DE2432229C2

DE2432229C2 - Device for filling cans

Info

Publication number: DE2432229C2
Application number: DE2432229A
Authority: DE
Inventors: Bernard C. Fairfield N.J. Eisenberg
Original assignee: Solbern Corp Fairfield Nj Us
Current assignee: Solbern Corp Fairfield Nj Us
Priority date: 1973-07-09
Filing date: 1974-07-05
Publication date: 1982-11-04
Also published as: JPS5323756B2; ZA744141B; CA1016912A; FR2236728B1; JPS5037592A; DE2432229A1; GB1469347A; DE2462956C2; DE2462955C2; US3903941A; IT1015766B; FR2236728A1; AU7103174A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Füllen von Dosen bis auf eine vorgegebene Füllhöhe mit Füllgut von der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Gattung. Eine solche Vorrichtung isit bekannt (US-PS 32 98 404).The invention relates to a device for filling cans up to a predetermined filling level with filling material of the type mentioned in the preamble of claim 1. Such a device is known (U.S. Patent 3,298,404).

Bei dem mit einer Vorrichtung dieser Art umzufüllenden Füllgut handelt es sich zum Beispiel um empfindliche Nahrungsmittel, insbesondere Früchte, in StückeThe filling material to be filled with a device of this type is, for example, sensitive Food, especially fruit, in pieces

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geschnittenes Obst und dergleichen, wie Kirschen, Pu- oder Rüttelbewegungen vorzugsweise einstellbar seincut fruit and the like, such as cherries, pu or shaking movements should preferably be adjustable

ze, Oliven, Pfirsichstücke oder dergleichen. Solche solL Zum Erreichen dieses Zieles sieht die Erfindungze, olives, peach pieces or the like. Such should be achieved by the invention

Früchte und Obststücke sind druckempfindlich. Nach eine besondere Schwingvorrichtung vor, die die imFruits and pieces of fruit are sensitive to pressure. According to a special oscillating device that the im

dem Einfüllen in eine Dose, wobei sie im allgemeinen zu- Kennzeichen des Patentanspruches 7 aufgeführtenthe filling into a can, whereby they are generally to- Characteristics of claim 7 listed

sammen mit Zuckerwasser, Obstsaft, Sirup oder derglei- 5 Merkmale aufweist Teil der Schwingvorrichtung isttogether with sugar water, fruit juice, syrup or the like has 5 features is part of the oscillating device

eben eingefüllt werden, sollen sie in dieser verbleiben somit *:in einstellbarer Exzenter. Damit läßt sich diejust filled in, they should remain in this *: in an adjustable eccentric. This allows the

und nicht zum Beispiel wegen zu starker Füllung der Amplitude der Schwing- oder Rüttelbewegungen aufand not, for example, because of excessive filling of the amplitude of the oscillating or shaking movements

Dose wieder aus dieser herausgeschüttet werden. einfache mechanische Weise verstellen. ZweckmäßigeCan be poured out of this again. adjust easily mechanically. Appropriate

Bei der bekannten Vorrichtung lassen sich die Dosen Ausgestaltungen, die diese Verstellbarkeit vereinfachen für ihren Vorbeilauf an der Füllstation um einen be- ίο und verbessern, bilden den Gegenstand der Unteranstimmten Winkel kippen oder schräg stellen. Bei einer spräche 8 bis 10.In the known device, the cans can have configurations that simplify this adjustability for their passage past the filling station by one ίο and improve, form the subject of the subordinate Tilt or tilt angles. One would speak 8 to 10.

Füllung in dieser Schräglage werden sie nur bis zur Die erfindungsgemäße Füllvorrichtung läßt somit ein Oberkante ihres durch die Schräglage unten liegenden Einstellen der Schräglage der Dosen während des Laufs Randes gefüllt Das heißt, daß die sich nach einem an- und auch ein Verstellen der Amplitude der Schwingschließenden Geradestellen ergebende Füllhöhe nur bis is oder Rüttelbewegungen zu. Damit paßt sie sich optimal unter die Dosen-Oberkante reicht Die Dose ist, wie ge- den Forderungen eines praktischen Betriebsablaufes an. wünscht, nicht voll gefüllt Die Schräglage der Dosen Am Beispiel der in der Zeichnung gezeigten Ausfühvereinfacht auch das Einfüllen von länglichem Gut, zum rungsform wird die Erfindung nun weiter beschrieben. Beispiel Bohnen. Die Schräglage der Dosen beim Fül- In der Zeichnung istFilling in this inclined position they are only filled up to the edge of the filling device according to the invention Leveling the resulting fill level only up to is or shaking movements closed. This means that it fits perfectly under the top edge of the can. wishes, not fully filled The inclined position of the cans Using the example of the embodiment shown in the drawing, it also simplifies the filling of elongated goods; Example beans. The inclination of the cans when filling in the drawing is

len ist daher sehr vorteilhaft Bei der bekamen Füllvor- 20 Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der erfin-len is therefore very advantageous.

richtung läßt sich diese Schräglage der Dosen jedoch dungsgemäßen Füllvorrichtung,direction can this inclined position of the cans, however, according to the filling device,

nur sehr umständlich verstellen. Zum Verstellen muß Fig.2 eine Ansicht, teilweise im Schnitt längs deronly very cumbersome to adjust. To adjust Fig.2 must be a view, partly in section along the

der Antrieb der Füllvorrichtung ausgeschaltet bzw. die Linie 2-2 in F i g. 1,the drive of the filling device is switched off or line 2-2 in FIG. 1,

