DE2431494B2

DE2431494B2 - THREE-ROLLER BENDING MACHINE

Info

Publication number: DE2431494B2
Application number: DE19742431494
Authority: DE
Inventors: Ernst Ing Blindenmarkt Pum (Österreich)
Original assignee: Vereinigte Österreichische Eisen- und Stahlwerke - Alpine Montan AG, Wien
Priority date: 1973-10-29
Filing date: 1974-07-01
Publication date: 1977-10-27
Also published as: CH570212A5; SE7408738L; DE2431494A1; BE818349A; FR2248889A1; AT321680B; IT1023851B; NL7408873A

Description

Die Erfindung betrifft eine Dreiwalzenbiegemaschine mit senkrecht oder schräg verstellbaren Unterwalzen, die von einem gemeinsamen Antriebsaggregat synchron antreibbar sind.The invention relates to a three-roll bending machine with vertically or diagonally adjustable lower rolls, which can be driven synchronously by a common drive unit.

Derartige Dreiwalzenbiegemaschinen mit einer Oberwalze und den beiden verstellbaren, angetriebenen Unterwalzen dienen zur Herstellung gebogener Blechschüsse aus verschieden dicken Blechen.Such three-roll bending machines with a top roll and the two adjustable, driven ones Bottom rolls are used to produce bent sheet metal sections from sheet metal of different thicknesses.

Bei einer bekannten Dreiwalzenbiegemaschine der genannten Art ist ein feststehendes, aus Antriebsmotor und Getriebe bestehendes, für beide Walzen gemeinsames Antriebsaggregat vorgesehen, das mit den Walzen über die Verstellbewegung der Walzen zulassende Kraftübertragungseinrichtungen, z. B. Teleskop-Gelenkwellen, verbunden ist. Dabei ist die Synchronisierung der Drehung der Unterwalzen vom Getriebe aus gegeben. Diese Ausführung ist aufwendig und störungsanfällig, wobei sich durch die Teleskop-Gelenkwellen od. dgl. und das im Abstand von den Walzenenden anzuordnende Antriebsaggregat eine wesentliche Vergrößerung der Außenabmessungen der Biegemaschine gegenüber der vorhandenen Walzenlänge ergibt.In a known three-roll bending machine of the type mentioned, there is a fixed, drive motor and transmission, common for both rollers Drive unit provided, which allows with the rollers via the adjustment movement of the rollers Power transmission devices, e.g. B. telescopic cardan shafts connected. This is the synchronization the rotation of the lower rollers given by the gearbox. This design is complex and prone to failure, whereby od through the telescopic articulated shafts. The like. And that at a distance from the roll ends to be arranged drive unit a significant increase in the external dimensions of the bending machine compared to the existing roll length.

Es sind ferner Dreiwalzenbiegemaschinen mit verstellbaren Unterwalzen bekannt, bei denen für jede der beiden Unterwalzen ein eigenes, vorzugsweise aus einem Hydrometer bestehendes Antriebsaggregat vorgesehen ist. Neben dem durch die Anordnung eines eigenen Antriebsaggregates für jede Walze geigebenen großen Aufwand hat eine derartige Dreiwalzenbiegemaschine den Nachteil, daß durch die gesonderten, mit den Walzen verstellbaren Antriebsaggregate keine Zwangssynchronisation der Drehbewegung der beiden angetriebenen Walzen erzielbar ist. Beim Biegen dicker, steifer Bleche wird sich zwar über das eingespannte Blech ein Gleichlauf einstellen, doch sind derartige Dreiwalzenbiegemaschinen, wie erwähnt, auch für dünnere Bleche bestimmt, bei denen dann wegen der fehlenden Synchronisation Arbeitsmängel auftreten.There are also three-roll bending machines with adjustable Known lower rollers, in which each of the two lower rollers has its own, preferably from a hydrometer existing drive unit is provided. In addition to the arrangement of a Such a three-roll bending machine has its own drive unit for each roller the disadvantage that, due to the separate drive units that can be adjusted with the rollers, none Forced synchronization of the rotary movement of the two driven rollers can be achieved. When bending thicker, Stiff sheet metal will be synchronized over the clamped sheet, but there are Three-roll bending machines, as mentioned, also intended for thinner sheets, which then because of the lack of synchronization work deficiencies occur.

