DE2428718C3 - Brushless DC motor - Google Patents
Brushless DC motorInfo
- Publication number
- DE2428718C3 DE2428718C3 DE2428718A DE2428718A DE2428718C3 DE 2428718 C3 DE2428718 C3 DE 2428718C3 DE 2428718 A DE2428718 A DE 2428718A DE 2428718 A DE2428718 A DE 2428718A DE 2428718 C3 DE2428718 C3 DE 2428718C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotor
- brushless
- phases
- motor according
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/21—Open loop start
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen beispielsweise aus der DE-PS 1108312 bekannten bürstenlosen Gleichstrommotor gemäß dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.The invention relates to a brushless known for example from DE-PS 1108312 DC motor according to the preamble of the first claim.
Bei derartigen Motoren werden die durch den sich drehenden Rotor in Wicklungen induzierten Spannungen verwendet, um eine Kommutierung des Stromes von Phase zu Phase durchzuführen. Bei stehendem Rotor kann jedoch die Kommutierung nicht erfolgen, so dpß zum Anlaufen des Rotors weitere Mittel vorgesehen werden müssen. So ist bei dem aus der DE-PS 1108312 bekannten bürstenlosen Gleichstrommotor auf dem Stator ein Hilfsmagnet angeordnet, durch den der Rotor in einer Ruhelage festgehalten wird. Durch Betätigen eines Schalters soll auf die Statorwicklung ein Stromimpuls gegeben werden, um den Rotor in der einen oder anderen Drehrichtung anlaufen zu lassen. Es sind weiterhin auf dem Stator Steuerwicklungen vorgesehen, welche bei drehendem Rotor die zur Kommutierung erforderlichen Signale erzeugen. Der genannte Hilfsmagnet ergibt ein den Wirkungsgrad des Motors verschlechterndes Rastmoment. Weiterhin ist der sichere Anlauf des Rotors nicht gewährleistet, denn wenn der genannte Schalter zu lange betätigt wird, bleibt der Rotor nach einer kleinen Drehung vor der angesteuerten Phase der Statorwicklung wiederum stehen. Andererseits wird bei zu kurzer Betätigung desIn such motors, the voltages induced in windings by the rotating rotor used to commutate the current from phase to phase. When standing However, the commutation cannot take place in the rotor, so further means are provided for starting the rotor Need to become. This is the case with the brushless DC motor known from DE-PS 1108312 an auxiliary magnet is arranged on the stator, by means of which the rotor is held in a rest position. By Pressing a switch is to be given a current pulse to the stator winding to turn the rotor in the to start one or the other direction of rotation. There are still control windings on the stator provided, which generate the signals required for commutation when the rotor is rotating. Of the called auxiliary magnet results in a detent torque which degrades the efficiency of the motor. Furthermore is the safe start of the rotor is not guaranteed, because if the mentioned switch is pressed for too long, the rotor remains again after a small rotation before the controlled phase of the stator winding stand. On the other hand, if the
Schalters der Stromimpuls nicht ausreichen, um den Anlauf zu bewirken.Switch the current pulse is not sufficient to cause the start.
Ferner ist aus der DE-AS 12 38 984 ein Impulsfolgemotor bekannt, bei welchem mehrere Phasen einer Statorwicklung ansteuerbar sind, um einen mit Permanentmagneten versehenen Rotor in eine definierte Ruhelage zu stellen und festzuhalten. Es geht hierbei um das bei Impulsfolge- oder Schrittmotoren bekannte Problem, den Rotor nach Durchführung vorgegebener Drehschritte in der eingenommenen Endlage so lange festzuhalten, bis in Abhängigkeit weiterer von außen zugeführter Impulse eine weitere Drehung des Rotors erfolgen soll. Hierzu sind eine umfangreiche logische Verknüpfungsschaltung, Stellungssensoren und Impulsgeber erforderlich.Furthermore, from DE-AS 12 38 984 a pulse train motor is known in which several phases of a Stator winding are controllable to a rotor provided with permanent magnets in a defined To set and hold the rest position. It is about what is known from pulse train or stepper motors Problem with keeping the rotor in the assumed end position for so long after performing specified turning steps to be held until a further rotation of the rotor, depending on further impulses supplied from the outside should take place. For this purpose, there is an extensive logic circuit, position sensors and pulse generators necessary.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringem schaltungstechnischen Aufwand einen bürstenlosen Gleichstrommotor zu schaffen, welcher einen guten Wirkungsgrad aufweist und sicher in die geforderte Drehrichtung anläuftThe invention is based on the object of providing a brushless one with little circuitry complexity To create DC motor, which has a good efficiency and safe in the required direction of rotation starts
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruchs angegebenen Merkmale gelöstThis object is achieved by the features specified in the characterizing part of the first claim solved
Der erfindungsgemäße Motor zeichnet sich aus durch einen einfachen Aufbau und gewährleistet einen sicheren Anlauf. Mittels einer preiswerten Schaltvorrichtung, welche konventionelle Bauelemente enthält, wird der Rotor elektronisch zunächst in eine Ruhestellung gebracht, aus welcher dann der Anlauf erfolgen kann. Die Ruhestellung des Rotors wird in vorteilhafter Weise lediglich durch Ansteuern einer oder mehrerer Phasen der Statorwicklung erreicht. Anschließend wird durch zeitlich verzögertes Abschalten bzw. Einschalten weiterer Phasen auf den Rotor ein oder mehrere Drehimpulse gegeben, um den Anlauf in einer vorgegebenen Drehrichtung zu bewirken. Die Zeitdauer der Ansteuerung der Wicklungsphasen wird in vorteilhafter Weise an die Bauart des Motors angepaßt, wobei insbes .ndere das Anfahrdrehmoment, das Trägheitsmoment und die Polpaarzahl zu berücksichtigen sind. Aufgrund der vorgeschlagenen Ausbildung der Kommutierungseinrichtung wird es möglich, den Einsatzpunkt und die Dauer des Stromflusses durch die Phasen der Statorwicklung den gewünschten Bedingungen anzupassen, so daß praktisch alle Motor- und Drehzahlcharakteristiken realisierbar sind. Insbesondere kann so eine Überlappung der Ströme bei der Kommutierung vermieden und damit ein guter Wirkungsgrad des Motors erreicht werden. Wird ein Lagesensor vorgesehen, welcher vorzugsweise als magnetfeldabhängiger Widerstand ausgebildet ist, so wird entsprechend der geometrischen Anordnung für einen bestimmten Winkelbereich ein Signal erzeugt und damit die Zeitdauer des Stromflusses beeinflußt. Enthält die Kommutierungseinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführun£r.form ein Widerstandsnetzwerk, so läßt sich in sehr einfacher Weise durch geeignete Dimensionierung