DE2434108A1 - Welding of rolled lorry wheel rims - equipment and conveying reduced to minimum for mass production - Google Patents

Welding of rolled lorry wheel rims - equipment and conveying reduced to minimum for mass production

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DE2434108A1
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DE2434108A
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Vernon Fencl
Hans Luedi
Alberts Roze
Christian Stettler
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Grotnes Machine Works Inc
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Grotnes Machine Works Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K33/00Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
    • B23K33/004Filling of continuous seams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00Making other particular articles
    • B21D53/26Making other particular articles wheels or the like
    • B21D53/30Making other particular articles wheels or the like wheel rims

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Because different thicknesses are needed in different zones a lory wheel is made from rolled raw material (as distinct from the sheet material used for car wheels), subsequently bent to shape. The equipment is concerned with finishing the rim in preparation for welding. A machine receives rims on a roller conveyor, positioned with their axes vertical. A clamp grips a rim and transfers it to a workholder in which it is lowered to an operating position. The ends are first formed to true circular shape and are then trimmed. Next the rim is reformed to press the ends together ready for welding after which it is raised again, gripped by the transfer clamp adn laid on a conveyor for transfer to the welding station. Trimming, pressing, and deburring are carried out after welding.

Description

Verfahren zum Bearbeiten einer Schweißnaht von Hülsen und Einrichtung zum Vorbereiten einer offenen Hülse zum Verschweißen der Querkanten Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten einer Schweißnaht von Hülsen und eine Einrichtung zum Vorbereiten einer offenen Hülse zum Verschweißen der Querkanten. Method for machining a weld seam of sleeves and equipment for preparing an open sleeve for welding the transverse edges. The invention relates to a method for processing a weld seam of sleeves and a device to prepare an open sleeve for welding the transverse edges.

Zahlreiche Erzeugnisse, insbesondere Stahlfahrzeugräder, um nur ein Beispiel zu nennen, werden aus zylindrischen, offenen Hülsen erzeugt, die in diese Form aus einem Werkstück vorbestimmter Länge gebogen werden, d.h. rolliert werden, um so eine offene Hülse zu bilden, deren Enden dann verschweißt werden. Bei Aotomobilrädern können die offenen Hülsen aus flachen Blechstücken hergestellt werden. Hier sind nach dem Schweißen die Beschneid- und Abgratoperationen verhältnismäßig einfach, um nun die Hülse für die späteren, radbildenden Arbeitsgänge vorzubereiten. Lastwagenfelgen oder andere profilierte Teile werden jedoch vorzugsweise aus Rohstücken hergestellt, bei denen das nicht rollierte Stück bereits den Querschnitt oder das Profil der fertigen Felge aufweist. Solche Rohstücke werden verwendet, weil ein geringeres Gesamtendgewicht einer Lastwagenfelge dadurch erzielt werden kann, daß dickere Teilstücke in Bereichen größerer Beanspruchung und dünnere Teilstücke bei geringerer Beanspruchung vorgesehen werden. Diese Steuerung des Gewichtes der Felgen ohne Nachteil für die Festigkeit ist sehr wichtig, da eine Verringerung des Gewichtes der Lastwagenteile nun die von einem Lastwagen mitgeführte Nutzlast erhöht, was besonders bei Straßen wichtig ist, bei denen Gewichtsbeschränkungen vorliegen. Außerdem ist dies auch im Hinblick auf die Besteuerung in bezug auf Lastwagengewichte von Bedeutung, die dann in bezug auf die Nutzlast prozentual kleiner warden.Numerous products, especially steel vehicle wheels, to name just one To cite an example, cylindrical, open sleeves are produced which are inserted into them Shape can be bent, i.e. rolled, from a workpiece of a predetermined length, so as to form an open sleeve, the ends of which are then welded. With Aotomobile bikes the open sleeves can be made from flat pieces of sheet metal. Here are after welding the trimming and trimming operations are relatively easy, in order to now prepare the sleeve for the later, wheel-forming operations. Truck rims or other profiled parts are, however, preferably made from blanks, where the non-rolled piece already has the cross-section or the profile of the having finished rim. Such blanks are used because a lower total final weight of a truck rim can be achieved in this way, that thicker sections in areas of greater stress and thinner sections be provided for less stress. This control the weight of the Rims without any detriment to strength is very important, as a reduction in the Weight of the truck parts now increases the payload carried by a truck, which is especially important on roads with weight restrictions. In addition, this is also with regard to taxation on truck weights of importance, which then become smaller in percentage terms in relation to the payload.

Da die Umformarbeit von einem länglichen, vorgeformten Metallstück ausgeht, das nun rolliert oder sonstwie in die Form einer zylindrischen Hülse gebracht wird, werden die Enden, die nach Austritt aus der Rolliervorrichtung verwunden oder erweitert sind, weiteren Umformoperationen, Kantenbeschneidoperationen und Schließoperationen unterworfen, um so die Hülse für das Schweißen vorzubereiten. Nach dem Schweißen kann das Bearbeiten das Entgraten und das Umformen beträchtliche Transportoperation und verschiedene Einrichtungen erfordern, um so diese Arbeitsgänge an der Hülse durchführen zu können.Because the forming work of an elongated, preformed piece of metal goes out, which is now rolled or otherwise brought into the shape of a cylindrical sleeve becomes, the ends that are twisted or after exiting the roller burnishing device are extended, further forming operations, edge trimming operations and closing operations subjected so as to prepare the sleeve for welding. After welding Machining, deburring and forming can considerable transport operation and require various facilities so as to perform these operations on the sleeve to be able to perform.

Damit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zu schaffen, das die Nachteile der bekannten Verfahren vermeidet und das durch die Fähigkeit charakterisiert is daß nun alle notwendigen Arbeitsgänge: mit einem Minimum an Einrichtungen und einem Minimum an Transport durchgeführt werde können, um so eine günstige Massenproduktion zu erzielen. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Hülsen auf einer Transportbahn mit ständig senkrechter Mittelachse transportiert werden und dabei (a) die an den inneren und äußeren Umfangsseiten vorhandenen Vorsprünge abgenommen, (b) die an den Stirnseiten vorhandenen Vorsprünge durch spanabhebende Bearbeitung entfernt und (c) die Stirnkanten abgegratet werden.The invention is therefore based on the object of an improved method to create that avoids the disadvantages of the known method and that by Ability is characterized by all necessary operations: with a minimum of facilities and a minimum of transportation can be carried out so as to to achieve cheap mass production. This object is achieved according to the invention solved in that the sleeves on a transport path with a constantly vertical central axis are transported while (a) those on the inner and outer peripheral sides existing projections removed, (b) those present on the end faces Projections removed by machining and (c) the front edges trimmed will.

Zwar findet die vorliegende Erfindung mit besonderem Vorteil Anwendung bei der Bildung von vorgeformten zylindrischen Hülsen für Lastwagenfelgen, doch ist sie hierauf nicht beschränkt. Die Erfindung kann also auch beim Formen von irgendwelchen zylindrischen Hülsen für einen großen Bereich von Erzeugnissen Verwendung finden, wo immer solche Hülsen eine weitere Verwendung finden.It is true that the present invention is used with particular advantage in the formation of preformed cylindrical sleeves for truck rims, yes it is not limited to this. The invention can also apply to the molding of any cylindrical sleeves are used for a wide range of products, wherever such sleeves find further use.

Das Verfahren gemäß der Erfindung ist dabei wesentlich wirtschaftlicher als die bekannten Verfahren, da weniger Einrichtungen notwendig sind, um hohe Stückzahlen pro Stunde in Massenproduktion zu erreichen.The method according to the invention is much more economical than the known method, since fewer facilities are necessary to handle high quantities per hour in mass production.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wurde eine verbesserte Kombinationseinrichtung geschaffen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß nun die unterschiedlichen, vorbereitenden Arbeitsgänge an zylindrischen Gegenständen, d.h. in Vorbereitung für eine Endverschweißung, mit einem Minimum an Ausrüstung durchgeführt werden können, um so eine hohe Ausbringung in Massenproduktion zu erreichen. Zwar findet die vorliegende Erfindung im besonderen eine vorteilhafte Anwendung bei der Bildung von zylindrischen Hülsen im Zusammenhang mit der Herstellung von Lastwagenfelgen, doch ist sie hierauf nicht beschränkt. Sie kann also auch bei der Herstellung von zylindrischen Hülsen unterschiedlicher Querschnittsformen im Zusammenhang mit einer großen Zahl von Erzeugnissen Verwendung finden. Besonders günstig ist die Anwendung dort, wo unterschiedliche Größen von Hülsen hergestellt werden und häufig eine Umstellung erfolgt.Another feature of the invention is an improved combination device created, which is characterized in that now the different, preparatory Operations on cylindrical objects, i.e. in preparation for a final weld, Can be done with a minimum of equipment to achieve such a high output to achieve in mass production. While the present invention finds particular an advantageous application related to the formation of cylindrical sleeves with the manufacture of truck rims, but is not limited to this. So it can also be different in the manufacture of cylindrical sleeves Cross-sectional shapes associated with a large number of products use Find. The application is particularly favorable where different sizes of Sleeves are produced and a changeover often takes place.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung ist ferner in der Lage, wirtschaftlich eine Vielzahl von Arbeitsgängen durchzuführen, Sie erfordert damit eine geringere Ausrüstung, um eine hohe Leistung zu erreichen, und eine geringere Zeit zum Umstellen von einer Größe auf eine andere, als dies bei einer Vielzahl von einzelnen Bearbeitungsvorrichtungen für die verschiedenen Arbeitsgänge der Fall wäre.The device according to the invention is also able to be economical perform a variety of operations, She thus requires less equipment to achieve high performance and less Time to switch from one size to another than a large number of individual processing devices for the various operations is the case were.

