DE2430546A1 - Steering column for agricultural vehicles - is pivoted coaxial to foot control pedal shaft to maintain relationship - Google Patents

Steering column for agricultural vehicles - is pivoted coaxial to foot control pedal shaft to maintain relationship

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DE2430546A1
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    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The steering column is formed as a unit with the hydraulic power transmitter and able to pivot from a normal to a vertical position. The foot control pedal shaft (7) is horizontally supported by bearing blocks (6) to the driving cab forward bulk head. The steering column is pivoted by a rocker arm (17) to the foot control pedal shaft between the first bearing block (6) and the brake pedal (9). To lock the steering column in the required position, the rocker is clamped to a fixed bracket (20) provided with a curved slot to accommodate a tension bolt (21) provided with friction discs.

Description

Bedienungseinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere für land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Bedienungseinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere für land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare Kraftfahrzeuge mit einer um eine horizontale Schwenkachse schwenkbaren Lenksäule'mit einem Lenkglied und mehreren um eine horizontale Schwenkachse schwenkbaren Betätigungshebeln. Control device for motor vehicles, especially for agricultural and / or motor vehicles that can be used for construction purposes. The invention relates to an operating device for motor vehicles, in particular for motor vehicles that can be used in agriculture and / or construction with a steering column with a steering member that can be pivoted about a horizontal pivot axis and several actuating levers pivotable about a horizontal pivot axis.

Bei Bedienungseinrichtungen vorgenannter Gattung hat man bisher die Lenksäule und die Betätigungshebel auf je einer besonderen Schwenkachse gelagert. Hierdurch ergibt sich neben dem Nachteil einer kostenungünstigen Lagerung für die Bedienungsteile der weitere Nachteil einer zeitaufwendigen Montage. Außerdem hat sich bei den bisher bekannten Lösungen gezeigt, daß die Lenksäule nicht im Bedarfsfalle so verschwenkt werden kann, daß bei optimalen Einstiegsverhältnissen zu einer Fahrerplattform gleichfalls wahlweise die Möglichkeit gegeben ist, im Stehen das Lenkglied zu betätigen, ohne daß die LenksäuLe über ein Teleskop verlängert ist.In operating devices of the aforementioned type, one has so far the The steering column and the operating lever are each mounted on a special pivot axis. This results in addition to the disadvantage of inexpensive storage for the Control parts the further disadvantage of time-consuming assembly. Also has it has been shown in the previously known solutions that the steering column is not in case of need can be pivoted so that with optimal entry conditions to a driver's platform there is also the option of operating the steering link while standing, without the steering column being extended via a telescope.

Ausgehend von diesen Erkenntnissen ist es Aufgabe der Erfindung, eine Bedienungseinrichtung der vorausgesetzten Gattung dahingehend zu verbessern, daß diese insbesondere bei einer einfacheren Lagerung und Montage ohne Benutzung eines Teleskops die Möglichkeit bietet, sowohl eine optimale Lage des Lenkrades zum Fahrersitz einzustellen als auch wahlweise die Bedienung des Lenkrades im Stehen zu ermöglichen.Based on these findings, it is an object of the invention to provide a Control device of the presupposed genre to this effect to improve that this in particular with a simpler storage and assembly without Use of a telescope offers the possibility of both an optimal location of the Adjust the steering wheel to the driver's seat as well as optionally the operation of the steering wheel to enable while standing.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Schwenkachse der Betätigungshebel koaxial zur Schwenkachse der Lenksäule angeordnet ist. Eine solche Lösung weist insbesondere den Vorteil auf, daß sie bei kostengünstiger Gestaltung zugleich die Möglichkeit einer einfacheren Montage bietet.According to the invention, this object is essentially achieved by that the pivot axis of the actuating lever is coaxial with the pivot axis of the steering column is arranged. Such a solution has the particular advantage that it is at cheaper design at the same time offers the possibility of easier assembly.

Für den Fall, daß die Betätigungshebel als Fußhebel ausgeführt nd, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Schwenkachse der Fußhebel koaxial zur Schwenkachse der Lenksäule angeordnet ist. Dabei ist nach der Erfindung weiterhin vorgesehen, daß die Lenksäule über eine dieser vorzugsweise in Fahrtrichtung vorgelagerte Schwinge auf ihrer zugeordneten Schwenkachse gelagert ist.In the event that the operating levers are designed as foot levers, is provided in a development of the invention that the pivot axis of the foot lever is arranged coaxially to the pivot axis of the steering column. It is according to the invention it is also provided that the steering column is preferably in the direction of travel via one of these upstream rocker is mounted on its associated pivot axis.

