DE2430578A1

DE2430578A1 - TELESCOPIC DRILLING BOOM

Info

Publication number: DE2430578A1
Application number: DE2430578A
Authority: DE
Inventors: Erich Voldemar Kimber
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1973-07-03
Filing date: 1974-06-26
Publication date: 1975-01-16
Also published as: NO139751B; CA1000267A; FI192674A; FR2236080A1; SE7309393L; CH578676A5; AU7079174A; FI63993C; ATA544974A; US3923276A; ZA744147B; FI63993B; SE391004B; GB1465145A; FR2236080B1; NO742159L; AT329485B; ES427618A1; DE2430578B2; NO139751C

Description

Dipl.-Ing. V. Beyer
Dipl.-Wirtsch.-Ing.B. JochemDipl.-Ing. V. Beyer
Dipl.-Wirtsch.-Ing.B. Jochem

Frankfurt am Main Staufenstraße 36Frankfurt am Main Staufenstrasse 36

Anm.: - Atlas Copeο AB
\ liacka / SchwedenNote: - Atlas Copeο AB
\ liacka / Sweden

Teleskop-BohrauslegerTelescopic drill boom

Die Erfindung betrifft einen verschwenkbar gelagerten und in seiner länge einstellbaren Teleskop-Bohrausleger, dessen vorderer, über ein weiteres Schwenklager die Vorschublafetbe einer Gesteinsbohrmaschine tragender Teil in einem am äußeren Ende des hinteren Ausiegerteils angebrachten Lager in Längsrichtung verschieblich geführt und mittels eines Hydraulikzylinders ausfahrbar ist·The invention relates to a pivotably mounted and telescopic boom adjustable in length, its front, via another pivot bearing the feed frame of a rock drilling machine load-bearing part in a bearing in the longitudinal direction attached to the outer end of the rear drop-out part displaceably guided and by means of a hydraulic cylinder is extendable

Bei derartigen Bohrauslegern wird normalerweise eine Relativdrehung des vorderen, ausfahrbaren Auslegerteils mit Bezug auf den hinteren Auslegerteil durch eine mit Keilen arbeitende Konstruktion verhindert,In the case of drilling jibs of this type, a relative rotation of the front, extendable jib part is normally required with respect to the rear part of the boom prevented by a construction using wedges,

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welche unabhängig von den Lastverhältnissen einerseits ein schädliches Tangentialspiel verhindern SoIl₁ andererseits aber die Funktion des Lagers als Gleitlager für den vorderen Auslegerteil nicht beeinträchtigen darf. Als Beispiel für eine vorbekannte Konstruktion kann die US-PS 3 523 336 dienen.which, independently of the load conditions on the one hand tangential play a harmful prevent soil ₁ on the other hand, the function of the bearing as a sliding bearing for the front boom member must not interfere. US Pat. No. 3,523,336 can serve as an example of a previously known construction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Konstruktion, weiche den vorderen Auslegerteil drehfest hält, zu vereinfachen, so daß der Bohrausleger wesentlich leichter gemacht xrerden kann. Gleichzeitig soll die ITachstellmöglichkeit bei Verschleiß entscheidend verbessert werden.The invention is based on the object of the known construction, soft the front boom part rotatably holds, to simplify, so that the drilling boom can xrerden made much easier. Simultaneously The IT adjustment option should be decisive in the event of wear be improved.