Es ist auch eine Dreiwaizenbiegemaschine mit verstellbarer, angetriebener Oberwalze und ebenfalls angetriebenen, aber in ihrer Relativstellung festgelegten Unterwalzen bekannt, bei der mit jeder Unterwalze ein Zahnrad koaxial verbunden ist, das dauernd mit einem für beide Walzen gemeinsamen, von einem AntriebsagIt is also a three-roll bending machine with an adjustable, driven top roll and also driven, but fixed in their relative position lower rollers known, in which one with each lower roller Gear is coaxially connected, which is permanently with a common for both rollers, from a Antriebsag

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⁵⁵ gregat angetriebenen Zahnrad kämmt. Hier ist auch mit der verstellbaren Oberwalze ein Zahnrad koaxial verbunden. Nach einer bekannten Ausführung kämmt dieses Zahnrad der Oberwalze in einer Mittelstellung mit den Zahnrädern beider Unterwalzen und die Oberwalze kann aus dieser symmetrischen Mittelstellung nur so weit verstellt werden, daß der Eingriff ihres Zahnrades mit dem Zahnrad wenigstens der einen Unterwalze gegeben bleibt. Außer in der Mittelstellung ergibt sich also eine unsymmetrische Stellung der Oberwalze zu den Unterwalzen. Um auch eine Verstellung der Oberwalze in einer symmetrischen Mittelstellung nach oben und unten zu ermöglichen, wird bei einer anderen bekannten Ausführung ein vom Zahnrad der einen Unterwalze getriebenes Vorgelege in einer um diese Unterwalze schwenkbaren Schwinge vorgesehen, die über eine weitere, um die Oberwalze und die Achse des diese antreibenden Endrades des Vorgeleges schwenkbare Schwinge auch an der Oberwalze gehalten ist. Diese Konstruktion wird sehr aufwendig, da sie für den Antrieb der einen beweglichen Walze zwei Schwingen und wenigstens zwei zusätzliche Zahnräder im Vorgelege benötigt, wobei auch die Unterbringung des Vorgeleges und der Schwingen schwierig wird. ⁵⁵ gregat driven gear meshes. Here, too, a gear wheel is coaxially connected to the adjustable top roller. According to a known embodiment, this gear of the upper roller meshes in a central position with the gears of both lower rollers and the upper roller can only be adjusted from this symmetrical central position so that the engagement of its gear with the gear of at least one lower roller remains. Except in the middle position, there is therefore an asymmetrical position of the upper roller in relation to the lower rollers. In order to enable an adjustment of the upper roller in a symmetrical middle position up and down, in another known embodiment a back gear driven by the gear wheel of one lower roller is provided in a rocker that can be pivoted about this lower roller Axis of this driving end wheel of the counter gear pivotable rocker is also held on the top roller. This construction is very complex, since it requires two rockers and at least two additional gears in the back gear to drive the one movable roller, and it is also difficult to accommodate the back gear and the rockers.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Dreiwalzenbiegemaschine der genannten Art, die bei einfachem Aufbau betriebssicher arbeitet und bei der die Antriebseinrichtungen einen nur geringen Platzbedarf aufweisen.The object of the invention is to create a three-roll bending machine of the type mentioned, which is used in simple structure works reliably and in which the drive devices only require a small amount of space exhibit.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß, wie an sich bekannt, mit jeder Unterwalze ein Zahnrad koaxial verbunden ist, daß dauernd mit einem für beide Walzen gemeinsamen, vom Antriebsaggregat angetriebenen Zahnrad kämmt, und daß die dieses Zahnrad antreibende Welle mit den Walzenenden über eigene, um die Drehachsen schwenkbare Schwingen od. dgl. verbunden ist und mit dem Antriebsaggregat den Verstellbewegungen der Walzen in einer Mittellage zu diesen folgt.The object is achieved according to the invention in that, as is known per se, with each lower roller a gear is coaxially connected that permanently with a common for both rollers, from the drive unit driven gear meshes, and that this gear driving shaft with the roller ends Via its own pivotable rockers or the like. Is connected and with the Drive unit follows the adjustment movements of the rollers in a central position to these.

Die Erfindung ermöglicht es, eine bei starren Unterwalzen an sich bekannte Antriebsanordnung auch bei verstellbaren Unterwalzen zu verwenden. Die Antriebsanordnung besitzt eine nur geringe Baulänge, und es ist nur ein Antriebsaggregat, vorzugsweise ein Hydromotor, erforderlich. Im Bedarfsfall kann diesem Hydromotor auch ein Getriebe nachgeordnet sein, wobei es denkbar ist, in den Schwingen Zwischenräder unterzubringen, um die notwendigen Zahnraddurchmesser zu verringern. Die von der geometrischen Achse der zugehörigen Walze zur geometrischen Achse der Antriebswelle gemessene wirksame Länge einer Schwinge muß gleich oder größer als der halbe maximal einstellbare Abstand der Achsen der Unterwalzen voneinander sein. Bei einer in Sonderfällen möglichen Verwendung von Schwingen mit verschiedenen wirksamen Längen muß die Summe der Schwingenlängen mindestens dem genannten maximal einstellbaren Abstand entsprechen.The invention also makes it possible to use a drive arrangement which is known per se in the case of rigid lower rollers to be used with adjustable bottom rollers. The drive arrangement has only a short overall length, and only one drive unit, preferably a hydraulic motor, is required. If necessary, this Hydromotor can also be followed by a transmission, it being conceivable to have intermediate wheels in the rocker arms to accommodate to reduce the necessary gear diameter. The one from the geometric axis of the associated roller to the geometric axis of the drive shaft measured effective length of a The rocker arm must be equal to or greater than half the maximum adjustable distance between the axes of the lower rollers be from each other. In the case of a possible use of rockers with different effective ones in special cases Lengths must be the sum of the arm lengths at least the specified maximum adjustable Distance correspond.