Im besonderen befaßt sich die Erfindung mit einem Verfahren zum Entfernen von Schweißgratmaterial von den verbundenen Flächen von geschweißten, vorgeformten Lastwagenfelgen, und zwar automatisch in einer kontinuierlichen Massenproduktion Die Felgen werden dabei von Station zu Station entlang einer Fließbahn transportiert. Die Mittellinien der Felgen sind dabei senkrecht angeordnet, und die inneren und äußeren Umfangsseitenwände werden beschnitten, um so die Schweißvorsprünge zu entfernen, wobei diese Vorsprünge durch spanabhebende Verfahren entfernt werden. Die Verschweißung an den Seitenwänden wird geprägt und damit abgeflacht und kalt verfestigt. Die Endkanten der Felgenhülse werden abgegratet.In particular, the invention is concerned with a method of removal of weld flash material from the joined surfaces of welded, preformed Truck rims, automatically in continuous mass production The rims are transported from station to station along a conveyor belt. The center lines of the rims are arranged vertically, and the inner and outer peripheral sidewalls are trimmed so as to remove the welding protrusions, these projections being removed by machining processes. The welding on the side walls is embossed and thus flattened and cold-hardened. The end edges the rim sleeve are trimmed.

Die Formeinrichtung gemäß der Erfindung hat in ihrer speziellen Ausbildung eine Bearbeitungsstation, die ein Horn aufweist, das ein erstes und ein zweites Hornwerkzeug trägt. Ferner ist ein erster Formstößel vorgesehen, der ein Werkzeug zum Verformen trägt und der in der Nähe des ersten Hornwerkzeuges angeordnet ist. Ein Betätiger bewegt den ersten Formstößel dem Horn zu, um so die Querkanten am Spalt zu formen. Ferner ist an der entgegengesetzten Seite des Hornes ein zweiter Schließstößel angeordnet, der ein Schließwerkzeug trägt und den ein Betätiger dem Horn zu bewegen kann, um die entgegengesetzte Seite der Hülse gegen das zweite Hornwerkzeug zum Schließen des Spaltes zu drücken. Das Werkzeug des ersten Formstößels kann eine Schneidvorrichtung tragen, die im Zusammenwirken mit einem Schneidschlitz am ersten Hornwerkzeug dazu dient, um die Querkanten am Spalt zu beschneiden oder abzugraten. Ferner trägt eine Hubvorrichtung einschließlich einer. selbstzentrierenden Anordnung die Hülse und bewegt sie in die Arbeitsstation und aus ihr heraus. Die selbstzentrierende Anordnung gestattet es nun, die Hülse exzentrisch relativ zum Horn zur Betätigung durch den einen oder anderen Stößel zu bewegen, worauf dann die Hülse wieder in ihre zentrische Lage zurückkehrt, wenn der betreffende Stößel zurückgezogen wird.The molding device according to the invention has in its special design a processing station having a horn, first and second horns Wearing horn tool. Furthermore, a first mold ram is provided, which is a tool contributes to deforming and which is arranged in the vicinity of the first horn tool. An actuator moves the first form ram towards the horn so as to close the transverse edges Form gap. There is also a second one on the opposite side of the horn Closing plunger arranged, which carries a closing tool and which an actuator the Horn can move to the opposite side of the sleeve against the second horn tool press to close the gap. The tool of the first mold ram can be a Carry cutting device in cooperation with a cutting slot on the first Horn tool is used to trim or trim the transverse edges at the gap. It also carries a lifting device including one. self-centering arrangement the Sleeve and moves it in and out of the workstation. The self-centering Arrangement now allows the sleeve to be eccentric relative to the horn for actuation to move by one or the other plunger, whereupon the sleeve is back in their central position returns when the plunger in question is withdrawn.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung die Ausführungsbeispiele der Erfindung enthält. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht eines Metallrohstückes, wie es als Ausgangsmaterial zur Herstellung von zylindrischen, geschweißten Hülsen dient, Fig. 2 eine schaubildliche Ansicht einer teilweise vorgeformten, rollierten Hülse, die aus dem Rohstück gemäß Fig. 1 hergestellt ist, Fig. 3 eine Teildraufsicht auf eine Anordnung, um aufgeweitete Enden der Hülse gemäß Fig. 2 umzuformen, Fig. 4 eine Teildraufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 3 zur Darstellung des Beschneidens der Querkanten der Hülse, Fig. 5 eine Teilseitenansicht der Hülse gemäß den vorhergehenden Figuren zur Darstellung der Querkanten und des Spaltes vor und nach dem Beschneiden, Fig. 6 eine Teildraufsicht auf eine Anordnung zum Schließen des Spaltes in Vorbereitung zum Schweißen, Fig. 7 eine Teilseitenansicht der Hülse zur Darstellung des Kantenschließens gemäß Fig. 6, Fig. 8 eine Teildraufsicht zur Darstellung der Verschweißung der Querkanten, Fig. 9 eine schaubildliche Ansicht der geformten und geschweißten Hülse, die nun einem Abgratverfahren unterworfen wird, Fig. 10 eine Teildraufsicht zur Darstellung des Abgratens, Fig. lla und vergrößerte Ansichten zur Erläuterung des Abgratens llb nach Fig. 10, Fig. 12 eine schaubildliche Teilansicht einer teilweise abgegrateten Verschweißung, wobei die Stirnvorsprünge der Verschweißung noch abgenommen werden müssen, Fig. 13 eine Teilseitenansicht zur Darstellung der Entfernung der Schweißkantenvorsprünge, Fig. 14 eine Teilseitenansicht zur Darstellung des Kantenentgratungsvorgangs, Fig. 15 eine Stirnansicht zur Erläuterung des Kantenentgratungsarbeitsganges gemäß Fig. 14, Fig. 16 eine Teildraufsicht zur Erläuterung eines Prägevorganges, der am Schweißbereich durchgeführt wird.Further advantages and features of the invention emerge from the following Description in connection with the drawing of the exemplary embodiments of the invention contains. The drawings show: FIG. 1 a perspective view of a metal blank, as it is used as the starting material for the production of cylindrical, welded sleeves serves, Fig. 2 is a perspective view of a partially preformed, rolled Sleeve which is made from the blank according to FIG. 1, FIG. 3 is a partial plan view to an arrangement for reshaping widened ends of the sleeve according to FIG. 2, FIG. 4 shows a partial plan view of the arrangement according to FIG. 3 to illustrate the trimming the transverse edges of the sleeve, Fig. 5 is a partial side view of the sleeve according to the preceding Figures to show the transverse edges and the gap before and after trimming, 6 shows a partial plan view of an arrangement for closing the gap in preparation for welding, FIG. 7 is a partial side view of the sleeve to illustrate the edge closure according to Fig. 6, Fig. 8 is a partial plan view showing the welding of the transverse edges, Fig. 9 is a perspective view of the molded and welded sleeve now forming a Trimming process is subjected, Fig. 10 is a partial plan view showing the Trimming, Fig. 11a and enlarged views to explain the trimming 11b according to FIG. 10, FIG. 12 a diagrammatic partial view of a partially trimmed Welding, with the end projections of the weld still being removed 13 is a partial side view showing the removal of the weld edge projections. 14 shows a partial side view to illustrate the edge deburring process, FIG. 15 is an end view to explain the edge deburring operation according to FIG. 14, FIG. 16 shows a partial plan view to explain an embossing process that takes place on the welding area is carried out.

Fig. 17a und Seitenansichten zur Erläuterung des Prägens gemäß 17b Fig. 16, Fig. 18 eine Seitenansicht der kombinierten Formeinrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 18a eine schaubildliche Ansicht einer Hülse, wie sie in der Einrichtung gemäß Fig. 18 weiter bearbeitet werden kann, Fig. 19 einen Schnitt nach Linie 19-19 der Fig. 18, wobei einzelne Teile weggelassen sind.FIG. 17a and side views to explain the embossing according to FIG. 17b 16, 18 show a side view of the combined molding device according to the invention, 18a is a perspective view of a sleeve as it is in the device according to FIG Fig. 18 can be processed further, Fig. 19 shows a section along line 19-19 of the 18, with individual parts being omitted.

