen einheitliche Treibsätze und außchballistische Verhalten aufweisen. Zum Erreichen näherliegender Ziele können die kaketen auch in die oberen Winkelgruppen verschossen werden, und es kann zur Begrenzung der Flugzeit eine an sich bekannte Festhaltevorrichtung zum gesteuerten Vorabbrand der Treibsätze erfindungsgemäß einbezogen werden. It is thought that these missiles should be in a medium range from oa. 20 km to be fired. Appropriately, the @packets should be uniform Have propulsive charges and anti-ballistic behavior. To reach closer Targets can also be fired in the upper angle groups, and it can be a known retaining device to limit the flight time controlled pre-burning of the propellant charges are included according to the invention.

Die Raketen können aber auch fiir die Afeuerung von Salven in die direkte Schußbahn benutzt werden, z.B. zur Küstenverteidigung oder wenn in freien Gefechtsfeld massiert auftretende Ziele bekämpft werden sollen. Für diesen Fall werden zusätzliche optische Aufklärungs- und @ichtmittel, z.B. The rockets can also be used for firing volleys into the direct firing range can be used, e.g. for coastal defense or when in the open Battlefield massively occurring targets are to be fought. In this case additional optical reconnaissance and light means, e.g.

eine Fernsehkamera, das Gefechtsfeld mitsamt der Zielverteilung aufnehmen und diese Information auf dem Bildschirm 15 des Taktikpultes 14 darstellen. Für diesen Fall ist vorgesehen, daß auch zusätzlich zu den zeichnerisch nicht dargestellten optischen Aufklärungs- und Richtmitteln artilleristische winkelwerte in das System übertragen und in der elektrenischen Datenverarbeitung als Referenz berücksichtigt werden. Dementsprechend wird die Aufnahmeoptik bereits mit einer artilleristischen Strichteilung fLir horizontale und vertikale Richtung versehen sein. Diese gelangt auf dem Bildschirm zur Darstellung und ergänzt das Lagebild am Tak- @@@auit 14. @@@se zus@tzliehen Einrichtungen werden bevor-@u@@ @@@ @@@@@@@@ @@stal@@@@ten erfinde@@schen Einrichtungen ein esetzt werden.a television camera to record the battlefield including the target distribution and display this information on the screen 15 of the tactics desk 14. For this case is provided that in addition to those not shown in the drawing optical reconnaissance and aiming means artillery angular values in the system transferred and taken into account as a reference in electrical data processing will. Accordingly, the recording optics are already equipped with an artillery one Graduations for horizontal and vertical directions must be provided. This arrives on the screen for display and supplements the situation report on the @@@ auit 14. @@@ se additional facilities are preferred @ u @@ @@@ @@@@@@@@ @@ stal @@@@ ten Inventive facilities are used.

Die zu ver enden@en Gefechtsköpfe der Raketen @erden @e@ @ilit@riscken Einsatzzweck entsprechen; sie können als @prengsatz mit Aufschlagzünder, @it @eitzänder oder mit @nnäherungszünder ausgestattet sein; sie können auch Tochtergeschosse besitzen, z.B. @egen massierte @ubschrauberlandungen einzusetzen, und sie können z.B. - ebenfalls gegen Hubschrauber oder aber auch @e@en @ngriffsboote und schließlich auch @@n@er oder Minenfelder - Explosivgase führen. Schließlich könnten bei ents@rechender Auslegung auch in an sich bekannter @eise Streuminen definierter verschossen werden als es heutigen militarischen Vorsteilungen und Veröffentlichungen entspricht. The warheads of the missiles @erden @ e @ @ ilit @ riscken Intended use; They can be used as @prengsatz with impact detonator, @it @ eitzänder or be equipped with a proximity fuse; you can also have daughter floors, E.g. use massaged @ helicopter landings, and you can e.g. - likewise against helicopters or @ e @ en @ngriffsschiff and finally also @@ n @ er or minefields - carry explosive gases. Finally, with the appropriate interpretation can also be fired in a more defined manner in @eise litter mines, which is known per se corresponds to today's military preferences and publications.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Multiple missile launcher, with a variety of launch guides for one missile each, which are bundled, essentially combined in a parallel arrangement in a height-adjustable and laterally adjustable launching frame are, in that each launch guide (7) is independent the others can be fine-tuned with respect to two tilting axes to the launching frame (2) is stored.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the fine adjustment range of each launch guide is limited to small angular deflections is.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the tilt axes are perpendicular to each other and to the soul axis of the launch guide stand.

4. Device according to one of claims 1 to 3, thereby g e k e n It is noted that each launch guide (7) as a guide and, if applicable Transport tube is formed.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized g e k e n n e i n e t that the launch guides (7) in itself known @ eis @ from the emissions of the @@ u @@@@@@@ acted upon Cas @ ager @ ührungen for the Missiles from iron.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized g e k e n n z e i c l1 n e t that on a base plate (5) of the launching frame (2) a plurality is arranged by double pivot bearings (9, 10) or cardan bearings, the first Bearing shell (10) is rotatably mounted on the base plate about a first axis, and in its second bearing shell (y), the one on the first one perpendicular to the first axis second axis is rotatably mounted, the guide tube (7) with high precision axially can be used.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, since the guide tube (7) can be used in the bearing shell (9) with a taper fit and is lockable.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized g e k e n It is noted that the tilting bearing of each launching guide (7) is approximately in the longitudinal center or in the center of gravity of the missile.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized g e k e n It is noted that the tilting bearing of each launching guide (7) for each tilting axis a straightening device with servo drive, setpoint encoder and actual value feedback having.

1 0. Apparatus according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that also the launching frame (2) with a vertical and possibly a directional drive (4) is equipped.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the launching frame (2) with @ r @ zisions-actual value transmitters (13) is equipped for recording the elevation and directional angle.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized g e k e n n z e 1 c h n e t that the individual finely adjustable launching guides (7) to one Ballistics computer are connected, which has a computing stage (20) for generating Directional signals and a distribution stage (23) for the selection of the directional signals has to be acted upon launch guide (7).

13. The device according to claim 12, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the fine adjustment of the individual launching guides (7) is effected by signals from a tactics screen (15) depicting a target area (16) by tapping the coordinates of individual pixels can be generated. 14. @Establishment according to claim 12, characterized in that an @@ ordinate transmitter is sent to the calculator (2 @) for entering the location coordinates of the launch point in @ T @ grid coordinates connected.