der einzelnen Widerstände die Stromflußdauer durch die Phasen der Statorwicklung vorgeben. Der Aufwand an Bauteilen ist dabei äußerst gering. Es ist ferner von Vorteil, die Schaltvorrichtung mit zwei RC-Gliedern auszurüsten, um somit sehr einfach deren Zeitkonstanten vorzugeben. Damit wird es mit einem geringen Schaltungsaufwand ermöglicht, den Rotor zunächst in seine Ruhestellung zu bringen, aus welcher er dann nach Ablauf izr ersten Zeitdauer sofort herausläuft. Es hat sich weiterhin als besonderer Vorteil erwiesen, nicht nur eine Phase, sondern insbesondere zwei Phasen der Statorwicklung zunächst gemeinsam anzusteuern, da auf diese Weise der Rotor schnell in die Ruhelage eingestellt werden kann und ein Pendeln um die Ruhelage verhindert wird.The motor according to the invention is characterized by a simple structure and ensures reliable start-up. By means of an inexpensive switching device which contains conventional components, the rotor is first electronically brought into a rest position, from which the start-up can then take place. The rest position of the rotor is advantageously achieved only by controlling one or more phases of the stator winding. Subsequently, one or more rotary impulses are given to the rotor by delayed switching off or switching on of further phases in order to bring about the start-up in a predetermined direction of rotation. The duration of the activation of the winding phases is advantageously adapted to the type of motor, whereby in particular the starting torque, the moment of inertia and the number of pole pairs have to be taken into account. Due to the proposed design of the commutation device, it is possible to adapt the point of use and the duration of the current flow through the phases of the stator winding to the desired conditions, so that practically all motor and speed characteristics can be achieved. In particular, an overlap of the currents during commutation can thus be avoided and a good efficiency of the motor can be achieved. If a position sensor is provided, which is preferably designed as a magnetic field-dependent resistor, a signal is generated for a certain angular range in accordance with the geometrical arrangement and thus the duration of the current flow is influenced. Contains the commutation device according to a preferred Ausführun £ r .form a resistor network, the current flow can be predetermined by the phases of the stator winding in a very simple manner by appropriate dimensioning of the individual resistances. The cost of components is extremely low. It is also advantageous to equip the switching device with two RC elements so that their time constants can be specified very easily. Thus, it is made possible with a small amount of circuitry, to bring the rotor initially in its rest position, from which it then flows out after izr first time period immediately. It has also proven to be a particular advantage to initially control not just one phase, but in particular two phases of the stator winding together, since in this way the rotor can be quickly set to the rest position and oscillation around the rest position is prevented.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained it shows
F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel mit einer Schaltvorrichtung enthaltend einen Lagesensor,F i g. 1 shows a first embodiment with a switching device containing a position sensor,
tu Fig.2 ein Ausführungsbeispiel mit einer Schaltvorrichtung enthaltend Zeitglieder,tu Fig.2 an embodiment with a switching device containing timers,
Fig.3 ein drittes Ausführungsbeispiel, bei welchem ähnlich wie in Fig. 1 mittels den in der Statorwicklung induzierten Spannungen die Kommutierung bewirkt wird,3 shows a third embodiment in which similar to FIG. 1, the commutation is effected by means of the voltages induced in the stator winding will,
Fig.4 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer Kommutierungseinrichtung, wobei die Differenzverstärker über Rückführwiderstände zyklisch miteinander verschaltet sind.4 shows a further embodiment with a Commutation device, the differential amplifiers cyclically with one another via feedback resistors are interconnected.
Fig. I zeigt ein erstes Ausfübrungsbeispiel einer Schaltungsanordnung eines bürstenlosen Gleichstrommotors mit einer dreiphasigen Statorwicklung, wobei die drei Wicklungsphasen 1 bis 3 in Stern geschalte; sind und die gemeinsamen Enden an der Spannungsquelle Um liegen. Der nicht dargestellte Rotor enthält Permanentmagnete, derart, daß falls die genannten Phasen der Statorwicklung in geeigneter Weise von Strom durchflossen werden, auf den Rotor in bekannter Weise ein Drehmoment wirksam wird. Die freien Enden1 shows a first exemplary embodiment of a circuit arrangement of a brushless direct current motor with a three-phase stator winding, the three winding phases 1 to 3 connected in star; and the common ends are connected to the voltage source Um . The rotor, not shown, contains permanent magnets in such a way that if current flows through the stated phases of the stator winding in a suitable manner, a torque is effective on the rotor in a known manner. The free ends
ίο 4 bis 6 der Phasen sind mit einer Kommutierungseinrichtung 7 verbunden, enthaltend drei Differenzverstärker 10 bis 12. Dabei ist jeweils eines der Enden 4 bis 6 mit einem der ersten Eingänge der Differenzverstärker verbunden. Die zweiten negativ bewerteten Eingängeίο 4 to 6 of the phases are with a commutation device 7, containing three differential amplifiers 10 to 12. One of the ends 4 to 6 is in each case connected to one of the first inputs of the differential amplifier. The second negatively evaluated inputs
r> sind jeweils mit einem Ende einer benachbarten Phase verbunden, so daß beispielsweise am Ausgang des Verstärkers 10 dann ein positives Signal ansteht, wenn die in der Phase 1 induzierte Spannung größer ist a!s die in der Phase 2 induzierte Spannung. Den Differenzverstär'-er 10 bis 12 sind Inverterstufen 16 bis 18 sowie NAND-Gatter 19 bis 21 nachgeschaltet. Dabei ist beispielsweise ein Ausgang des vorgeschalteten Differenzverstärkers 10 über die Inverterstufe 16 mit dem NAND-Gatter 19 verbunden, dessen zweiter Eingangr> are each connected to one end of an adjacent phase, so that, for example, at the output of the Amplifier 10 then pending a positive signal when the voltage induced in phase 1 is greater than the voltage induced in phase 2. The differential amplifier Inverter stages 16 to 18 and NAND gates 19 to 21 are connected downstream from 10 to 12. It is for example, an output of the upstream differential amplifier 10 via the inverter stage 16 with the NAND gate 19 connected, the second input of which