Vorstehende Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß am Umfang des vorderen Auslegerteils we-nistens ein- sich in Längsrichtung durch eine passende Nut des Lagers erstreckende Feder befestigt ist.The above object is achieved according to the invention in that we-nistens on the circumference of the front boom part one in the longitudinal direction by a fitting Groove of the bearing extending spring is attached.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Fig. 1 zeigt einen Bohrausleger gemäß der Erfindung in Seitenansicht. Fig. 2 stellt eine Draufsicht; auf einen Teil des Bohrauslegers nach Fig. Λ in größerem Maßstab dar. Fig. 3 ist ein Längsschnitt durch den mittleren Teil und Fig. 4 durch den'hinteren Teil des Bohrauslegers nach Fig. 1. Fig. 5 stellt einen vergrößerten Querschnitt gemäß Schnittlinie 5-5 in Fig. 3 und Fig. 6 einen entsprechenden Querschnitt gemäß Schnittlinie 6-6 in Fig. 2 dar. Fig. 7 und 8 zeigen vergrößerte Querschnitte gemäß Schnittlinie 7-7 bzw. 8-8 in Fig. 3. In Fig. 9 ist eine abgebrochen gezeichnete Seitenansicht eines abgewandelten Bohrauslegers genäß der Erfindung dargestellt.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. Fig. 1 shows a drilling jib according to the invention in side view. Fig. 2 is a plan view; to a part of Bohrauslegers of Fig. Λ in a larger scale. Fig. 3 is a longitudinal section through the central portion and Fig. 4 by den'hinteren part of Bohrauslegers of Fig. 1. Fig. 5 shows an enlarged cross-section according to section line 5 -5 in Fig. 3 and Fig. 6 show a corresponding cross-section according to section line 6-6 in Fig. 2. Figs. 7 and 8 show enlarged cross-sections according to section line 7-7 and 8-8 in Fig. 3. In Fig. 9 is a broken side view of a modified drilling jib according to the invention.

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Der in Fig. 1 mit 10 bezeichnete hintere Teil des als Ausführungsbeispiel gezeigten Bohrauslegers ist verschwenkbar .auf einem sich in Querrichtung erstreckenden G-e lenkbolzen 11 gelagert, welcher in einem Tragkopf 12 sitzt, der mittels eines herkömmlichen hydraulischen Drehantriebs 13 um 360° um eine geometrische Polachse 14 drehbar ist, die mit der Längsmittelachse der mit 15 bezeichneten Abtriebswelle des Drehantriebs 13 zusammenfällt. Der Tragkopf 12 ist undrehbar mit der Abtriebswelle 15 verbunden. Der Drehantrieb 13 ist in einem Gehäuse 16 montiert, welches auf einem Fundament oder Traggerüst 17 ruht. Das letztere kann z.B. Teil eines nicht gezeigten Bohrwagens oder Böhrgerüsts sein. Im T-ragkopf 12 sitzt der Gelenkbolzen 11 seitlich von der Abtriebswelle 15. Außerdem .sitzt im Tragkopf 12 parallel zum Gelenkbolzen 11 ein weiterer Gelenkbolzen 27, an dem ein hydraulischer Hubzylinder oder vorzugsweise ein Paar solcher Zylinder 28 gelnkig angreift, während die Enden ihrer Kolbenstangen über einen Gelenkbolzen 30 mit dem hinteren Auslegerteil 10,verbunden sind.The designated in Fig. 1 with 10 rear part of the drilling jib shown as an exemplary embodiment is pivotable .on a transversely extending G-e steering pin 11 mounted, which sits in a support head 12, which by means of a conventional hydraulic rotary drive 13 by 360 ° around a geometric Pole axis 14 is rotatable, which with the longitudinal center axis of the designated 15 output shaft of the Rotary drive 13 coincides. The support head 12 is non-rotatably connected to the output shaft 15. The rotary drive 13 is mounted in a housing 16 which rests on a foundation or support frame 17. The latter can e.g. be part of a drilling rig or rig, not shown. The hinge pin is located in the T-bearing head 12 11 to the side of the output shaft 15. In addition, it sits in the support head 12 parallel to the hinge pin 11 further hinge pin 27 on which a hydraulic lifting cylinder or preferably a pair of such cylinders 28 angular attacks, while the ends of their piston rods via a hinge pin 30 with the rear boom part 10, are connected.