Füllvorrichtung stillgesetzt werdea Zum Verstellen F i g. 3 eine Ansicht der Eingabeseite der Vorrichtung,Filling device is stopped a To adjust F i g. 3 a view of the input side of the device,

selbst müssen dann einige Klemmen gelöst und anschlie- 25 F ig. 4 eine Seitenansicht der Schwingvorrichtung,some clamps must then be loosened and then 25 Fig. 4 shows a side view of the oscillating device;

Bend wieder verspannt werden. Die füllvorrichtung der teilweise im Schnitt,Bend to be braced again. The filling device of the partially in section,

eingangs genannten Gattung weist auch eine Schwing- F i g. 5 eine Endansicht der Schwingvorrichtung beiThe type mentioned at the outset also has an oscillating F i g. Figure 5 is an end view of the vibrator at

vorrichtung zum Rütteln der Dosen während ihres vertikaler Lage der Dosen,device for shaking the cans during their vertical position of the cans,

Vorbeilaufes an der Füllstation auf. Durch dieses Rüt- F i g. 6 eine Endansicht eines Teils der in F i g. 5 ge-Passing the filling station. Through this Rüt- F i g. 6 is an end view of a portion of the FIG. 5 ge

teln der Dosen wird ihre Füllung beschleunigt und ver- 30 zeigten Vorrichtung bei Schrägstellung der Dosen undBy means of the cans, their filling is accelerated and shown device when the cans are tilted and

gleichmäßigt Dies gilt insbesondere dann, wenn längli- F i g. 7 eine Explosionsdarstellung eines Ausfüh-evenly This applies in particular if long- F i g. 7 an exploded view of an embodiment

ches Gut, zum Beispiel Bohnen, oder größere Stücke rungsbeispiels des verstellbaren exzentrischen Schüt-good, for example beans, or larger pieces Example of the adjustable eccentric pouring

mit unregelmäßiger Oberfläche, wie zum Beispiel Pilze, telantriebselementes.with an irregular surface, such as mushrooms, telantriebselementes.

eingefüllt werden sollen. Abhängig von der allgemei- Im einzelnen zeigt F i g. 1 ein Transportband 20 mit nen Form, Größe und Oberflächengestalt des Füllgutes 35 einer Reihe von oben offenen Dosen 21, die in einer gewäre es zweckmäßig, die Amplitude dieser Schwing- radlinigen Bahn an einer Füllstation 22, die oberhalb oder Rüttelbewegungen zu verändern. Die bekannte der Dosen angeordnet ist und sich längs eines Teils der Füllvorrichtung läßt dies nicht zu. geradlinigen Bahn erstreckt, vorbeigeführt werden. Dieshould be filled. Depending on the general- In detail, Fig. 1 a conveyor belt 20 with NEN shape, size and surface shape of the contents 35 of a number of open-topped cans 21 that would be in a it is expedient to measure the amplitude of this oscillating radlinear path at a filling station 22, which is above or to change shaking movements. The well known of the cans is arranged and stretched along part of the Filling device does not allow this. straight path extends, are passed. the

Hiervon ausgehend stellt sich für die vorliegende Er- Führung der Dosen auf dem Transportband 20 erfolgtProceeding from this, for the present description, the cans are guided on the conveyor belt 20

findung die Aufgabe, eine Füllvorrichtung so auszubil- 40 mittels zweier Paare von Führungsschienen 23 und 24,Finding the task of training a filling device by means of two pairs of guide rails 23 and 24,

den, daß sich die Schräglage der Dosen einfach und auch wobei sich jeweils eine Schiene jedes Paares längs einerthe fact that the inclination of the cans is easy and also with a rail of each pair along a

während des Betriebes verstellen läßt Weiter sollte Seite der Bahn erstreckt Die Führungsschienen 23 undCan be adjusted during operation Next, the side of the track should extend The guide rails 23 and

auch eine Möglichkeit geschaffen werden, die Ampli- 24 sind mittels an einer senkrechten Stange 27 ange-a possibility can also be created, the amplifiers 24 are attached to a vertical rod 27 by means of

tude der Schwing- oder Rüttelbewegungen zu änden. brachter Klemmschrauben 25 und 26 höhenverstellbar.tude of the rocking or shaking movements. Brachter clamping screws 25 and 26 adjustable in height.