Fig. 20 einen Querschnitt nach Linie 20-20 der Fig. 19, Fig. 21 einen Querschnitt nach Linie 21-21 der Fig. 20, Fig. 22 einen Schnitt nach Linie 22-22 der Fig. 19, Fig. 23 einen Teilschnitt durch die Arbeitsstation gemäß Fig. 19, wobei die anfängliche Umformung durchgeführt wird, Fig. 24 einen Teilschnitt der Fig. 23, wobei das Kantenbeschneiden durchgeführt wird, Fig. 25 eine Teilansicht der Hülsenenden vor und nach dem Beschneiden, Fig. 26 einen Teilschnitt gemäß Fig. 23 nach voller Durchführung der Formung und des Beschneidens, wobei die Hülse erneut zentriert ist, Fig. 27 einen Teilschnitt gemäß Fig. 23 zur Darstellung des Endschließvorganges, Fig. 28 eine Teilansicht der zylindrischen Hülse zur Darstellung der Kanten vor und nach dem Endschließvorgang gemäß Fig. 27, Fig. 29 eine schaubildliche Ansicht der endgültigen Form der Hülse vor dem Schweißen der Naht.FIG. 20 shows a cross section along line 20-20 of FIG. 19, Fig. 21 shows a cross section along line 21-21 of FIG. 20, FIG. 22 shows a section along line 22-22 of FIG. 19, FIG. 23 shows a partial section through the work station according to FIG. 19, the initial deformation being carried out, FIG. 24 a partial section 23, wherein the edge trimming is carried out, FIG. 25 is a partial view of the sleeve ends before and after trimming, FIG. 26 shows a partial section according to FIG. 23 after completion of the shaping and trimming, the sleeve again is centered, FIG. 27 shows a partial section according to FIG. 23 to illustrate the final closing process, 28 is a partial view of the cylindrical sleeve to show the edges and after the final closing process according to FIG. 27, FIG. 29 is a diagrammatic view the final shape of the sleeve before welding the seam.

Fig. 1 zeigt eine bestimmte Länge eines vorgeformten Rohstückes 20 mit flanschförmig angeformten Längsrändern 21, 22, die im wesentlichen so geformt wird, wie dies dem Querschnitt der Hülse entspricht, die aus dem Rohstück 20 gefertigt werden soll. Die vorbestimmte Querschnittsform des Rohstückes schließt dabei zulässige Änderungen der Metallstärke mit ein, die entsprechend dem endgültigen, aus der Hülse zu bildenden Erzeugnis ausgelegt sind. Wie in Fig. 2 dargestellt, wird das flache Rohstück nun rolliert oder sonstwie in eine zylindrische Form von vorbestimmtem Durchmesser gebracht, wobei zwischen den Querkanten 24, 25 noch ein Spalt 26 verbleibt. Da das Rohstück 20 vorgeformt ist, ergibt sich durch das Rollieren oder das Verformen zu einem Zylinder in diesem Zustand, daß die Querkanten 24, 26 etwas verwunden oder aufgeweitet sind.1 shows a certain length of a preformed blank 20 with flange-shaped longitudinal edges 21, 22 which are essentially shaped in this way is, as this corresponds to the cross section of the sleeve made from the blank 20 shall be. The predetermined cross-sectional shape of the blank includes permissible Changes in the metal thickness with one that corresponds to the final one from the sleeve to be formed are designed. As shown in Fig. 2, the flat Raw piece now rolled or otherwise in a cylindrical shape of predetermined Brought diameter, being between the Transverse edges 24, 25 still a gap 26 remains. Since the blank 20 is preformed, this results in Rolling or deforming into a cylinder in this state that the transverse edges 24, 26 are somewhat twisted or widened.

Die Formeinrichtung, wie sie weiter unten näher beschrieben ist, bereitet nun die teilweise vorgeformte, zylindrische Hülse für das Zusammenschweißen der Querkanten vor. Damit ist auch eine vollständige Formung der den Spalt 26 definierenden Querkanten 24, 25 mit eingeschlossen, ferner ein Beschneiden der Querkanten und ein Schließen des Spaltes vor dem eigentlichen Zusammenschweißen. Um dies,wie im wesentlichen in Fig. 3 dargestellt, zu erreichen, wird der zylindrisch geformte, die Hülse 20 bildende Körper um ein ein Formwerkzeug tragendes Horn 28 herumgelegt, und ein Formstößel 30, der ebenfalls ein Werkzeug trägt, bewegt sich relativ auf das Horn zu und formt die Querkanten in der Nähe des Spaltes 26. Während die Hülse 20 zwischen dem Horn 28 bzw. seinem Werkzeug und dem Formstößel 30 gehalten wird, entfernt eine Schneidvorrichtung 32 die verbogenen Enden der so geformten Hülse (siehe Fig. 4 und 5).The molding device, as described in more detail below, prepares now the partially preformed, cylindrical sleeve for welding the Transverse edges in front. This also ensures complete shaping of the gap defining the gap 26 Transverse edges 24, 25 included, also trimming the transverse edges and a closing of the gap before the actual welding together. To do this, as in the essentially shown in Fig. 3, to achieve the cylindrically shaped, the body forming the sleeve 20 is placed around a horn 28 carrying a molding tool, and a mold ram 30, which also carries a tool, moves relatively open the horn closes and forms the transverse edges near the gap 26. While the sleeve 20 is held between the horn 28 or its tool and the mold ram 30, A cutter 32 removes the bent ends of the sleeve so formed (see Figures 4 and 5).

Im folgenden wird auf die Figuren 6 und 7 hingewiesen. An der entgegengesetzten Seite des Hornes 28 ist ein Schließstößel 34 vorgesehen, der sich relativ auf das Horn zu bewegen kann, um so einen Klemmdruck auszuüben, wodurch sich die Querkanten der Hülse in der Nähe des Spaltes enger aufeinander zu bewegen.Reference is made to FIGS. 6 and 7 below. On the opposite Side of the horn 28, a locking plunger 34 is provided, which is relatively on the Horn can move in order to exert a clamping pressure, which causes the transverse edges the sleeve closer to each other in the vicinity of the gap.

Auf diese Weise kommt ein zulässiger, gegenseitiger Abstand der Querkanten für den Schweißvorgang zustande. Wie in Fig. 8 dargestellt ist, führt eine Schweißeinrichtung 36 eine Nahtschweißung durch, bei der der Spalt mit geschmolzenem Schweißmaterial 42 ausgefüllt wird. In Fig. 9 ist der durch die Schweißvorrichtung hergestellte Körper ein geschlossener Ring 44, doch befindet sich im Schweißbereich 42 ein Überschuß an Schweißmaterial sowohl an den inneren und äußeren Umfangskanten als auch an den oberen und unteren Endkanten.In this way, there is a permissible, mutual spacing between the transverse edges for the welding process. As shown in Fig. 8, a welding device leads 36 through a seam weld in which the gap with molten weld material 42 is filled out. In Fig. 9 is the one made by the welding device Body a closed ring 44, but is in the welding area 42 an excess of welding material on both the inner and outer peripheral edges as well as at the upper and lower end edges.

Gemäß der Erfindung schließt nun das Verfahren zum Reinigen des Schweißbereiches ein Gratbeschneiden der Schweißnaht-Vorsprünge an den inneren und äußeren Seitenwandflächen des Ringes ein, ferner ein Entfernen der Schweißnahtvorsprünge an den entgegengesetzten Stirnseiten des Ringes, ein Abgraten der Ringendkanten und ein Prägen der geschweißten Seitenwandnaht, um so den Ring fertigzustellen.According to the invention, the method for cleaning the weld area now closes trimming the weld protrusions on the inner and outer side wall surfaces of the ring, further removing the weld protrusions on the opposite one End faces of the ring, trimming the ring end edges and embossing the welded ones Sidewall seam to complete the ring.