4Ί mit dem Ausgang des Differenzverstärkers 12 verbunden ist. In entsprechender Weise sind auch die weiteren NAND-Gatter mit dem vorgeschalteten Differenzverstärkern verbunden. Der Kommutierungseinrichtung 7 ist eine Verstärkerstufe 9 nachgeschaltet, welche4Ί connected to the output of the differential amplifier 12 is. The other NAND gates with the upstream differential amplifiers are also in a corresponding manner tied together. The commutation device 7 is followed by an amplifier stage 9, which
><> Transistoren 27, 29, 31 aufweist. Die Ausgänge der genannten NAND-Gatter sind über Widerstände jeweils mit der Basis eines der Transistoren 26, 28, 30 verbunden, deren Kollektoren jeweils mit der Basis der Leislungstransistoren 27, 29, 31 verbunden sind. Die freien Enden der Phasen 4, 5, 6 liegen jeweils am Kollektor der genannten Leistungstransistoren, deren Emitter an Masse liegen. Der Einfachheit halber sind die Klemmen der Schr'.tung, welche an einer gemeinsamen Spannungsquelle Ue liegen mit einem +-Zeichen><> Transistors 27, 29, 31. The outputs of the aforementioned NAND gates are each connected via resistors to the base of one of the transistors 26, 28, 30, the collectors of which are each connected to the base of the power transistors 27, 29, 31. The free ends of the phases 4, 5, 6 are each connected to the collector of the power transistors mentioned, the emitters of which are connected to ground. For the sake of simplicity, the terminals of the step, which are connected to a common voltage source Ue , have a + sign
hi. versehen. Es sind weiterhin eine Schaltvorrichtung 33 vorgesehen um den Rotor zum Anlaufen zu bringen. Diese enthält als Lagesensor für die Rotorstellung einen magnetfeldabhängigen Widerstand 34, welcher mit einem Widerstand 3i einen Spannungsteiler bildet zurhi. provided. There are also a switching device 33 provided to start the rotor. This contains a position sensor for the rotor position Magnetic field-dependent resistor 34, which forms a voltage divider with a resistor 3i for
"' Erzeugung der Basisspannung eines Transistors 36. Der Kollektor des Transistors 36 ist direkt mit der Basis des Leistungstransistors 31 und über eine Diode 37 mit einem Scha'ter 39 verbunden. Der genannte Schalter 39"'Generation of the base voltage of a transistor 36. The The collector of the transistor 36 is connected directly to the base of the power transistor 31 and via a diode 37 with a Scha'ter 39 connected. Said switch 39
ist weiterhin über eine Diode ^8 mit dem Mittenabgriff eines Spannungsteilers aus den Widerständen 22, 23 verbunden, welche in der Basisstrecke des Transistors 28 liegen. Es ist weiterhin eine Prüfanordnung 41 vorgesehen, mit welcher nach Erreichen einer vorwählbaren Rotordrehzahl der Transistor 36 gesperrt wird. Die Prüfanordnung enthält einen Differenzverstärker 43 sowie einen Frequenz-Spannungsumformer 42 bekannter Bauart, welcher mit dem Ausgang des Differenzverstärkors 12 verbunden ist. Der Ausgang des Verstärkers 43 liegt an der Basis des Transistors 36.is still via a diode ^ 8 with the center tap a voltage divider from the resistors 22, 23 connected, which in the base path of the transistor 28 lying. There is also a test arrangement 41 is provided with which, after a preselectable Rotor speed of transistor 36 is blocked. The test arrangement contains a differential amplifier 43 and a frequency-voltage converter 42 of known type, which is connected to the output of the Differential amplifier 12 is connected. The output of amplifier 43 is at the base of transistor 36.
Die Funktionsweise der angegebenen Schaltung ist folgende: Durch Schließen des Schalters 39 bei zunächst stillstehendem Rotor wird die Basis der Transistoren 28 und 31 auf Masse-Potential gelegt, so daß der Leistungstransistor 29 öffnet, während der Leistungstransistor 31 »esnerrt ist Snniil wirH aufgrund des durch die Phase 2 fließenden Stromes der Rotor in eine definierte Ruhestellung gebracht. Aufgrund der geometrischen Anordnung des als ein magnetfeldabhängiger Widerstand 34 ausgebildeten Lagesensors wird mittels des Transistors 36 ein Signal erzeugt, welches jedoch über die Diode 37 zunächst unwirksam gemacht wird. Nach dem Öffnen des Schalters 39 wird der Stromfluß in der Phase 2 unterbunden, während infolge des nun wirksamen Signals des Lagesensors ein Strom durch dir Phase 3 fließen wird. Damit erhält der Rotor einen Drehimpuls und er läuft aus der Ruhestellung in die vorgegebene Drehrichtung an. Es sei darauf hingewiesen, daß der Lagesensor derart angeordnet ist, daß der Strom durch die Phase 3 nur so lange fließt, wie es zur Erzeugung eines Drehimpulses erforderlich ist. Ein »Festhalten« des Rotors in einer neuen Stellung tritt somit nicht ein. Für den Fall, daß mit dem genannten Drehimpuls in den Phasen 1 bis 3 ausreichend starke Spannungen induziert werden, werden über die Kommutierungseinrichtung 7 und die Verstärkerstufe 9 zunächst die Phase 1 und nachfolgend sämtliche Phasen zyklisch nacheinander von Strom durchflossen. Die Stromflußdauer und der jeweilige Durchschaltzeitpunkt der Phasen 1 bis 3 kann dabei durch den Differenzverstärkern 10 bis 12 nachgeschaltete logische Verknüpfungen wie oben beschrieben vorgegeben werden. Der Rotor läuft somit bei einem guten Wirkungsgrad auf die mit der Motorspannung Um vorwählbare Drehzahl. Für den Fall, daß die mit dem ersten Drehimpuls induzierten Spannungen nicht stark genug sind, dreht sich der Rotor weiter bis gesteuert durch den Lagesensor die Phase 3 wiederum vom Strom durchflossen wird und ein erneuter Drehimpuls erzeugt wird. Dies wiederholt sich so lange, bis die induzierten Spannungen ausreichen, um die oben beschriebene, induktive Kommutierung zu übernehmen. Um während des normalen Laufes des Rotors einen unnötigen Einfluß des Lagesensors auszuschließen, ist die Prüfanordnung 41 vorgesehen. Hat der Rotor eine bekannte Drehzahl erreicht, so gelangt über den Frequenz-Spannungs-Umformer 42 ein Signal zu dem Differenzverstärker derart, daß dessen Ausgang negativ wird und der Transistor 36 sperrt. Anstelle des oben beschriebenen Umformers 42 kann zum Sperren des Transistors 36 auch direkt die in wenigstens einer der Phasen 1 bis 3 induzierte Spannung verwendet werden.The operation of the specified circuit is as follows: By closing the switch 39 with the rotor initially stationary, the base of the transistors 28 and 31 is connected to ground potential, so that the power transistor 29 opens while the power transistor 31 is interrupted the phase 2 flowing current brought the rotor into a defined rest position. Due to the geometrical arrangement of the position sensor designed as a magnetic field-dependent resistor 34, a signal is generated by means of the transistor 36, but this signal is initially made ineffective via the diode 37. After the switch 39 has been opened, the flow of current