Falls die Bedienungseinrichtung mit einer auf einen hydraulischen Lenkgeber oder dergl. einwirkenden Lenkwelle ausgebildet ist, wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Lenksäule in an sich bekannter Weise starr mit dem hydraulischen Lenkgeber verbunden ist und daß die Schwenkachse der -Lenksäule. dieser in in Fahrtrichtung vorgelagert oberhalb des hydraulischen Lenkgebers oder dergl. angeordnet ist. Dabei ist es fr die Schaffung eines besonders günstigen Schwenkbereichs für die Bedienung des Lenkgliedes in der Sitzstellung oder im Stand zweckdienlich, daß die Lenksäule mit dem hydraulischen Lenkgeber über eine Schwinge auf ihrer zugeordneten Schwenkachse gelagert ist.If the operating device has a hydraulic Steering transmitter or the like. Acting steering shaft is formed according to the invention proposed that the steering column rigidly with the hydraulic in a known manner Steering sensor is connected and that the pivot axis of the steering column. this in the direction of travel upstream Above the hydraulic steering transmitter or the like. Is arranged. It is fr the creation of a particularly favorable swivel range for operating the steering member in the seated position or in the standing position that the steering column with the hydraulic The steering sensor is mounted on a rocker arm on its associated pivot axis.

Wenn der Lenksäule ein deren Verriegelung dienendes Mittel zur Festlegung zugeordnet ist, wird nach der Erfindung außerdem vorgeschlagen, daß das der Verriegelung der Lenksäule dienende Mittel oberhalb dieser und vorzugsweise als Klemmglied ausgeführt ist.If the steering column has a locking means for fixing it is assigned, it is also proposed according to the invention that the lock the steering column serving means above this and preferably designed as a clamping member is.

Anstelle dessen kann bei einer Bedienungseinrichtung mit einem der Verriegelung der Lenksäule dienenden Mittel vorgesehen sein, daß das der Verriegelung dienende Mittel durch eine an der Lenksäule in einem spitzen Winkel zu dieser gelagerte , mit einem Betätigungshebel versehene verzahnte Schwinge und ein dieser zugeordnetes ortsfestes Zahnsegment gebildet ist.Instead, in the case of an operating device with one of the Locking the steering column serving means can be provided that the locking serving means by a mounted on the steering column at an acute angle to this , toothed rocker arm provided with an actuating lever and an associated one stationary tooth segment is formed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen, die zwei Ausführungsformen beispielsweise und schematisch wiedergeben. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung der Bedienungseinrichtung nach der Erfindung in Rückansicht, Fig. 2 die Bedienungseinrichtung nach Fig. 1 in Seitenansicht, wobei eine Zweitstellung der schwenkbaren Lenksäule gestrichelt dargestellt ist, Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bedienungseinrichtung, wobei gleichfalls eine zweite Stellung der schwenkbaren Lenksäule gestrichelt gezeigt ist.Further details of the invention emerge from the enclosed Drawings showing two embodiments by way of example and schematically. The figures show: FIG. 1 a schematic representation of the operating device according to FIG Invention in rear view, FIG. 2 the operating device according to FIG. 1 in side view, whereby a second position of the pivotable steering column is shown in dashed lines, Fig. 3 shows another embodiment of the operating device according to the invention, wherein also a second position of the pivotable steering column is shown in dashed lines is.

Fig. 1 zeigt einen Anwendungsfall der Erfindung auf eine mit einem linken Kupplungspedal 1, einem inneren rechten Bremspedal 2 und einem äußeren rechten Bremspedal 3 sowie einer Lenksäule 4 versehenen Bedienungseinrichtung 5. Das vorzugsweise als Hängepedal ausgeführte Kupplungspedal 1 ist gleich den ebenfalls vorzugsweise als Hängepedale ausgebildeten Bremspedalen 2 und 3 auf einer ortsfest in Lagerböcken 6 sitzenden Welle über zugeordnete Nabenteile 8, 9, 10 gelagert, wobei ein Lagerblock 6 zwischen den beiden Nabenteilen 9, 10 angeordnet ist. Die beiden Lagerböcke 6 sitzen wiederum ortsfest in einer Konsole 11, die nicht dargestellte Instrumente, einen ebenfalls nicht dargestellten hydraulischen Kupplungsgeber sowie gleichfalls nicht gezeigte hydraulische Bremsgeber aufnimmt. Dabei stehen die Pedale 1 bis 3 der nicht gezeigte Druckorgane direkt oder indirekt mit ihrem zugeordneten hydraulischen Geber in Verbindung, der wiederum über eine Schlauchleitung mit einem Ausrückzylinder einer Fahrkupplung bzw. dem zugeordneten hydraulischen Arbeitszylinder einer Bremse verbunden ist.Fig. 1 shows an application of the invention to one with a left clutch pedal 1, an inner right brake pedal 2 and an outer right Brake pedal 3 and a steering column 4 provided operating device 5. That preferably The clutch pedal 1 embodied as a suspension pedal is the same as that which is also preferred Brake pedals 2 and 3 designed as suspension pedals on a stationary in bearing blocks 6 seated shaft mounted on assigned hub parts 8, 9, 10, with a bearing block 6 is arranged between the two hub parts 9, 10. The two bearing blocks 6 again sit stationary in a console 11, the instruments, not shown, a hydraulic clutch transmitter, also not shown, and likewise Receives not shown hydraulic brake transmitter. Pedals 1 to 3 are there the pressure organs, not shown, directly or indirectly with their associated hydraulic Encoder in connection, which in turn via a hose line with a release cylinder a driving clutch or the associated hydraulic working cylinder of a brake connected is.

