DE2434302A1

DE2434302A1 - WORKING CYLINDERS FOR PNEUMATIC OR HYDRAULIC WORKING MEDIA

Info

Publication number: DE2434302A1
Application number: DE2434302A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl Ing Stoll
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date: 1974-07-17
Filing date: 1974-07-17
Publication date: 1976-01-22
Also published as: SE7508117L; IT1039652B; GB1509751A; SE419674B; BR7504516A; CH591635A5; FR2278969A1; JPS5134379A

Description

15.JuIi 1974-D 4878 - realJune 15, 1974-D 4878 - real

Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, Esslingen/NFesto machine factory Gottlieb Stoll, Esslingen / N

Arbeitszylinder für pneumatische oder hydraulischeWorking cylinder for pneumatic or hydraulic

ArbeitsmedienWorking media

Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder für pneumatische oder hydraulische Arbeitsmedien, mit in einem Zylinder mit kreisförmigem Innenquerschnitt geführter, vorzugsweise wenigstens einen an einer Kolbenstange angebrachten Kolben aufweisender Kolbenanordnung mit kreisförmigem KoIbenaußenquerschnitt.The invention relates to a working cylinder for pneumatic or hydraulic working media with, preferably at least, guided in a cylinder with a circular internal cross-section A piston arrangement having a piston attached to a piston rod and having a circular piston external cross-section.

Bei derartigen Anordnungen kann eine unkontrollierte Drehbewegung der Kolbenanordnung erfolgen, was in manchen Fällen unerwünscht ist. Zur Vermeidung dieses Wachteils liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Zylinderanordnung der eingangsIn such arrangements, an uncontrolled rotary movement of the piston arrangement can occur, which is undesirable in some cases is. To avoid this guard part, the invention is based on the object of providing a cylinder arrangement of the initially described

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genannten Art zu schaffen, bei der die Kolbenanordnung gegen eine "Verdrehung gesichert ist. ■ . _; - - _mentioned type, in which the piston arrangement is secured against "rotation. ■ _.; - - _

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Verhinderung einer KoIbendrehung in dem Zylinder eine ein in Hubrichtung gleichmäßiges Querschnittsprofil aufweisende, in den Hubbereich der Kolbenanordnung ragende und diese in einer entsprechend profilierten Öffnung durchfassende Führungsstange vorgesehen ist.This object is achieved in that for Prevention of piston rotation in the cylinder one uniform cross-sectional profile in the lifting direction, Guide rod protruding into the stroke area of the piston assembly and passing through it in a correspondingly profiled opening is provided.

Zweckmäßigerweise ist die Führungsstange an der Innenseite eines Zylinderdeckels angebracht.The guide rod is expediently attached to the inside of a cylinder cover.

Für die Anordnung der öffnung und die Irofilgestaltung des Innenprofils der öffnung und des entsprechenden Außenprofils der Führungsstange gibt es verschiedene Möglichkeiten. So kann zum einen vorgesehen sein, daß die öffnung in der Kolbenanordnung außerhalb der Kolbenmitte angeordnet ist, und das Querschnittsprofil der Führungsstange von beliebiger Gestaltung ist. Die exzentrische Anordnung der Öffnung ermöglicht somit auch die Verwendung einer Öffnung mit Kreisquerschnitt und einer Führungsstange mit kreisförmigem Außenquerschnitt. Die Führungsstange kann dabei so angeordnet sein, daß sie lediglich den Kolben, nicht aber die Kolbenstange durchfaßt. Die Anordnung bietet den Vorteil, daß die aufeinander gleitenden Flächen der Öffnung und der Führungsstange auch kreis-For the arrangement of the opening and the Irofilament design of the inner profile There are various possibilities for the opening and the corresponding outer profile of the guide rod. So can one can be provided that the opening in the piston arrangement is arranged outside the piston center, and the cross-sectional profile of the guide rod is of any design. The eccentric arrangement of the opening thus enables also the use of an opening with a circular cross-section and a guide rod with a circular outer cross-section. The guide rod can be arranged in such a way that it only engages through the piston, but not the piston rod. The arrangement offers the advantage that the sliding surfaces of the opening and the guide rod are also circular

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förmig ausgebildet sein können, was eine "besonders einfache Herstellung ermöglicht.can be shaped, which is a "particularly simple Production enables.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die öffnung zentrisch in der KoIbenanOrdnung angeordnet ist. Dies erfordert ein unrundes Querschnittsprofil der Führungsstange.Another possibility is that the opening is arranged centrally in the piston arrangement. This requires a non-circular cross-sectional profile of the guide rod.