Gemäß Fig. 10 wird zu diesem Zweck der in Fig. 9 dargestellte Ring 47 einem Beschneidvorgang unterworfen, wobei innere und äussere rotierende Schneidwerkzeuge 46, 48 in Achsrichtung gesehen von beiden Seiten der Schweißnaht zuerst an deren oberer Hälfte (siehe Fig. lla) und ähnliche rotierende Schneidwerkzeuge 50, 52 im Anschluß daran an deren unterer Hälfte zum Entfernen des Grates wirksam werden (Fig. llb). Die Schneidwerkzeuge 46, 48, 50, 52 haben Profile, deren Form dem Querschnitt der Ringwand entspricht. Nach der Beendigung des Gratbeschneidens erscheint nun die Schweißnaht,wie in Fig. 12 dargestellt. Wie aus dieser Figur zu ersehen ist, wurde der Hauptteil des überschüssigen Schweißmaterials abgetragen, so dass eine abgeflachte Schweißzone 54 entstanden ist.According to FIG. 10, the ring shown in FIG. 9 is used for this purpose 47 subjected to a trimming process, with inner and outer rotating cutting tools 46, 48 viewed in the axial direction from both sides of the weld seam first on their upper half (see Fig. 11a) and similar rotating cutting tools 50, 52 in the After this, on the lower half of which the burrs are removed (Fig. llb). The cutting tools 46, 48, 50, 52 have profiles, the shape of which corresponds to the cross section corresponds to the ring wall. When you have finished trimming the burr, now appears the weld seam as shown in FIG. As can be seen from this figure, most of the excess welding material was removed, leaving a flattened welding zone 54 has arisen.

Die oberen und unteren Stirnkanten 56 und 58 weisen nach Abschluß dieser Bearbeitung allerdings immer noch vorstehende Schweißvorsprünge 60, 62 auf.The upper and lower end edges 56 and 58 point towards completion However, this processing still has protruding welding projections 60, 62.

Bei der sich anschließenden Bearbeitungsoperation (siehe Fig.In the subsequent machining operation (see Fig.

13) werden nun diese Schweißvorsprünge 60, 62 an den Stirnenden durch Bearbeitungsvorgänge gleichzeitig entfernt, beispielsweise durch Fräsen mit Hilfe eines Paares von im Abstand angeordneten Fräsern 64, 66, die von entsprechenden Antriebsköpfen 68, 70 gehalten sind. Der Ring 44 wird hierbei stationär durch eine Festklemmvorrichtung gehalten, die eine innere Klemmbacke 72 und eine äußere Klemmbacke 74 aufweist.13) these welding projections 60, 62 are now through at the front ends Editing operations removed at the same time, for example by Milling with the aid of a pair of spaced-apart cutters 64, 66, which are from corresponding drive heads 68, 70 are held. The ring 44 becomes stationary here held by a clamping device having an inner jaw 72 and a has outer jaw 74.

Nunmehr wird der Ring in seiner Lage gehalten, und eine relative Querbewegung der Fräser entfernt die Schweißvorsprünge 60, 62, so daß die Stirnflächen 56, 58 des Ringes 44 in fertiger Form vorliegen.The ring is now held in place and relative transverse movement the cutter removes the welding protrusions 60, 62 so that the end faces 56, 58 of the ring 44 are present in finished form.

Nach Durchführung der Fräsbearbeitung verbleiben noch scharfe Anfangskanten der Stirnflächen 56, 58. Außerdem kann auch an der Innenseite oder im Bereich der Mitte des Felgenringes noch ein Grat vorhanden sein. Um die scharfen Kanten bzw. Ecken zu entfernen (siehe Fig. 14 und 15), werden diese einem Rolliervorgang unterworfen, wozu V-förmige Rollen 76, 78 verwendet werden, um einen Druck auszuüben. Dadurch wird der Grat an den Kanten teilweise abgeschert und teilweise abgebogen. Ferner entfernen unter Federspannung stehende Kratzmesser 80, 82 die geschwächten bzw. abgequetschten Gratbildungen, wenn sich dabei der Ring unter der Wirkung der Rollen dreht.Sharp starting edges remain after the milling process has been carried out of the end faces 56, 58. In addition, on the inside or in the area of the There may still be a burr in the middle of the rim ring. To avoid the sharp edges or To remove corners (see Fig. 14 and 15), these are subjected to a roller burnishing process, V-shaped rollers 76, 78 are used to apply pressure. Through this the burr at the edges is partially sheared off and partially bent. Further scraping knives 80, 82 under spring tension remove the weakened or pinched burrs when doing the ring under the action of the rollers turns.

Um nun die abgeflachte Seitenwandverschweißung bzw. die Schweiß zone fertig zu formen und zugleich teilweise zu verfestigen, wird die Schweißnaht 54 einer Prägeoperation unterworfen, beispielsweise dadurch, daß die abgeflachte Schweißraupe zwischen einem Paar von Druckwerkzeugen 84, 86 zusammengepreßt wird (siehe Fig. 16). Auch dies wird vorzugsweise in Stufen durchgeführt, so daß in Achsrichtung des Ringes 44 gesehen dessen oberes Halbstück zuerst einer Prägung durch ein oberes Paar von Druckwerkzeugen 84a, 86a (Fig. 17a) unterworfen wird, worauf dann ein unteres Werkzeugpaar 84b, 86b (Fig. 17b) den unteren Halbteil des Ringes 44 bearbeitet. Auf jeden Fall haben die Werkzeuge eine Ausbildung und ein Profil entsprechend der Form des Querschnittes des Ringes, der zwischen diesen zusarnmengepreßt wird.To now the flattened side wall weld or the welding zone The weld seam 54 is ready to be shaped and at the same time partially solidified subjected to a stamping operation, for example by the fact that the flattened weld bead is compressed between a pair of compression tools 84, 86 (see Fig. 16). This is also preferably carried out in stages, so that in the axial direction of the ring 44 seen its upper half piece first an embossing through an upper one Pair of pressure tools 84a, 86a (Fig. 17a) is subjected, whereupon a lower The pair of tools 84b, 86b (FIG. 17b) machined the lower half of the ring 44. Definitely have the tools an education and a profile according to the shape of the cross-section of the ring which is pressed together between them will.

Gemäß der Erfindung werden nun die teilweise geformten Ringe nach dem Verlassen der Rolliervorrichtung auf einem Fließband transportiert, wobei die Achse der Ringe senkrecht angeordnet ist. Die einzelnen Etappen des Transports der Ringe vollziehen sich dabei automatisch, wobei während jedes Arbeitsganges ihre Lage unverändert erhalten bleibt. Ein Transport der Ringe entlang der Transportstrecke kann durch irgendeinen, an sich bekannten Förderer erfolgen.According to the invention, the partially formed rings are now after leaving the roller burnishing device transported on a conveyor belt, the Axis of the rings is arranged vertically. The individual stages of the transport of the Rings take place automatically, with theirs during each work step Location remains unchanged. A transport of the rings along the transport route can be done by any conveyor known per se.

Damit können die Ringe in ihrer vertikalen Achslage an den verschiedenen Trimm-, Bearbeitungs-, Entgratungs- und Formungsstationen angehoben und abgesenkt werden.This allows the rings in their vertical axis position on the various Trimming, machining, deburring and shaping stations raised and lowered will.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß mit Hilfe der Fertigungsstraße entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren die Schweiß raupen der Ringe in Massenproduktion vollautomatisch gereinigt und in ihre fertige Form gebracht werden können. Die Fertigungsstraße ist ferner in der Lage, Ringe unterschiedlicher Größe zu transportieren und zu bearbeiten. Ferner können gewisse Arbeitsgänge in einer Arbeitsfolge durchgeführt werden, die sich von der eben beschriebenen unterscheidet, ohne daß jedoch dadurch der Gegenstand der Erfindung verlassen wird.It is readily apparent that with the help of the production line according to the method of the invention, the welding beads of the rings in mass production can be cleaned fully automatically and brought into their finished form. The production line is also able to transport and process rings of different sizes. Furthermore, certain operations can be carried out in a sequence that differs from the one just described without, however, affecting the subject the invention is abandoned.

Formeinrichtung In Fig. 18 ist beispielsweise eine kombinierte Formeinrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, die als Ganzes mit 88 bezeichnet ist. Die Formeinrichtung kann senkrecht orientiert und teilweise in einer im Werkboden 90 angeordneten Vertiefung 89 montiert werden, so daß keine besonders hohe Hallendecke erforderlich ist, bzw. der Produktionsfluß in einer Ebene unpraktisch hoch oberhalb des Werkbodens nicht einge-richtet werden muß. Die Formeinrichtung hat eine Arbeitsstation, die allgemein mit 91 bezeichnet ist und die sich oberhalb des Werkbodens 90 befindet. Sie ist durch ein Gestell gehalten, das senkrechte Säulen 92, 93 aufweist, die ihrerseits wieder auf einer Basisplatte 94 angeordnet sind, die sich auf dem ebenen Boden des Hohlraumes befindet. Molding device In Fig. 18, for example, is a combined molding device according to the invention, which is designated as a whole by 88. The molding device can be oriented vertically and partially in a recess arranged in the work floor 90 89 so that no particularly high hall ceiling is required or the flow of production in one plane is impractical high above the Work floor does not have to be set up. The molding device has a work station, which is generally designated 91 and which is located above the work floor 90. It is held by a frame which has vertical columns 92, 93, which in turn are again arranged on a base plate 94, which is on the flat floor of the Cavity is located.