is stopped in phase 2, while a current will flow through phase 3 as a result of the signal from the position sensor that is now effective. This gives the rotor an angular momentum and it starts moving from its rest position in the specified direction of rotation. It should be pointed out that the position sensor is arranged in such a way that the current flows through phase 3 only as long as is necessary to generate an angular momentum. A "holding" of the rotor in a new position does not occur. In the event that sufficiently strong voltages are induced in phases 1 to 3 with the aforementioned angular momentum, current flows through the commutation device 7 and the amplifier stage 9 first of all through phase 1 and then cyclically one after the other through all phases. The current flow duration and the respective switching time of phases 1 to 3 can be specified by the differential amplifiers 10 to 12 downstream logic operations as described above. With good efficiency, the rotor thus runs at the speed that can be preselected with the motor voltage Um. In the event that the voltages induced with the first angular momentum are not strong enough, the rotor continues to rotate until phase 3 is again flowed through by the current, controlled by the position sensor, and a new angular momentum is generated. This is repeated until the induced voltages are sufficient to take over the inductive commutation described above. In order to exclude an unnecessary influence of the position sensor during the normal running of the rotor, the test arrangement 41 is provided. If the rotor has reached a known speed, a signal is sent via the frequency-voltage converter 42 to the differential amplifier in such a way that its output becomes negative and the transistor 36 blocks. Instead of the converter 42 described above, the voltage induced in at least one of the phases 1 to 3 can also be used directly to block the transistor 36.
Jn F i g. 2 ist eine weitere Schaltungsanordnung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor dargestellt, wobei außer der Statorwicklung noch eine Steuerwicklung mit den Phasen 51, 52, 53 vorgesehen ist. Die Steuerwicklung weist in bezug auf die Statorwicklung einen entgegengesetzten Wicklungssinn auf und ist ebenfalls in Stern geschaltet. Die freien Enden 54 bis 56 sind auf ein zu einem Ring verbundenen Widerstandsnetzwerk 57 bis 62 geschaltet, wobei jeweils zweiJn F i g. 2 is another circuit arrangement for a brushless DC motor shown, with a control winding in addition to the stator winding with phases 51, 52, 53 is provided. The control winding points with respect to the stator winding has an opposite winding direction and is also connected in star. The free ends 54 to 56 are connected to a resistor network 57 to 62 connected to form a ring, with two each
ι Widerstände zwischen zwei freien Enden liegen. Die anderen gemeinsamen Verbindungspunkte zweier benachbarter Widerstände sind über weitere Widerstände 66 bis 68 jeweils auf Eingänge von drei Differenzverstärkern 75 bis 77 geführt. Die freien Enden 54 bis 56ι Resistances lie between two free ends. the other common connection points of two neighboring resistors are via further resistors 66 to 68 each fed to inputs of three differential amplifiers 75 to 77. The free ends 54 to 56
in sind außerdem über in Sperrichtung betriebene Dioden 69 bis 71 auf die genannten Eingänge geführt. Ls ist an die Spannungsquelle Ue ein Spannungsteiler 73, 74 angeschlossen, dessen Mittenabgriff sowohl auf Jen Sternpunkt der Steuerwicklung als auch auf die zweitenIn addition, diodes 69 to 71 which are operated in the reverse direction are led to the inputs mentioned. Ls, a voltage divider 73, 74 is connected to the voltage source Ue , the center tap of which is connected to both the star point of the control winding and the second
i'> Eingänge der Differenzverstärker 65 bis 77 geführt ist. Es ist eine Verstärkerstufe 78 nachgeschaltet, enth.-' tend Leistiingstransistoren 79 bis 81. über welche die Phasen I, 2, 3 der Statorwicklung angesteuert werden. Die ersten Eingänge der Differenzverstäi ker sindi '> inputs of the differential amplifiers 65 to 77 is performed. An amplifier stage 78 is connected downstream, containing- ' tend power transistors 79 to 81. via which the Phases I, 2, 3 of the stator winding are controlled. The first inputs of the differential amplifiers are
-'<> dariib'v hinaus mittels der Dioden 84 bis 86 mit einer Schaltvorrichtung 87 verbunden. Diese enthält einen Schalter 89 mit welchem ein RC-Glied 90, 91 und ein PiTerenzverstärker 92 verbunden ist. Der Ausgang des Differenzverstärkers ist über eine Diode 93 mit einem- '<> dariib'v by means of the diodes 84 to 86 with a Switching device 87 connected. This contains a switch 89 with which an RC element 90, 91 and a PiTerenz amplifier 92 is connected. The outcome of the Differential amplifier is via a diode 93 with a
:■· weiteren RC-G!;H 94,95 und über die Diode 85 mit dem \ erstärker 75 verbunden. Der gemeinsame Punkt des RC-Gliedes 94, 95 liegt über die Diode 84 am Eingang des Verstärkers 76. Zusätzlich ist noch ein Schalttransistor % vorgesehen, dessen Kollektor über die in: ■ · another RC-G! ; H 94,95 and via the diode 85 connected to the \ erstärker 75 miles. The common point of the RC element 94, 95 is via the diode 84 at the input of the amplifier 76. In addition, a switching transistor% is provided, the collector of which via the in
«' Sperrichtung geschaltete Diode 86 mü dem Eingang des Verstärkers 77 verbunden ist. Der Kollektor-Emitterstrecke des Transistors 96 ist ein RC-Glied 98a, 98 parallel geschaltet, dessen gemeinsamer Verbindungspunkt über eine Diode 99 mit dem ersten Eingang des Blocked diode 86 must be connected to the input of amplifier 77. The collector-emitter path of the transistor 96 is an RC element 98a, 98 connected in parallel, whose common connection point via a diode 99 to the first input of the
ι"> Differenzverstärkers 77 verbunden ist. Der mit der Basis des Transistors 96 verbundene Widerstand 97 kann bevorzugt auch durch den gestrichelt dargestellten Kondensator 97a ersetzt werden. Damit wird mit einem geringen Aufwand erreicht, daß bei entsprechenderι "> differential amplifier 77 is connected. The with the base of the transistor 96 connected resistor 97 can preferably also by the dashed line Capacitor 97a must be replaced. This is achieved with little effort that with appropriate
■>" Dimensionierung der RC-Glieder 94, 95 bzw. 97a, 97b auf den Rotor zeitlich nacheinander zwei Drehimpulse wirksam werden. Dies ist für den Anlauf von besonderer Bedeutung.■>"Dimensioning of the RC elements 94, 95 or 97a, 97b on the rotor, two angular impulses will be effective one after the other. This is of particular importance for the start-up.