Das letztgenannte Merkmal der Erfindung kann in zweckmäßiger Weise so ausgestaltet sein, daß das ^uerschnittsprofil der Führungsstange ein Sechskantprofil ist, und die öffnung ein Innense'chskantprofil aufweist.The last-mentioned feature of the invention can be designed in an expedient manner so that the ^ uschnittprofil the Guide rod is a hexagonal profile, and the opening is a Has internal hexagon profile.

In weiterer Ausgestaltung dieses ,Merkmals der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das Innensechskantprofil in einem in der Öffnung angeordneten Einsatz vorgesehen ist. Diese Maßnahme bietet den Vorteil, daß die Öffnung, die bei zentrischer Anordnung auch in wenigstens einem Teil der Kolbenstange vorgesehen ist, einen leicht herstellbaren Kreisquerschnitt aufweisen kann, der natürlich wenigstens einen solchen Durchmesser aufweist, wie er einem über die Ecken gemessenen Durchmesser des Sechskantprofils der Führungsstange entspricht. Die eigentliche Führung in der öffnung erfolgt durch das Innensechskantprofil in dem in der Öffnung angeordneten Einsatz.In a further embodiment of this, feature of the invention can it can be provided that the hexagon socket profile is provided in an insert arranged in the opening. This measure has the advantage that the opening, which is in the case of a central arrangement is also provided in at least a part of the piston rod, have an easily manufacturable circular cross-section can, which of course has at least such a diameter as a diameter measured over the corners of the hexagonal profile of the guide rod. The actual guidance in the opening takes place through the hexagon socket profile in the insert arranged in the opening.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:

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"Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Anordnung gemäß der Erfindung,"Fig. 1 is a longitudinal section through a schematic Representation of a first embodiment of the arrangement according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie H-II in Fig. 1;Fig. 2 shows a cross section along the line H-II in Fig. 1;

Fig. 3 einen' Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung; 3 shows a cross section through a further exemplary embodiment of the arrangement according to the invention;

Fig. 4- eine Einzeldarstellung der an einer Stirnseite des Zylinders angebrachten Führungsstange der in Fig. gezeigten Anordnung, teilweise im Schnitt, undFig. 4- is an individual representation of the on one end face of the Cylinder attached guide rod of the arrangement shown in Fig., Partly in section, and

Fig. 5 ein weiteres Einzelteil der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung, die aus Kolben und Kolbenstange bestehende Kolbenanordnung in Schnittdarstellung.FIG. 5 shows a further individual part of that shown in FIG. 3 Device, the piston assembly consisting of piston and piston rod in a sectional view.

Bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Anordnung ist ein Zylinder 1 mit Kreisquerschnitt vorgesehen, der an seinen beiden Stirnseiten mittels abnehmbarer Zylinderdeckel 2 und 3 verschlossen ist. Die Verbindung zwischen den Zylinderdeckeln und dem Zylindermantel kann in an sich bekannter Weise erfolgen, sie ist nicht Gegenstand der Erfindung undIn the arrangement shown in Figs. 1 and 2 is a Cylinder 1 is provided with a circular cross-section, at its both end faces is closed by means of removable cylinder covers 2 and 3. The connection between the cylinder covers and the cylinder jacket can be done in a manner known per se, it is not the subject of the invention and

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soll deshalb .hie,r nicht näher beschrieben werden. In dem Zylinderdeckel 3 i.st eine Öffnung 4- vorgesehen, in der eine Kolbenstange. 5■■-.geführt ist, die an ihrem einen Ende einen Kolben 6 trägt. Der Kolben ist mit einem hydraulischen oder pneumatischen Medium, beaufschlagbar. Die für die Zufuhr und Ableitung dieses Mediums erforderlichen Bohrungen sind in den lediglich als schematisphe Darstellung anzusehenden Figuren 1 und 2 der Einfachheit wegen nicht gezeigt, sie sind nur bei 3a, 3b angedeutet. Im Inneren des Zylinders ist zusätzlich eine Führungsstange 7 vorgesehen, die an wenigstens einem der Zylinderdeckel fest, angebracht ist und bis zu dem gegenüberliegenden Zylinderdeckel reicht. Die Führungsstange 6 ist in Längsrichtung entsprechend der Bewegungsrichtung gemäß Pfeil A. der aus der Kolbenstange und dem Kolben bestehenden Kolbenanordnung δ angeordnet und weist, in Hubrichtung ein gleichmäßiges. Querschnittsprofil auf, das bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Kreisquerschnitt ist. Die Führungsstange 7 ist außerhalb der ivolbenmitte 9 angeordnet, und zwar derart, daß sie auch außerhalb des Bereiches der Kolbenstange 5 liegt. In dem Kolben 6 ist eine Öffnung 1o vorgesehen·, die derart gestaltet ist, daß die Führungsstange 7 in der öffnung geführt werden kann, bzw. daß der Kolben an der Führungsstange geführt wird. Die Öffnung 1ο weist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ebenfalls einen Kreisquerschnitt auf. Wie ersichtlich, wird durch die exzentrisch in dem Kolbenshould therefore not be described in more detail here. By doing Cylinder cover 3 i.st an opening 4- provided in the a piston rod. 5 ■■ -. is guided at one end a piston 6 carries. A hydraulic or pneumatic medium can be applied to the piston. The ones for the feed and drainage of this medium are only to be seen as a schematic representation in the Figures 1 and 2 for the sake of simplicity not shown them are only indicated at 3a, 3b. In the interior of the cylinder, a guide rod 7 is also provided, which at at least one of the cylinder covers is firmly attached and extends to the opposite cylinder cover. The guide rod 6 is in the longitudinal direction corresponding to the direction of movement according to arrow A. that of the piston rod and the piston existing piston arrangement δ and has, in the stroke direction, a uniform. Cross-sectional profile, which in the embodiment shown Is circular cross-section. The guide rod 7 is outside the ivolbenmitte 9 arranged, in such a way that they also lies outside the area of the piston rod 5. In the piston 6 an opening 1o is provided, which is designed that the guide rod 7 in the opening can be performed, or that the piston is guided on the guide rod. The opening 1ο points to the one shown Embodiment also has a circular cross section. As can be seen, by being eccentric in the piston