Die Lösung für diese Aufgabe ergibt sich bei einer 45 Über einen horizontalen Stab 28 kann der seitliche Ab-FüUvorrichtung der bekannten Gattung nach der Erfin- stand der Schienen zur Anpassung an unterschiedliche dung mit den im Kennzeichen des Patentanspruches 1 Dosengrößen verändert werden. Statt der Führungsaufgeführten Merkmalen. Die die Dosen seitlich abstüt- schienen 23 und 24 sind in wenigstens einem Teil der an zenden Schienen sind somit über eine selbst verdreh- der Füllstation vorbeiführenden Bahn zwei schwenk- bzw. verschwenkbare Kreisführung miteinander ver- so bare Führungsschienen 29 und 30 vorgesehen. Diese bunden. Diese Kreisführung läßt sich über die Klemm- sind über flexible Stäbe 31 und 32 mit den Führungseinrichtung mit der Welle, über die die Kippbewegung schienen 23, 24 verbunden, so daß ein kontinuierlicher eingeleitet wird, verbinden und lösea Dabei läßt sich Transport der Dosen auf ihrer geradlinigen Bahn auf die Klemmeinrichtung jederzeit und damit euch wäh- dem Transportband erfolge kann,
rend des Laufs der Füllvorrichtung betätigen. Damit 55 Die Einrichtung zur Zulieferung von Füllgut zu der läßt sich die Schräglage der Dosen auch während eines Füllstation ist als eine an beiden Enden offene drehbare Füllvorganges kontinuierlich unter Beobachtung der je- Trommel 33 ausgebildet, die ringförmige Endplatten 34 weils erreichten Schräglage und der sich dabei einstel- und 35 (vgl. auch F i g. 2) und einen um die Endplatten 34 lenden Ergebnisse verändern. und 35 gebogenen und mit Bajonettverschlüssen 37 be-The solution to this problem arises with a 45. About a horizontal rod 28, the lateral footing device of the known type according to the invention of the rails to adapt to different dung with the can sizes in the characterizing part of claim 1 can be changed. Instead of the features listed. The cans laterally support rails 23 and 24 are provided in at least some of the adjacent rails, thus two pivotable or pivotable circular guides 29 and 30 which can be pivoted with one another are provided via a path that moves past the filling station itself. These bound. This circular guide can be connected and released via the clamps via flexible rods 31 and 32 with the guide device with the shaft, via which the tilting movement rails 23, 24, so that a continuous movement is initiated straight track on the clamping device at any time and so that you can take place on the conveyor belt,
Operate at the end of the run of the filling device. So that 55 The device for supplying filling material to the can be the inclined position of the cans even during a filling station is designed as a rotatable filling process open at both ends continuously under observation of the drum 33, the annular end plates 34 because the inclined position reached and thereby adjust and 35 (cf. also FIG. 2) and change the results around the end plates 34. and 35 curved and loaded with bayonet locks 37

Zweckmäßig enthält die lösbare Klemmeinrichtung eo festigten zylindrischen, porösen Mantel 36 aufweist Die eine durch eine Fernsteuereinrichtung lösbare Feder, Trommel 33 ist drehbar auf zwei Rollenpaaren 39 in wobei diese einen Luftdruckzylinder enthalten kann. einem Rahmen 38 angeordnet Jeweils ein Rollenpaar ist Damit läßt sich die Schräglage der Dosen auch von fern an einem Trommelende auf Rahmenelementen 40 und und mit geringem Kraftaufwand einstellea Weitere 41 angebracht Die Rollenpaare 39 laufen auf der Innenzweckmäßige Ausgestaltungen der Verbindung zwi- 65 fläche kreisförmiger Laufbahnen 42 bzw. 43, die an der sehen den Schienen und der Welle bilden den Gegen- jeweiligen Endplatte 34 bzw. 35 befestigt sind. Die Konstand der Unteransprüche 4 bis 6. taktpunkte der Rolle liegen oberhalb der Trommel-The releasable clamping device expediently contains a solid cylindrical, porous jacket 36 which has the a spring releasable by a remote control device, drum 33 is rotatable on two pairs of rollers 39 in which may contain an air cylinder. a frame 38 is arranged in each case a pair of rollers This allows the inclined position of the cans to be remotely located at one end of the drum on frame elements 40 and and with little effort adjust a further 41 attached. The pairs of rollers 39 run on the inside expedient Refinements of the connection between 65 surface circular raceways 42 and 43, which are attached to the See the rails and the shaft form the opposing end plate 34 and 35, respectively, are attached. The Konstand the subclaims 4 to 6 tact points of the role are above the drum

Es wurde ausgeführt, daß die Amplitude der Schwing- achse und in gleichem Abstand von einer vertikalen, dieIt was stated that the amplitude of the axis of oscillation and equidistant from a vertical axis, the

Trommel in Längsrichtung halbierenden Ebene. Dadurch werden die Rollen leicht zugänglich, und es treten keine Verunreinigungen des in einem rechteckigen, den unteren Teil der Trommel umgebenden Behälter 44 enthaltenen Füllgutes auf.Drum in the longitudinal direction bisecting plane. This will make the rollers easily accessible and kick it no contamination of the container 44 in a rectangular surrounding the lower part of the drum contained contents.

Das in die Dosen einzufüllende Füllgut wird dem Innern der Trommel 33 über eine Rutsche 45 zugeführt. Bei dem Füllgut handelt es sich zum Beispiel um in Sirup oder Soße befindliche Früchte. Der Behälter 44 dient als Vorratsbehälter für den flüssigen Anteil des Füllgutes. Dieser flüssige Anteil kann durch den porösen Mantel 36 leicht in das Trommelinnere eintreten. Zur Reduzierung eines Abriebs besteht der Mantel 36 vorzugsweise aus einer glatten, perforierten Metallplatte. Aber auch ein Drahtsieb kann verwendet werden.The filling material to be filled into the cans is fed to the interior of the drum 33 via a chute 45. The filling goods are, for example, fruits in syrup or sauce. The container 44 serves as a Storage container for the liquid part of the product. This liquid part can pass through the porous jacket 36 easily enter the inside of the drum. To reduce abrasion, the jacket 36 is preferably made made of a smooth, perforated metal plate. But a wire screen can also be used.