Die Funktionsweise der Schaltungsanordnung gemäßThe functionality of the circuit arrangement according to
■>'■ F i g. 2 ist folgende: ■>'■ F i g. 2 is the following:
Durch Betätigen des Schalters 89 liegt am Ausgang des Differenzverstärkers 92 ein positives Signal, so daß zum einen über die Diode 85 der Transistor 79 und über die Dioden 93, 84 der Transistor 80 durchgekältetWhen the switch 89 is actuated, a positive signal is present at the output of the differential amplifier 92, so that on the one hand, the transistor 79 is cooled through the diode 85 and the transistor 80 is cooled through the diodes 93, 84
'·" werden. Gleichzeitig wird der Transistor 96 durchgeschaltet, so daß der Transistor 81 mit Sicherheit sperrt. Aufgrund des Stromflusses durch die Phasen 1, 3 wird der permanentmagnetische Rotor des Gleichstrommotors in eine definierte Ruhestellung gebracht. Nach einer'· ". At the same time, the transistor 96 is turned on, so that the transistor 81 blocks with certainty. Due to the current flow through phases 1, 3 the permanent magnet rotor of the DC motor is brought into a defined rest position. After a
">' gewissen durch die Dimensionierung des RC-Gliedes 90, 91 vorwählbaren Zeitdauer verschwindet am Ausgang des Verstärkers 92 das genannte Signal, so daß über den Verstärker 75 der Strom durch die Phase 3 unterbrochen wird. Aufgrund der Sperrwirkung der"> 'certain through the dimensioning of the RC element 90, 91 preselectable time period disappears at the output of the amplifier 92, so that The current through phase 3 is interrupted via the amplifier 75. Due to the blocking effect of the
W| Diode 93 bleibt jedoch für eine vorwählbare Zeitdauer das positive Signal am Kondensator 95 bestehen, so daß auch die Phase 1 noch vom Strom durchflossen wird. Damit wird auf den Rotor ein Drehimpuls gegeben um ihr. aus seiner Ruhestellung zum Anlaufen zu bringen. Durch geeignete Dimensionierung des RC-Gliedes 94, 95 wird die Zeitdauer des Stromflusses derart vorgegeben, daß auf den Rotor kein Bremsmoment wirksam werden kann. Der Transistor 96 dient wie W | However, diode 93 remains the positive signal on capacitor 95 for a preselectable period of time, so that phase 1 is still traversed by the current. This gives an angular momentum to the rotor around it. to start from its rest position. By suitably dimensioning the RC element 94, 95, the duration of the current flow is specified in such a way that no braking torque can be effective on the rotor. The transistor 96 serves as
bereits ausgeführt zunächst dazu über die Diode 86 und den Differenzverstärker 77 den Transistor 81 so lange zu sperren, wie die Transistoren 79 bzw. 80 Strom führen. Mittels des dem Transistor 96 vorgeschalteten RC-G!iedes wird weiterhin erreicht, daß der Transistor % nach Abschalten der Phase 2 verzögert sperrt und über das RC-Glied 98a, 98 und die Diode 99 der Transistor 81 und die Phase 2 kurzzeitig von Strom durchflossen wird. Durch geeignete Dimensionierung der RC-Glieder94,95bzw.97a,97fcwird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die Phasen 1, 2 nacheinander von Strom durchflossen werden, und auf den Rotor somit zwei Orehimpulse wirksam werden. Der genannte Drehimpuls reicht aus, daß durch den permanent-magnetischen Rotor in der Steuerwicklung ausreichend starke Spannungen induziert werden, mit welchen über die Kommutierungseinrichtung 5Ö nun das Scnaiten der i.eitungstransistoren bewirkt wird. Dies sei für die Phase ? ".ilifolgend erläutert, wobei davon ausgegangen sei, daß in der Steuerwicklung 51 bis 53 um jeweils 120° el. versetzte Spannungen durch den Rotor induziert werden. Mittels der benachbarten Widerstände 61, 62 wird aus den Spannungen der Phasen 3 und 1 der Mittelwert gebildet, entsprechend des Widerstandsverhältnisses. Überschreitet der genannte Mittelwert des durch den Spannungsteiler 73, 74 gebildete Bezugspotential, so erscheint am Ausgang des Verstärken; 77 ein positives Signal, und die Phase 2 wird durchgeschaltet. Wird der Mittelwert größer als die Spannung der Phase 53, so wird diese Spannung über die Diode 71 auf den Eingang des Verstärkers 77 gelegt. Unterschreitet die Spannung der Phase 53 das Bezugspotential, wobei der Vollständigkeit halber auch noch der Spannungsabfall an der Diode 71 zu berücksichtigen ist, so wird die Phase 2 gesperrt. Durch entsprechende Dimensionierung der benachbarten Widerstände 61, 62 kann dabei der Einschaltzeitpunkt der Phase 2 verschoben, die Einschaltdauer kleiner oder größer als 120° el. eingestellt werden, so daß mit der angegebenen Schaltung praktisch alle gewünschten Motor- und Drehzahlen; irakteristiken realisierbar sind. Insbesondere ist somit tie überlappungsfreie Kommutierung der Phasen 1 bis 3 ohne besonderen Aufwand realisierbar. Die Schaltungsanordnung gemäß F i g. 2 kann zur Einsparung von Bauteilen in bevorzugter Weise modifiziert werden. Dem Transistor 81 wird ein NOR-Gatter vorgeschaltet, welches die Ausgänge der Differenzverstärker 75, 76 miteinander verknüpft. Der Differenzverstärker 77 und die vorgeschalteten Widerstände 61, 62, 68 entfallen hierbei ebenso wie der Transistor 96 aus der Schaltvorrichtung. Im Hinblick auf den sicheren Anlauf wird auf diese Weise erreicht, daß auf den Rotor hintereinander zwei Drehimpulse wirksam werden. Der erste wird wie oben beschrieben durch Ansteuern der Phase 1 bewirkt Nach Beendigung des Stromflusses der Phase 1, dessen Zeitdauer durch das RC-Glied 94, 95 vorgegeben ist, wird über das genannte NOR-Gatter der Transistor 81 durchgeschaltet und somit ein zweiter Drehimpuls auf den Rotor gegeben. Auch diese Schaltungsvariante bietet den erheblichen Vorteil von zwei nacheinander auf den Rotor wirksamen Drehimpulsen, so daß der Rotor sicher in der vorgegebenen Richtung anlaufen wird.already stated, initially to block the transistor 81 via the diode 86 and the differential amplifier 77 as long as the transistors 79 and 80 carry current. By means of the RC-G ! I edes connected upstream