Ein Rollen aufweisender Eingangsförderer 95 an der Innenseite der Einrichtung fördert die Hülsen 20, die nun an einer Aufnahmestelle an der einen Seite der Einrichtung bearbeitet werden sollen. Ein Ausgangsförderer 96 an der entgegengesetzten Seite nimmt die bearbeiteten Hülsen 20' auf und führt sie der nicht dargestellten Schweßeinrichtung zu.An infeed conveyor 95 having rollers on the inside of the Facility promotes the sleeves 20, which are now at a receiving point on the one Side of the institution are to be edited. An exit conveyor 96 on the opposite one Page takes the machined sleeves 20 'and leads them to the not shown Welding device closed.

Um nun die Hülsen zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsförderer 95 bzw. 96 weiter zu bewegen, ist eine Transportvorrichtung vorgesehen, die eine Vielzahl von Transportklemmen 97 aufweist, die an einer oberen Traverse 98 angeordnet sind.To now the sleeves between the input and output conveyor To move 95 or 96 further, a transport device is provided which has a Has a plurality of transport clamps 97, which are arranged on an upper cross member 98 are.

Die Traverse 98 ist von vertikalen Säulen 99 getragen, die auf Rollen 100 entlang einer Bahn bewegbar sind, um die Transportvorrichtung wegbewegen zu können und so einen Zugang zu der Formeinrichtung 88 zu erreichen.The traverse 98 is supported by vertical columns 99 which are on rollers 100 are movable along a path in order to move the transport device away can and thus to achieve access to the molding device 88.

Die Transportklemmen 97 bewegen sich auf einer Führungstraverse 101 und tragen die Hülsen horizontal. Die einzelnen Transportklemmen können zum Aufnehmen und zur richtigen Placierung der Hülsen senkrecht bewegt werden.The transport clamps 97 move on a guide traverse 101 and carry the pods horizontally. The individual transport clamps can be used to pick up and moved vertically for correct placement of the sleeves.

Zwischen dem Eingangsförderer 95 und der Formeinrichtung 88 ist eine Ausrichtvorrichtung 102 (Fig. 18) angeordnet, die von einer Trägervorrichtung 150 getragen ist, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß die Hülsen 20 nacheinander durch die Transportklemmen 97 vom Eingangsförderer 95 abgenommen und dann zunächst auf die Ausrichtvorrichtung abfallen, um so sicherzùstellen, daß der Längsspalt der teilweise vorgeformten Hülse zur Aufnahme der Formeinrichtung 88 richtig positioniert ist.Between the input conveyor 95 and the former 88 is a Alignment device 102 (FIG. 18) is arranged, which is supported by a carrier device 150 is carried, the arrangement being made such that the sleeves 20 one after the other removed from the input conveyor 95 by the transport clamps 97 and then first fall onto the alignment device in order to ensure that the longitudinal gap of the partially preformed sleeve to receive the former 88 is properly positioned is.

Die Ausrichtvorrichtung 102 ist in an sich bekannter Art und braucht nicht näher beschrieben zu werden.The alignment device 102 is of a type known per se and needs not to be described in more detail.

Vorrichtungen zum Beladen, Festklemmen und Zentrieren des Arbeitsstückes Um nun eine Hülse 20 an der Fertigungsstraße oberhalb der Arbeitsstation 91 aufzunehmen, an der Arbeitsstation abzulassen und sie nach vollständiger Durchführung der Formung wieder zurückzuführen, ist eine Hubvorrichtung vorgesehen, die ein Paar von Zentrierschiebern 103 aufweist, die auf Stangen 104 gehalten sind, deren untere Enden durch ein Joch 105 gegenseitig fest miteinander verbunden sind. Um nun die Hubvorrichtung anzuheben oder abzusenken, wird eine Lasche 106, die einen Verbindungsstift zum Joch 105 am einen Ende und einen Verbindungsstift zu einer Kurbel 107 am anderen Ende hat, durch einen drehbaren Betätiger 108 angetrieben. Devices for loading, clamping and centering the work piece In order to pick up a sleeve 20 on the production line above workstation 91, at the work station and let them down after the molding is complete back again, a lifting device is provided which includes a pair of centering slides 103, which are held on rods 104, the lower ends of which by a yoke 105 are mutually firmly connected. To now raise the lifting device or lowering, a tab 106, which is a connecting pin to the yoke 105 on has one end and a connecting pin to a crank 107 at the other end a rotatable actuator 108 is driven.

Wie sich deutlich aus Fig. 20 ergibt, haben die Zentrierschieber 103 eine Plattform, die aus im Abstand angeordneten Schieberplatten 109, 110 besteht, die an einem Schieberblock 111 befestigt sind. Die Schieber haben ferner Stirnwände 112, 113 und Seitenwände 114, 115 (siehe Fig. 21).As can be clearly seen from FIG. 20, the centering slides 103 a platform consisting of spaced slide plates 109, 110, which are attached to a slide block 111. The slides also have end walls 112, 113 and side walls 114, 115 (see Fig. 21).

Wie aus Fig. 20 hervorgeht, sind die Schieber 103 mit einem Klemmarm 116 versehen, der verschiebbar auf einer nach oben stehenden Stange 117 angeordnet ist, die nach oben vom Schieberblock 111 aus vorsteht. Um nun den Klemmarm 116 senkrecht zum Festklemmen und zum Lösen der Hülse 20 in bezug auf die obere Schieberplatte 109 der Plattform zu verschieben, ist eine einstellbare Klemmvorrichtung vorgesehen. Die Klemmvorrichtung besteht aus einem druckmediumbetätigten Zylinder 118, der von einem Arm 116 getragen wird, wobei die Kolbenstange 119 des Zylinders mit einem Einstellglied 120 verbunden ist, das verschiebbar auf der Tragstange 117 angeordnet ist. Um nun das Einstellglied 120 fest zu positionieren und damit die Höhe des Klemmarmes einzustellen, ist eine nach oben ragende Einstellstange 121 vorgesehen, die ein Gewindestück 122 hat, das in ein entsprechendes Gewindeloch 123 des Einstellgliedes 120 eingeschraubt ist. Am oberen Ende der Einstellstange 121 ist ein Anschlußglied 124 vorgesehen, um nun einen Handgriff oder einen Antrieb anzubringen, mit dessen Hilfe dann die Einstellstange 121 gedreht werden kann. Durch Drehen der Einstellstange 121 kann nun das Einstellglied 120 auf dem Gewindestück 122 positioniert werden, um so die Höhe des Klemmarmes 116 oberhalb der Plattform 109 einzustellen. Wenn das Einstellglied 120 eingestellt ist, so dient der Weg des Zylinders 118 dazu, um den Klemmarm 116 nach oben und unten zum Festklemmen und Lösen einer Hülse von vorbestimmter Stärke zu bewegen, die auf der Hubvorrichtung angeordnet ist.As is apparent from Fig. 20, the sliders 103 are with a clamp arm 116 is provided, which is slidably arranged on a rod 117 which extends upwards which protrudes upward from the slide block 111. To now the clamp arm 116 perpendicular for clamping and releasing the sleeve 20 with respect to the upper slide plate 109 of the platform, an adjustable clamping device is provided. The clamping device consists of a pressure medium actuated cylinder 118, which is of one Arm 116 is carried, the piston rod 119 of the cylinder with an adjusting member 120 is connected, which is arranged displaceably on the support rod 117. To now to position the adjusting member 120 firmly and thus to adjust the height of the clamping arm, an upwardly projecting adjusting rod 121 is provided which has a threaded piece 122 which is screwed into a corresponding threaded hole 123 of the adjusting member 120 is. At the upper end of the adjusting rod 121, a connecting member 124 is provided, in order to now attach a handle or a drive, with the help of which the Adjusting rod 121 can be rotated. By turning the adjusting rod 121 can now the adjusting member 120 can be positioned on the threaded piece 122 so as to Adjust the height of the clamping arm 116 above the platform 109. When the adjuster 120 is set, the path of the cylinder 118 is used to move the clamping arm 116 up and down for clamping and releasing a sleeve of predetermined thickness to move, which is arranged on the lifting device.

Um die Hülse 20 in der Arbeitsstation 21 der Formeinrichtung automatisch zu zentrieren, wenn die Hülse auf den Zentrierschiebern 103 gehalten ist, werden die Zentrierschieber 103 an den Hubstangen 104 mit Hilfe einer selbstzentrierenden Anordnung angebracht. Wie aus Fig. 20 und 21 hervorgeht, sind die einzelnen Hubstangen 104 mit einem Arm 125 über ein Kupplungsglied 126 verbunden. Der Arm 125 hat Aufbohrungen 126, 127, die sich in Längsrichtung von entgegengesetzten Enden aus nach innen erstrecken, und eine Stange 128 durchdringt den Arm, wobei die entgegengesetzten Enden der Stange 96 mit den entsprechenden Stirnwänden 112, 113 des Zentrierschiebers 103 gekuppelt sind.To the sleeve 20 in the work station 21 of the molding device automatically to be centered when the sleeve is held on the centering slide 103 the centering slide 103 on the lifting rods 104 with the help of a self-centering Arrangement attached. As can be seen from FIGS. 20 and 21, the individual lifting rods are 104 is connected to an arm 125 via a coupling member 126. The arm 125 has bores 126, 127 extending longitudinally inward from opposite ends, and a rod 128 penetrates the arm, the opposite ends of the rod 96 coupled to the corresponding end walls 112, 113 of the centering slide 103 are.