Bei verschiedenen Relativverstellungen der Unterwalzen gegenüber der Antriebswelle, z. B. bei der Einstellung der Unterwalzen auf verschiedene Höhenoder Schräglagen, kommt es zu einer Relativverdrehung der Walzen. Falls diese unerwünscht ist, können nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die mit den Walzen koaxialen Zahnräder die Walzen über ein- und ausrückbare Kupplungen antreiben, von denen wenigstens die eine bei der Relativverdrehung gelöstWith various relative adjustments of the lower rollers with respect to the drive shaft, e.g. B. at the If the lower rollers are set to different heights or inclines, a relative rotation occurs of the rollers. If this is undesirable, according to a further embodiment of the invention, the with the rollers coaxial gears drive the rollers via clutches that can be engaged and disengaged, of which at least one released during the relative rotation

wird. Die beschriebene Ausführung ermöglicht es auch, in Sonderfällen mit nur einer angetriebenen Unterwalze zu arbeiten.will. The embodiment described also makes it possible in special cases with only one driven lower roller to work.

An Stelle von Schwingen können auch andere die gleiche Funktion erfüllende und die Zahnräder in Eingriff haltende Verbindungen zwischen der Antriebswelle od. dgl. und den Walzen vorgesehen werden.Instead of rockers, others can also fulfill the same function and turn the gears into Interlocking connections between the drive shaft or the like and the rollers are provided.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht. Es zeigtThe subject matter of the invention is illustrated, for example, in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Dreiwalzenbiegemaschine schematisiert in Seitenansicht undFig. 1 shows a three-roll bending machine schematically in side view and

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie U-H der Fig. 1.FIG. 2 shows a section along the line U-H in FIG. 1.

Die dargestellte Dreiwalzenbiegemaschine besitzt einen Maschinenständer 1, eine Oberwalze 2 und zwei angetriebene Unterwalzen 3, 4. Für die Unterwalzen 3 und 4 sind Gleitstücke 5 vorgesehen, in denen Walzenstummel 6 in Lagerbüchsen 7 drehbar gelagert sind. Die Gleitsteine 5 sind in Vertikalführungen 8 des Maschinenständers gelagert. An über den Maschinenständer 1 vorstehenden Endzapl'en 9, K) der Walzen 3,4 sind Schwingen H, 12 gelagert, welche mit ihrem anderen Ende jeweils auf einer gemeinsamen Antriebswelle 13 geführt sind, die von einem Hydromotor 14 antreibbar ist.The three-roll bending machine shown has a machine frame 1, a top roll 2 and two driven lower rollers 3, 4. For the lower rollers 3 and 4 sliders 5 are provided in which Roller stubs 6 are rotatably mounted in bearing bushes 7. The sliding blocks 5 are in vertical guides 8 of the Machine stand stored. At the end taps 9, K) of the rollers 3, 4 protruding above the machine stand 1 rockers H, 12 are mounted, each of which has its other end on a common drive shaft 13, which can be driven by a hydraulic motor 14.

Auf der Antriebswelle 13 sitzt ein Zahnrad 15, das dauernd mit auf den Endzapfen 9 bzw. 10 gelagerten Zahnrädern 16, 17 kämmt. Auf den Endzapfen 9 und 10 sind ein- und ausrückbare Kupplungen 18, 19 angebracht, die in der Einrückstellung die Zahnräder 16 bzw. 17 mit den Endzapfen 9 bzw. 10 und damit mit den Unterwalzen 3, 4 verbinden. Die Gleitstücke 5 können unabhängig voneinander über hydraulische Druckwerke od. dgl. 20,21 der Höhe nach verstellt werden.On the drive shaft 13 there is a gear 15 which is permanently mounted on the end pin 9 and 10, respectively Gears 16, 17 meshes. Couplings 18, 19 that can be engaged and disengaged are attached to the end pins 9 and 10, which in the engagement position the gears 16 and 17 with the end pin 9 and 10 and thus with the Connect lower rollers 3, 4. The sliders 5 can be operated independently of one another via hydraulic pressure units or the like. 20,21 can be adjusted according to the height.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Three-roll bending machine with vertically or obliquely adjustable lower rolls which can be driven synchronously by a common drive unit, characterized in that, as known per se, a gear (IS, 17) is connected coaxially to each lower roll (3, 4), which continuously meshes with a gearwheel (15) which is common to both rollers (3,4) and is driven by the drive unit (14), and that the shaft (13) driving this gearwheel (15) with the roller ends (9,10) has its own to the Axes of rotation pivotable rockers or the like (H, 12) is connected and a mild drive unit follows the adjustment movements of the rollers (3, 4) in a central position to these.

2. Three-roll bending machine according to claim 1, characterized in that the with the rolls (3,

4) coaxial gears (16, 17) drive the rollers over and drive disengageable clutches (18,19).