Der hintere Auslegerteil 10 trägt an seinem äußeren Ende ein Lagergehäuse 32, in welchem ein teleskopartig ausfahrbarer vorderer Auslegerteil 33 axial verschieblich, aber undrehbar geführt ist. Der vordere Auslegerteil 33 ist '■ mittels eines im hinteren Auslegerteil 10 montierten Hydra^ιlikzylinders 60 in Längsrichtung verschieblieh und einstellbar (vergl. Fig. 3 und 4). Der vordere Auslegerteil 33 .trägt einen Gelenkkopf 34-mit Ansätzen 35i an denen über einen Gelenkbolzen 36 ein hydraulischer Schwenkzylinder 37 angreift. DerThe rear boom part 10 carries on its outer End of a bearing housing 32 in which a telescopically extendable front boom part 33 is axially displaceable, but is guided non-rotatably. The front boom part 33 is' ■ by means of a in the rear boom part 10 mounted Hydra ^ ιlikzylinders 60 in the longitudinal direction displaceable and adjustable (see. Fig. 3 and 4). The front boom part 33 also carries a joint head 34 Approaches 35i to which via a hinge pin 36 a hydraulic pivot cylinder 37 engages. Of the

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letztere ist verschwenkbar mit einem in einem lafettenträger 38 gelagerten Gelenktolzen 4-1 verbunden. Der lafettenträger 38 verschwenkt bei Betätigung des Hydraulikzylinders 37 um einen im' Gelenkkopf 34- gelagerten Gelenkbolzen 39 ϊ der parallel zum Gelenkbolzen 11 angeordnet ist.the latter is pivotably connected to a hinge pin 4-1 mounted in a mount carrier 38. The mount carrier 38 pivots when the Hydraulic cylinder 37 around a mounted in the 'joint head 34- Hinge pin 39 ϊ which is arranged parallel to the hinge pin 11.

Am Lafettenhalter 38 ist ein Hydraulikzylinder 40 abgestützt,"welcher über eine Halterung 4-2 an einer Vorschub lafette 4-3 angreift und dazu dient, diese mit Bezug auf den Lafettenträger 38 zu verschieben. Auf der Vorschublafette 33 ist in herkömmlicher Weise ei-· ne Gesteinsbohrmaschine 44- mechanisch in Längsrichtung verschieblieh geführt, die einen Bohrstahl 46 rotierend und schlagend antreibt. Der Bohrstahl 46 wird durch eine Zentriervorrichtung 47, 48 auf der Vorschublafette 4-3 geführt. Führungen am Lafettenträger 38 für die Vorschublafette 43 sind in Fig. 1 mit 4-5 bezeichnet.On the carriage holder 38, a hydraulic cylinder 40 is supported, "which via a bracket 4-2 on a Feed carriage 4-3 attacks and serves to this with Relation to the carriage carrier 38 to move. On the feed carriage 33 there is a conventional ne rock drilling machine 44- mechanically in the longitudinal direction sliding out a drill steel 46 rotating and beating drives. The drill steel 46 is placed on the feed carriage by a centering device 47, 48 4-3 led. Guides on the carriage carrier 38 for the Feed carriage 43 are denoted by 4-5 in FIG. 1.

Durch Betätigung der Hydraulikzylinder 28 und 37 werden der Bohrausleger 10, 33 und die Vorschublafette 4-3 i:n Winkel ausgerichtet, wobei'sich die letztere in Schwenkebenen bewegt, welche die Polachse 14- einschließen. Die Schwenkebene kann, durch den Drehantrieb 13 um die Polachce 14 gedreht werden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1-8 ist der vordere Auslegerteil 33 auf dem größten Teil mit"einer oder mehreren vor zugsweise drei, Nuten 61 ausgebildet, in die Federn 62 eingesetzt sind die'·mittels Schrauben 63, allerdings nur in der Nähe des Gelenkkopfs 34-, befestigt sind (vergl. Fig. 2). Wie Fig. 6 zeigt, können die Schrauben 63 gleichzeitig dazu dienen, das äußere Ende des Hydraulikzylinders 60 mit 3ezug auf den Auslegerteil 33 festzulegen. Aa hinteren Ende des Auslegerteils 33 sind die Federn 62 relativ zu diesem somit in Längs-By actuating the hydraulic cylinders 28 and 37 the boom 10, 33 and the feed carriage 4-3 aligned at i: n angles, the latter being the one moved in pivot planes which include the polar axis 14-. The swivel plane can, by means of the rotary drive 13 can be rotated around the Polachce 14. In the embodiment 1-8, the front boom part 33 is on the largest part with "one or more in front preferably three grooves 61 are formed into which the springs 62 are inserted by means of screws 63, however only in the vicinity of the joint head 34-, are attached (see. Fig. 2). As Fig. 6 shows, the screws 63 serve at the same time to the outer end of the hydraulic cylinder 60 with 3ezug on the boom part 33 to be specified. Aa the rear end of the boom part 33, the springs 62 are relative to this thus in longitudinal