Die Verbindung der Enden der Stange 128 mit den entsprechenden Schieberstirnwänden geschieht mit Hilfe je einer Buchse 129, 130, in die die Stangehenden 131 eingreifen. Ferner sind Federn 132, 133 in den Aufbohrungen 126 bzw. 127 angeordnet und umgeben die Stange 128. Die Enden der Federn liegen gegen den mittleren, inneren Teil des Armes 125 und die entsprechenden Enden der Buchsen 129, 130 an. Die Anordnung ist also derart, daß der Zentrierschieber, wenn er in bezug auf den Arm 125 in der einen oder anderen Richtung bewegt wird, eine der Federn 132, 133 zusammendrückt. Damit ist stets eine Tendenz vorhanden, daß der Zentrierschieber 103 in eine neutrale Mittelstellung zurückkehren will, in der gleiche Druckkräfte an den Federn vorhanden sind.The connection of the ends of the rod 128 to the corresponding slide end walls happens with the help of a socket 129, 130, in those who stand up 131 intervene. Furthermore, springs 132, 133 are arranged in the counter bores 126 and 127, respectively and surround the rod 128. The ends of the springs lie against the central, inner one Part of the arm 125 and the corresponding ends of the bushings 129, 130 on. The order is therefore such that the centering slide when it is in relation to the arm 125 in the one or the other direction is moved, compresses one of the springs 132, 133. There is thus always a tendency for the centering slide 103 to move into a neutral position Wants to return to the middle position, in which the same compressive forces are present on the springs are.

Um eine leichte Relativbewegung zwischen dem Schieber 103 und dem Arm 125 vorzusehen, tragen die betreffenden Teile Rollen 134, 135.To ensure a slight relative movement between the slide 103 and the To provide arm 125, the relevant parts carry rollers 134, 135.

Formeinrichtung für die Zylinderkanten Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann nun die teilweise vorgeformte Hülse 20 aufgenommen und einer ersten Umformoperatio# unterworfen werden, durch die die teilweise geformte Hülse in de Nähe der Enden abgerundet wird. Es kann ersehen werden, daß die Hülse 20 in der Form, wie sie von der Rollierstation kommt, aufgeweitete Querkanten 24, 25 neben dem Spalt 26 hat, wo dann die Schweißnaht gebildet werden soll. Forming device for the cylinder edges According to a further feature the invention can now include the partially preformed sleeve 20 and one first Umformoperatio # are subjected, through which the partially formed sleeve is rounded near the ends. It can be seen that the sleeve 20 in the shape as it comes from the roller burnishing station, flared transverse edges 24, 25 next to the gap 26, where the weld seam is to be formed.

Die Formeinrichtung hat in der Arbeitsstation 91 das zentral angeordnete Horn 28 (siehe Fig. 19 und 22), das an entgegengesetzten Seiten jeweils ein Hornwerkzeug 136, 137 trägt, die eine komplementäre Form entsprechend dem inneren Umfangsprofil 20 haben. Das Horn mit seinen Werkzeugen hat einen kleineren Durchmesser als die Hülse, so daß die Hülse beim Zentrieren relativ zum Horn nicht in Berührung mit einem der Werkzeuge kommt und ein erheblicher Abstand auch bei Hülsen mit kleinerem oder größerem Durchmesser vorhanden ist, die auf dem gleichen Horn aufgenommen werden. Wenn nun die Hülse durch die Hubvorrichtung relativ zum Horn zentriert ist, so kann die Hülse zusammen mit den Schiebern 103 in eine exzentrische Stellung an der einen oder anderen Seite des Horns bewegt werden, wo dann die innere Umfangsfläche der Hülse gegen eines der Hornwerkzeuge 136, 137 anliegt.The molding device has the centrally arranged in the work station 91 Horn 28 (see FIGS. 19 and 22), each having a horn tool on opposite sides 136, 137 which has a complementary shape corresponding to the inner circumferential profile 20 have. The horn with its tools has a smaller diameter than that Sleeve, so that the sleeve does not come into contact with when centering relative to the horn one of the tools comes and a considerable distance also at Sleeves with smaller or larger diameter are available that are on the same Horn to be recorded. If now the sleeve by the lifting device relative to Horn is centered, the sleeve together with the slides 103 can be in an eccentric Position to be moved to one side or the other of the horn, where then the inner The circumferential surface of the sleeve rests against one of the horn tools 136, 137.

Bei der Durchführung der Erfindung wird der hin- und hergehende Formstößel 30, der ein Formwerkzeug 138 trägt, dem Horn 28 zu bewegt, wodurch die am Schieber 103 festgeklemmte Hülse 20 gegen das Formwerkzeug 136 bewegt und das Abrunden der Querkanten 24 und 25 durchgeführt wird, wie dies deutlich aus Fig. 23 zu ersehen ist.In practicing the invention, the reciprocating mold ram 30, which carries a forming tool 138, the horn 28 moves, whereby the on the slide 103 clamped sleeve 20 is moved against the mold 136 and the rounding of the Transverse edges 24 and 25 is carried out, as can be clearly seen from FIG is.

Da die Querkanten 24, 25 (Fig. 25) ziemlich rauh vom Abschneiden und vom Verformen etwas verzogen sein können, so ist die Anordnung so getroffen, daß die Querkanten 24, 25 abgeschert werden können. Dieses Abscheren oder Trimmen wird durch eine Schneidvorrichtung 32 bewerkstelligt, die hin- und herbewegbar in der Mitte des Formstößels 30 und des Formwerkzeugs 138 angeordnet ist. Die Schneidvorrichtung wird durch einen Druckmediumzylinder 139 betätigt, der vom Formstößel 30 getragen wird.Since the transverse edges 24, 25 (Fig. 25) are quite rough from being cut off and may be slightly distorted by the deformation, the arrangement is such that the transverse edges 24, 25 can be sheared off. This will be shearing or trimming accomplished by a cutting device 32 which is reciprocable in the Center of the mold ram 30 and the mold 138 is arranged. The cutting device is actuated by a pressure medium cylinder 139 carried by the die 30 will.

Das Abscheren erfolgt auf einen Schneidschlitz 140 zu, der im Werkzeug 136 vorgesehen ist.The shearing takes place towards a cutting slot 140 in the tool 136 is provided.

Aus den Fig. 24 und 25 kann ersehen werden, daß der Hub der Schneidvorrichtung 32 die Querkanten 24, 25 entfernt, so daß nun neu geformte, getrimmte Querkanten 141, 142 und ein etwas breiterer Spalt 143 vorhanden sind. Wenn der Formstößel 30 durch die Betätigung von Zylindern 144, 145 in entgegengesetzter Richtung zurückgezogen wird (siehe Fig. 26), so führt die oben beschriebene Zentriervorrichtung der Schieber 103 automatisch die an den Schiebern festgeklemmte Hülse 20 in eine konzentrische Lage in bezug auf das Horn 28 zurück.From Figs. 24 and 25 it can be seen that the stroke of the cutter 32 the transverse edges 24, 25 removed, so that now newly formed, trimmed transverse edges 141, 142 and a slightly wider gap 143 are present. When the mold ram 30 retracted in the opposite direction by actuation of cylinders 144, 145 (see Fig. 26), the centering device described above guides the slide 103 automatically converts the sleeve 20 clamped to the slides into a concentric Position with respect to the horn 28 back.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Schneidvorrichtung 32 nicht durch einen getrennten Zylinder 139 betätigt werden muß. Vielmehr kann sie relativ zum Formstößel 30 mit Hilfe eines Federpakets oder dergleichen montiert sein. Bei einer solchen Anordnung bringt die Bewegung des Formstößels 30 durch die Zylinder 144, 145 das Werkzeug 138 in seine Verformungsstellung, und eine weitere Bewegung der Zylinder drückt die Schneidvorrichtung 32 nach vorwärts zum Durchführen des Trimmvorgangs.It should be noted that the cutting device 32 does not a separate cylinder 139 must be actuated. Rather, it can be relative to the Form ram 30 be mounted with the aid of a spring assembly or the like. At a such an arrangement brings the movement of the mold ram 30 through the cylinders 144, 145 the tool 138 in its deformation position, and a further movement of the Cylinder pushes cutter 32 forward to perform trimming.