of the transistor 96 it is further achieved that the transistor% blocks with a delay after phase 2 has been switched off and the transistor 81 and phase 2 briefly receive current via the RC element 98a, 98 and the diode 99 is traversed. By suitably dimensioning the RC elements 94, 95 or 97a, 97fc, it is advantageously achieved that phases 1, 2 are flowed through one after the other by current, and thus two angular pulses are effective on the rotor. Said angular momentum is sufficient for the permanent-magnetic rotor to induce sufficiently strong voltages in the control winding, with which the switching of the conduction transistors is now effected via the commutation device 50. Is this for the phase? ".ili explained below, assuming that voltages offset by 120 ° el. are induced in the control winding 51 to 53 by the rotor. Using the adjacent resistors 61, 62, the mean value is formed from the voltages of phases 3 and 1 If the said mean value exceeds the reference potential formed by the voltage divider 73, 74, a positive signal appears at the output of the amplifying; 77, and phase 2 is switched through this voltage is applied via diode 71 to the input of amplifier 77. If the voltage of phase 53 falls below the reference potential, and for the sake of completeness, the voltage drop at diode 71 must also be taken into account, phase 2 is blocked of the adjacent resistors 61, 62 can shift the switch-on time of phase 2, the Einsc holding time smaller or larger than 120 ° el. Be set, so that with the specified circuit practically all desired engine and speed; characteristics are realizable. In particular, the overlap-free commutation of phases 1 to 3 can thus be implemented without any particular effort. The circuit arrangement according to FIG. 2 can be modified in a preferred manner to save components. The transistor 81 is preceded by a NOR gate which links the outputs of the differential amplifiers 75, 76 with one another. The differential amplifier 77 and the upstream resistors 61, 62, 68 are omitted here, as is the transistor 96 from the switching device. With regard to the safe start-up it is achieved in this way that two rotational impulses one after the other are effective on the rotor. The first is effected as described above by activating phase 1. After the end of the current flow of phase 1, the duration of which is specified by the RC element 94, 95, the transistor 81 is switched through via the aforementioned NOR gate and thus a second angular pulse is generated given the rotor. This circuit variant also offers the considerable advantage of two angular pulses acting on the rotor one after the other, so that the rotor will reliably start up in the specified direction.
Fig.3 zeigt eine bevorzugte Schaltungsanordnung, weiche sich von der in F i g. 2 gezeigten im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß keine gesonderte Steuerwicklung vorgesehen ist Die zur Kommutierung erforderlichen Spannungen werden vielmehr direkt aus der Statorwicklung ausgekoppelt. Der Sternpunkt der Statorwicklung 1 bis 3 liegt auf Massepotential, während die freien Enden der Statorwicklung mit den Eingangsklemmen 54 bis 56 der Kommutierungseinrichtung 50 verbunden sind. Der Einfachheit halber sind die sich entsprechenden Bauelemente aus F i g. 2 und F i g. 3 mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Dem Widerstandsnetzwerk 57 bis 68 sind entsprechend dem obigen Beispiel drei Differenzverstärker 105 bis 107 nachgeschaltet, deren positiv bewerteten Eingänge auf Massepotential liegen. Die Ausgänge der genannten Verstärker sind über nicht näher bezeichnete Widerstände jeweils auf die Basis der Transistoren 108 bis 110 geführt. Deren Emitter liegen an der positiven Spannungsquelle Ub, während die Kollektoren über Spannungsteiler mit der Basis der Leistungstransistoren 79 bis Si verbunden sind. Die Emitter der genannten Leistungstransistoren sind mit einer negativen Motorspannungsquelle Um verbunden. Das Anlaufen des Motors erfolgt, wie oben bereits beschrieben, mittels der Schaltvorrichtung 87, wobei beispielsweise für eine gegenüber Masse positive Spannung am negativ bewerteten Eingang des Verstärkers 105, an dessen Ausgang ein negatives Signal erscheint, so daß Transistoren 108 und 79 geöffnet werden und durch die Phase 3 ein Strom fließen kann. Im übrigen entsprechen sich die Funktionsweise der Schaltungsanordnungen aus F i g. 2 und F i g. 3.FIG. 3 shows a preferred circuit arrangement which differs from that in FIG. 2 essentially differs in that no separate control winding is provided. Instead, the voltages required for commutation are decoupled directly from the stator winding. The star point of the stator winding 1 to 3 is at ground potential, while the free ends of the stator winding are connected to the input terminals 54 to 56 of the commutation device 50. For the sake of simplicity, the corresponding components from FIG. 2 and F i g. 3 are provided with the same reference numerals. In accordance with the above example, three differential amplifiers 105 to 107 are connected downstream of the resistor network 57 to 68, the positively rated inputs of which are at ground potential. The outputs of the amplifiers mentioned are each led to the base of the transistors 108 to 110 via resistors (not shown in more detail). Their emitters are connected to the positive voltage source Ub, while the collectors are connected to the base of the power transistors 79 to Si via voltage dividers. The emitters of said power transistors are connected to a negative motor voltage source Um. As already described above, the motor is started by means of the switching device 87, for example for a voltage positive to ground at the negatively rated input of the amplifier 105, at the output of which a negative signal appears, so that transistors 108 and 79 are opened and through phase 3 a current can flow. Otherwise, the mode of operation of the circuit arrangements from FIG. 2 and F i g. 3.