Zur Erläuterung weiterer Einzelheiten der Trommelgestaltung wird nachfolgend auf F i g. 2 Bezug genommen. An der Innenfläche der Trommel sind Schaufeln 46 angebracht Jede Schaufel 46 weist eine der Drehrichtung zugewandte konkave Oberfläche auf. Jeder Schaufel 46 ist eine Verschlußklappe 47 zugeordnet An deren Enden ist ein Wellenpaar 48 und 49 angebracht Die Wellen sind drehbar auf den Endplatten 34 bzw. 35 angeordnet und fallen mit der Krümmungsachse der jeweiligen Schaufeloberfläche zusammen. Das breite Ende 50 der Verschlußklappen ist entsprechend der zugeordneten konkaven Schaufeloberfläche ausgebildet Wie in F i g. 3 dargestellt, weisen die Einrichtungen zur Betätigung der Verschlußklappen Arme 51 auf, deren eines Ende am Außenende jeder Welle 48 angebracht ist, um die zugehörige Verschlußklappe 47 schwingen zu lassen. Das freie Ende jedes Arms 51 trägt eine in einer Kurvenführung 53 laufende Rolle 52, und zwar in der Bewegungsbahn etwa zwischen der 12 Uhr-Stellung bis etwa zur 3 Uhr-Stellung, und die in dem anderen Quadranten in eine verstellbare Kurvenführung 54 einläuftTo explain further details of the drum design will be referred to below on FIG. 2 referred to. There are paddles 46 on the inner surface of the drum attached Each vane 46 has a rotationally facing concave surface. Everyone Shovel 46 is assigned a closure flap 47. A pair of shafts 48 and 49 are attached to the ends The shafts are rotatably arranged on the end plates 34 and 35 and coincide with the axis of curvature of the respective Blade surface together. The wide end 50 of the closure flaps is corresponding to that assigned concave blade surface as in FIG. 3 shown, the facilities to Actuation of the shutter arms 51, one end of which is attached to the outer end of each shaft 48 is to make the associated flap 47 swing. The free end of each arm 51 carries an in a cam guide 53 running roller 52, namely in the movement path approximately between the 12 o'clock position to about the 3 o'clock position, and those in the other quadrant into an adjustable cam guide 54 comes in

Die Kurvenführung 53 ist direkt an eine mit Abstandsschrauben 56 an dem Rahmen 38 befestigte kreisförmige Endplatte 55 angeschraubt Die verstellbare Kurvenführung 54 hingegen ist über Schlitze aufweisende Befestigungsplatten 57 und 58 und Schrauben 59 an der Endplatte 55 befestigt, wobei die Schlitze in den Befestigungsplatten 57 und 58 eine umlaufende Verlagerung einer Biegestelle zwischen einem unteren Grenzwert (dargestellt in ausgezogenen Linien) und einem oberen Grenzwert (dargestellt in strichpunktierten Linien) ermöglichen. Die Lage der Biegestelle 60 bestimmt die Verschlußklappenöffnungsstellung entsprechend den durch die Größe der Dosen und des abzufüllenden Gutes vorliegenden Erfordernissen.The cam guide 53 is directly connected to a circular one fastened to the frame 38 with spacer screws 56 End plate 55 screwed on. The adjustable cam guide 54, on the other hand, has slots Attachment plates 57 and 58 and screws 59 attached to the end plate 55 with the slots in the Fastening plates 57 and 58 a circumferential displacement of a bending point between a lower limit value (shown in solid lines) and an upper limit value (shown in dash-dotted lines) enable. The position of the bending point 60 determines the closing flap opening position accordingly the requirements due to the size of the cans and the goods to be filled.

Die keilförmige Gestalt der Vcrschlußklappen stellt einen bedeutsamen Fortschritt bei der Förderung empfindlicher Güter dar, die durch häufige Berührung beschädigt werden können. Wenn jede Dose aus dem Vorratsbehälter im unteren Teil der Trommel mit Füllgut gefüllt ist, soll eine Verschlußklappe etwas nach außen schwingen, um die Füllkapazität einer Dose zu erhöhen, derart, daß die oberste Füllgutschicht nicht herausfällt, wenn die Dose bei ihrer Bewegung durch den oberen Quadranten bis zur Entleerungsstelle schräg gestellt wird. Diese leichte Schwingbewegung wird durch eine zusätzliche Biegestelle 61 (Fig.3) in der Kurvenführung 54 vor der die Entleerung bewirkenden Biegestelle 60 erzieltThe wedge shape of the flaps represents a significant advance in the conveyance of delicate goods which can be damaged by frequent contact. When each can from the storage container in the lower part of the drum is filled with filling material, a closure flap is intended to swing slightly outwards in order to increase the filling capacity of a can so that the top layer of filling material does not fall out when the can moves through the upper one Quadrant is inclined up to the emptying point. This slight oscillating movement is achieved by an additional bending point 61 (FIG. 3) in the curved guide 54 in front of the bending point 60 causing the emptying