Kantenschließvorrichtunq Nach einem weiteren wichtigen Merkmal der Erfindung wird der getrimmte Spalt 143 der Hülse 20 so geschlossen, daß ein Verschweißen der Querkanten in üblichen Schweißeinrichtungen möglich ist. Wie aus Fig. 19, 22 und 26 hervorgeht, ist an der entgegengesetzten Seite des Hornes 28 ein Schließstößel 34 angeordnet, der über ein Joch 146 mit Stangen 147 (Fig. 19) verbunden ist, die ihrerseits mit den Zylindern 144, 145 des Formstößels 30 in Verbindung stehen. Die Anordnung ist nun derart, daß durch die Betätigung der Zylinder 144, 145 beim Rückhub des Formstößels 30 der Schließstößel 34 vorwärtsbewegt wird, um so die Hülse 20 gegen das Hornwerkzeug 137 derart zu bewegen, daß die im Abstand voneinander liegenden Werkstückteile 146a, 148 an der Stirnseite des Schließstößels 34 das Hornwerkzeug 137 übergreifen und die Querkanten 141, 142 zusammenbewegt werden, wodurch der Spalt 143 geschlossen wird (siehe Fig. 27 und 28). Edge locking device According to another important feature of the Invention, the trimmed gap 143 of the sleeve 20 is closed so that welding the transverse edges are possible in conventional welding equipment. As from Figs. 19, 22 and 26, on the opposite side of the horn 28 is a locking plunger 34 arranged, which is connected via a yoke 146 to rods 147 (Fig. 19), the in turn are connected to the cylinders 144, 145 of the mold ram 30. the The arrangement is now such that the actuation of the cylinders 144, 145 during the return stroke of the mold ram 30, the closing ram 34 is moved forward so as to move the sleeve 20 to move against the horn tool 137 such that the spaced apart Workpiece parts 146a, 148 on the end face of the closing ram 34, the horn tool 137 overlap and the transverse edges 141, 142 are moved together, whereby the gap 143 is closed (see Figs. 27 and 28).

Die bei 20' angedeutete Hülse gemäß Fig. 29 befindet sich in dem Zustand, in dem die Querkanten 141, 142 und der Spalt 143 einer Schweißeinrichtung 36 zugeführt werden können.The sleeve indicated at 20 'according to FIG. 29 is in the state in which the transverse edges 141, 142 and the gap 143 are fed to a welding device 36 can be.

Typisches Arbeitsspiel Um die Einrichtung gemäß der Erfindung noch besser verstehen zu können, wird eine kurze Beschreibung eines typischen Arbeitsspieles gegeben, wobei im Zusammenhang mit Fig. 18 begonnen wird, wo eine Anfangsstellung dargestellt ist. Typical work cycle around the device according to the invention To be able to understand it better, a short description of a typical work cycle will be given given, starting in connection with FIG. 18, where an initial position is shown is.

Da nun die Arbeitsfolge hier beginnt, sind die Transportklemmen 97 dafür vorbereitet, daß die Hülse 10 von dem Einlaßförderer 95 der Ausrichtvorrichtung 102 zu verschoben wird.Since the work sequence begins here, the transport clamps 97 are prepared for the sleeve 10 to be removed from the inlet conveyor 95 of the aligner 102 is moved to.

Die Hülse 20 wird dann weiter von der Ausrichtvorrichtung auf die Zentrierschieber 103 verschoben, und eine bereits fertiggestellte Hülse 20' wird dem Ausgangsförderer 96 zugeführt.The sleeve 20 is then further from the alignment device to the Centering slide 103 moved, and an already finished sleeve 20 'is fed to the output conveyor 96.

Hierdurch wird die Hülse 20 in eine Lage auf den Zentrierschiebern 103 gebracht, in der sie festgeklemmt ist, um die Orientierung der Hülse gemäß Fig. 20 und 21 aufrecht zu erhalten.As a result, the sleeve 20 is in a position on the centering slides 103 brought, in which it is clamped to the orientation of the sleeve according to Fig. 20 and 21 to be maintained.

Nachdem die Transportklemme 97 weg bewegt wurde (siehe Fig. 18) wird der Betätiger 108 eingeschaltet, um die Hubvorrichtung nach unten zu bewegen, wie dies strichpunktiert dargestellt ist. Die Hülse wird dann in die Arbeitsstation 91 gebracht, die das Horn 26 umgibt (Fig. 22). Die weitere Arbeitsfolge ergibt sich am besten aus den Fig. 23, 24, 26 und 27.After the transport clamp 97 has been moved away (see FIG. 18) the actuator 108 is turned on to move the elevator downward, such as this is shown in phantom. The sleeve is then placed in the workstation 91 brought, which surrounds the horn 26 (Fig. 22). The further work sequence results best from Figs. 23, 24, 26 and 27.

Zuerst wird der Vorwärtshub des Formstößels 30 dem Horn 28 zu so lange fortgesetzt, bis die auf den Zentrierschiebern 103 festgeklemmte Hülse gegen das Werkzeug 136 angedrückt und damit umgeformt wird und die Hülse neben dem Spalt ihre endgültige Gestalt hat. Infolge der Verbindung der Zylinder 144, 145, durch die der Formstößel 30 bewegt wird, bewegt sich der Schließstößel 34 von der entgegengesetzten Seite des Horns weg, so daß nun Raum für die dem Spalt entgegengesetzte Seite der Hülse vorhanden ist.First, the forward stroke of the mold ram 30 becomes too long for the horn 28 continued until the sleeve clamped on the centering slide 103 against the Tool 136 is pressed and thus deformed and the sleeve next to the gap its has final shape. As a result of the connection of the cylinders 144, 145, through the the mold ram 30 is moved, the closing ram 34 moves from the opposite one Side of the horn, leaving room for the side opposite the gap Sleeve is present.

Am Ende des Umformhubes des Formstößels, während das Werkzeug 138 immer noch gegen die Hülse anliegt, wird die Schneidvorrichtung 32 betätigt, die dem Horn 28 zu einen Hub ausführt, wodurch das Trimmen der Querkanten erfolgt (siehe Fig. 24).At the end of the forming stroke of the forming ram, while the tool 138 still rests against the sleeve, the cutting device 32 is actuated, the the horn 28 performs a stroke, thereby trimming the transverse edges occurs (see Fig. 24).

Die Schneidvorrichtung wird dann zurückgezogen, worauf auch ein Zurückziehen des Formstößels 30 erfolgt (siehe Fig. 26).The cutter is then withdrawn, followed by a retraction of the mold ram 30 takes place (see Fig. 26).

Die Zentrierschieber 103 führen nun die Hülse in eine konzentrische Lage in bezug auf das Horn 28 zurück. Wegen der Verbindung mit dem Schließstößel 34 wird beim Zurückziehen des Formstößels 30 auch jetzt der Schließstößel 34 dem Horn 28 zu bewegt.The centering slide 103 now lead the sleeve into a concentric one Position with respect to the horn 28 back. Because of the connection with the lock tappet 34 when retracting the form plunger 30, the closing plunger 34 is now the Horn 28 moved too.

Die Stößel setzen nun ihre Bewegung nach links gemäß Fig. 27 so lange fort, bis der Schließstößel 34 die Hülse berührt, und bewegen diese gegen das Hornwerkzeug 137, wodurch ein Schließen des Hülsenspaltes erfolgt und die mit 20' bezeichnete Hülse die endgültige Form vor dem Schweißvorgang aufweist. In diesem Stadium werden die Stößel 30, 34 in entgegengesetzter Richtung bewegt, so daß sie in ihre Angangsstellungen zurückkehren (Fig. 22). Die auf den Zentrierschiebern befindliche Hülse 20' kehrt wieder in die konzentrische Lage in bezug auf das Horn in der Arbeitsstation 91 zurück.The tappets now continue their movement to the left as shown in FIG. 27 continue until the locking plunger 34 contacts the sleeve and move it against the horn tool 137, as a result of which the sleeve gap is closed and the one designated by 20 ' Sleeve has its final shape before the welding process. Be at this stage the plungers 30, 34 moved in the opposite direction so that they are in their starting positions return (Fig. 22). The sleeve 20 'located on the centering slides reverses back to the concentric position with respect to the horn in work station 91 return.

Nunmehr wird der Betätiger 108 eingeschaltet, um die Hubvorrichtung anzuheben, wodurch die Hülse 20' auf die Höhe der Fertigungsstraße gebracht wird, wo sie dann von einer Transportklemme 97 erfaßt und auf den Ausgangsförderer 96 abgesetzt werden kann, während die nächste Hülse 20 auf die Hubvorrichtung gebracht wird. Das Arbeitsspiel wiederholt sich dann für die nachfolgenden Hülsen in der gleichen Weise.The actuator 108 is now switched on to the lifting device lift, bringing the sleeve 20 'level with the production line, where it is then gripped by a transport clamp 97 and onto the output conveyor 96 can be deposited while the next sleeve 20 is brought onto the lifting device will. The work cycle is then repeated for the subsequent sleeves in the same way.