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richtung frei "beweglich, wenn sich der Auslegerteil 33 unter der vom Gelenkkopf 4-3 aufgenommenen Last "biegt- Vie aus Fig. 3 und 5 hervorgeht, sind die hinteren Enden der Federn 62 durch einen Absatz in ihrer Stärke verringert und von einem am Auslegerteil 33 anliegenden Ring 64- umgeben, der die hinteren freien Enden der Federn 62 zusammenhält.direction freely "movable when the boom part 33 below the one received by the joint head 4-3 Load "flexes" as shown in FIGS. 3 and 5 are the rear ends of the springs 62 reduced in strength by a shoulder and by one on the boom part 33 surrounding ring 64- which holds the rear free ends of the springs 62 together.

Der Hydraulikzylinder 60 ist gemäß Fig. 3 und 4 mittels paarweise angeordneter «Joche 65 mit dem hinteren Ende des Auslegerteils 33 verbunden, während seine Kolbenstange 66 verschwenkbar an einer Halterung 67 am hinteren Ende des Auslegerteils 10 angelenkt ist.The hydraulic cylinder 60 is shown in FIGS. 3 and 4 by means Yokes 65 arranged in pairs are connected to the rear end of the boom part 33, while its piston rod 66 is pivotably articulated on a holder 67 at the rear end of the boom part 10.

Bas Lagergehäuse 32 ist mittels Schrauben 68 lösbar am äußeren Ende des hinteren Auslegerteils 10 befestigt und trägt an seinen gegenüberliegenden Enden innere Lagerschalen 69v Die letzteren sind teilzylindrisch ausgebildet und ""mit der Innenwand des Lagergehäuses 32 verklebt. Sie bilden ein wirksames Gleitlager zur führung des Auslegerteils 33·The bearing housing 32 can be detached by means of screws 68 attached to the outer end of the rear boom part 10 and has inner bearing shells 69v at its opposite ends. The latter are partly cylindrical formed and "" glued to the inner wall of the bearing housing 32. They form an effective slide bearing for guidance of the boom part 33

Die Federn 62 sind undrehbar in axialen Führungsnuten 75SUfgenommen. Zwischen den Lagerschalen 69 und den Federn 62 sind auf beiden Seiten der letzteren Paßleisten 70, 71 eingesetzt. Sie werden zwischen einer Schulter am äußeren Ende des Auslegerteils 10 und Justierringen 72 gehalten, die zwischen einem Endstück 73 ^¹¹¹^· einem Deckring 74- auf das äußere Ende des Lagergehäuses 32 geschraubt werden.The springs 62 are non-rotatably received in axial guide grooves 75SUf. Between the bearing shells 69 and the springs 62, the latter fitting strips 70, 71 are inserted on both sides. They are held between a shoulder at the outer end of the boom part 10 and adjusting rings 72 which are screwed onto the outer end of the bearing housing 32 ^{between an end piece 73 ^ 111 ^ · a cover ring 74-.}

Durch Verlängerung oder Kontraktion des Hydraulikzylinders 60 wird der Auslegerteil 33 relativ zum Lager-By lengthening or contracting the hydraulic cylinder 60, the boom part 33 is relative to the bearing