Die Lenksäule 4 ist mit einem als Lenkrad 12 ausgeführten Lenkglied versehen, das über eine im einzelnen nicht dargestellte Lenkwelle auf einen starr mit der Lenksäule 4 verbundenen, beispielsweise als Zahnradpumpe und/oder Lenkventil ausgeführten hydraulischen Lenkgeber 13 einwirkt. Der hydraulische Lenkgeber 13 steht über eine Schlauchleitung 14 bzw. 15 mit einem nicht dargestellten hydraulischen Lenkzylinder in Verbindung, wobei er gleichfalls über eine Leitung 16 an eine Druckmittelquelle angeschlossen ist. Die Lenksäule 4 ist mitsamt dem hydraulischen Lenkgeber 13 über eine Schwinge 17 mit einer Nabe 18 auf der Welle 7 zwischen dem Lagerbock 6 und der Nabe 9 schwenkbar gelagert. Zum Feststellen der Lenksäule 4 in einer vorgewählten Lage ist dieser eine als Klemmglied ausgebildete Feststelleinrichtung zugeordnet, die aus einer, ein bogenförmiges Langloch 19 durchsetzenden, in einem ortsfesten Halter 20 eingeschraubten Spannschraube 21 und einer Bremsscheibe 22 besteht. Dabei ist die Schwinge 17 so als Hängeschwinge ausgebildet, daß sie in der dargestellten Lage der Lenksäule 4 nach Fig.The steering column 4 has a steering member designed as a steering wheel 12 provided, the rigid on a steering shaft, not shown in detail connected to the steering column 4, for example as a gear pump and / or steering valve executed hydraulic steering transmitter 13 acts. The hydraulic steering transmitter 13 is via a hose line 14 or 15 with a hydraulic, not shown Steering cylinder in connection, which he also via a line 16 to a pressure medium source connected. The steering column 4 is together with the hydraulic steering transmitter 13 over a rocker 17 with a hub 18 on the shaft 7 between the bearing block 6 and the hub 9 is pivotably mounted. To lock the steering column 4 in a preselected This position is assigned a locking device designed as a clamping member, from one, an arcuate slot 19 penetrating, in a stationary Holder 20 screwed in clamping screw 21 and a brake disc 22 is made. Included the rocker 17 is designed as a hanging rocker that it is in the illustrated Position of the steering column 4 according to Fig.

2 eine Bedienung des Lenkrades durch den Fahrer in dessen Sitzstellung und in der strich-punktierten Stellung der Lenksäule die Bedienung des Lenkrades 12 im Stand gestattet.2 an operation of the steering wheel by the driver in his seated position and in the dash-dotted position of the steering column, the operation of the steering wheel 12 permitted in the stand.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Lenksäule 4 abweichend von dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel über eine ohne Langloch 19 versehene Schwinge 23 auf der Welle 7 mitsamt dem hydraulischen Lenkgeber 13 gelagert.In the embodiment shown in Fig. 3, the steering column 4 deviating from the embodiment described above, one without an elongated hole 19 provided rocker arm 23 on the shaft 7 together with the hydraulic steering transmitter 13 stored.

Dabei ist der Lenksäule 4 in weiterer Abweichung von dem vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiel eine als Zahngesperre 24 ausgebildete Feststellvorrichtung zugeordnet. Diese weist ein ortsfestes Zahnsegment 25 und eine verzahnte Schwinge 26 auf, die schwenkbar auf einem der Lenksäule 4 vorgelagerten Bolzen 27 gelagert ist. Zur Ver- bzw. Entriegelung ist die schwenkbare verzahnte Schwinge 26 mit einem Handhebel 28 versehen und durch eine Feder 29 im Sperrsinne belastet.The steering column 4 is a further deviation from the previous one described embodiment a locking device designed as a toothed lock 24 assigned. This has a stationary toothed segment 25 and a toothed rocker 26, which are pivotably mounted on a bolt 27 upstream of the steering column 4 is. For locking or unlocking, the pivotable toothed rocker 26 is with a Hand lever 28 is provided and loaded by a spring 29 in the blocking direction.