Aus den obigen Ausführungen geht hervor, daß eine relativ einfache und vorteilhafte Kombinations-Preßeinrichtung geschaffen worden ist, die bei der Vorbereitung von teilweise vorgeformten zylindrischen Hülsen, beispielsweise Lastwagenfelgen, zum Schweißen der Endspalte besonders günstig ist, wobei die Vielzahl der Arbeitsgänge, die für das Vorbereiten der Hülse notwendig sind, in einer einzigen Maschine durchgeführt werden.From the above it can be seen that a relatively simple and advantageous combination pressing device has been created, which in the Preparation of partially pre-formed cylindrical sleeves, e.g. truck rims, to the Welding the end gaps is particularly favorable, with the multitude of the operations required to prepare the case in a single Machine.

Die Formeinrichtung ist in der Lage, eine Vielzahl von Hülsen oder Felgen von unterschiedlichem Durchmesser und gleicher Querschnittsform zu bearbeiten. Die Umrichtzeit ist minimal, um irgendwelche Werkzeuge auszutauschen, die für verschiedene Breiten der Werkstücke verändert werden müssen. Die Kantenschneidvorrichtung kann abgeschaltet werden, falls ein Beschneiden für die auf der Einrichtung bearbeiteten Werkstücke nicht erforderlich ist.The forming device is able to produce a variety of sleeves or Machining rims of different diameters and the same cross-sectional shape. The set-up time is minimal in order to exchange any tools that are required for different ones Widths of the workpieces have to be changed. The edge trimmer can turned off in case any clipping for those edited on the facility Workpieces is not required.

Claims (11)

Patentansprüche Claims Verfahren zum automatischen Fertigbearbeiten eines Schweißnahtbereiches an mit vorbestimmten Querschnittsformen versehenen Hülsen, insbesondere von Lastwagenfelgen, wobei an den inneren und äußeren Umfangswänden und an den entgegengesetzten Stirnseiten überstehendes Schweißmaterial vorhander ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Hülsen auf einer Transportbahn mit ständig senkrechter Mitte3 achse transportiert werden und dabei (a) die an den inneren und äußeren Umfangsseiten vorhandenen Vorsprünge abgenommen, (b) die an den Stirnseiten vorhandenen Vorsprünge durch spanabhebende Bearbeitung entfernt und (c) die Stirnkanten abgegratet werden.Process for the automatic finishing of a weld seam area on sleeves provided with predetermined cross-sectional shapes, in particular on truck rims, being on the inner and outer peripheral walls and on the opposite end faces There is protruding welding material, so there is no sign of it n e t that the sleeves are on a conveyor track with a constantly vertical center axis are transported while (a) those on the inner and outer peripheral sides existing projections removed, (b) the projections existing on the end faces removed by machining and (c) the front edges are trimmed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da die Abnahme zuerst auf der einen Hälfte der Breite nach und dann auf der anderen Hälfte der Breite nach durchgeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the decrease first on one half of the width and then on the other half of the Width after is carried out. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißnaht in der Seitenwand der Hülse geprägt wird, um sie abzuflachen und zu härten.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Weld seam in the side wall of the sleeve is stamped to flatten it and to harden. 4. Einrichtung zum Vorbereiten einer teilweise vorgeformten, offenen, auf einer Fließbahn bewegbaren hülse für das Schweißen des Spaltes zwischen den Querkanten, gekennzeichnet durch ein Gestell, in dem sich eine Arbeitsstation (91) befindet, durch eine an dieser Arbeitsstation (91) angeordnete Hornvorrichtung (28), die an entgegengesetzten Seiten ein erstes Hornwerkzeug (136) bzw ein zweites Hornwerkzeug (137) trägt, durch einen Formstößel (30), der neben dem ersten Hornwerkzeug (136) angeordnet ist und der zum Anpressen der Querkanten (24, 25) der Hülse (20)- gegen das erste Hornwerkzeug (136) der Hornvorrichtung (28) zu bewegbar ist, durch einen Schließstößel (34), der ein neben dem zweiten Hornwerkzeug angeordnetes Schließwerkzeug (146a, 148) trägt und auf das zweite Hornwerkzeug (137) zu bewegbar und gegen die Hülse (20) zum Schließen des Spaltes (26) anpreßbar ist, und vorzugsweise durch eine Hubvorrichtung (103 - 108), mit deren Hilfe eine Hülse (20) von der Fließbahn (95, 96) abgenommen, in die Arbeitsstation (91) eingebracht und aus dieser wieder entfernt werden kann.4. Device for preparing a partially preformed, open, sleeve movable on a flow path for welding the gap between the Transverse edges, characterized by a frame in which a work station (91) is located by a horn device (28) arranged at this work station (91), those on opposite sides have a first horn tool (136) and a second horn tool (137) carries, by a mold ram (30), which is next to the first Horn tool (136) is arranged and the one for pressing the transverse edges (24, 25) the sleeve (20) - movable towards the first horn tool (136) of the horn device (28) is, by a closing plunger (34), which is arranged next to the second horn tool Closing tool (146a, 148) carries and is movable towards the second horn tool (137) and can be pressed against the sleeve (20) to close the gap (26), and preferably by a lifting device (103-108), with the help of which a sleeve (20) is removed from the flow path (95, 96) removed, brought into the work station (91) and from there again can be removed. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsstation (91) und die Hornvorrichtung (28) senkrecht unter der Fließbahn (95, 96) angeordnet sind und die Hubvorrichtung dazu dient, die Hülsen (20) von der Fließbahn (95, 96) in die Arbeitsstation (91) abzusenken.5. Device according to claim 4, characterized in that the work station (91) and the horn device (28) arranged vertically under the flow path (95, 96) and the lifting device serves to remove the sleeves (20) from the flow path (95, 96) lower into the workstation (91). 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Klemmvorrichtung (116, 118) vorgesehen ist, um eine Hülse (20) an der Hubvorrichtung (103 - 108) festzuklemmen.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that a clamping device (116, 118) is provided around a sleeve (20) on the lifting device (103-108). 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche o bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zentriervorrichtung (103) vorgesehen ist, die die an der Hubvorrichtung (103 - 108) festgeklemmte Hülse (20) in bezug auf die Hornachse zentriert.7. Device according to one of claims o to 6, characterized in that that a centering device (103) is provided, which on the lifting device (103-108) clamped sleeve (20) centered with respect to the horn axis. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung relativ zur Hornachse in der Weise querverschiebbar ist, daß der Formstößel (30), der die Querkanten (24, 25) der Hülse (20) gegen das erste Hornwerkzeug (136) anpreßt, die Hülse (20) und die Hubvorrichtung (103 - 108) exzentrisch zur Hornachse bewegt, und daß der die Hülse (20) gegen das zweite Hornwerkzeug (137) anpressende Schließstempel (34) die Hülse (20) und die Hubvorrichtung (103 - 108) exzentrisch in der entgegengesetzten Richtung bewegt, wobei die Zentriervorrichtung (103) die Hülse (20) und die Hubvorrichtung (103 - 108) in die zur Hornachse konzentrische Stellung nach Rückzug der Stößel (30, 34) bewegt.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the lifting device is transversely displaceable relative to the horn axis in such a way, that the mold ram (30), which the transverse edges (24, 25) of the sleeve (20) against the first Horn tool (136) presses on, the sleeve (20) and the lifting device (103 - 108) eccentrically to the horn axis, and that the sleeve (20) against the second Horn tool (137) pressing the closing punch (34) the sleeve (20) and the lifting device (103-108) moved eccentrically in the opposite direction, the centering device (103) the sleeve (20) and the lifting device (103-108) in the one concentric to the horn axis Moved position after retraction of the plunger (30, 34). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stößel (30, 34) miteinander in Verbindung derart sind, daß der Schließstößel (34) von der Hornvorrichtung (28) weg bewegt wird, wenn der Formstößel (30) auf die Hornvorrichtung (28) zu bewegt wird und umgekehrt. 9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that that the two plungers (30, 34) are connected to one another in such a way that the closing plunger (34) is moved away from the horn device (28) when the mold ram (30) is on the horn device (28) is moved to and vice versa. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zum Beschneiden der Hülsenquerkanten (24, 25) der Formstößel (30) eine Schneidvorrichtung (32) trägt, die mit einem Schneidschlitz (140) am ersten Hornwerkzeug (136) zusammenwirkt.10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that that for trimming the sleeve transverse edges (24, 25) of the form ram (30) a cutting device (32) which cooperates with a cutting slot (140) on the first horn tool (136). 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsen (20) auf der Fließbahn (95, 96) mit ihren Achsen in senkrechter Lage angeordnet sind.11. Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that that the sleeves (20) on the flow path (95, 96) with their axes in a vertical position are arranged.
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