Das Füllgut in jedem Fördergefäß wird bei jeder extremen Verschlußklappenöffnungsstellung wie auch bei jeder gewünschten Zwischenöffnungsstellung einer Rüttelpfanne 62 zugeführt, die eine Rutsche 63 mit einer einstellbaren Verlängerung 64 aufweist Die Rutsche 63 ist mittels oberer, an ihrer Unterseite angeordneter Gelenkstifte 66 und unterer, an Endplatten 68 und 69 angeordneter Gelenkstifte 67 schwenkbar an Schenkeln 65 angebracht Infolge dieser Anordnung kann auf die Rüttelpfanne mittels eines Antriebsmittels, wie beispielsweise einer pneumatischen Kolben-Zylinderanordnung 70 (F i g. 2) eine im wesentlichen in Längsrichtung auftretende Vibrationsbewegung aufgegeben werden, durch die ein gleichmäßiges Entleeren des Füllgutes aus den Fördergefäßen in die Dosen unterstützt wird
Die Endplatte 68 weist zwei parallele Schlitze auf, über die sie mit zwei durch entsprechende Schlitze in der Endplatte 55 durchtretende Schraubein an der stationären Endplatte 55 befestigt ist Die Schlitze in der Endplatte 55 erstrecken sich quer zur Richtung der Schlitze in der Endplatte 68. Die Endplatte 69 ist in ähnlicher Weise mit Schrauben 72 an einer stationären kreisförmigen Endplatte 73 befestigt und in ähnlicher Weise wie die Endplatte 55 mit Abstandsschrauben 74 (vgL F i g. 2) an dem anderen Ende der Trommel an dem Rahmen 38 befestigtThe filling material in each conveying vessel is fed to a vibrating pan 62, which has a chute 63 with an adjustable extension 64, at every extreme opening position of the closing flap as well as at every desired intermediate opening position As a result of this arrangement, a drive means such as a pneumatic piston-cylinder arrangement 70 (FIG Emptying of the contents from the conveying vessels into the cans is supported
The end plate 68 has two parallel slots through which it is attached to the stationary end plate 55 with two screws passing through corresponding slots in the end plate 55. The slots in the end plate 55 extend transversely to the direction of the slots in the end plate 68. The end plate 69 is fastened to a stationary circular end plate 73 in a similar manner with screws 72 and is fastened to the frame 38 at the other end of the drum in a similar manner to the end plate 55 with spacer screws 74 (see FIG. 2)

In den F i g. 4 bis 6 ist die verbesserte Schrägstell- und Schwinganordnung für die Dosen im einzelnen dargestellt Sie weist zwei schrägstellbare Führungsschienen 29 und 30 auf, mit denen die Dosen wenigstens auf einem Teil ihrer Bahn entlang der Füllstation innerhalb bestimmter Grenzen in jedem gewünschten Winkel während ihrer Füllung schräggestelllt werden. Die Schienen sind mit Klemmen 88 an Stützen 86 und 87 befestigt Deren untere Enden sind über Klemmen 91 an der Kreisführung 89 und 90 befestigt Diese ist insgesamt an einer gemeinsamen Schwenkstange 92 befestigt und mit einer Klemmvorrichtung 93 in einem Abstand von einer Gleitschiene 94 für die Dosen 21 lösbar angebracht Die Gleitschiene 94 weist vorzugsweise Kreisquerschnitt auf, so daß die Dosen 21 bei jeder Schrägstellung lediglich linienförmige Berührung mit dieser aufweisen.In the F i g. 4-6, the improved cant and rocker arrangement for the cans is shown in detail It has two inclined guide rails 29 and 30 with which the cans at least part of its path along the filling station within certain limits at any desired angle be tilted during their filling. The rails are attached to posts 86 and 87 with clamps 88 attached whose lower ends are attached to the circular guide 89 and 90 via clamps 91. This is a total of attached to a common pivot rod 92 and with a clamping device 93 at a distance of a slide rail 94 for the cans 21 detachably attached. The slide rail 94 preferably has a circular cross-section on, so that the cans 21 only make linear contact with this at any inclination exhibit.

In Klemmstellung liegt die Klemmvorrichtung 93 unter der Vorspannung einer gegen die Rückseite eines Kolbens 96 in einem Luftdruckzylinder 97 wirkenden Feder 95. Wenn der Stützwinkel der Kreisführung 89,90 geändert werden soll, wird die Klemmvorrichtung 93 geiöst Dazu wird Druckluft jedem der Zylinder durch ein entfernt angeordnetes Ventil (nicht dargestellt) über Anschlüsse 97a zugeführt Nach Lösen der Klemmvorrichtung 93 kann eine Gleitbewegung der Kreisführung relativ zu dieser durch eine Fernverstellung der schwenkbaren Führungsschienen 29_; 30 ermöglichende Einrichtungen erfolgen. Diese Einrichtungen weisen eine Welle 98 auf, die im wesentlichen parallel zur Bahn der Dosen 21 verläuft und in einer weheren, in an Bauelementen 101 des Transportbandes 20 angebrachten Lagern abgestützten Hohlwelle 99 um ihre Längsachse drehbar ist
An der Kreisführung 89, 90 sind mit der Schwenkstange 92 bzw. einem Gelenk 104 sich radial nahe an der Kreisführung von der Welle 98 erstreckende und an ihren Enden über Verbindungselemente 103 mit der Kreisführung verbundene Hebel 102 derart angeordnet, daß eine Drehung der Welle 98 über einen Handhebel 105 eine Gleitbewegung der Kreisführung relativ zu der Klemmvorrichtung zur Folge hat Dies ist in den F i g. 5 und 6 dargestellt Der Handhebel 105 ist am Ende der Welle 98 außerhalb der Trommel (siehe Fig.2) darge- In clamping position, the clamping device 93 is located under the bias force acting against the rear of a piston 96 in an air pressure cylinder 97 spring 95. When the support angle of the circular guide to be changed 89,90, the clamping device 93 is geiöst by compressed air is supplied to each of the cylinders removed by a arranged valve (not shown) supplied via connections 97a. After loosening the clamping device 93, a sliding movement of the circular guide relative to this can be achieved by remote adjustment of the pivotable guide rails 29 _; 30 enabling facilities take place. These devices have a shaft 98 which runs essentially parallel to the path of the cans 21 and is rotatable about its longitudinal axis in a hollow shaft 99 supported in bearings mounted on components 101 of the conveyor belt 20
On the circular guide 89, 90 are arranged with the pivot rod 92 or a joint 104 extending radially close to the circular guide from the shaft 98 and connected at their ends to the circular guide via connecting elements 103 such that a rotation of the shaft 98 via a hand lever 105 results in a sliding movement of the circular guide relative to the clamping device. This is shown in FIGS. 5 and 6. The hand lever 105 is shown at the end of the shaft 98 outside the drum (see Fig. 2).