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gehäuse 32 verschoben, so daß die zwischen dem Tragkopf 12 und den Gelenkkopf 34- gerechnete Länge des .Bohrauslegers verändert und eingestellt werden kann. Durch Abschrauben und Abnehmen des Deckrings 74- und der Justierringe 72 können die Paßleisten 70, 71 nach Abnutzung leicht ausgewechselt werden, so daß das Tangentialspiel zwischen dem vorderen Auslegerteil 33 und dem Lagergehäuse 32 auf einem für den Betrieb gewünschten kleinen V^ert gehalten werden kann. Falls während des Betriebs ein Schaden eintritt, kann das Lagergehäuse 32 zusammen mit dem Auslegerteil 33 und dem Hydraulikzylinder 60 leicht ausgewechselt werden, indem die Schrauben 68 und die Halterung 67, an welcher die Kolbenstange 66 des Hydraulikzylinders 60 angelenkt ist, gelost werden.housing 32 displaced so that the length of the .Bohrauslegers calculated between the carrying head 12 and the joint head 34- can be changed and adjusted. By unscrewing and removing the cover ring 74 and the adjusting rings 72, the fitting strips 70, 71 can easily be replaced after they have worn out, so that the tangential play between the front boom part 33 and the bearing housing 32 can be kept at a small V ^e rt desired for operation . If damage occurs during operation, the bearing housing 32 together with the boom part 33 and the hydraulic cylinder 60 can easily be replaced by loosening the screws 68 and the bracket 67 to which the piston rod 66 of the hydraulic cylinder 60 is articulated.

der
BeiV'modif izierten Aus führung sforra des Auslegers nach Fig. 9 ist der Auslegerteil 33 analog wie bei der Ausführung nach Fig. 1 bis 8 mit -Buten für Federn ausgebildet. Statt jeweils einer einzigen, langen Feder sind jedoch in jeder Längsnut wenigstens zwei₇vorzugsweise drei Federn 76 eingesetzt. Diese Federn 7« sind Jeweils an beiden Enden mittels Schrauben mit dem Auslegerteil 33 verbunden. Die Schrauben sind nit einem gewissen ITmfangsspiel durch die Federn 76 gesteckt, so' daß sie eine begrenzte axiale und seitliche Bev/egung der Federn relativ zum Auslegerteil 33 zulassen.the
In the case of a modified embodiment of the boom according to FIG. 9, the boom part 33 is designed analogously to the embodiment according to FIGS. 1 to 8 with slots for springs. Instead each one long spring but are preferably three springs 76 inserted into each longitudinal groove at least two. ₇ These springs 7 ″ are connected to the boom part 33 at both ends by means of screws. The screws are inserted through the springs 76 with a certain amount of play, so that they permit a limited axial and lateral movement of the springs relative to the boom part 33.

PatentansprücheClaims

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Claims

Pat en t to the test

1, pivotable and adjustable in length Telescopic boom, the front of which has a Another swivel bearing is the feed carriage of a rock bean machine supporting part in a mounted at the outer end of the rear part bearing displaceable in the longitudinal direction guided and extendable by means of a hydraulic cylinder, characterized in that that on the circumference of the front boom part (33) at least one ^ extends' in the longitudinal direction through a matching Groove (75) on the bearing ($ 2) extending tongue (62, 76) is attached.

2. drilling boom according to claim 1, characterized ge ken n-. ζ e i c h η e t that there are one or more springs

(62) undivided essentially over the entire length of the front boom part that can be extended out of the bearing (32) (33) extend.

3_. Drilling jib according to claim 2, dadurc.h .gekenn ζ e ic h η e t that the tongues (62) ir .. longitudinal grooves (61) of the front boom part (33) sit, fixed at one end and at the other end in the longitudinal direction are kept freely movable.

4 .. drilling jib according to claim 3 »thereby characterized in that the springs (62) screwed tight at the outer end and at the rear end are held by a ring (64-) surrounding the front boom part (33).

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5. drilling jib according to claim 1, characterized characterized in that each spring consists of at least two, preferably three in the longitudinal direction parts arranged in alignment one behind the other (76)

■ "exists.

6. Eohr boom according to claim 1, characterized in that in the grooves (75) of the bearing (32, 69) replaceable lateral fitting strips (70, 71) are used.

7 · drilling jib according to claim 1, characterized marked that the bearing (32) between the hats (75) kit part-cylindrical bearing shells (69) is lined.

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