Es wird erwähnt, daß im Sinne der Erfindung auf der Welle 7 in gleicher Weise als Handhebel ausgeführte Bedienungshebel gelagert sein können. Solche Handhebel können beispielsweise bei einem Schlepper der Handgashebel und/oder Hebel zur Bedienung von Zusatzeinrichtungen, wie beispielsweise einen Frontlader oder auch der bzw. die Schalthebel eines Schaltgetriebes sein.It is mentioned that in the context of the invention on the shaft 7 in the same Way operating lever designed as a hand lever can be stored. Such hand levers can, for example, use the hand throttle and / or lever for operation on a tractor of additional equipment, such as a front loader or the or be the gear lever of a manual transmission.

Claims (7)

PatentansprücheClaims 1. Bedienungseinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere für land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare Kraftfahrzeuge mit einer um eine horizontale Schwenkachse schwenkbaren Lenksäule mit einem Lenkglied und mehreren um eine horizontale Schwenkachse schwenkbaren Betätigungshebeln, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (7) der Betätigungshebel (1 bis 3) koaxial zur Schwenkachse (7) der Lenksäule (4) angeordnet ist.1. Control device for motor vehicles, especially for agricultural and / or construction-economically usable motor vehicles with a by a horizontal Pivot axis pivotable steering column with a steering member and several around a horizontal Pivotable pivot axis actuating levers, characterized in that the pivot axis (7) the operating lever (1 to 3) coaxial to the pivot axis (7) of the steering column (4) is arranged. 2. , Bedienungseinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Betätigungshebel als Fußhebel ausgeführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (7) der Fußhebel (1 bis 3) koaxial zur Schwenkachse (7) der Lenksäule (4) angeordnet ist.2. Control device according to claim 1, wherein the operating lever are designed as a foot lever, characterized in that the pivot axis (7) of the Foot lever (1 to 3) is arranged coaxially to the pivot axis (7) of the steering column (4). 3. Bedienungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenksäule (4) über eine dieser vorzugsweise in Fahrtrichtung vorgelagerte Schwinge (17 bzw.3. Operating device according to one of claims 1 to 2, characterized characterized in that the steering column (4) via one of these preferably in the direction of travel upstream swing arm (17 resp. 23) auf ihrer zugeordneten Schwenkachse (7) gelagert ist.23) is mounted on its associated pivot axis (7). 4. Bedienungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer auf einen hydraulischen Lenkgeber oder dergl. einwirkenden Lenkwelle, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenksäule (4) in an sich bekannter Weise starr mit dem hydraulischen Lenkgeber (13) verbunden ist und daß die Schwenkachse (7) der Lenksäule (4) dieser in Fahrtrichtung vorgelagert oberhalb des hydraulischen Lenkgebers (i3) oder dergl. angeordnet ist.4. Control device according to one of claims 1 to 3, with a A steering shaft acting on a hydraulic steering transmitter or the like, characterized in that that the steering column (4) rigidly with the hydraulic steering transmitter in a manner known per se (13) is connected and that the pivot axis (7) of the steering column (4) this in the direction of travel Upstream above the hydraulic steering sensor (i3) or the like. Is arranged. 5. Bedienungseinrichtung nach einem der AnsprUch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenksäule (4) mit dem hydraulischen Lenkgeber (13) über eine Schwinge (17 bzw. 23) auf ihrer zugeordneten Schwenkachse (7) gelagert ist.5. Control device according to one of claims 2 to 4, characterized characterized in that the steering column (4) with the hydraulic steering transmitter (13) over a rocker (17 or 23) is mounted on its associated pivot axis (7). 6. Bedienungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem der Verriegelung der Lenksäule dienenden Mittel, dadurch gekennzeichnet, daß das der Verriegelung der Lenksäule (4) dienende Mittel oberhalb dieser angeordnet und vorzugsweise als Klemmglied (20 bis 22) ausgeführt ist.6. Control device according to one of claims 1 to 5 with a the locking of the steering column serving means, characterized in that the the locking of the steering column (4) serving means arranged above this and is preferably designed as a clamping member (20 to 22). 7. Bedienungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einem der Vierdegelung der Lenksäule dienenden Mittel, dadurch gekennzeichnt, daß das der Vierriegelung dienende Mittel durch eine an der Lenksäule (4) in einem spitzen Winkel zu dieser gelagerte federbelastete , mit einem Be tätigungshebel t28) versehene verzahnte Schwinge (26') und ein dieser zugeordnetes ortsfestes Zahnsegment (25)asgehildet ist Leerseite7. Control device according to one of claims 1 to 5, with a the four control of the steering column serving means, characterized in that the the four-lock serving means by one on the steering column (4) in a pointed Angle to this mounted spring-loaded, provided with an actuating lever t28) toothed rocker (26 ') and a stationary toothed segment (25) assigned to it is Blank page
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