stellt, so daß eine leichte und sichere Einstellung der gung der Verbindungsstange 111 um, die diese wieder-so that an easy and safe adjustment of the movement of the connecting rod 111 , which this again-

Kreisführung während der Trommeldrehung erfolgen um in eine Dreh-Schwingbewegung des KurbelarmsCircular guidance during the drum rotation takes place in a rotary-oscillating movement of the crank arm

kann, indem lediglich die Fernsteuereinrichtung zum 110 umwandelt. Diese Bewegung wird über die Hohl-can by simply converting the remote control device to 110. This movement is carried out via the hollow

Lösen der Klemmvorrichtung 93 betätigt und der Hand- weele 99 und die Klemmvorrichtungen 108 und 93 aufThe clamping device 93 is released and the wrist 99 and the clamping devices 108 and 93 are released

hebel 105 so lange geschwenkt wird, bis die Kreisfüh- 5 die Kreisführung übertragen.lever 105 is pivoted until the circular guide 5 transfer the circular guide.

rung derart verschoben ist, daß die gewünschte Schräg- Aus F i g. 5 ist ersichtlich, daß die Schwingbewegungtion is shifted in such a way that the desired oblique- From F i g. 5 it can be seen that the oscillating movement

lage der Dosen 21 erreicht ist. zentrisch um die Hohlwelle 99 erfolgt, die versetzt zurposition of the cans 21 is reached. takes place centrally around the hollow shaft 99, which is offset to

Infolge ihrer Bogenform verbleibt die Kreisführung Gleitschiene 94 verläuft Die Rütteleinwirkung auf dieDue to its arched shape, the circular guide remains slide rail 94. The vibrating action on the

89, 90 über ihren Verstellbereich in bezug auf die Dosen 21 hat daher nicht nur eine Schwingbewegung,89, 90 over their adjustment range in relation to the cans 21 therefore not only has an oscillating movement,

Klemmvorrichtung 93 im wesentlichen konzentrisch zu io sondern darüber hinaus eine seitliche Translationsbe-Clamping device 93 essentially concentric to io but also a lateral translation be-

der Gleitschiene 94. Dadurch wird sichergestellt, daß wegung zur Folge. Die Schwingkomponente derthe slide rail 94. This ensures that movement results. The vibration component of the

eine Schwenkbewegung der Dosen über einen vorher- Schwingvorrichtung übt auf den Doseninhalt eine Zen-a swiveling movement of the cans via a previous oscillating device exerts a zen-

bestimmten Winkelbereich lediglich durch eine fernbe- trifugalkraft aus. Diese neigt dazu, an bzw. in der Nähecertain angular range is only determined by a remote trifugal force. This tends to be on or near

tätigte Einstellbewegung, das heißt Bewegung des der Oberkante befindliches Füllgut wegzuschleudern.made setting movement, that is to throw away movement of the filling material located on the upper edge.

Handhebels 105, erfolgt, während die Dosenböden im 15 Die seitliche Translationskomponente neigt anderer-Hand lever 105, while the bottom of the cans in the 15

wesentlichen zentrisch auf der Gleitschiene bleiben. seits dazu, den unterhalb der Oberkante befindlichen In-remain essentially centered on the slide rail. on the other hand, the inside below the upper edge

Dadurch wird eine maximale Stabilität erreicht Wenn halt nach unten zu verbringen. Dadurch werden alleThis achieves maximum stability when you stop to spend down. This will all

die Füllvorrichtung für eine längere Betriebsdauer auf Hohlräume aufgefüllt und eine feste und gleichförmigethe filling device for a longer operating time on voids is filled and a solid and uniform

einen festen Schrägstellungswinkel eingestellt werden Packung erzielt Gleichzeitig wird überschüssiges Guta fixed angle of inclination can be set

soll, kann die Kreisführung 89, 90 in bezug auf die 20 über die Oberkante der Dosen weggeschleudertshould, the circular guide 89, 90 with respect to FIG. 20 can be thrown over the top edge of the cans

Klemmvorrichtung 93 in einer begrenzten Anzahl von F i g. 7 zeigt eine Explosionsdarstellung derClamping device 93 in a limited number of figs. 7 shows an exploded view of FIG

Lagen innerhalb ihrer Verstellbarkeit verriegelt werden. Schwingvorrichtung 112, deren Exzentrizität zur Ver-Layers are locked within their adjustability. Oscillating device 112, the eccentricity of which is

Jede Lage wird mit Stellschrauben 107 (siehe F i g. 4) stellung ihrer Amplitude innerhalb bestimmter Grenz-Each position is adjusted with adjusting screws 107 (see Fig. 4) to adjust its amplitude within certain limits.

und Senklöchern 106 bestimmt werte verstellbar ist Die Schwingvorrichtung 112 weistand countersunk holes 106 are adjustable in certain values