Soll weiterhin die Drehzahl des bürstenlosen Gleichstrommotors einen bestimmten Wert nicht überschreiten, so kann das in vorteilhafter Weise durch Abschalten wenigstens einer Phase der Statorwicklung über eine Regeleinrichtung 112 erreicht werden. Hierzu wird mittels einer Gleichrichterschaltung, enthaltend Dioden 114 bis 116 eine der momentanen Drehzahl des Rotors proportionale Spannung gebildet In der Schaltungsanordnung gemäß F i g. 3 sind die genannten Dioden mit den freien Enden der Statorwicklung 1 bis 3 verbunden. Ist gemäß Fig. 2 eine Steuerwicklung vorgesehen, so werden die Dioden zweckmäßigerweise mit dieser verbunden. Die genannte Spannung wird über ein RC-Glied 117, 118 auf den negativ bewerteten Eingang eines Differenzverstärkers geführt, an dessen zweiten Eingang über einen Spannungsteiler 121, 122 eine Bezugsspannung Ur liegt Der Ausgang des Differenzverstärkers 120 liegt über eine in Sperrichtung geschaltete Diode 124 am Eingang des der Phase 2 zugeordneten Differenzverstärkers 107. Oberschreitet die der Drehzahl proportionale Spannung die Bezugsso spannung Ur, so wird der Ausgang des Verstärkers 120 negativ und damit auch der Eingang des Verstärkers 107. Die Phase 2 kann daher auch wenn über das Widerstandsnetzwerk 57 bis 68 entsprechende Signale anstehen, so lange nicht durchgeschaltet werden, bis die Drehzahl des Rotors wieder den mit der Bezugsspannung Ur vorgewählten Wert erreicht hatIf the speed of the brushless direct current motor is not to exceed a certain value, this can be achieved in an advantageous manner by switching off at least one phase of the stator winding via a control device 112. For this purpose, a rectifier circuit containing diodes 114 to 116 is used to generate a voltage proportional to the instantaneous speed of the rotor in the circuit arrangement according to FIG. 3, the mentioned diodes are connected to the free ends of the stator winding 1 to 3. If a control winding is provided according to FIG. 2, the diodes are expediently connected to this. Said voltage is fed via an RC element 117, 118 to the negatively rated input of a differential amplifier, at the second input of which a reference voltage Ur is applied via a voltage divider 121, 122. The output of the differential amplifier 120 is connected to the input via a reverse-biased diode 124 of the differential amplifier 107 assigned to phase 2. If the voltage proportional to the speed exceeds the reference voltage Ur, the output of amplifier 120 becomes negative and thus also the input of amplifier 107 Signals are pending as long as they are not switched through until the speed of the rotor has again reached the value preselected with the reference voltage Ur
Die Drehzahlregelung kann auch dadurch erreicht werden, daß der Motor in bekannter Weise mit einer
äußeren Steuerfrequenz synchronisiert wird. Hierbei wird die Frequenz der in der Statorwicklung 1 bis 3 oder
in die Steuerwicklung induzierten Spannung in einer Frequenzvergleichseinrichtung mit der äußeren Steuerfrequenz
verglichen. Sind die genannten Frequenzen bei Erreichen der Soiidrehzahi gleich, so wird mittels der
Vergleichseinrichtung ein Signal erzeugt welches wenigstens eine Phase der Statorwicklung abschaltet
oder zumindest den Stromflußwinkel reduziert
Die aufgrund des einfachen Aufbaus bevorzugteThe speed control can also be achieved in that the motor is synchronized in a known manner with an external control frequency. Here, the frequency of the voltage induced in the stator winding 1 to 3 or in the control winding is compared with the external control frequency in a frequency comparison device. If the frequencies mentioned are the same when the target speed is reached, a signal is generated by means of the comparison device which switches off at least one phase of the stator winding or at least reduces the current conduction angle
The preferred one because of its simple construction
Schaltungsanordnung gemäß Fig.4 enthält eine Kommutierungseinrichtung 130 mit Differenzverstärkern 10 bis 12, deren Eingänge ähnlich wie in F i g. 1 dargestellt, mit den Steuerwicklungen 131 bis 133 verbunden sind. Im Unterschied zu F i g. 1 sind jedoch den Differenzverstärkern keine Inverterstufen und Gatter nachgeschaltet, sondern c sind lediglich zyklisch verschaltete Rückführwidersiande 138 bis 140 vorgesehen.The circuit arrangement according to FIG. 4 contains a commutation device 130 with differential amplifiers 10 to 12, the inputs of which are similar to those in FIG. 1 to which control windings 131 to 133 are connected. In contrast to FIG. 1, however, no inverter stages and gates are connected downstream of the differential amplifiers; instead, only cyclically interconnected feedback resistors 138 to 140 are provided.
So ist beispielsweise der Ausgang des Differenzverstärkers U mittels des Rückführwiderstandes 138 auf den negativ bewerteten Eingang des Differenzverstärkers 10 geschaltet. Mittels der genannten Kommutierungseinrichtung werden ähnlich wie in F i g. 1 beschrieben durch die in den Stcuerwicklungen 131 bis 133 induzierten Spannungen die Transistoren der nachgeschalteten Verstärkerstufe 9 zyklisch nacheinander von Strom durchflossen. Zum Anlauf des Rotors ist eine Schaltvorrichtung 87a vorgesehen, die in Aufbau und Wirkungsweise im wesentlichen der Schaltvorrichtung 87 entspricht.For example, the output of the differential amplifier U is switched to the negative input of the differential amplifier 10 by means of the feedback resistor 138. By means of the mentioned commutation device, similar to FIG. 1, through the voltages induced in the control windings 131 to 133, current flows through the transistors of the downstream amplifier stage 9 cyclically one after the other. To start up the rotor, a switching device 87a is provided, which essentially corresponds to the switching device 87 in terms of structure and mode of operation.
5 Obgleich die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele sich auf Gleichstrommotoren mit dreiphasiger Statorwicklung beziehen, sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Erfindung Motore mit mehrphasiger Statorwicklung betrifft. Wesentlich ist in5 Although the embodiments shown in the drawing refer to direct current motors with three-phase stator winding, should be expressly pointed out that the invention relates to motors with polyphase stator winding. What is essential is in
ίο allen Fällen, daß der Rotor durch Ansteuern einer oder mehrerer Phasen der Statorwicklung zunächst in eine Ruhestellung gebracht wird und daß nachfolgend eine odi:r mehrere Phasen nacheinander zyklisch für eine vorwählbare Zeitdauer angesieuert werden und den Rotor zum Anlaufen zubringen.ίο in all cases that the rotor is controlled by an or several phases of the stator winding is initially brought into a rest position and that subsequently a odi: r several phases can be fed in one after the other cyclically for a preselectable period of time and the Bring the rotor to start.