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geführte Führungsstange7 eine Drehung desKalbeiis 6 ^: ' "^; "■·"·" verhindert. Die Hubbewegung der Kolbenanordnung-8 ist hin^- ■ gegen uneingeschränkt möglich. ■ ■ ■■_■'- .....Guided guide rod 7 prevents the caliber 6 from rotating ^: '"^;" ■ · "·". The stroke movement of the piston arrangement-8 is possible without restriction. ■ ■ ■■ _ ■ '- .....

In den 3fig. 3 bis 5 ist ein anderes Ausführungsbeispier - :' dargestellt. Ein Zylinder 11 ist an seinen Stirnseiten .^r · ■■-.--■'' über Zylinderdeckel 12 und 1$ abgeschlossen, die an Flan- ; < sehen 14 bzw. 15 mittels Schrauben 16 bzw. 17 angebracht sind. Auch in diesem Falle kann- die Befestigung der Zylinderdeckel:, in ansich bekannter Weise beliebig erfolgen. In dem Zylinder-deckel 12 ist eine Bohrung 18 vorgesehen., durch die ein hydraulisches oder pneumatisches Medium von einem (nicht dargestellten) Anschluß in einen mit 19 bezeichneten Zylinderraum gebracht werden kann. In dem Zylinderdeckel 13 ist eine entsprechenden Zwecken dienende Bohrung 2o vorgesehen, an die sich eine in Hub- öder Bewegungsrichtung B erstreckende: weitere Bohrung 21 anschließt. Die Bohrung 2o mündet ineinen Ringraum 22 der, wie die Bohrung 21, mit einem Zylinderraum 23 in Verbindung steht. Der Zylinderdeckel 13 weist eine Öffnung 24 auf, durch die eine Kolbenstange 25 in das Zylinderinnere hieinragt. Die Kolbenstange 25, die an ihrem freien -c-nde ein Gewinde 26 aufweist, das z.B. zur Herstellung der Verbindung mit einem Arbeitselement, wie einem Schalttisch dienen kann, ist gleitend in der Öffnung 24 geführt und über dort vorgesehene Dichtungen 27 so abgedichtet, daß pneumatisches oder hydraulisches, in dem Zylinderraum 23In the 3fig. 3 to 5 another exemplary embodiment is shown: '. A cylinder 11 is on its end faces. ^r · ■■ -.-- ■ '' completed by cylinder cover 12 and 1 $, which is attached to flange; <see 14 and 15 are attached by means of screws 16 and 17, respectively. In this case, too, the cylinder cover can be fastened in any manner in a manner known per se. A bore 18 is provided in the cylinder cover 12, through which a hydraulic or pneumatic medium can be brought from a connection (not shown) into a cylinder space designated by 19. In the cylinder cover 13 there is provided a bore 2o which serves a corresponding purpose and to which a further bore 21, which extends in the stroke or movement direction B, adjoins. The bore 2o opens into an annular space 22 which, like the bore 21, is in communication with a cylinder space 23. The cylinder cover 13 has an opening 24 through which a piston rod 25 protrudes into the interior of the cylinder. The piston rod 25, which has a thread 26 on its free -c-end, which can be used, for example, to establish the connection with a working element such as a switching table, is slidably guided in the opening 24 and sealed by seals 27 provided there so that pneumatic or hydraulic, in the cylinder space 23

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befindliches Medium nicht durch die Öffnung 24- nach außen gelangen kann. An dem dem Gewinde 26 gegenüberliegenden Ende der Kolbenstange 25 ist ein Kolben 28 angebracht, welcher einen kreisförmigen Kolbenaußenquerschnitt aufweist. Der Kolben 28 ist im Innern des Zylinders 11 geführt. Die Kolbenstange 25 ist hohl ausgebildet, ^Ie dementsprechend vorhandene Innenöffnung 29 weist einen Kreisquerschnitt auf.medium located cannot get to the outside through the opening 24-. At the end of the piston rod 25 opposite the thread 26, a piston 28 is attached which has a circular piston outer cross section. The piston 28 is guided in the interior of the cylinder 11. The piston rod 25 is made hollow, ^ Ie correspondingly existing inner opening 29 has a circular cross-section.

An dem Zylinderdeckel 12 ist eine in Hubrichtung B ragende Führungsstange 3o angebracht, die außen ein Sechskantprofil aufweist. Der größte Durchmesser des Sschskantprofils ist kleiner als der Innendurchmesser der Öffnung 29 der Kolbenstange 25. Die Öffnung .29 weist im Bereich des Kolbens 28 eine Ausnehmung 31 auf, in die ein Einsatz 32 mit Innensechskantprofil 33 eingesetzt ist₀ Die Abmessungen sind so gewählt, daß die Führungsstange 3o mit Sechskantprofil in dem InBnsechskantprofil 33 des Einsatzes 32 gut und hierbei unverdrehbar geführt werden kann. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß sich der Kolben 28 in dem Zylinder 11 drehen kann.A guide rod 3o projecting in the stroke direction B and having a hexagonal profile on the outside is attached to the cylinder cover 12. Is the largest diameter of Sschskantprofils smaller than the inner diameter of the opening 29 of the piston rod 25. The opening .29 has in the area of the piston 28 has a recess 31 into which an insert 32 is inserted with an internal hexagonal profile 33 ₀ The dimensions are chosen so that the guide rod 3o with a hexagonal profile in the hexagonal profile 33 of the insert 32 can be guided well and in this case non-rotatably. This measure prevents the piston 28 from rotating in the cylinder 11.

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Claims

Expectations

Working cylinder for pneumatic or hydraulic Working media with, preferably at least, guided in a cylinder with a circular internal cross-section A piston arrangement having a piston attached to a piston rod and having a circular piston external cross-section, characterized in that to prevent rotation of the piston in the cylinder (1, 11) a in the stroke direction (A, B) having a uniform cross-sectional profile, in the stroke area of the piston arrangement (8, 28) projecting guide rod (7 »3o) that extends through a correspondingly profiled opening (1o, 33),

2. Working cylinder according to claim 1, characterized in that the guide rod (7 »3o) .an at least one cylinder cover (2, 12) is attached.

3. Working cylinder according to claim 2, characterized in that the guide rod at least on the cylinder cover

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is attached, the one facing away from the piston rod Piston side is located.

4. Working cylinder according to one of claims 1 to 3 » characterized in that the opening (1ο) in the piston assembly (8) outside the center of the piston. (9) is arranged, and the ■ siu tributary profile of the guide rod (7) of any Design is.

5. Working cylinder according to claim 4, characterized in that that the guide rod (7) has a round cross-section.

6. Working cylinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the opening (33) i * ¹ & ^he piston arrangement is arranged centrally to the piston and the guide rod (3o) has a non-circular cross-sectional profile.

7. Working cylinder according to claim 6, characterized in that that the cross-sectional profile of the guide rod (3 °) Hexagonal profile, and the opening (33) is a hexagon socket profile il has.

8. Working cylinder according to claim 6, characterized in that that the hexagon socket profile (33) in one in the opening (29) arranged insert (32) is provided.

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9 · working cylinder according to claim 8, characterized in that that the insert is on the side of the piston rod facing away from the free end.

10. Working cylinder according to one of claims 6 to 9j characterized in that the guide rod is telescopic is guided in the hollow piston rod.

11. Working cylinder according to one of claims 6 to 1o, characterized in that the piston rod is round Has an inner cross-section and the outer diameter of the guide rod, which has a hexagonal cross-section, is as follows is much smaller than the inner diameter of the piston rod, that the guide rod is free within the piston rod can move, the mutually non-rotatable guide of the piston rod on the guide rod by engaging and pressing together the hexagonal profile of the guide rod is guaranteed in the hexagon socket profile of the insert on the piston rod.

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