Aus F i g. 5 und 6 ist ersichtlich, daß zum Erzielen der 25 eine mit einer Antriebswelle 116 des Getriebes 113 verangegebenen Verstellung die Längen der Hebe!102 und bundene Kupplung 115 auf. Diese weist eine ebene, der Verbindungselemente 103 so gewählt sind, daß senkrecht zur Achse der Antriebswelle 116 verlaufende jedes Verbindungselement bei Drehung der Welle 98 Endfläche 117 mit einer Vertiefung 118 auf. In dieser eine Kraft auf die Kreisführung 89,90 ausübt, die für alle gleitet ein Kulissenschieber 119. Von dessen Mitte geht wählbaren Einstellpunkte eine wesentliche, zu deren 30 ein Lagerzapfen 120 aus, auf dem das obere Ende der Bahn an der Klemmvorrichtung 93 tangentiale Kompo Verbindungsstange 111 drehbar aufsitzt Der Kulissennente aufweist Diese tangentiale Komponente ist erfor- schieber 119 weist außerdem zwei längliche Schlitze derlich, um ein Gleiten an der Kreisführung 89,90 rela- 121 auf. Diese ermöglichen eine begrenzte Längsbewetiv zu der Klemmvorrichtung 93 aufgrund einer gung in der Vertiefung 118, in der sie auf in Gewindelö-Schwenkbewegung des Handhebels 105 zu bewirken. 35 eher 123 eingeschraubte Schrauben 122 aufsitzen. AufFrom Fig. 5 and 6 it can be seen that in order to achieve an adjustment specified with a drive shaft 116 of the transmission 113, the lengths of the lifting 102 and the tied coupling 115 are added. This has a plane, the connecting elements 103 are selected so that each connecting element running perpendicular to the axis of the drive shaft 116 has an end surface 117 with a recess 118 when the shaft 98 rotates. In this a force exerts on the circular guide 89.90, which slides a sliding block 119. From the center of which there are selectable setting points, one of which is a bearing pin 120 on which the upper end of the track on the clamping device 93 tangential compo connecting rod 111 rotatably seated having pens Senn duck This tangential component is require slider 119 also includes two elongate slots sary to slide on the circular guide 89,90 rela- 121. These allow a limited longitudinal movement to the clamping device 93 due to a movement in the recess 118, in which they cause the hand lever 105 to pivot in a threaded hole. 35 rather 123 screwed in screws 122 sit on. on

Obgleich die aus einem Hebel und einem Gelenk be- diese Weise kann innerhalb der durch die Schlitze 121Although that consists of a lever and a hinge, this can be done within the through the slots 121

stehende Anordnung eine sowohl einfache als auch wir- vorgegebenen Grenzen die Exzentrizität der Schwing-standing arrangement a simple as well as we- given limits the eccentricity of the oscillation

kungsvolle Möglichkeit zur Einstellung der Schräglage vorrichtung 112 eingestellt werden,effective way to adjust the inclination device 112 can be set,

der Kreisführung 89, 90 darstellt, können auch andere Der Betrieb der erfindungsgemäßen Füllvorrichtungthe circular guide 89, 90 represents, other The operation of the filling device according to the invention

Einrichtungen, wie etwa bogenförmige Zahnstangen- 40 verläuft somit wie folgt: Die Dosen werden in einer ge-Devices such as arched racks 40 thus run as follows: The cans are arranged in a

und Ritzeleinrichtungen oder motorgetriebene Schnek- radlinigen Bahn auf einer geradlinigen Fördereinrich-and pinion devices or motor-driven worm-wheel linear path on a rectilinear conveyor

kenrad- und Zahnradanordnungen verwendet werden, tung an der Füllstation 22 vorbeigeführt Die Dosen wer-gear and gear wheel assemblies are used, the device is guided past the filling station 22, the cans are

mit denen die Kreisführung konzentrisch zu der Gleit- den in einem Bereich am Ende der Rutsche 63 um diewith which the circular guide is concentric to the slide in an area at the end of the slide 63 around the

schiene 94 fernverstellt werden kann. Gleitschiene 94 um einen Winkel schräggestellt, derRail 94 can be adjusted remotely. Slide 94 inclined at an angle that

Die beschriebene Doppelwellenanordnung ermög- 45 einem vorbestimmten Füllstand entspricht Die Dosen licht außerdem bei jeder Schräglage eine Schüttelbewe- 21 werden mit über die Rutsche 63 herangeführten Gegung der schrägstellbaren Führungsschienen. Hierzu genständen gefüllt und werden während des Füllvorganwird jede Klemmvorrichtung 93 mit einer weiteren ges in einer kombinierten Schwing- und seitlichen Klemmvorrichtung 108 und einem Kegelstift 109 mit Translationsbewegung mit einstellbarer Frequenz und der Hohlwelle 99 verklemmt Am Ende der Welle 99 ist 50 Amplitude geschüttelt Dadurch wird das Füllgut soein Hebel 110 befestigt, der über eine teleskopförmig wohl gleichförmig in die Dosen 21 eingefüllt als auch verstellbare Verbindungsstange Ul mit einer exzentri- jegliche Überfüllung vermieden. Da die Dosen 21 wähschen Schwingvorrichtung 1Ϊ2 verbunden ist, welche rend des Füllvorganges schräg gestellt und geschüttelt über ein durch einen Elektromotor 114 angetriebenes werden, anstatt daß dieses nach dem Füllvorgang stattverstellbares Untersetzungsgetriebe 113 mit veränderli- 55 findet, wird eine Überfüllung und ein nachfolgendes eher Geschwindigkeit angetrieben wird. Ausschütteln so gering wie möglich gehalten, wodurchThe double shaft arrangement described enables 45 a predetermined level corresponds. The cans also light a shaking movement at every inclined position with the inclined guide rails brought up via the slide 63. For this purpose, objects are filled and during the filling process, each clamping device 93 is clamped with a further total in a combined oscillating and lateral clamping device 108 and a conical pin 109 with translational movement with adjustable frequency and the hollow shaft 99. At the end of the shaft 99, 50 amplitude is shaken Filling material is secured in this way by a lever 110 which is probably evenly filled into the cans 21 via a telescopic, as well as an adjustable connecting rod U1 with an eccentric avoiding any overfilling. Since the cans 21 are connected to a swinging device 1Ϊ2 , which at the end of the filling process are inclined and shaken by an electric motor 114 driven instead of the reduction gear 113, which is adjustable after the filling process, with variable 55, an overfilling and a subsequent rather speed is driven. Shaking out is kept as low as possible, whereby

Bei Betrieb der Füllvorrichtung treibt der Elektromo- eine Produktbeschädigung durch eine erneute Produkttor 114 die Schwingvorrichtung 112 mit einer einstellba- behandlung bei einem erneuten Einfüllen vermindert ren Geschwindigkeit an. Diese setzt die Drehbewegung wird,
in eine in Längsrichtung verlaufende Hin- und Herbewe- eoWhen the filling device is in operation, the electric motor drives the product damage through a new product gate 114, the oscillating device 112 with an adjustable treatment, when the product is refilled, the speed is reduced. This continues the rotary motion is
in a to-and-fro movement in the longitudinal direction

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for filling cans up to a predetermined filling level with filling material at a filling station with a conveyor belt for transporting the cans to the filling station, with a slide rail supporting the cans in the filling station during their further transport, with the cans running laterally on both sides , these supporting rails connected to one another below the track of the cans, this connection being attached to a shaft running parallel to the slide rail and being rotatable through a certain angle, and with a lever arrangement engaging on this shaft for the purpose of rotating the shaft or tilting the Cans around the slide rail, and with a motor-operated oscillating device engaging the support rails for vibrating the cans, characterized in that the connection between the rails (29, 87, 88) is in the form of a circular guide (89, 90) with at least a certain Angle corresponding circular arc-shaped section that di e circular guide (89, 90) is connected to the shaft (98) via a joint (102,103, 104) , whereby after loosening a clamping device (93) the circular guide (89, 90) is controlled by a hand lever (105) for tilting the cans ( 21) is pivotable about the center point of the slide rails (94)

2. Device according to claim 1, characterized in that the releasable clamping device (93) contains a spring (95) releasable by a remote control device (96, 97)

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the remote control device has a Includes air cylinder (96,97,97a)

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the joint has a lever (102) fastened to one end of the shaft (98) and a connecting element (103) connected to this, which at its other end on the circular guide (89, 90 ) is articulated, and the lengths and relative angular positions of the lever (102) and the connecting element (103) are chosen so that the connecting element (103) in response to the rotational movement of the shaft (98) a force on the circular guide (89, 90 ) , which has an essential component lying tangential to the plane of the circular guide in all selectable points, whereby it can be adjusted to all selectable points by a sliding movement taking place relative to the rails due to a rotary movement of the shaft (98)

5. The device according to claim 1, characterized in that the oscillating device has a rotatably mounted, parallel to the slide rail (94) mounted additional, the shaft (98) enclosing hollow shaft (99), that the clamping device (93) via a further clamping device (108 ) can be coupled to the hollow shaft (99) and the hollow shaft (99) is connected to the oscillating device (112) via a crank arm (UO)

6. Device according to claim, characterized in that that the axis of the shaft (98) and the hollow shaft (99) one between the center line of the Slide rail (94) and the central position of the circular guide bracket lying line intersects

7. Apparatus according to claim 1 and 5, characterized in that the vibrating device following Features:

a motor (114) having a rotatable drive shaft;

an adjustable gear (113) for controlling the freely adjustable speed of the drive shaft; an eccentric journal (120) connected to the shaft (116);

to facilities by means of which the eccentricity of the Journal is adjustable with respect to the drive shaft (116);

a connecting rod (III) connected at one end pivotably to the eccentric bearing pin (120); and

means coupled to the hollow shaft (99) and the other end of the connecting rod (111) , by means of which the reciprocating movement of the connecting rod (Hi) is converted into an oscillating rotary movement of the hollow shaft (99).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the means for adjustability the eccentricity of the bearing journal have the following characteristics:

a coupling (115) connected to the end of the drive shaft (116) and having a flat end surface (117) arranged perpendicular to the axis of the drive shaft (116) and provided with a diametrically extending recess (118);

one of the recess (118) correspondingly designed, slidably arranged in the recess , on which the bearing pin (120) is attached and extends parallel to the axis of the drive shaft (116) when the slide (1 19) in the recess ( 1 18) is; and

Devices by means of which the link slide (119) can be clamped in selected longitudinal positions relative to the recess, whereby the eccentricity of the bearing pin (120) relative to the drive shaft (116) can be optionally adjusted

9. Device according to claims, characterized in that the link slide (119) has at least one elongated slot (121) extending over part of its length and at least one threaded hole (123) is arranged in the coupling (115) , and the central axis of the hole is arranged in the coupling (115) in the middle of the longitudinal axis of the slot (121) in the link slide and that the link slide (119) can be variably adjusted and locked in the recess by means of screws (122)

10. The device according to claim 9, characterized in that the connecting rod (111) means for selectively adjusting its length, through which an additional adjustment of the inclination of the cans (21) is given