Hierzu 4 Watt 7.eichnunsenFor this purpose 4 watts 7th calibration
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2428718A DE2428718C3 (en) | 1974-06-14 | 1974-06-14 | Brushless DC motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2428718A DE2428718C3 (en) | 1974-06-14 | 1974-06-14 | Brushless DC motor |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2428718A1 DE2428718A1 (en) | 1976-01-02 |
| DE2428718B2 DE2428718B2 (en) | 1979-01-11 |
| DE2428718C3 true DE2428718C3 (en) | 1979-09-06 |
Family
ID=5918111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2428718A Expired DE2428718C3 (en) | 1974-06-14 | 1974-06-14 | Brushless DC motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2428718C3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2629269A1 (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-05 | Teldix Gmbh | Control circuit for brushless DC motor - incorporates resistance network for adjusting conducting angle and commutation without overlap |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588239B2 (en) * | 1975-09-04 | 1983-02-15 | パイオニア株式会社 | DC brushless motor drive device |
| JPS5364711A (en) * | 1976-11-19 | 1978-06-09 | Sony Corp | Brushless motor drive circuit |
| DE2747267A1 (en) * | 1977-10-21 | 1979-04-26 | Teldix Gmbh | Current control of brushless DC machines - has transistor stages controlled to maintain valve by regulator circuit including shaping unit and hysteresis comparator |
| DE2806595C2 (en) * | 1978-02-16 | 1987-11-12 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Control circuit for a self-starting electric motor with a permanent magnet rotor |
| US4262236A (en) * | 1979-04-11 | 1981-04-14 | General Motors Corporation | Commutatorless direct current motor drive system |
| US4262237A (en) * | 1979-06-08 | 1981-04-14 | General Motors Corporation | Commutatorless direct current motor drive system |
| DE3042819A1 (en) * | 1980-11-13 | 1982-06-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SUPPLYING A SYNCHRONOUS MOTOR FROM A DC VOLTAGE NETWORK |
| DE3012833A1 (en) * | 1980-04-02 | 1981-10-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | DC voltage source supply circuit for sync. motor - measures unconnected stator windings induced voltages and determines timing using comparator |
| DE3036908C2 (en) * | 1980-09-30 | 1986-03-20 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Brushless electronic motor |
| NL8103835A (en) * | 1981-08-17 | 1983-03-16 | Philips Nv | SELF-CONTAINING COLLECTORLESS DC MOTOR. |
| JPS58172994A (en) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Sony Corp | Brushless motor |
| AT383707B (en) * | 1983-10-31 | 1987-08-10 | Sp K Bjuro Akademii Nauk Eston | Speed sensor |
| US4631459A (en) * | 1984-12-25 | 1986-12-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless DC motor |
| FR2590423B1 (en) * | 1985-11-21 | 1993-09-03 | Valeo | METHOD AND DEVICE FOR STARTING AN ELECTRONICALLY SWITCHED ELECTRIC MOTOR |
| US4983894A (en) * | 1989-02-01 | 1991-01-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor driving system |
| DE68909232T2 (en) * | 1989-03-15 | 1994-04-21 | Ibm | STARTING A BRUSHLESS DC MOTOR. |
| DE4419351A1 (en) * | 1994-06-03 | 1995-12-07 | Bosch Gmbh Robert | Method for braking an inverse rotating synchronous motor operated on a DC voltage network |
| FR2742943B1 (en) * | 1995-12-22 | 1998-01-16 | Valeo Electronique | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A BRUSHLESS SYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR |
| DE19953265B4 (en) * | 1999-11-05 | 2004-12-23 | Grundfos A/S | Method for starting a DC motor |
| DE10121767A1 (en) * | 2001-05-04 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Electronically commutated multi-phase synchronous machine |
| RU2453968C2 (en) * | 2010-09-10 | 2012-06-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Single-phase valve electric drive |
| RU2636806C2 (en) * | 2016-05-17 | 2017-12-01 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Valve electric drive of oscillatory motion |
| WO2019023830A1 (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | Motor rotor magnetic pole position determining device and method |
-
1974
- 1974-06-14 DE DE2428718A patent/DE2428718C3/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2629269A1 (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-05 | Teldix Gmbh | Control circuit for brushless DC motor - incorporates resistance network for adjusting conducting angle and commutation without overlap |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2428718B2 (en) | 1979-01-11 |
| DE2428718A1 (en) | 1976-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2428718C3 (en) | Brushless DC motor | |
| DE19533076B4 (en) | Control circuit for a brushless synchronous electric motor | |
| DE3044056C2 (en) | Two-pulse brushless DC motor | |
| DE3019903C2 (en) | ||
| DE2457838C3 (en) | Arrangement for controlling the speed of an AC motor | |
| DE2063351B2 (en) | SPEED REGULATED COLLECTORLESS DC MOTOR WITH AUXILIARY COLLECTOR | |
| DE2346975A1 (en) | PULSE DRIVER CIRCUIT FOR A SINGLE-PHASE STEP-BY-STEP ROTATION MOTOR | |
| DE3013550A1 (en) | CONTROL SYSTEM FOR A COMMUTATORLESS DC MOTOR | |
| DE3012833C2 (en) | ||
| DE2450968A1 (en) | DRIVE CIRCUIT FOR A BRUSHLESS DC MOTOR | |
| DE2047307A1 (en) | Brake circuit for brushless DC motors | |
| DE2949017C2 (en) | Arrangement for controlling the drive and braking current of a brushless DC motor | |
| DE2321650B2 (en) | Circuit arrangement for regulating the speed of a DC motor | |
| DE3528765C2 (en) | ||
| DE3940569C2 (en) | ||
| WO1999060694A1 (en) | Electronically commutated motor | |
| DE2935132A1 (en) | DEVICE FOR SUPPLYING THE DRIVE COILS OF A SYNCHRONOUS MOTOR | |
| EP0299956B1 (en) | Circuit for operating a multiphase synchronous motor on a d.c. network | |
| DE2743411B2 (en) | Control circuit for step-by-step operation of a brushless DC motor | |
| DE2127497A1 (en) | Arrangement for the quick de-excitation of brushless synchronous machines, which are excited by rotating uncontrolled rectifiers | |
| DE2558571C2 (en) | Arrangement for controlling a DC motor driving a switching mechanism | |
| DE2532650C2 (en) | Brushless DC motor | |
| DE2115777B2 (en) | COLLECTORLESS DC MOTOR | |
| DE1763009C (en) | Arrangement for speed control of a brushless DC motor | |
| DE19608424A1 (en) | Method for speed-dependent control of the commutation time in an electronically commutated motor, and motor for carrying out such a method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2532650 Format of ref document f/p: P |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |